軌道車輛清潔制動控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道車輛清潔制動控制方法，屬于軌道車輛制動控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]軌道車輛具有車載容量大，乘車時間易于控制等優(yōu)勢，已經(jīng)成為一種優(yōu)選的交通工具。軌道車輛對于制動停車有著嚴格的要求，在軌道車輛的?？空军c，需要軌道車輛與站點能夠完美對齊，或者允許小范圍的偏差，這就需要軌道車輛有優(yōu)良的停車制動功能。
[0003]軌道車輛的停車制動性能不僅需要制動裝置工作正常，同時還取決于其摩擦副的實際表面狀態(tài)。而要保持摩擦副間的正常工作狀態(tài)，則需要有一定的制動能量使其產(chǎn)生一定程度的摩擦效果;而動車轉(zhuǎn)向架上低速時的空氣制動作用(通常在10km/h以下)是不足以使摩擦表面(包括車輪踏面及制動閘瓦摩擦面或制動盤與制動閘片摩擦面)產(chǎn)生絕對安全的制動性能。
[0004]通常軌道車輛的實際緊急制動減速度值比標準值大+10%左右。但也有部分軌道項目不接受較大的緊急制動減速度值，則實際緊急制動減速度值在摩擦副表面狀態(tài)不良的情況下會超出允許值，這就導致軌道車輛的實際停車位置超過了預期的設(shè)想位置(即軌道車輛的?？空军c)，給軌道車輛的正常載客帶來一定的麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述存在的問題，本發(fā)明公開了一種軌道車輛清潔制動控制方法，本制動控制方法具有清潔制動功能，使軌道車輛基礎(chǔ)制動裝置的摩擦副表面狀態(tài)處于正常狀態(tài)，從而為軌道車輛緊急制動的正常發(fā)揮提供前提保障，其具體技術(shù)方案如下:
軌道車輛清潔制動控制方法，包括如下制動控制步驟:
(I)設(shè)備連接與安裝:將TCMS控制系統(tǒng)植入TCMS控制器，TCMS控制器的信號采集端連接司機室的操縱系統(tǒng)，TCMS控制器的信號發(fā)出端連接BCE控制器；
(2 )設(shè)定清潔制動的起始速度Vl和結(jié)束速度V2:在TCMS控制系統(tǒng)中設(shè)定清潔制動控制開始動作的起始速度為Vl，和清潔制動控制結(jié)束動作的結(jié)束速度V2;
(3)設(shè)定每天執(zhí)行清潔制動動作的次數(shù)η:在TCMS控制系統(tǒng)中設(shè)定每天清潔制動控制動作的次數(shù)η，以及TCMS控制系統(tǒng)開始接受清潔制動控制的時間點tO;
(4)牽引操作:當司機室的操縱系統(tǒng)由司機正常行駛給出牽引操作或信號系統(tǒng)給出牽引指令時，TCMS控制器采集到牽引信號，將牽引指令發(fā)送給牽引系統(tǒng)，軌道車輛開始根據(jù)牽引指令和相應(yīng)的力值運行；
(5)清潔制動的激活:當時間點為tO后，TCMS控制系統(tǒng)采集到軌道車輛的行駛速度超過Vl時，清潔制動被激活，TCMS控制系統(tǒng)給BCE控制器發(fā)出命令，將電制動在接下來的過程中臨時禁止(制動系統(tǒng)切除電制動)；
(6)制動操作:當司機室的操縱系統(tǒng)由司機正常行駛給出制動操作或信號系統(tǒng)給出制動指令時，TCMS控制器采集到制動信號，TCMS控制系統(tǒng)給BCE控制器發(fā)出動作執(zhí)行命令，軌道車輛執(zhí)行空氣制動；
(7)清潔制動的復位:當TCMS控制系統(tǒng)采集到軌道車輛的行駛速度小于V2，清潔制動復位，制動控制器解除電制動的切除，電制動恢復正常；
(8)清潔制動的結(jié)束:當在一天內(nèi)執(zhí)行清潔制動動作的次數(shù)等于η時，清潔制動結(jié)束。
[0006]
所述軌道車輛設(shè)置有制動系統(tǒng)，時間點to后牽引過程中速度超過Vl時，制動系統(tǒng)切除電制動。
[0007]所述軌道車輛的行駛速度由Vl變化到V2時，軌道車輛的制動由氣制動完成。
[0008]所述軌道行駛速度再由V2變化到Vl時，電制動恢復。
[0009]所述軌道車輛的行駛速度再次由Vl變化到V2時，軌道車輛的制動由氣制動完成，循環(huán)動作η次后，清潔制動控制結(jié)束。
[0010]本發(fā)明的工作原理是:
本發(fā)明在軌道車輛的制動系統(tǒng)中設(shè)置TCMS控制器，在TCMS控制器中安裝了 TCMS控制系統(tǒng)，在TCMS控制器設(shè)定TCMS控制系統(tǒng)動作的設(shè)定值，包括清潔制動的起始速度Vl和結(jié)束速度V2、每天執(zhí)行清潔制動動作的次數(shù)η，軌道車輛在行駛過程中，達到設(shè)定值，就會自動發(fā)出相應(yīng)的清潔制動動作，只要軌道車連能夠達到η次或超過η次清潔制動的起始速度Vl和結(jié)束速度V2，軌道車連便可以每天完成清潔制動動作η次。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明應(yīng)用靈活，不同的軌道車輛只需要在TCMS控制器中設(shè)定不同的清潔制動的起始速度Vl和結(jié)束速度V2、每天執(zhí)行清潔制動動作的次數(shù)η，以及執(zhí)行清潔制動的時間點t0，便可完成不同的設(shè)定命令，操作簡單，適用面廣。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明清潔制動控制流程圖，
圖2是本發(fā)明清潔制動控制在時間軸上的變化圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，進一步闡明本發(fā)明。應(yīng)理解下述【具體實施方式】僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0014]圖1是本發(fā)明清潔制動控制流程圖，結(jié)合附圖可見，TCMS控制系統(tǒng)開始接受清潔制動控制的時間點to為每天早上10點整，清潔制動的起始速度Vl為60 km/h和結(jié)束速度V2為30 km/h，每天執(zhí)行清潔制動動作的次數(shù)η為2，本軌道車輛清潔制動控制方法，包括如下制動控制步驟:
(I)設(shè)備連接與安裝:將TCMS控制系統(tǒng)植入TCMS控制器，TCMS控制器的信號采集端連接司機室的操縱系統(tǒng)，TCMS控制器的信號發(fā)出端連接BCE控制器；
(2 )設(shè)定清潔制動的起始速度Vl和結(jié)束速度V2:在TCMS控制系統(tǒng)中設(shè)定清潔制動控制開始動作的起始速度Vl為60 km/h，和清潔制動控制結(jié)束動作的結(jié)束速度V2為30km/h;
(3)設(shè)定每天執(zhí)行清潔制動動作的次數(shù)η:在TCMS控制系統(tǒng)中設(shè)定每天清潔制動控制動作的次數(shù)η為2，以及TCMS控制系統(tǒng)開始接受清潔制動控制的時間點tO為每天早上10點整； (4)牽引操作:當司機室的操縱系統(tǒng)由司機正常行駛給出牽引操作或信號系統(tǒng)給出牽引指令時，TCMS控制器采集到牽引信號，將牽引指令發(fā)送給牽引系統(tǒng)，軌道車輛開始根據(jù)牽引指令和相應(yīng)的力值運行；
(5)清潔制動的激活:當TCMS控制系統(tǒng)采集到軌道車輛的行駛速度超過60km/h時，清潔制動被激活，TCMS控制系統(tǒng)給BCE控制器發(fā)出動作執(zhí)行命令，將電制動在接下來的過程中臨時禁止(制動系統(tǒng)切除電制動)；
(6)制動操作:當司機室的操縱系統(tǒng)由司機正常行駛給出制動操作或信號系統(tǒng)給出制動指令時，TCMS控制器采集到制動信號，TCMS控制系統(tǒng)給BCE控制器發(fā)出動作執(zhí)行命令，軌道車輛執(zhí)行制動動作；
(7)清潔制動的復位:當TCMS控制系統(tǒng)采集到軌道車輛的行駛速度小于30km/h，清潔制動復位，恢復電制動；
(8 )清潔制動的結(jié)束:當在一天內(nèi)執(zhí)行清潔制動動作的次數(shù)等于2時，清潔制動結(jié)束。
[0015]圖2是本發(fā)明清潔制動控制在時間軸上的變化圖，由圖可見，時間軸上的tO為每天早上10點整，所述軌道車輛設(shè)置有制動系統(tǒng)，并在制動系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定軌道車輛行駛速度不超過60 km/h時，即在時間軸上時間為tO?tl之間，軌道車輛的制動由電制動和空氣制動共同完成。
[0016]所述軌道車輛的行駛速度由60 km/h變化到30km/h時，即在時間軸上時間為tl~t2之間，軌道車輛的制動由空氣制動完成。
[0017]所述軌道行駛速度再由30 km/h變化到60 km/h時，即在時間軸上時間為t2~t3之間，軌道車輛的制動由電制動和氣制動共同完成。
[0018]所述軌道車輛的行駛速度再次由60km/h變化到30 km/h時，軌道車輛的制動由空氣制動完成，循環(huán)動作2次后，清潔制動控制結(jié)束。
[0019]本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述技術(shù)手段所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。
[0020]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.軌道車輛清潔制動控制方法，其特征是包括如下制動控制步驟: (1)設(shè)備連接與安裝:將TCMS控制系統(tǒng)植入TCMS控制器，TCMS控制器的信號采集端連接司機室的操縱系統(tǒng)，TCMS控制器的信號發(fā)出端連接BCE控制器； (2)設(shè)定清潔制動的起始速度Vl和結(jié)束速度V2:在TCMS控制系統(tǒng)中設(shè)定清潔制動控制開始動作的起始速度為Vl，和清潔制動控制結(jié)束動作的結(jié)束速度V2; (3 )設(shè)定每天執(zhí)行清潔制動動作的次數(shù)η:在TCMS控制系統(tǒng)中設(shè)定每天清潔制動控制動作的次數(shù)η，以及TCMS控制系統(tǒng)開始接受清潔制動控制的時間點tO; (4)牽引操作:當司機室的操縱系統(tǒng)由司機正常行駛給出牽引操作或信號系統(tǒng)給出牽引指令時，TCMS控制器采集到牽引信號，將牽引指令發(fā)送給牽引系統(tǒng)軌道車輛開始根據(jù)牽引指令和相應(yīng)的力值運行軌道車輛清潔制動控制方法； (5)清潔制動的激活:當時間點為tO后，TCMS控制系統(tǒng)采集到軌道車輛的行駛速度超過Vl時，清潔制動被激活，TCMS控制系統(tǒng)給BCE控制器發(fā)出命令，將電制動在接下來的過程中臨時禁止，制動系統(tǒng)切除電制動； (6)制動操作:當司機室的操縱系統(tǒng)由司機正常行駛給出制動操作或信號系統(tǒng)給出制動指令時，TCMS控制器采集到制動信號，TCMS控制系統(tǒng)給BCE控制器發(fā)出動作執(zhí)行命令，軌道車輛執(zhí)行空氣制動； (7)清潔制動的復位:當TCMS控制系統(tǒng)采集到軌道車輛的行駛速度小于V2，清潔制動復位，制動控制器解除電制動的切除，電制動恢復正常； (8)清潔制動的結(jié)束:當在一天內(nèi)執(zhí)行清潔制動動作的次數(shù)等于η時，清潔制動結(jié)束。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛清潔制動控制方法，其特征是所述軌道車輛設(shè)置有制動系統(tǒng)，并在時間點tO后牽引過程中速度超過Vl時，制動系統(tǒng)切除電制動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道車輛清潔制動控制方法，其特征是所述軌道車輛的行駛速度由Vl變化到V2時，軌道車輛的制動由空氣制動完成。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道車輛清潔制動控制方法，其特征是軌道行駛速度再由V2變化到Vl時，電制動恢復。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道車輛清潔制動控制方法，其特征是所述軌道車輛的行駛速度再次由Vl變化到V2時，軌道車輛的制動由氣制動完成，循環(huán)動作η次后，清潔制動控制結(jié)束。
【專利摘要】軌道車輛清潔制動控制方法，包括如下制動控制步驟：（1）設(shè)備連接與安裝；（2）設(shè)定清潔制動的起始速度V1和結(jié)束速度V2；（3）設(shè)定每天執(zhí)行清潔制動動作的次數(shù)n以及TCMS控制系統(tǒng)開始接受清潔制動控制的時間點t0；（4）當軌道車輛的行駛速度超過V1時，清潔制動被激活；（5）當軌道車輛的行駛速度小于V2，清潔制動復位；（6）在一天內(nèi)執(zhí)行清潔制動動作的次數(shù)等于n時，清潔制動結(jié)束。本發(fā)明應(yīng)用靈活，不同的軌道車輛只需要在TCMS控制器中設(shè)定不同的清潔制動的起始速度V1和結(jié)束速度V2、每天執(zhí)行清潔制動動作的次數(shù)n，以及執(zhí)行清潔制動的時間點t0，便可完成不同的設(shè)定命令，操作簡單，適用面廣。
【IPC分類】B60T13/74
【公開號】CN105599747
【申請?zhí)枴緾N201610032971
【發(fā)明人】陳誠, 楊偉, 呂紅強, 汪鋮, 薛曉靜, 鄭殿科, 郝凱, 周擎, 陳美霞, 黃濤
【申請人】中車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年1月19日