一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的差速方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的差速方法，機(jī)動(dòng)車在驅(qū)動(dòng)輪上至少安裝一對(duì)左右對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪分別連接到同一驅(qū)動(dòng)橋，一個(gè)中置電機(jī)通過(guò)電子差速器連接到一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋，如果驅(qū)動(dòng)輪多于一對(duì)，驅(qū)動(dòng)橋之間通過(guò)中央差速器依次連接。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為輪轂電機(jī)或輪邊電機(jī)。所述輪邊電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)形式是帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或者行星齒輪傳動(dòng)，輪邊電機(jī)輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪軸平行。本發(fā)明所提供的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的差速方法，從原理上解決了多輪邊電機(jī)或輪轂電機(jī)差速的問(wèn)題，電子差速可以采取最穩(wěn)健的方案，大大降低了電機(jī)一致性的設(shè)計(jì)制造和選配難度，可提高電機(jī)的長(zhǎng)期可靠性和可控制性等其他更重要的性能。
【專利說(shuō)明】
一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的差速方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車電子控制系統(tǒng)，特別涉及一種電動(dòng)汽車的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的差速方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)汽車既是環(huán)保節(jié)能的趨勢(shì)要求，也是我國(guó)汽車行業(yè)彎道超車的國(guó)家戰(zhàn)略。初期的電動(dòng)汽車都是單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，技術(shù)發(fā)展越來(lái)越需要雙電機(jī)獨(dú)立車輪驅(qū)動(dòng)或者多電機(jī)驅(qū)動(dòng)。相比單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化了傳動(dòng)系統(tǒng)，提高了驅(qū)動(dòng)效率和續(xù)駛里程，有利于實(shí)現(xiàn)汽車底盤的電子化和主動(dòng)化。現(xiàn)有技術(shù)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)主要有三種:電機(jī)通過(guò)減速器、驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)，內(nèi)轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)通過(guò)行星齒輪減速器驅(qū)動(dòng)，低速外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)。當(dāng)然，多電機(jī)驅(qū)動(dòng)也有其缺點(diǎn)和待解決的技術(shù)問(wèn)題，比如電機(jī)和減速器全部為減震彈簧下的質(zhì)量，從而對(duì)整車動(dòng)力學(xué)性能有負(fù)面影響，對(duì)于電機(jī)的疲勞壽命和可靠性要求高。待解決的問(wèn)題有電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，尤其是車輪之間的電子差速和驅(qū)動(dòng)防滑控制技術(shù)。目前的電子差速主要有轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)矩控制、滑轉(zhuǎn)率控制等，但沒(méi)有一種電子差速器能夠從原理上達(dá)到單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的差速效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是:提供一種電動(dòng)汽車的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的差速方法，能夠達(dá)到單電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋差速器能夠達(dá)到的差速效果。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的差速方法，機(jī)動(dòng)車在驅(qū)動(dòng)輪上至少安裝一對(duì)左右對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪分別連接到同一驅(qū)動(dòng)橋，一個(gè)中置電機(jī)通過(guò)電子差速器連接到一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋，如果驅(qū)動(dòng)輪多于一對(duì)，驅(qū)動(dòng)橋之間通過(guò)中央差速器依次連接。
[0005]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為輪轂電機(jī)或輪邊電機(jī)。
[0006]優(yōu)選的，所述輪邊電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)形式是帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或者行星齒輪傳動(dòng)，輪邊電機(jī)輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪軸平行。
[0007]優(yōu)選的，中置電機(jī)的功率為電子差速器左右兩邊扭矩最大差異Nd的I?3倍。
[0008]優(yōu)選的，所述電子差速器根據(jù)行駛、轉(zhuǎn)向、剎車、滑移的駕駛輸入信號(hào)、行駛狀態(tài)信號(hào)和路況判斷模式，差速控制每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0009]優(yōu)選的，所述中置電機(jī)，按照驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率占額定功率的百分比來(lái)進(jìn)行輸出。
[0010]優(yōu)選的，每對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，按照扭矩一致或滑動(dòng)輪降低功率的電子差速方案進(jìn)行差速控制。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
本發(fā)明所提供的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的差速方法，從原理上解決了多輪邊電機(jī)或輪轂電機(jī)差速的問(wèn)題，電子差速可以采取最穩(wěn)健的方案，大大降低了電機(jī)一致性的設(shè)計(jì)制造和選配難度，可提高電機(jī)的長(zhǎng)期可靠性和可控制性等其他更重要的性能。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
圖1為本發(fā)明所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的差速方法的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，本發(fā)明所揭示的一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的差速方法，機(jī)動(dòng)車在驅(qū)動(dòng)輪上安裝3對(duì)左右對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪分別連接到同一驅(qū)動(dòng)橋，一個(gè)中置電機(jī)通過(guò)電子差速器連接到一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋，如果驅(qū)動(dòng)輪多于一對(duì)，驅(qū)動(dòng)橋之間通過(guò)中央差速器依次連接。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為輪轂電機(jī)或輪邊電機(jī)。所述輪邊電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)形式是帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或者行星齒輪傳動(dòng)，輪邊電機(jī)輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪軸平行。
[0014]中置電機(jī)的功率為電子差速器左右兩邊扭矩最大差異Nd的I?3倍。所述中置電機(jī)、差速器、驅(qū)動(dòng)橋組合的作用，是彌補(bǔ)一對(duì)輪轂電機(jī)或者輪邊電機(jī)電子差速的誤差。所述電子差速器根據(jù)行駛、轉(zhuǎn)向、剎車、滑移的駕駛輸入信號(hào)、行駛狀態(tài)信號(hào)和路況判斷模式，差速控制每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述中置電機(jī)，按照驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率占額定功率的百分比來(lái)進(jìn)行輸出。每對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，按照扭矩一致或滑動(dòng)輪降低功率的電子差速方案進(jìn)行差速控制。所述電子差速的誤差，由算法的誤差極大估計(jì)，或者實(shí)驗(yàn)進(jìn)行標(biāo)定。
[0015]具體的，對(duì)于電動(dòng)轎車，其后輪安裝各10千瓦輪轂電機(jī)，中置2千瓦電機(jī)，電子差速器和驅(qū)動(dòng)橋選用2千瓦中置電機(jī)匹配。
[0016]對(duì)于鉸鏈三節(jié)無(wú)軌雙源電動(dòng)客車，其四軸選用8只30千瓦輪轂電機(jī)，中置一只25千瓦電機(jī)，通過(guò)中央差速器連接各對(duì)車輪驅(qū)動(dòng)橋。
[0017]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的差速方法，其特征在于:機(jī)動(dòng)車在驅(qū)動(dòng)輪上至少安裝一對(duì)左右對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪分別連接到同一驅(qū)動(dòng)橋，一個(gè)中置電機(jī)通過(guò)電子差速器連接到一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋，如果驅(qū)動(dòng)輪多于一對(duì)，驅(qū)動(dòng)橋之間通過(guò)中央差速器依次連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的差速方法，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為輪轂電機(jī)或輪邊電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的差速方法，其特征在于:所述輪邊電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)形式是帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或者行星齒輪傳動(dòng)，輪邊電機(jī)輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪軸平行。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的差速方法，其特征在于:中置電機(jī)的功率為電子差速器左右兩邊扭矩最大差異Nd的I?3倍。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的差速方法，其特征在于:所述電子差速器根據(jù)行駛、轉(zhuǎn)向、剎車、滑移的駕駛輸入信號(hào)、行駛狀態(tài)信號(hào)和路況判斷模式，差速控制每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的差速方法，其特征在于:所述中置電機(jī)，按照驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率占額定功率的百分比來(lái)進(jìn)行輸出。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的差速方法，其特征在于:每對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，按照扭矩一致或滑動(dòng)輪降低功率的電子差速方案進(jìn)行差速控制。
【文檔編號(hào)】B60L15/32GK105835720SQ201610155038
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月18日
【發(fā)明人】王世強(qiáng), 史成龍, 宋澤琳, 熊金峰, 張衛(wèi)林
【申請(qǐng)人】金龍聯(lián)合汽車工業(yè)（蘇州）有限公司