用于移動式起重機(jī)的車輪懸架以及起重機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于移動式起重機(jī)的車橋的車輪懸架，所述車輪懸架具有兩個(gè)輪，所述輪能夠經(jīng)由獨(dú)立的單輪懸架來懸架在移動式起重機(jī)的底盤上并且單輪懸架包括至少一個(gè)擺臂作為車輪承載件，其中車輪懸架包括換向杠桿，所述換向杠桿能夠以能樞轉(zhuǎn)的方式鉸接在底盤上，并且每個(gè)輪側(cè)設(shè)有至少一個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)向橫拉桿，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿將換向杠桿與相應(yīng)的輪側(cè)連接。
【專利說明】
用于移動式起重機(jī)的車輪懸架以及起重機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于移動式起重機(jī)的車橋的車輪懸架，所述車輪懸架具有兩個(gè)輪，所述輪能夠經(jīng)由獨(dú)立的單輪懸架來懸架或被懸架在移動式起重機(jī)的底盤上并且單輪懸架包括至少一個(gè)擺臂作為車輪承載件。
【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)的起重機(jī)車橋的描述可從圖1的描述中獲得。起重機(jī)車橋經(jīng)由兩個(gè)縱向?qū)UA在下方并且經(jīng)由兩個(gè)傾斜導(dǎo)桿B在上方鉸接在移動式起重機(jī)的底盤上。示出的車橋通過驅(qū)動器C驅(qū)動。整個(gè)車橋結(jié)構(gòu)是將兩個(gè)輪彼此連接的連續(xù)的構(gòu)件。在輪彈性壓入時(shí)造成整個(gè)車橋結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動器C的運(yùn)動。由此，在構(gòu)件的設(shè)計(jì)方案中必須確保，車輛車架以及車橋部件允許所述運(yùn)動并且提供相應(yīng)的自由空間。
[0003]剛好在將起重機(jī)使用在難行駛的地區(qū)時(shí)需要大的彈簧行程，可能的還有輪側(cè)的不對稱的彈簧行程的出現(xiàn)。所述極大的彈簧行程使得在車輛車架上的附加的凹部是必需的。然而，鑒于車輛結(jié)構(gòu)的高的阻力距，作為車輛車架，封閉的箱結(jié)構(gòu)是值得期望的。附加的凹部不利地降低產(chǎn)生的阻力矩。所述效應(yīng)能夠借助于有針對性地安裝有針對性的加固部或使用更牢固的金屬板來補(bǔ)償，然而這不僅造成更高的制造成本而且同時(shí)能夠意味著起重機(jī)總重量的明顯的增加。
[0004]作為替選方案，在起重機(jī)構(gòu)造中已知單輪懸架。其中也包括具有兩個(gè)獨(dú)立的單輪懸架的所謂的擺臂式車橋(Schwingenachse)，所述單輪懸架經(jīng)由共同的轉(zhuǎn)向橫拉桿彼此直接連接。然而，在行駛運(yùn)行中能夠有規(guī)則地發(fā)生:以不同的強(qiáng)度對輪側(cè)彈性減震，例如將左輪側(cè)彈性壓入，而同時(shí)將右輪側(cè)彈性壓出。由此得出的長度變化引起更大的轉(zhuǎn)向誤差。此外共同的轉(zhuǎn)向橫拉桿的位置能夠不利地影響起重機(jī)的離地間隙。
[0005]在正常的彈性壓入時(shí)通常也在車橋機(jī)械轉(zhuǎn)向時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向誤差。這僅在車橋彈性壓入時(shí)或也在兩個(gè)或更多個(gè)軸相對于彼此不同地彈性壓入時(shí)進(jìn)行。所述轉(zhuǎn)向誤差是不對稱的進(jìn)而更尤其影響車輛的行駛方向穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是研究用于移動式起重機(jī)的相應(yīng)的單輪懸架的改進(jìn)，懸架其克服前述問題。
[0007]所述目的通過根據(jù)本發(fā)明的用于移動式起重機(jī)的車橋的車輪懸架來實(shí)現(xiàn)。車輪懸架的有利的設(shè)計(jì)方案是下文的內(nèi)容。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，提出一種用于移動式起重機(jī)的車橋的車輪懸架。車輪懸架包括至少兩個(gè)輪，所述車輪能夠經(jīng)由獨(dú)立的單輪懸架來懸架或被懸架在移動式起重機(jī)的底盤上。所述單輪懸架分別包括至少一個(gè)擺臂作為車輪承載件。根據(jù)本發(fā)明的思想基于，車輪懸架包括至少一個(gè)換向杠桿(Umlenkhebel)，尤其居中地設(shè)置的換向杠桿，所述換向杠桿能夠以能樞轉(zhuǎn)的方式鉸接在底盤上或者能夠間接地或直接地鉸接在驅(qū)動器殼體上。附加地，每個(gè)輪側(cè)設(shè)有至少一個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)向橫拉桿，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿將換向杠桿與相應(yīng)的輪側(cè)連接。換向杠桿的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動經(jīng)由獨(dú)立的轉(zhuǎn)向橫拉桿用于各個(gè)所懸架的輪的轉(zhuǎn)向運(yùn)動。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)上的措施將在輪側(cè)的彈簧行程不同時(shí)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向誤差降低到最小值。換向杠桿的位置和實(shí)施方案影響兩個(gè)輪側(cè)彼此間的轉(zhuǎn)向角。固定點(diǎn)通過換向杠桿形成。本發(fā)明由此具有的優(yōu)點(diǎn)是，出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向誤差對于兩個(gè)輪側(cè)而言是對稱的，這有利地作用于車輛的行駛方向穩(wěn)定性。整個(gè)的轉(zhuǎn)向裝置是對稱設(shè)計(jì)的。
[0010]此外，根據(jù)本發(fā)明的車輪懸架呈現(xiàn)出經(jīng)由換向杠桿的適合的結(jié)構(gòu)和鉸接有意地迫使達(dá)到對稱的轉(zhuǎn)向誤差的可能性。有意地產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向誤差改進(jìn)在特定行駛狀況中的、尤其在制動時(shí)的行駛特性。尤其，通過產(chǎn)生前束能夠改進(jìn)在制動機(jī)動性中的行駛安全性。
[0011]每個(gè)單輪懸架的所使用的擺臂優(yōu)選平行于行駛方向定向并且能夠圍繞橫向于行駛方向的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，即能夠擺動，能夠在底盤上支承或被支承。
[0012]優(yōu)選經(jīng)由間接或直接、優(yōu)選借助于轉(zhuǎn)向橫拉桿臂與換向杠桿的轉(zhuǎn)向橫拉桿連接的轉(zhuǎn)向節(jié)進(jìn)行至少一個(gè)車輪在擺臂上的能轉(zhuǎn)向的支承。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向節(jié)安置在擺臂尖部上。由此，不僅中心的換向杠桿的位置和實(shí)施方案影響兩個(gè)輪側(cè)的轉(zhuǎn)向角，而且轉(zhuǎn)向橫拉桿臂的或轉(zhuǎn)向節(jié)的位置和結(jié)構(gòu)同樣影響轉(zhuǎn)向角。
[0013]可考慮的還有擺臂在底盤上的擺動的且能轉(zhuǎn)動的或能轉(zhuǎn)向的鉸接裝置。在此情況下，擺臂能夠圍繞水平的旋轉(zhuǎn)軸線擺轉(zhuǎn)，并且車輪能夠以能圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)向的方式支承或被支承在底盤上。不言而喻地，上述軸線分別不精確水平地或精確豎直地定向，而是所述軸線如通常已知的分別略微相對于水平方向或垂直方向傾斜。
[0014]轉(zhuǎn)向橫拉桿在換向杠桿上的鉸接點(diǎn)的理想的位置優(yōu)選降低到擺臂的旋轉(zhuǎn)軸線上。通過所述措施，在將擺臂式車橋彈性減震時(shí)在直線行駛時(shí)不出現(xiàn)轉(zhuǎn)向誤差。
[0015]然而，替選地，也存在將換向杠桿偏移、例如沿著行駛機(jī)構(gòu)的中軸線向前偏移的可能性，使得轉(zhuǎn)向橫拉桿在換向杠桿上的鉸接點(diǎn)與擺臂的旋轉(zhuǎn)軸線錯(cuò)開。由此，在將擺臂彈性減震時(shí)，有意地在直線行駛中產(chǎn)生前束，所述前束在一定的行駛機(jī)動性的情況下、優(yōu)選在起重車輛制動時(shí)能夠有利地影響行駛安全性。
[0016]理想地，換向杠桿居中地位于單輪懸架或轉(zhuǎn)向節(jié)之間，使得實(shí)現(xiàn)整個(gè)車輛懸架的對稱的構(gòu)造。
[0017]可考慮的是，至少一個(gè)定心缸設(shè)為用于換向杠桿的定向。所述定心缸與換向杠桿有效連接，使得優(yōu)選地，在故障情況下車橋或換向杠桿能夠轉(zhuǎn)向?yàn)橹本€行駛。轉(zhuǎn)向定心缸為了所述目的一側(cè)固定在底盤上并且另一側(cè)固定在換向杠桿上。轉(zhuǎn)向定心缸的使用尤其在電子液壓轉(zhuǎn)向的車橋或車輪懸架中提供。
[0018]此外，設(shè)有一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)向缸，所述轉(zhuǎn)向缸同樣與換向杠桿有效連接。至少兩個(gè)轉(zhuǎn)向缸是用于雙回路轉(zhuǎn)向裝置的構(gòu)造的前提。與轉(zhuǎn)向定心缸類似地，轉(zhuǎn)向缸分別與換向杠桿并且另一側(cè)與底盤間接地或直接地連接。替選地，轉(zhuǎn)向缸和液壓轉(zhuǎn)向定心缸能夠不接合在換向杠桿上，而是替代于此直接安裝在沒有彈性減震的輪側(cè)上。
[0019]此外可設(shè)想的是，設(shè)有與換向杠桿連接的轉(zhuǎn)向直拉桿，以便達(dá)到車輪懸架與相鄰的車輪懸架的機(jī)械耦合。由此，確保轉(zhuǎn)向運(yùn)動從相鄰的車橋和到相鄰的車橋的傳遞。
[0020]為了實(shí)施并且衰減彈性運(yùn)動，每個(gè)輪側(cè)設(shè)有一個(gè)或多個(gè)彈簧缸，由此應(yīng)沿豎直方向彈性減震相應(yīng)的擺臂。可考慮的是一個(gè)或多個(gè)彈簧缸(Federzy Iinder)在轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動軸上的設(shè)置方案或替選地僅在擺臂上的設(shè)置方案。理想地，盡可能靠近擺臂在底盤上的鉸接點(diǎn)地設(shè)置一個(gè)或多個(gè)彈簧缸。
[0021]在此重要的是在彈簧缸與擺臂之間的支承裝置和連接機(jī)構(gòu)之間的豎直的間距。該連接機(jī)構(gòu)的豎直的行程能將彈簧缸彈性壓入并且是期望的。該連接機(jī)構(gòu)的水平的行程使彈簧缸傾斜進(jìn)而阻礙彈簧缸。在彈簧缸的傾斜位置過大時(shí)，完全不再能夠有意義地傳遞力。在將彈簧缸設(shè)置在擺臂的鉸接點(diǎn)附近時(shí)，能夠忽略擺動運(yùn)動的非豎直的分量，使得即使在彈簧行程大的情況下也將彈簧缸的傾斜位置保持在可忽略的范圍中。當(dāng)連接具有與支承裝置的大的豎直的間距時(shí)，彈簧缸也能夠沿縱向方向和沿橫向方向傾斜。
[0022]在將彈簧缸設(shè)置在轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動軸上時(shí)通過擺臂的或轉(zhuǎn)向節(jié)的底面運(yùn)動(Bodenbewegung)產(chǎn)生彈簧缸的更大的傾斜位置，使得尤其在底盤或在轉(zhuǎn)向節(jié)上鉸接時(shí)必須對此進(jìn)行考慮。
[0023]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，換向杠桿能夠包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)向角傳感器，所述轉(zhuǎn)向角傳感器檢測換向杠桿相對于底盤的樞轉(zhuǎn)角度。這尤其用于檢測轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向裝置。由此，在多個(gè)轉(zhuǎn)向車輪懸架的情況下，轉(zhuǎn)向角能夠傳遞到其余的車輪懸架上。同樣可設(shè)想的是，傳感器安裝在單輪懸架中的至少一個(gè)上，使得能夠直接在轉(zhuǎn)向節(jié)上檢測轉(zhuǎn)向角。根據(jù)本發(fā)明，轉(zhuǎn)向缸也能夠設(shè)有行程測量系統(tǒng)。因此，能夠經(jīng)由已知的半徑求得轉(zhuǎn)向角。
[0024]每個(gè)單輪懸架的擺臂的支承能夠沿行駛方向安裝在輪軸前方或替選地安裝在輪軸后方。在輪軸前方的設(shè)置方案稱作牽引的實(shí)施方案，而位于輪軸后方的鉸接稱作推動的實(shí)施方案。推動的實(shí)施方案在用作前軸時(shí)具有顯著的優(yōu)點(diǎn)。在制動時(shí)能夠產(chǎn)生抵抗車輛顛簸的力。由此，顯著地改進(jìn)行駛性能。
[0025]除了車輪懸架以外，本發(fā)明同樣涉及一種用于移動式起重機(jī)的底盤，所述底盤具有根據(jù)本發(fā)明的或根據(jù)本發(fā)明的有利設(shè)計(jì)方案的至少一個(gè)車輪懸架。由此，對于底盤而言明顯地得到與對于根據(jù)本發(fā)明的車輪懸架而言相同的優(yōu)點(diǎn)和特性，因此在此不再重復(fù)描述。
[0026]在底盤的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，至少一個(gè)車輪懸架被驅(qū)動并且驅(qū)動器設(shè)置在底盤上。該方案首先通過使用單輪懸架得到，使得驅(qū)動器不安裝在有彈性的車橋上。這在驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)方面具有一定優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樗鲵?qū)動器不再承受加負(fù)荷的彈性運(yùn)動。另一重要的優(yōu)點(diǎn)在于，減少非彈性的質(zhì)量。非彈性質(zhì)量越小，越多地改進(jìn)行駛性能。此外提出，車輪經(jīng)由獨(dú)立的傳動軸驅(qū)動。驅(qū)動器也能夠替選地構(gòu)造為直接擋傳動裝置(Durchtrieb)。在獨(dú)立的傳動軸中適宜的是，傳動軸中的至少一個(gè)是長度可變的，以便實(shí)現(xiàn)鑒于彈性運(yùn)動的一定的靈活性。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的底盤的各個(gè)車輪懸架能夠相同地或也能夠不同地構(gòu)造，尤其根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的不同變型構(gòu)造?？煽紤]的例如是下述底盤，所述底盤具有一個(gè)或多個(gè)在牽引的實(shí)施方案中的車輪懸架，而車輪懸架的另一部分在推動的實(shí)施方案中構(gòu)造。車輪懸架的一部分能夠被轉(zhuǎn)向和/或驅(qū)動，而其他的車輪懸架是剛性的和/或不被驅(qū)動。當(dāng)然，在此描述的根據(jù)本發(fā)明的車橋也能夠與常規(guī)的起重機(jī)車橋(根據(jù)【附圖說明】的圖1)進(jìn)行組
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[0028]最后，本發(fā)明涉及一種具有根據(jù)本發(fā)明的底盤的移動式起重機(jī)。因此，移動式起重機(jī)的特征也在于與在根據(jù)本發(fā)明的底盤中相同的優(yōu)點(diǎn)和特征。由此，認(rèn)為沒有必要重新描述細(xì)節(jié)。
[0029]在下文中，應(yīng)根據(jù)在附圖中示出的實(shí)施例詳細(xì)闡述本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和特性。
【附圖說明】
[0030]附圖示出:
[0031]圖1示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的移動式起重機(jī)的常規(guī)的轉(zhuǎn)向橋；
[0032]圖2示出安裝在底盤上的根據(jù)本發(fā)明的車輪懸架的下側(cè)上的立體視圖；
[0033]圖3示出根據(jù)圖2的車輪懸架的側(cè)視圖；
[0034]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的車輪懸架的不具有底盤的俯視圖；
[0035]圖5示出用于闡述具有換向杠桿在底盤上的不同的固定位置的轉(zhuǎn)向性能的原理圖；
[0036]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的車輪懸架的一個(gè)替選的實(shí)施方式的俯視圖；
[0037]圖7示出在根據(jù)本發(fā)明的車輪懸架的具有底盤的第三實(shí)施方式的下側(cè)上的立體視圖；
[0038]圖8示出根據(jù)圖7的車輪懸架的俯視圖；以及
[0039]圖9示出具有彈簧缸的輪側(cè)的幾何結(jié)構(gòu)關(guān)系的概略的示圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]圖1至4示出根據(jù)本發(fā)明的車輪懸架的第一實(shí)施例。相對于圖1至4的結(jié)構(gòu)具有略微的改型的實(shí)施例在圖6以及7、8中示出。相同的構(gòu)件在圖中設(shè)有同樣的附圖標(biāo)記。
[0041 ]車輪懸架構(gòu)造成兩個(gè)獨(dú)立的呈擺臂式車橋(Schwingenachsen)的形式的單輪懸架。每個(gè)輪側(cè)100、101經(jīng)由擺臂12圍繞水平的且橫向于行駛方向定向的擺臂軸有彈性地支承在車輛車架102上。輪側(cè)100、101經(jīng)由轉(zhuǎn)向節(jié)23、24以能圍繞豎直的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的方式支承在擺臂尖部上。輪側(cè)100、101的旋轉(zhuǎn)支承的操作借助于轉(zhuǎn)向橫拉桿臂20、21進(jìn)行，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿臂鉸接地與獨(dú)立的轉(zhuǎn)向橫拉桿3、3 ’連接。兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向橫拉桿3、3 ’都鉸接地安裝在中心的換向杠桿I上，所述換向杠桿再以能圍繞豎直的樞轉(zhuǎn)軸線2轉(zhuǎn)動的方式間接地或直接地鉸接在底盤102上。
[0042]借助于根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向誤差應(yīng)降低到最小值并且盡可能對于兩個(gè)輪側(cè)100、1I而言對稱地定向。轉(zhuǎn)向裝置對稱地構(gòu)造并且中心的換向杠桿I以及轉(zhuǎn)向橫拉桿臂20,21的實(shí)施方案和位置也影響兩個(gè)輪側(cè)100、1I彼此間的轉(zhuǎn)向角。轉(zhuǎn)向裝置的固定點(diǎn)是換向杠桿1如果在將兩個(gè)輪側(cè)100、1I彈性減震時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向誤差，那么在此產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向誤差通常是對稱的。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)提供有意地產(chǎn)生對稱的轉(zhuǎn)向誤差的方案，所述方案在特定的行駛情況下，尤其在制動時(shí)，通過產(chǎn)生前束來提高行駛安全性。圖5a示出轉(zhuǎn)向橫拉桿3、3’在換向杠桿I上的鉸接點(diǎn)22的理想的位置。在此，鉸接點(diǎn)22位于支承裝置13的擺動軸上，擺臂12圍繞所述擺動軸擺動。在該前提下，在直線行駛期間在對車輪懸架進(jìn)行彈性減震時(shí)不產(chǎn)生轉(zhuǎn)向誤差。
[0044]用于有意地產(chǎn)生轉(zhuǎn)向誤差的變型在圖5b中示出。通過將換向杠桿I借助于轉(zhuǎn)向橫拉桿3、3’的鉸接點(diǎn)22從支承裝置13的擺動軸中移出，在直線行駛期間將車輪懸架彈性減震時(shí)產(chǎn)生前束。通過輪側(cè)100、101的不同的半徑町00、1?101和轉(zhuǎn)向橫拉桿3、3’的半徑1?以及通過移動轉(zhuǎn)向橫拉桿3、3，的半徑R3的中心產(chǎn)生前束。
[0045]圖1至4的示出的車輪懸架是可轉(zhuǎn)向的。為了實(shí)施轉(zhuǎn)向運(yùn)動使用兩個(gè)轉(zhuǎn)向缸4，其活塞運(yùn)動使換向杠桿I直接被操縱并且圍繞其轉(zhuǎn)動軸2樞轉(zhuǎn)。因此，樞轉(zhuǎn)運(yùn)動經(jīng)由轉(zhuǎn)向橫拉桿
3、3’和轉(zhuǎn)向桿20、21傳遞到轉(zhuǎn)向節(jié)23、24上并且造成輪側(cè)100、101的轉(zhuǎn)向輪回轉(zhuǎn)。多個(gè)、即至少兩個(gè)轉(zhuǎn)向缸4在雙回路的轉(zhuǎn)向設(shè)備中通常是必需的。
[0046]為了構(gòu)造移動式起重機(jī)行駛機(jī)構(gòu)，根據(jù)圖1的至今為止的傳統(tǒng)的車橋通過根據(jù)本發(fā)明的車橋替代。所述車橋能夠是能轉(zhuǎn)向的和/或被驅(qū)動的。
[0047]在樞轉(zhuǎn)軸線2上能夠安裝轉(zhuǎn)向角傳感器6以控制電子液壓式轉(zhuǎn)向橋。在具有多個(gè)轉(zhuǎn)向橋的移動式起重機(jī)行駛機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)向角傳感器6能夠預(yù)設(shè)用于后方的電子液壓式轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向角。因此，后橋的轉(zhuǎn)向缸4遵循機(jī)械式轉(zhuǎn)向的車橋的轉(zhuǎn)向角的規(guī)定。補(bǔ)充地，在電子液壓式轉(zhuǎn)向橋中，如在圖1至4的示圖中示出的，設(shè)有轉(zhuǎn)向定心缸7。所述轉(zhuǎn)向定心缸7與換向杠桿I連接并且在故障情況下將車橋置于直線行駛中。
[0048]換向杠桿I能夠替選地經(jīng)由轉(zhuǎn)向桿5與移動式起重機(jī)行駛機(jī)構(gòu)的其他機(jī)械式轉(zhuǎn)向橋連接。示出的是圖6的實(shí)施例中的該轉(zhuǎn)向桿，所述實(shí)施例相對于圖1至4的變型的差別僅在于轉(zhuǎn)向桿5和彈簧缸10的設(shè)置方案，其中隨后詳細(xì)探討后面的這點(diǎn)。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的另一優(yōu)點(diǎn)基于在驅(qū)動橋的情況下的驅(qū)動器的設(shè)置方案。至今為止，驅(qū)動器C作為車橋的一部分是可運(yùn)動的并且被整體車橋結(jié)構(gòu)的彈簧行程影響并且隨著運(yùn)動。在具有擺臂式車橋的本發(fā)明中，驅(qū)動器8替代地固定地安裝在車輛車架102上。因?yàn)榭刹辉倏紤]驅(qū)動器8的運(yùn)動，所以進(jìn)一步增大車輛車架102的高度。萬向軸(Gelenkwellen)9從驅(qū)動器8伸展到每個(gè)輪側(cè)100、101，并且驅(qū)動力矩被進(jìn)一步傳導(dǎo)到每個(gè)輪側(cè)100、101上。萬向軸9由于彈簧行程是長度可變的。驅(qū)動器8替選地也能夠是直接擋傳動裝置。圖7、8示出用于非驅(qū)動橋的車輪懸架的一個(gè)實(shí)施例。在其他方面，車輪懸架的結(jié)構(gòu)等同于圖6的實(shí)施方式。
[0050]豎直力通過每個(gè)輪側(cè)100、101的彈簧缸10來承受。所述彈簧缸或者安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)23、24的轉(zhuǎn)動軸上(參見圖1至4)或者替選地直接安裝在擺臂12上(參見圖6、7和8)。在擺臂12上的固定具有下述優(yōu)點(diǎn)，在彈簧行程相同時(shí)彈簧缸10的長度能夠更短地構(gòu)成(傳動比或線束組件(Strahlensatz)，靠近擺臂的支承裝置13)。由此，能夠節(jié)省重量。
[0051]當(dāng)然，原則上最佳的是，彈簧缸10的鉸接點(diǎn)豎直地位于擺臂12的支承裝置13的高度上。在此情況下，彈簧缸10的最小傾斜位置在彈性壓入和彈性壓出的狀態(tài)中得到。幾何關(guān)系的說明從圖9a、9b的示圖中獲得。在圖9a在不同的擺動位置的情況下示出安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)23、24上的缸1的可能的傾斜位置a、b，而在圖9b的變型中能看到的是，當(dāng)柱1沿朝支承裝置13的方向更近地定位在擺臂12上時(shí)，傾斜位置a’、b’減小。
[0052]根據(jù)圖9c和9d，當(dāng)連接裝置具有與支承裝置13的大的豎直的間距時(shí)，彈簧缸10替選地也能夠沿縱向方向和橫向方向傾斜角度丸和/或CtQ。
[0053]在彈簧行程小的情況下，彈簧缸10能夠置于轉(zhuǎn)向節(jié)23、24的轉(zhuǎn)動軸上。轉(zhuǎn)向節(jié)23、24明顯比擺臂12的支承裝置13更高。在彈簧行程大的情況下，受幾何結(jié)構(gòu)限制地，在安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)23、24的轉(zhuǎn)動軸上時(shí)彈簧缸10過多地傾斜。為此，在彈簧行程較大的情況下，彈簧缸10安裝在擺臂12上。在此，連接點(diǎn)在豎直方向上靠近擺臂12的支承裝置13。
[0054]根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的巨大優(yōu)點(diǎn)是，轉(zhuǎn)向缸4和轉(zhuǎn)向定心缸7不再與輪側(cè)100、1I連接。由此，明顯地減少所述部件的通過彈性減震產(chǎn)生的運(yùn)動。殘留的運(yùn)動降低到由換向杠桿I的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動產(chǎn)生的份額。由此，轉(zhuǎn)向缸4的和轉(zhuǎn)向定心缸7的借助于液壓管路和/或電路的供應(yīng)是更簡單且更少干擾的。供應(yīng)管路也能夠更短地構(gòu)成，由此能夠再例如節(jié)省重量。重量節(jié)省不僅由構(gòu)件的、例如液壓軟管的節(jié)省的長度得出。附加地，節(jié)省較少的液壓油量的重量，能夠由于縮短液壓軟管而節(jié)省該重量。
[0055]為此，構(gòu)件換向杠桿1、轉(zhuǎn)向橫拉桿3、3’、轉(zhuǎn)向缸4、轉(zhuǎn)向角傳感器6和轉(zhuǎn)向定心缸7能夠從兩個(gè)輪側(cè)100、101的尖部區(qū)域中取出。因此，所述構(gòu)件承受較少的環(huán)境影響、碎石撞擊等，這有利地作用于其易受干擾性和耐久性。甚至可設(shè)想特殊的保護(hù)構(gòu)件的覆蓋件。因此，大的優(yōu)點(diǎn)在于車輪懸架的不被彈性減震的質(zhì)量的減少。通過將轉(zhuǎn)向缸4和轉(zhuǎn)向定心缸7連同其液壓管路和電路安裝在車輛車架102上，所述部件是車輛車架102的部分并且不再是不被彈性減震的輪側(cè)100、101的部分。然而不能排除的是，將轉(zhuǎn)向缸4和必要時(shí)轉(zhuǎn)向定心缸7或轉(zhuǎn)向角傳感器安裝在彈性減震的輪側(cè)100、1I上。換向杠桿I和轉(zhuǎn)向橫拉桿3、3 ’的功能保持不變。
[0056]然而，最主要的優(yōu)點(diǎn)是車輛車架102的可能的更大的高度。與常規(guī)的車橋相比，附加地還能夠增加離地間隙。離地間隙是在全路面起重機(jī)的表示特性的特征。
[0057]另一主要的優(yōu)點(diǎn)是更大的件數(shù)。作為擺臂式車橋的車橋能夠應(yīng)用于所有車輛寬度。因此，右側(cè)的和左側(cè)的擺臂12的支承裝置I能夠3僅相應(yīng)地不同地定位。僅將萬向軸9在長度上進(jìn)行匹配。據(jù)此，能夠生產(chǎn)更高數(shù)量的能根據(jù)起重機(jī)類型構(gòu)成的通用車輪懸架。
[0058]擺臂12的支承裝置13能夠沿行駛方向安裝在輪軸30的前方(牽引的實(shí)施方案)也能夠安裝在輪軸30的后方(推動的實(shí)施方案)。也能夠不同地安裝行駛機(jī)構(gòu)的相鄰的軸。推動的實(shí)施方案在用作前橋時(shí)具有明顯的優(yōu)點(diǎn)。在制動時(shí)能夠產(chǎn)生抵抗車輛的顛簸的力。由此明顯地改進(jìn)行駛性能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于移動式起重機(jī)的車橋的車輪懸架，所述車輪懸架具有至少兩個(gè)車輪，所述車輪能夠經(jīng)由獨(dú)立的單輪懸架來懸架在所述移動式起重機(jī)的底盤上并且所述單輪懸架包括至少一個(gè)擺臂作為車輪承載件， 其特征在于， 所述車輪懸架包括換向杠桿，所述換向杠桿能夠以能樞轉(zhuǎn)的方式鉸接在所述底盤上，并且每個(gè)輪側(cè)設(shè)有至少一個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)向橫拉桿，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿將所述換向杠桿與相應(yīng)的所述輪側(cè)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪懸架，其特征在于，所述擺臂平行于行駛方向定向并且能夠以能圍繞橫向于所述行駛方向的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動的方式支承在所述底盤上。3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輪懸架，其特征在于，至少一個(gè)所述車輪能夠以能經(jīng)由轉(zhuǎn)向節(jié)樞轉(zhuǎn)的方式支承在所述擺臂上，并且所述轉(zhuǎn)向橫拉桿與所述轉(zhuǎn)向節(jié)優(yōu)選借助于轉(zhuǎn)向橫拉桿臂連接，其中所述轉(zhuǎn)向節(jié)優(yōu)選安置在擺臂尖部上。4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輪懸架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿在所述換向杠桿上的鉸接點(diǎn)位于所述擺臂的旋轉(zhuǎn)軸線上。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輪懸架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿在所述換向杠桿上的鉸接點(diǎn)與所述擺臂的擺動軸錯(cuò)開，尤其沿行駛方向觀察向前或向后錯(cuò)開。6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輪懸架，其特征在于，所述換向杠桿位于所述轉(zhuǎn)向節(jié)之間，尤其居中地位于所述轉(zhuǎn)向節(jié)之間。7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輪懸架，其特征在于，至少一個(gè)定心缸設(shè)置為用于所述換向杠桿的定向，所述定心缸與所述換向杠桿有效連接并且優(yōu)選在故障情況下將所述車橋或所述換向杠桿轉(zhuǎn)向?yàn)橹本€行駛。8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輪懸架，其特征在于，一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)向缸與所述換向杠桿有效連接，其中所述缸一側(cè)鉸接在所述底盤上并且另一側(cè)鉸接在所述換向杠桿上。9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輪懸架，其特征在于，與所述換向杠桿連接的轉(zhuǎn)向直拉桿設(shè)置為用于將所述換向杠桿機(jī)械地耦合到相鄰的車輪懸架上。10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輪懸架，其特征在于，設(shè)有一個(gè)或多個(gè)彈簧缸，所述彈簧缸分別將擺臂沿豎直方向彈性減震，其中一個(gè)或多個(gè)所述彈簧缸設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動軸上或設(shè)置在所述擺臂上，理想地緊鄰于所述擺臂在所述底盤上的鉸接點(diǎn)設(shè)置。11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輪懸架，其特征在于，存在至少一個(gè)轉(zhuǎn)向角傳感器，所述轉(zhuǎn)向角傳感器檢測所述換向杠桿相對于所述底盤的樞轉(zhuǎn)角度，其中至少一個(gè)所述轉(zhuǎn)向角傳感器設(shè)置在所述換向杠桿上，設(shè)置在所述輪側(cè)的一個(gè)或兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)上或設(shè)置在轉(zhuǎn)向缸上。12.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輪懸架，其特征在于，所述擺臂能夠沿行駛方向在輪軸的前方或后方鉸接在所述底盤上。13.—種用于移動式起重機(jī)的底盤，所述底盤具有根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的至少一個(gè)車輪懸架。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的底盤，其特征在于，驅(qū)動至少一個(gè)所述車輪懸架并且車橋驅(qū)動器設(shè)置在所述底盤上，其中所述車輪經(jīng)由獨(dú)立的傳動軸驅(qū)動，并且優(yōu)選地所述傳動軸中的至少一個(gè)是長度可變的。15.—種移動式起重機(jī)，所述移動式起重機(jī)具有根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的底盤。
【文檔編號】B62D17/00GK105882341SQ201610085049
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月14日
【發(fā)明人】格哈德·昂萊
【申請人】利勃海爾愛茵根有限公司