一種非公路礦用自卸車abs防抱死液壓制動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動系統(tǒng)，其工作過程可分為常規(guī)制動階段與ABS防抱死液壓制動階段，提高車輛在非公路上行駛的安全性和可靠性，在每個車輪與路面附著系數(shù)存在較大差異情況下，通過限制車輪滑動或?qū)④囕啽澜档阶畹?，提高車輛制動效能、制動時方向穩(wěn)定性及橫向穩(wěn)定性，改善車輪磨損狀況，縮短制動距離。
【專利說明】
一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于工程機械電液控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及將ABS防抱死制動系統(tǒng)應(yīng)用到非公路礦用自卸車液壓制動系統(tǒng)中。
【背景技術(shù)】
[0002]非公路礦用自卸車是指在露天礦山或大型土建工地等專用道路上作短距離運輸?shù)囊环N專用載重車輛，廣泛應(yīng)用于各類露天礦山、水電工程、鐵路和公路建設(shè)工程及大型建筑工程中。由于具有承載重(目前最大可達450t)、工作路況惡劣的特點，該車型普遍采用全液壓制動系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛制動控制，但礦用汽車一般行駛的路面條件差，坡道、彎道多，特別是重載下坡制動時，一旦失去轉(zhuǎn)向能力會造成嚴(yán)重后果，應(yīng)避免出現(xiàn)前輪先抱死的情況發(fā)生，提尚車輛的制動效能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動系統(tǒng)，提高車輛在非公路上行駛的安全性和可靠性，在每個車輪與路面附著系數(shù)存在較大差異情況下，通過限制車輪滑動或?qū)④囕啽澜档阶畹?，提高車輛制動效能、制動時方向穩(wěn)定性及橫向穩(wěn)定性，改善車輪磨損狀況，縮短制動距離。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明具體采用以下技術(shù)方案:
一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，包括供油組、制動踏板閥、繼動閥、梭閥、制動閥組、蓄能器以及ABS防抱死制動控制裝置，所述供油組、蓄能器均與制動閥組相連接，所述ABS防抱死制動控制裝置通過繼動閥同時分別與制動踏板閥、制動閥組相連接，所述梭閥的兩端分別連接于繼動閥、制動踏板閥。
[0005]前述的一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，所述ABS防抱死制動控制裝置包括輪速傳感器、壓力傳感器、電液比例閥、ABS電子控制單元以及鉗盤制動器，所述ABS電子控制單元連接于輪速傳感器、電液比例閥，所述電液比例閥與鉗盤制動器、壓力傳感器相連接。
[0006]前述的一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，所述ABS防抱死制動控制裝置為四通道四傳感器ABS防抱死制動控制裝置，包括四個輪速傳感器、四個壓力傳感器、四個電液比例閥以及四個鉗盤制動器，每個車輪制動壓力占用一個通道，每個車輪都有一個輪速傳感器、一個壓力傳感器、一個電液比例閥以及一個鉗盤制動器。
[0007]前述的一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，所述電液比例閥為三位三通電磁閥。
[0008]前述的一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，該種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動系統(tǒng)的工作過程，包括常規(guī)制動階段、ABS防抱死制動階段，
所述常規(guī)制動階段:所述鉗盤制動器與繼動閥、制動踏板閥連通，所述鉗盤制動器的壓力隨著駕駛員踩下制動踏板閥角度的增大而增大，車輪制動力則隨著鉗盤制動器的壓力增大而增大，各電液比例閥處于不通電、非工作狀態(tài)；
所述ABS防抱死制動階段:隨著車輪制動力的不斷增大，當(dāng)ABS電子控制單元通過輪速傳感器感知到車輪趨于抱死傾向時，ABS電子控制單元控制電液比例閥的柱塞移動至電磁鐵得電工作位置，鉗盤制動器的進油口與油箱相通，鉗盤制動器的油液隨即流回到油箱中，鉗盤制動器制動壓力減小，鉗盤制動器處于減壓階段，車輪滑移率減?。划?dāng)電液比例閥柱塞移動至中間位置時，電液比例閥的三個口互不相通，鉗盤制動器中的油液既不增加也不減少，此時鉗盤制動器處于保壓狀態(tài)，車輪滑移率處于穩(wěn)定狀態(tài)；電液比例閥的柱塞移動至電磁鐵非工作位置時，電液比例閥的進油口與鉗盤制動器的進油口相通，此時鉗盤制動器又處于增壓狀態(tài)，車輪滑移率增大。
[0009]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提供的一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動系統(tǒng)，包括供油組、制動踏板閥、繼動閥、梭閥、制動閥組、蓄能器以及ABS防抱死制動控制裝置，其中所述ABS防抱死制動控制裝置包括輪速傳感器、壓力傳感器、電液比例閥、ABS電子控制單元以及鉗盤制動器，該系統(tǒng)的工作過程可分為常規(guī)制動、ABS防抱死液壓制動(制動壓力增加、制動壓力保持和制動壓力減小)兩個過程，在常規(guī)制動階段，ABS不進行壓力的控制，各調(diào)壓電磁閥處于不通電、非工作狀態(tài);在ABS防抱死液壓制動階段，ABS電子控制單元(ECU)通過接收輪速傳感器、壓力傳感器反饋信號，并通過運算直接控制電液比例閥工作位切換，實現(xiàn)對鉗盤制動器制動壓力控制。在該系統(tǒng)中每個車輪制動壓力占用一個通道，每個車輪都對應(yīng)一個輪速傳感器、一個壓力傳感器、一個電液比例閥以及一個鉗盤制動器，因此可以實現(xiàn)單獨調(diào)節(jié)、獨立控制。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動系統(tǒng)的示意圖；
圖2為本發(fā)明的ABS電子控制單元的控制示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記含義如下:
1:供油組;2:制動踏板閥；3:輪速傳感器;4:壓力傳感器;5:電液比例閥；6: ABS電子控制單兀;7:鑰'盤制動器;8:繼動閥；9:梭閥；10:制動閥組；11:蓄能器；12: ABS控制面板；13:制動控制面板;14:壓力傳感器組；15:輪速傳感器組；16:電液比例閥電磁鐵組。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0013]如圖1、圖2所示，一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動系統(tǒng)，包括供油組1、制動踏板閥2、繼動閥8、梭閥9、制動閥組10、蓄能器11以及ABS防抱死制動控制裝置，所述供油組1、蓄能器11均與制動閥組10相連接，所述ABS防抱死制動控制裝置通過繼動閥8同時分別與制動踏板閥2、制動閥組10相連接，所述梭閥9的兩端分別連接于繼動閥8、制動踏板閥2，其中，所述ABS防抱死制動控制裝置包括輪速傳感器3、壓力傳感器4、電液比例閥5、ABS電子控制單元6以及鉗盤制動器7，所述ABS電子控制單元6連接于輪速傳感器3、電液比例閥5，所述電液比例閥5與鉗盤制動器7、壓力傳感器4相連接。具體的，所述ABS防抱死制動控制裝置為四通道四傳感器ABS防抱死制動控制裝置，包括四個輪速傳感器3、四個壓力傳感器4、四個電液比例閥5以及四個鉗盤制動器7，每個車輪制動壓力占用一個通道，每個車輪都有一個輪速傳感器3、一個壓力傳感器4、一個電液比例閥5以及一個鉗盤制動器7，因此可以實現(xiàn)單獨調(diào)節(jié)、獨立控制。四個壓力傳感器4構(gòu)成一組壓力傳感器組14，四個輪速傳感器3構(gòu)成一組輪速傳感器組15，且四個電液比例閥5內(nèi)的電磁鐵構(gòu)成電液比例閥電磁鐵組16，電液比例閥5內(nèi)的電磁鐵為電液比例閥上的部件，進行電信號的接收。此外，通過與ABS電子控制單元6連接的ABS控制面板12、制動控制面板13進行制動反饋。
[0014]ABS電子控制單元6控制的基本原理是:ABS電子控制單元(E⑶)6通過監(jiān)測并分析輪速傳感器組15、壓力傳感器組14提供的反饋信號，不斷計算制動過程中車輪滑移率的大小，一旦發(fā)現(xiàn)車輪的滑移率達到最佳值，ABS電子控制單元(ECU)6便啟動制動壓力調(diào)節(jié)程序，通過快速且連續(xù)地調(diào)整鉗盤制動器7的制動壓力來控制車輪的制動力，將車輪的滑移率保持在最大附著系數(shù)附近，防止車輪的抱死并獲得最佳的制動效能。
[0015]該非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動系統(tǒng)的工作過程，包括常規(guī)制動階段、ABS防抱死制動階段(制動壓力增加、制動壓力保持和制動壓力減小等三個階段)，
所述常規(guī)制動階段:所述鉗盤制動器7與繼動閥8、制動踏板閥2連通，所述鉗盤制動器7的壓力隨著駕駛員踩下制動踏板閥2角度的增大而增大，車輪制動力則隨著鉗盤制動器7的壓力增大而增大，該階段ABS不進行壓力的控制，各電液比例閥處于不通電、非工作狀態(tài)；SP車輪制動力與駕駛員踩下制動踏板閥2的角度是成正比的，此時，制動處于常規(guī)液壓制動；所述ABS防抱死制動階段:該系統(tǒng)中電液比例閥5為三位三通電磁閥，電液比例閥5的柱塞在通電線圈的作用下，可以變換三個位置，電液比例閥5的三個通口在每一個位置的連通狀態(tài)都不一樣。制動過程中，隨著車輪制動力的不斷增大，當(dāng)ABS電子控制單元6通過輪速傳感器3感知到車輪趨于抱死傾向時，ABS電子控制單元6控制電液比例閥5的柱塞移動至最右位置，即ABS電子控制單元6控制電液比例閥5的柱塞移動至電磁鐵得電工作位置，鉗盤制動器7的進油口與油箱相通，鉗盤制動器7的油液隨即流回到油箱中，鉗盤制動器7制動壓力減小，鉗盤制動器7處于減壓階段；當(dāng)電液比例閥5柱塞移動至中間位置時，電液比例閥5的三個口互不相通，鉗盤制動器7中的油液既不增加也不減少，此時鉗盤制動器7處于保壓狀態(tài)；電液比例閥5的閥芯移動至最左位置時，即電液比例閥5的柱塞移動至電磁鐵非工作位置時，電液比例閥5的進油口與鉗盤制動器7的進油口相通，此時鉗盤制動器7又處于增壓狀態(tài)。鉗盤制動器7的壓力增大時，車輪滑移率(滑移率保持在20%左右，此時接近峰值附著系數(shù)，車輛具有良好的制動效能)增大，鉗盤制動器7的壓力減小時，車輪滑移率減小，鉗盤制動器7的壓力保持時，滑移率處于穩(wěn)定狀態(tài)。ABS電子控制單元6通過對電液比例閥5的不斷調(diào)整，使制動壓力處于增壓、保壓和減壓的狀態(tài)，實現(xiàn)了車輪滑移率的控制效果。由于有了AB S電子控制單元6的參與，制動壓力調(diào)節(jié)的頻率可達3 O Hz，保證了在大負荷制動或緊急制動時，車輪處于最佳滑移率狀態(tài)，此時，制動處于ABS防抱死液壓制動。
[0016]該非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動系統(tǒng)采用四通道四傳感器式ABS防抱死制動系統(tǒng)，其工作過程可分為常規(guī)制動階段與ABS防抱死液壓制動階段;ABS電子控制單元(ECU)通過對信號采集、運算處理、發(fā)出指令控制電液比例閥工作位切換形成制動壓力的轉(zhuǎn)換；四通道四傳感器ABS防抱死制動可實現(xiàn)每個車輪制動的獨立控制。
[0017]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，包括供油組(1)、制動踏板閥(2 )、繼動閥(8 )、梭閥(9 )、制動閥組(1 )、蓄能器(11)以及ABS防抱死制動控制裝置，所述供油組(I)、蓄能器(11)均與制動閥組(10)相連接，所述ABS防抱死制動控制裝置通過繼動閥(8)同時分別與制動踏板閥(2)、制動閥組(10)相連接，所述梭閥(9)的兩端分別連接于繼動閥(8)、制動踏板閥(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，所述ABS防抱死制動控制裝置包括輪速傳感器(3)、壓力傳感器(4)、電液比例閥(5)、ABS電子控制單元(6)以及鉗盤制動器(7)，所述ABS電子控制單元(6)連接于輪速傳感器(3)、電液比例閥(5)，所述電液比例閥(5)與鉗盤制動器(7)、壓力傳感器(4)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，所述ABS防抱死制動控制裝置為四通道四傳感器ABS防抱死制動控制裝置，包括四個輪速傳感器(3)、四個壓力傳感器(4)、四個電液比例閥(5)以及四個鉗盤制動器(7)，每個車輪制動壓力占用一個通道，每個車輪都有一個輪速傳感器(3)、一個壓力傳感器(4)、一個電液比例閥(5)以及一個鉗盤制動器(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，所述電液比例閥(5)為三位三通電磁閥。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，該種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動系統(tǒng)的工作過程，包括常規(guī)制動階段、ABS防抱死制動階段， 所述常規(guī)制動階段:所述鉗盤制動器(7)與繼動閥(8)、制動踏板閥(2)連通，所述鉗盤制動器(7)的壓力隨著駕駛員踩下制動踏板閥(2)角度的增大而增大，車輪制動力則隨著鉗盤制動器(7)的壓力增大而增大，各電液比例閥處于不通電、非工作狀態(tài)； 所述ABS防抱死制動階段:隨著車輪制動力的不斷增大，當(dāng)ABS電子控制單元(6)通過輪速傳感器(3 )感知到車輪趨于抱死傾向時，ABS電子控制單元(6 )控制電液比例閥(5 )的柱塞移動至電磁鐵得電工作位置，鉗盤制動器(7)的進油口與油箱相通，鉗盤制動器(7)的油液隨即流回到油箱中，鉗盤制動器(7)制動壓力減小，鉗盤制動器(7)處于減壓階段，車輪滑移率減小；當(dāng)電液比例閥(5)柱塞移動至中間位置時，電液比例閥(5 )的三個口互不相通，鉗盤制動器(7)中的油液既不增加也不減少，此時鉗盤制動器(7)處于保壓狀態(tài)，車輪滑移率處于穩(wěn)定狀態(tài)；電液比例閥(5)的柱塞移動至電磁鐵非工作位置時，電液比例閥(5)的進油口與鉗盤制動器(7)的進油口相通，此時鉗盤制動器(7)又處于增壓狀態(tài)，車輪滑移率增大。
【文檔編號】B60T8/1761GK105905086SQ201610271398
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】李濤, 孫炳玉, 孟慶勇, 袁自成, 左惠強, 姚錫江, 朱新波, 朱孝, 魯東東, 郭振華
【申請人】徐州徐工挖掘機械有限公司