一種內(nèi)置扭轉(zhuǎn)減振的電動(dòng)輪輕量化結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種內(nèi)置扭轉(zhuǎn)減振的電動(dòng)輪輕量化結(jié)構(gòu)，包括輪轂電機(jī)、輪轂電機(jī)內(nèi)定子支承組件、外轉(zhuǎn)子連接組件、輕量化車(chē)輪構(gòu)型，該車(chē)輪構(gòu)型為無(wú)輪輻結(jié)構(gòu)，輪輞中間位置向內(nèi)突出形成環(huán)狀內(nèi)緣結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明省去車(chē)輪輪輻，緩解了傳統(tǒng)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)平順性和安全性差的問(wèn)題，在輪轂電機(jī)與車(chē)輪的動(dòng)力傳遞處周向布置具有一定剛度和阻尼的橡膠材料，衰減扭轉(zhuǎn)沖擊，同時(shí)在輪輞處實(shí)現(xiàn)電機(jī)與車(chē)輪的連接加大了動(dòng)力傳遞的半徑，從而能夠減小周向各連接螺栓所受的剪力、降低車(chē)輪強(qiáng)度要求并同時(shí)最大化扭轉(zhuǎn)減振效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種內(nèi)置扭轉(zhuǎn)減振的電動(dòng)輪輕量化結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)輪系統(tǒng)，尤其是涉及一種內(nèi)置扭轉(zhuǎn)減振的電動(dòng)輪輕量化結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)保有量的快速增長(zhǎng)帶來(lái)了能源緊缺、環(huán)境污染和交通安全等問(wèn)題，研究與開(kāi)發(fā)在節(jié)能環(huán)保方面相對(duì)傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的電動(dòng)汽車(chē)已成為解決這一問(wèn)題的重要途徑。在電動(dòng)汽車(chē)眾多的結(jié)構(gòu)形式中，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)方案因其在車(chē)輛總布置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、底盤(pán)主動(dòng)控制以及操控方便性等方面的明顯技術(shù)優(yōu)勢(shì)受到工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的普遍關(guān)注。
[0003]輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式的主要結(jié)構(gòu)特征是集輪轂電機(jī)、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)器等機(jī)構(gòu)與輪輞內(nèi)，動(dòng)力由電機(jī)直接傳遞至車(chē)輪，形成獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元。這種驅(qū)動(dòng)方式簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了傳遞效率，使得電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)易于實(shí)現(xiàn)電子化和主動(dòng)化。但同時(shí)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案也暴露出了一些技術(shù)難題，由于輪轂電機(jī)的引入，整車(chē)非簧載質(zhì)量增加，進(jìn)而造成輪胎動(dòng)載荷加劇以及車(chē)身振動(dòng)加速度顯著增加等負(fù)效應(yīng)，從而影響車(chē)輛的安全性與平順性。因此如何合理降低電動(dòng)輪系統(tǒng)質(zhì)量成為輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)需要解決的一個(gè)主要問(wèn)題。
[0004]車(chē)輪和輪胎直接暴露于輪轂電機(jī)電磁場(chǎng)的作用下，電磁激勵(lì)與動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)的相互耦合會(huì)引起電動(dòng)輪系統(tǒng)新的電磁振動(dòng)問(wèn)題。研究表明:由于電機(jī)控制器因素和電機(jī)開(kāi)槽等非理想結(jié)構(gòu)因素的影響，輪轂電機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩中不可避免地會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)；另外車(chē)輛經(jīng)常工作在起動(dòng)、急加速、制動(dòng)等工況，電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的特點(diǎn)使其輸出的電磁轉(zhuǎn)矩表現(xiàn)出瞬變特性。上述波動(dòng)轉(zhuǎn)矩和瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩直接作用于車(chē)輪和輪胎都會(huì)引起電動(dòng)輪系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，并進(jìn)而通過(guò)輪胎的接地作用引起車(chē)輛的縱向振動(dòng)。因此如何在電動(dòng)輪系統(tǒng)中布置扭轉(zhuǎn)減振結(jié)構(gòu)以有效衰減由輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)或轉(zhuǎn)矩突變引起的電動(dòng)輪扭轉(zhuǎn)和縱向振動(dòng)是輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)需要解決的另一個(gè)主要問(wèn)題。
[0005]在相關(guān)的專(zhuān)利中，專(zhuān)利CN102673380 A同樣考慮通過(guò)橡膠材料實(shí)現(xiàn)輪轂電機(jī)與定子軸和輪輞的彈性連接，但主要針對(duì)電動(dòng)輪系統(tǒng)的垂向振動(dòng)特性，并未考慮其扭轉(zhuǎn)減振效果；另外車(chē)輪結(jié)構(gòu)及連接方式與本專(zhuān)利有明顯不同。專(zhuān)利CN 102700372 A采用垂向減振器將電機(jī)及制動(dòng)總成懸掛于車(chē)輪組件，該方案減小了車(chē)輛的非簧載質(zhì)量，提高了車(chē)輛的平順性，但同樣沒(méi)有考慮電動(dòng)輪的扭轉(zhuǎn)和縱向方向的減振需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)以上問(wèn)題，本發(fā)明從電動(dòng)輪結(jié)構(gòu)輕量化和輪轂電機(jī)與車(chē)輪連接及動(dòng)力傳遞方式兩方面對(duì)電動(dòng)輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種內(nèi)置扭轉(zhuǎn)減振的電動(dòng)輪輕量化結(jié)構(gòu)，以彌補(bǔ)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的不足。
[0007]本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0008]—種內(nèi)置扭轉(zhuǎn)減振的電動(dòng)輪輕量化結(jié)構(gòu)，包括輪轂電機(jī)、輪轂電機(jī)內(nèi)定子支承組件、外轉(zhuǎn)子連接組件及輕量化車(chē)輪構(gòu)型，該車(chē)輪構(gòu)型為無(wú)輪輻結(jié)構(gòu)，輪輞中間位置向內(nèi)突出形成環(huán)狀內(nèi)緣結(jié)構(gòu)，原輪輻結(jié)構(gòu)由電機(jī)轉(zhuǎn)子外端蓋代替。
[0009]所述的輪轂電機(jī)為徑向磁通永磁同步電機(jī)。
[0010]所述的輪轂電機(jī)包括內(nèi)定子和外轉(zhuǎn)子，
[0011 ]所述的內(nèi)定子由定子軸和定子鐵芯組成，定子軸通過(guò)焊接與定子鐵芯固定，
[0012]所述的外轉(zhuǎn)子與輕量化車(chē)輪構(gòu)型的輪輞通過(guò)外轉(zhuǎn)子連接組件連接，外轉(zhuǎn)子由永磁體、轉(zhuǎn)子磁軛、轉(zhuǎn)子內(nèi)端蓋和轉(zhuǎn)子外端蓋組成，永磁體固定在轉(zhuǎn)子磁軛內(nèi)表面，轉(zhuǎn)子內(nèi)端蓋和轉(zhuǎn)子外端蓋通過(guò)螺釘與轉(zhuǎn)子磁軛連接。
[0013]所述的輪轂電機(jī)內(nèi)定子支承組件為懸臂支承結(jié)構(gòu)，包括角接觸球軸承和平鍵，所述的角接觸球軸承采用背對(duì)背配置實(shí)現(xiàn)定子軸和轉(zhuǎn)子內(nèi)端蓋間的支撐和軸向定位，所述的平鍵連接定子軸和轉(zhuǎn)向節(jié)。
[0014]所述的輪轂電機(jī)為軸向磁通永磁同步電機(jī)。
[0015]所述的輪轂電機(jī)包括內(nèi)定子和外轉(zhuǎn)子，
[0016]所述的內(nèi)定子由定子軸、中空定子鐵芯和定子盤(pán)組成，中空定子鐵芯由螺釘固定在定子盤(pán)上，定子軸通過(guò)焊接與定子盤(pán)連接；
[0017]所述的外轉(zhuǎn)子與輕量化車(chē)輪構(gòu)型的輪輞通過(guò)外轉(zhuǎn)子連接組件連接，外轉(zhuǎn)子由永磁體、轉(zhuǎn)子磁軛、轉(zhuǎn)子內(nèi)端蓋和轉(zhuǎn)子外端蓋組成，永磁體固定在轉(zhuǎn)子外端蓋的內(nèi)表面，轉(zhuǎn)子內(nèi)端蓋和轉(zhuǎn)子外端蓋通過(guò)螺釘與轉(zhuǎn)子磁軛連接。
[0018]所述的輪轂電機(jī)的內(nèi)定子支承組件為簡(jiǎn)支結(jié)構(gòu)，包括角接觸球軸承和平鍵，所述的角接觸球軸承連接定子軸和轉(zhuǎn)子內(nèi)、外端蓋，所述的平鍵連接內(nèi)定子和轉(zhuǎn)向節(jié)。
[0019]外轉(zhuǎn)子連接組件為扭轉(zhuǎn)減振元件，包括螺栓及橡膠材料，所述的螺栓連接在內(nèi)端蓋外側(cè)圓周方向上均布的螺紋孔處以及與之對(duì)應(yīng)的輪輞內(nèi)緣通孔處，所述的橡膠材料填充在上述周向的螺紋孔及通孔的空隙處，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的柔性傳遞。
[0020]所述的橡膠材料的剛度為25000-50000N/m，阻尼為 100N/(m/s)-200N/(m/s)。
[0021 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0022](I)本發(fā)明省去車(chē)輪輪輻并配合高功率/轉(zhuǎn)矩密度的永磁電機(jī)，能夠在滿(mǎn)足車(chē)輛動(dòng)力性要求的前提下減小車(chē)輛非簧載質(zhì)量，緩解了傳統(tǒng)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)平順性和安全性差的問(wèn)題。無(wú)輪輻結(jié)構(gòu)在一定程度上減小了車(chē)輪的強(qiáng)度，但由于在輪輞處實(shí)現(xiàn)電機(jī)與車(chē)輪的連接加大了動(dòng)力傳遞的半徑，從而能夠減小螺栓和車(chē)輪受力，降低了車(chē)輪的強(qiáng)度和剛度要求。另外可通過(guò)車(chē)輪環(huán)狀內(nèi)緣的結(jié)構(gòu)(厚度、螺孔數(shù)目、內(nèi)徑等)優(yōu)化以保證車(chē)輪的強(qiáng)度和剛度滿(mǎn)足使用要求。
[0023](2)在輪轂電機(jī)與車(chē)輪的動(dòng)力傳遞處周向布置具有一定剛度和阻尼的橡膠材料，能夠衰減電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)引起的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和緩沖電機(jī)瞬變轉(zhuǎn)矩引起的扭轉(zhuǎn)沖擊。周向均勻布置的橡膠材料允許電機(jī)和車(chē)輪在垂向和旋轉(zhuǎn)方向上有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此能同時(shí)實(shí)現(xiàn)電機(jī)和車(chē)輪在垂向和旋轉(zhuǎn)方向的彈性連接，通過(guò)橡膠剛度和阻尼的合理選擇(本發(fā)明專(zhuān)利提供了其較優(yōu)的選擇范圍)能夠滿(mǎn)足電動(dòng)輪系統(tǒng)垂向和扭轉(zhuǎn)方向的減振需求。而且由于在半徑較大的輪輞處布置橡膠，可獲得較大的阻尼力矩，能夠充分利用橡膠阻尼以實(shí)現(xiàn)較好的扭轉(zhuǎn)減振效果。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為實(shí)施例1中本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為圖1中B處局部放大圖；
[0026]圖3為輕量化車(chē)輪構(gòu)型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為實(shí)施例2中本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖中:K-定子鐵芯、丨-2—轉(zhuǎn)子外端蓋、丨-3—定子軸、丨-4—平鍵、丨—5—角接觸球軸承、1-6-轉(zhuǎn)子內(nèi)端蓋、1-7-永磁體、1-8-轉(zhuǎn)子磁軛、1-9-輪輞、1-10-螺栓、1-11-橡膠材料、13-減振器、14-球鉸、15-轉(zhuǎn)向節(jié)、16-制動(dòng)盤(pán)。
[0029]3-1-轉(zhuǎn)子外端蓋、3-2-永磁體、3-3-中空定子鐵芯、3_4_角接觸球軸承、3_5_定子軸、3-6-平鍵、3-7-轉(zhuǎn)子內(nèi)端蓋、3-8-定子盤(pán)、3-9-轉(zhuǎn)子磁軛；
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0031]實(shí)施例1
[0032]實(shí)施例1為徑向磁通永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，示意圖如圖1所示，其結(jié)構(gòu)包括雙橫臂獨(dú)立懸架、輪轂電機(jī)、內(nèi)定子支承組件和輪輞等。
[0033]輪轂電機(jī)包括內(nèi)定子和外轉(zhuǎn)子，內(nèi)定子由定子鐵芯1-1和定子軸1-3組成，定子鐵芯與定子軸焊接為一整體，外轉(zhuǎn)子由永磁體1-7、轉(zhuǎn)子磁軛1-8、轉(zhuǎn)子內(nèi)端蓋1-6和轉(zhuǎn)子外端蓋1-2組成，永磁體1-7由膠水粘貼在轉(zhuǎn)子磁軛1-8內(nèi)表面，轉(zhuǎn)子內(nèi)、外端蓋分別通過(guò)螺釘與轉(zhuǎn)子磁軛1-8連接。
[0034]內(nèi)定子支承組件包括角接觸球軸承1-5和平鍵1-4。一對(duì)角接觸球軸承采用背對(duì)背配置，用于旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)子內(nèi)端蓋1-6和靜止部件定子軸1-3間的支承，并同時(shí)承受徑向和軸向載荷;平鍵1-4用于聯(lián)結(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)15和定子軸1-3，并對(duì)定子軸1-3進(jìn)行軸向和周向定位，使其保持靜止。減振器13、球鉸14、轉(zhuǎn)向節(jié)15依次連接，并且在輪輞1-9的內(nèi)緣設(shè)置有制動(dòng)盤(pán)16。
[0035]輪輞1-9除與輪胎裝配結(jié)構(gòu)外還存在突出的環(huán)狀內(nèi)緣結(jié)構(gòu)，內(nèi)緣圓周方向均布通孔用于與轉(zhuǎn)子內(nèi)端蓋1-6連接和橡膠材料1-11填充，使用的橡膠材料1-11的剛度為25000-50000N/m，阻尼為100N/(m/s)-200N/(m/s)，能夠滿(mǎn)足電動(dòng)輪系統(tǒng)垂向和扭轉(zhuǎn)方向的減振需求。
[0036]外轉(zhuǎn)子連接組件包括螺栓1-10和橡膠材料1-11，螺栓1-10經(jīng)過(guò)輪輞內(nèi)緣上通孔后與轉(zhuǎn)子內(nèi)端蓋1-6的螺紋孔配合，并在通孔間隙處填充橡膠材料1-11，如圖2所示。動(dòng)力由轉(zhuǎn)子內(nèi)端蓋1-6通過(guò)螺栓并經(jīng)由橡膠材料1-11傳遞至車(chē)輪，利用橡膠材料1-11的彈性和阻尼實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)緩沖和減振。
[0037]電動(dòng)輪動(dòng)力傳遞路徑為輪穀電機(jī)轉(zhuǎn)子磁輒1-8轉(zhuǎn)子內(nèi)端蓋I _6 周向連接螺栓1-10——橡膠材料1-11——輪輞1-9。
[0038]輕量化車(chē)輪構(gòu)型的結(jié)構(gòu)如圖3所示，該車(chē)輪構(gòu)型為無(wú)輪輻結(jié)構(gòu)，輪輞中間位置向內(nèi)突出形成環(huán)狀內(nèi)緣結(jié)構(gòu)，原輪輻結(jié)構(gòu)由電機(jī)轉(zhuǎn)子外端蓋代替。
[0039]當(dāng)車(chē)輛勻速前進(jìn)時(shí)，輪轂電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)會(huì)引起其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的振蕩，對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)子與車(chē)輪剛性連接的結(jié)構(gòu)，振蕩的電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳遞給車(chē)輪，進(jìn)而引起車(chē)速的波動(dòng)。而對(duì)于本發(fā)明采用的內(nèi)置扭轉(zhuǎn)減振的電動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的振蕩會(huì)經(jīng)過(guò)橡膠的阻尼作用得到衰減后傳遞給車(chē)輪，從而保證了車(chē)速的穩(wěn)定。
[0040]當(dāng)車(chē)輛需要急加速或緊急制動(dòng)時(shí)，電機(jī)控制器會(huì)施加給電機(jī)階躍變化的轉(zhuǎn)矩指令，電機(jī)的快速響應(yīng)使得其實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩也呈現(xiàn)出急劇變化，對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)子與車(chē)輪剛性連接的結(jié)構(gòu)，該瞬變轉(zhuǎn)矩作用于車(chē)輪引起縱向接地力突變，進(jìn)而引起車(chē)身的縱向竄動(dòng)。而對(duì)于本發(fā)明采用的內(nèi)置扭轉(zhuǎn)減振的電動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，瞬變轉(zhuǎn)矩會(huì)經(jīng)過(guò)橡膠的彈性作用得到緩沖，從而減小了車(chē)身的沖擊振動(dòng)。
[0041 ] 實(shí)施例2
[0042]實(shí)施例2為軸向磁通永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，如圖4所示，本實(shí)施例與實(shí)施例I主要區(qū)別在于輪轂電機(jī)、內(nèi)定子支承組件。
[0043]輪轂電機(jī)包括內(nèi)定子和外轉(zhuǎn)子，內(nèi)定子由中空定子鐵芯3-3、定子盤(pán)3-8和定子軸3-5組成，中空定子鐵芯3-3由螺釘固定在定子盤(pán)3-8上，定子軸3-5通過(guò)焊接與定子盤(pán)3-8連接，外轉(zhuǎn)子由永磁體3-2、轉(zhuǎn)子磁軛3-9、轉(zhuǎn)子內(nèi)端蓋3-7和轉(zhuǎn)子外端蓋3-1組成，永磁體3_2由膠水粘貼在轉(zhuǎn)子外端蓋3-1內(nèi)表面，轉(zhuǎn)子內(nèi)、外端蓋分別通過(guò)螺釘與轉(zhuǎn)子磁軛3-9連接。
[0044]內(nèi)定子支撐組件與實(shí)施例1不同在于靜止部件定子軸3-5和旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)子外端蓋3-1、轉(zhuǎn)子內(nèi)端蓋3-7間均采用的角接觸球軸承支承，主要考慮到軸向磁通電機(jī)定轉(zhuǎn)子間作用力為軸向力，簡(jiǎn)支方式更為可靠。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種內(nèi)置扭轉(zhuǎn)減振的電動(dòng)輪輕量化結(jié)構(gòu)，包括輪轂電機(jī)、輪轂電機(jī)內(nèi)定子支承組件及外轉(zhuǎn)子連接組件，其特征在于，還包括輕量化車(chē)輪構(gòu)型，該車(chē)輪構(gòu)型為無(wú)輪輻結(jié)構(gòu)，輪輞中間位置向內(nèi)突出形成環(huán)狀內(nèi)緣結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置扭轉(zhuǎn)減振的電動(dòng)輪輕量化結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的輪轂電機(jī)為徑向磁通永磁同步電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)置扭轉(zhuǎn)減振的電動(dòng)輪輕量化結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的輪轂電機(jī)包括內(nèi)定子和外轉(zhuǎn)子， 所述的內(nèi)定子由定子軸和定子鐵芯組成，定子軸通過(guò)焊接與定子鐵芯固定， 所述的外轉(zhuǎn)子與輕量化車(chē)輪構(gòu)型的輪輞通過(guò)外轉(zhuǎn)子連接組件連接，外轉(zhuǎn)子由永磁體、轉(zhuǎn)子磁軛、轉(zhuǎn)子內(nèi)端蓋和轉(zhuǎn)子外端蓋組成，永磁體固定在轉(zhuǎn)子磁軛內(nèi)表面，轉(zhuǎn)子內(nèi)端蓋和轉(zhuǎn)子外端蓋通過(guò)螺釘與轉(zhuǎn)子磁軛連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種內(nèi)置扭轉(zhuǎn)減振的電動(dòng)輪輕量化結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的輪轂電機(jī)內(nèi)定子支承組件為懸臂支承結(jié)構(gòu)，包括角接觸球軸承和平鍵，所述的角接觸球軸承采用背對(duì)背配置實(shí)現(xiàn)定子軸和轉(zhuǎn)子內(nèi)端蓋間的支撐和軸向定位，所述的平鍵連接定子軸和轉(zhuǎn)向節(jié)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置扭轉(zhuǎn)減振的電動(dòng)輪輕量化結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的輪轂電機(jī)為軸向磁通永磁同步電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種內(nèi)置扭轉(zhuǎn)減振的電動(dòng)輪輕量化結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的輪轂電機(jī)包括內(nèi)定子和外轉(zhuǎn)子， 所述的內(nèi)定子由定子軸、中空定子鐵芯和定子盤(pán)組成，中空定子鐵芯由螺釘固定在定子盤(pán)上，定子軸通過(guò)焊接與定子盤(pán)連接； 所述的外轉(zhuǎn)子與輕量化車(chē)輪構(gòu)型的輪輞通過(guò)外轉(zhuǎn)子連接組件連接，外轉(zhuǎn)子由永磁體、轉(zhuǎn)子磁軛、轉(zhuǎn)子內(nèi)端蓋和轉(zhuǎn)子外端蓋組成，永磁體固定在轉(zhuǎn)子外端蓋的內(nèi)表面，轉(zhuǎn)子內(nèi)端蓋和轉(zhuǎn)子外端蓋通過(guò)螺釘與轉(zhuǎn)子磁軛連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種內(nèi)置扭轉(zhuǎn)減振的電動(dòng)輪輕量化結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的輪轂電機(jī)的內(nèi)定子支承組件為簡(jiǎn)支結(jié)構(gòu)，包括角接觸球軸承和平鍵，所述的角接觸球軸承連接定子軸和轉(zhuǎn)子內(nèi)、外端蓋，所述的平鍵連接內(nèi)定子和轉(zhuǎn)向節(jié)。8.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的一種內(nèi)置扭轉(zhuǎn)減振的電動(dòng)輪輕量化結(jié)構(gòu)，其特征在于，夕卜轉(zhuǎn)子連接組件為扭轉(zhuǎn)減振元件，包括螺栓及橡膠材料，所述的螺栓連接在內(nèi)端蓋外側(cè)圓周方向上均布的螺紋孔處以及與之對(duì)應(yīng)的輪輞內(nèi)緣通孔處，所述的橡膠材料填充在上述周向的螺紋孔及通孔的空隙處。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種內(nèi)置扭轉(zhuǎn)減振的電動(dòng)輪輕量化結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的橡膠材料的剛度為 25000-50000N/m，阻尼為 100N/(m/s)-200N/(m/s)。
【文檔編號(hào)】B60B19/00GK105966228SQ201610308846
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日
【發(fā)明人】左曙光, 毛鈺, 林福, 鄧文哲, 吳雙龍, 馮朝陽(yáng)
【申請(qǐng)人】同濟(jì)大學(xué)