一種電動汽車空調(diào)控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動汽車空調(diào)控制系統(tǒng)及控制方法。包括安裝于移動設(shè)備中的遠程控制模塊、后臺服務(wù)器、以及電動汽車；其特征在于：所述電動汽車包括車載智能終端、空調(diào)相關(guān)部件控制系統(tǒng)、喚醒繼電器、以及蓄電池；所述遠程控制模塊通過移動網(wǎng)絡(luò)與所述后臺服務(wù)器通信，所述后臺服務(wù)器通過移動網(wǎng)絡(luò)與所述車載智能終端通信，所述車載智能終端連接至所述電動汽車的CAN網(wǎng)絡(luò)；所述喚醒繼電器的兩個觸點分別連接所述蓄電池和所述空調(diào)相關(guān)部件控制系統(tǒng)，所述喚醒繼電器的控制端與所述車載智能終端電連接；所述空調(diào)相關(guān)部件控制系統(tǒng)包括：空調(diào)控制模塊、整車控制器、電池管理模塊、DCAC逆變器、以及DCDC變換器。
【專利說明】
一種電動汽車空調(diào)控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動汽車空調(diào)控制系統(tǒng)及控制方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]傳統(tǒng)汽油車中高端車型能夠通過遙控鑰匙遠程啟動發(fā)動機，僅在上一次駕駛循環(huán)中空調(diào)系統(tǒng)處于未關(guān)閉時可實現(xiàn)空調(diào)的開啟。并且無法實現(xiàn)對空調(diào)進行溫度控制，僅僅在汽油車中有配備自動空調(diào)系統(tǒng)時進行艙內(nèi)溫度自動調(diào)節(jié)。國內(nèi)還出現(xiàn)過一些通過后改裝實現(xiàn)遠程空調(diào)控制，其改裝風(fēng)險較高，且需額外的設(shè)備來實現(xiàn)信號傳輸。
[0003]針對新能源汽車如純電動汽車的遠程空調(diào)控制系統(tǒng)只能實現(xiàn)單一制冷而不能實現(xiàn)制熱。隨著新能源汽車的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)突飛猛進，在車輛功能的前端設(shè)計階段即可規(guī)劃遠程空調(diào)控制功能，并通過車載智能終端、車輛控制器和電氣連接等實現(xiàn)遠程空調(diào)控制，這樣既規(guī)避了后端市場的改裝風(fēng)險，又提升了整車的科技感和舒適性，并在設(shè)計之初工程師可系統(tǒng)性考慮整車的高壓能量最優(yōu)管理和低壓電源分配。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種具有高壓能量最優(yōu)管理和低壓電源分配的一種電動汽車空調(diào)控制系統(tǒng)，包括安裝于移動設(shè)備中的遠程控制模塊、后臺服務(wù)器、以及電動汽車； 其特征在于:所述電動汽車包括車載智能終端、空調(diào)相關(guān)部件控制系統(tǒng)、喚醒繼電器、以及蓄電池;所述遠程控制模塊通過移動網(wǎng)絡(luò)與所述后臺服務(wù)器通信，所述后臺服務(wù)器通過移動網(wǎng)絡(luò)與所述車載智能終端通信，所述車載智能終端連接至所述電動汽車的CAN網(wǎng)絡(luò);所述喚醒繼電器的兩個觸點分別連接所述蓄電池和所述空調(diào)相關(guān)部件控制系統(tǒng)，所述喚醒繼電器的控制端與所述車載智能終端電連接;所述空調(diào)相關(guān)部件控制系統(tǒng)包括:空調(diào)控制模塊、 整車控制器、電池管理模塊、DCAC逆變器、以及DCDC變換器。本發(fā)明通過所述喚醒繼電器的閉合連通所述空調(diào)相關(guān)部件控制系統(tǒng)和所述蓄電池，所述空調(diào)相關(guān)部件控制系統(tǒng)實現(xiàn)各空調(diào)相關(guān)部件的12V供電，使得與遠程空調(diào)相關(guān)的模塊被喚醒，且通過CAN發(fā)送遠程空調(diào)控制狀態(tài)到CAN網(wǎng)絡(luò)上通知各模塊而。其余模塊處于睡眠或無供電狀態(tài)。使得用戶可以遠程控制車輛多個部件協(xié)同工作實現(xiàn)某一個控制器無法完成的整車級功能。
[0005]本發(fā)明還提供了一種基于上述電動汽車空調(diào)控制系統(tǒng)的一種電動汽車空調(diào)控制方法，其特征在于:所述遠程控制模塊通過所述后臺服務(wù)器發(fā)送遠程空調(diào)控制請求至所述車載智能終端，所述車載智能終端根據(jù)所述遠程空調(diào)控制請求控制所述喚醒繼電器的開關(guān)狀態(tài)，并且發(fā)送遠程空調(diào)控制命令至所述CAN網(wǎng)絡(luò);所述電動汽車能夠根據(jù)所述遠程空調(diào)控制命令進入遠程空調(diào)控制狀態(tài)。其中，所述遠程空調(diào)控制請求至少包括:控制所述電動汽車空調(diào)開啟或者關(guān)閉的開關(guān)信息、控制所述電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)制冷或者制熱的溫度信息。 所述遠程空調(diào)控制命令至少包括:標記遠程空調(diào)控制狀態(tài)的標志信息、以及所述溫度信息。 所述遠程空調(diào)控制狀態(tài)下，所述整車控制器工作在遠程空調(diào)控制模式，所述電池管理模塊工作在遠程空調(diào)控制模式。
[0006]進一步地，所述遠程控制模塊通過所述后臺服務(wù)器發(fā)送遠程空調(diào)控制請求至所述車載智能終端，所述車載智能終端喚醒所述電動汽車的一鍵啟動系統(tǒng)。所述一鍵啟動系統(tǒng)監(jiān)控汽車鑰匙，并且實時傳遞表示一鍵啟動是否被觸發(fā)的一鍵啟動狀態(tài)信號至所述CAN網(wǎng)絡(luò)。所述車載智能終端根據(jù)所述一鍵啟動狀態(tài)信號:在一鍵啟動被觸發(fā)時，將所述CAN網(wǎng)絡(luò)上的遠程喚醒信號置零;在預(yù)設(shè)的固定時間段內(nèi)沒有檢測到一鍵啟動被觸發(fā)時，發(fā)送所述遠程空調(diào)控制命令和遠程喚醒信號至所述CAN網(wǎng)絡(luò)。保證所述一鍵啟動系統(tǒng)具有最高的優(yōu)先級。
[0007]進一步地，所述整車控制器在所述遠程空調(diào)控制模式下:能夠發(fā)送高壓繼電器閉合信號至所述電池管理模塊;并且根據(jù)所述電池管理模塊的表示高壓電池連接是否成功的反饋信息，在所述電池管理模塊高壓電池連接成功以后:所述整車控制器通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送遠程空調(diào)使能信號至所述空調(diào)控制模塊；所述整車控制器通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送代表允許的空調(diào)系統(tǒng)功率的高壓功率限制信息至所述空調(diào)控制模塊；所述整車控制器禁止所述DCAC逆變器輸出交流電壓；所述整車控制器允許所述DCDC變換器輸出直流電壓。
[0008]進一步地，所述電池管理模塊在所述遠程空調(diào)控制模式下，能夠接收所述高壓繼電器閉合信號:當所述電動汽車的動力電池處于未充電狀態(tài)時，所述電池管理模塊執(zhí)行高壓繼電器閉合操作，并返回表示高壓電池連接成功的反饋信息；當所述電動汽車的動力電池處于慢充電狀態(tài)時，所述電池管理模塊在保持慢充電繼電器閉合的同時，執(zhí)行高壓繼電器閉合操作，并返回表示高壓電池連接成功的反饋信息；當所述電動汽車的動力電池處于快充電狀態(tài)時，所述電池管理模塊不執(zhí)行所述高壓繼電器閉合信號，并且返回表示高壓電池連接失敗的反饋信息以及電池的快充電狀態(tài)信息至所述整車控制器，所述整車控制器結(jié)束所述電動汽車的遠程空調(diào)控制狀態(tài)。
[0009]進一步地，所述空調(diào)控制模塊能夠?qū)λ鲭妱悠嚨目照{(diào)系統(tǒng)進行模式控制:根據(jù)所述遠程空調(diào)控制命令的溫度信息自動調(diào)整所述空調(diào)系統(tǒng)工作在制冷狀態(tài)或者制熱狀〇
[0010]進一步地，所述空調(diào)控制模塊能夠根據(jù)對所述電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)進行功率控制:根據(jù)所述整車控制器發(fā)送的高壓功率限制信息控制所述空調(diào)系統(tǒng)的電動壓縮機和加熱器，使得所述電動壓縮機和/或所述加熱器在所述高壓功率限制信息所限定的功率范圍內(nèi)工作。
[0011]進一步地，所述空調(diào)控制模塊能夠?qū)λ鲭妱悠嚨目照{(diào)系統(tǒng)進行模式控制，同時所述空調(diào)控制模塊能夠根據(jù)對所述電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)進行功率限制。其中，模式控制:是指所述空調(diào)控制模塊根據(jù)所述遠程空調(diào)控制命令的溫度信息自動調(diào)整所述空調(diào)系統(tǒng)工作在制冷狀態(tài)或者制熱狀態(tài)；功率控制:是指根據(jù)所述整車控制器發(fā)送的高壓功率限制信息控制所述空調(diào)系統(tǒng)的電動壓縮機和加熱器，使得所述電動壓縮機和/或所述加熱器在所述高壓功率限制信息所限定的功率范圍內(nèi)工作。
[0012]進一步地，在所述遠程空調(diào)控制狀態(tài)下，所述電動汽車的一鍵啟動系統(tǒng)監(jiān)控所述電動汽車的鑰匙開關(guān)，并且在所述鑰匙開關(guān)存在合法鑰匙時解鎖所述電動汽車的車門。所述一鍵啟動系統(tǒng)保證在遠程空調(diào)控制狀態(tài)下仍時刻監(jiān)控鑰匙位置，實現(xiàn)空調(diào)遠程控制與所述一鍵啟動系統(tǒng)的無縫銜接。
[0013]進一步，所述整車控制器監(jiān)控并整合所述電動汽車的車輛狀態(tài)，并且所述車輛狀態(tài)不滿足遠程空調(diào)控制狀態(tài)開啟條件時，反饋故障信息至所述車載智能終端，所述車載智能終端通過所述后臺服務(wù)器反饋至所述遠程控制模塊?！靖綀D說明】
[0014]圖1電動汽車空調(diào)控制系統(tǒng)構(gòu)架圖?！揪唧w實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0016]本發(fā)明所闡述的車型為純電動驅(qū)動車型，高壓動力電池是車輛唯一的儲備能源， 并通過電機系統(tǒng)將化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機械能實現(xiàn)車輛的行駛功能。車載高壓附件如電加熱器、 電動壓縮機、DCDC轉(zhuǎn)換器等也是使用高壓動力電池的電源。車輛自帶的12V蓄電池通過DCDC 轉(zhuǎn)換器間接從高壓電池獲取能量，滿足車載低壓系統(tǒng)的供電要求。
[0017]如圖1，本發(fā)明所實現(xiàn)的電動汽車空調(diào)控制系統(tǒng)包括安裝于移動設(shè)備中的遠程控制模塊、后臺服務(wù)器、以及電動汽車。電動汽車包括車載智能終端、空調(diào)相關(guān)部件控制系統(tǒng)、 喚醒繼電器、以及蓄電池。遠程控制模塊通過移動網(wǎng)絡(luò)與后臺服務(wù)器通信，后臺服務(wù)器通過移動網(wǎng)絡(luò)與車載智能終端通信，車載智能終端連接至電動汽車的CAN網(wǎng)絡(luò)。喚醒繼電器的兩個觸點分別連接蓄電池和空調(diào)相關(guān)部件控制系統(tǒng)，喚醒繼電器的控制端與車載智能終端電連接?？照{(diào)相關(guān)部件控制系統(tǒng)包括:空調(diào)控制模塊、整車控制器、電池管理模塊、DCAC逆變器、以及DCDC變換器。電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)包括:三態(tài)開關(guān)、鼓風(fēng)機、空調(diào)面板、壓縮機控制器、以及風(fēng)扇，空調(diào)控制模塊與空調(diào)系統(tǒng)的各部件電連接，控制各部件協(xié)調(diào)工作。
[0018]電動車空調(diào)控制系統(tǒng)包括下述實現(xiàn)機制:1、遠程空調(diào)控制命令的獲取本發(fā)明所述的遠程空調(diào)指令是指駕駛員通過安裝在手機等移動設(shè)備中的遠程控制模塊鍵入的遠程空調(diào)控制請求，并可自行設(shè)定需求的艙內(nèi)溫度，或是用戶通過Internet登錄服務(wù)器后，通過Internet向后臺所發(fā)送的指令。遠程空調(diào)控制請求通過移動網(wǎng)絡(luò)/Internet 傳輸至后臺服務(wù)器，并由后臺服務(wù)器根據(jù)遠程空調(diào)控制請求發(fā)送遠程空調(diào)控制命令至車載智能終端。
[0019]其中，遠程空調(diào)控制請求至少包括:控制電動汽車空調(diào)開啟或者關(guān)閉的開關(guān)信息、 控制電動汽車控制制冷或者制熱溫度的溫度信息。
[0020]遠程空調(diào)控制命令至少包括:標記遠程空調(diào)控制狀態(tài)的標志信息、以及溫度信息。
[0021]2、空調(diào)相關(guān)部件上電本發(fā)明所述的空調(diào)相關(guān)部件上電途徑可有兩種，一種是指通過OSEK或AUTOSAR網(wǎng)管協(xié)議實現(xiàn)控制器CAN喚醒實現(xiàn)，此種類型對控制器要求比較高，要求各空調(diào)相關(guān)部件必須支持 CAN網(wǎng)絡(luò)喚醒。另一種是在鑰匙開關(guān)位置并聯(lián)一個喚醒繼電器，通過驅(qū)動該喚醒繼電器僅喚醒與遠程空調(diào)相關(guān)的模塊，其余模塊處于睡眠或無供電狀態(tài)。
[0022]車載智能終端根據(jù)遠程空調(diào)控制命令:控制喚醒繼電器關(guān)閉，實現(xiàn)各空調(diào)相關(guān)部件的12V供電；并且通過CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送遠程空調(diào)控制命令到CAN網(wǎng)絡(luò)上通知電動汽車系統(tǒng)的各部件。[〇〇23]3、車身防盜喇叭解除遠程空調(diào)控制狀態(tài)下必須越過車身防盜，禁用防盜喇叭。一鍵啟動系統(tǒng)保證在遠程空調(diào)狀態(tài)下仍時刻監(jiān)控鑰匙位置，一旦探測到鑰匙合法即允許用戶通過按壓裝配在門把手上的軟開關(guān)實現(xiàn)車門開啟或鎖止。[〇〇24]4、高壓電池的遠程連接遠程空調(diào)控制狀態(tài)下，各相關(guān)部件被喚醒后，通過車載智能終端發(fā)送至CAN上的標記遠程空調(diào)控制狀態(tài)的標志信息來制定與正常鑰匙上電不同的控制策略。整車控制器在遠程空調(diào)控制狀態(tài)下仍能夠發(fā)送高壓繼電器閉合信號和送高壓繼電器斷開命令，電池管理模塊接收到高壓繼電器閉合信號后，根據(jù)電動汽車的實際使用情況，分為以下三種狀態(tài)的控制邏輯:a)動力電池處于未充電狀態(tài)電池管理模塊響應(yīng)整車控制器的高壓繼電器閉合信號，按正常上步驟控制電池系統(tǒng)的高壓預(yù)充、并通過DCAC逆變器反饋的預(yù)充電電壓來控制高壓正負極繼電器的閉合。[〇〇25] b)動力電池處于慢充電狀態(tài)電池管理模塊響應(yīng)整車控制器的高壓繼電器閉合信號，同時不斷開慢充繼電器，實現(xiàn)電池系統(tǒng)的充電回路和放電回路的同時閉合。此種情形下也是推薦用戶經(jīng)常使用的模式， 相當于間接使用220V電源實現(xiàn)空調(diào)功能，達到最大節(jié)約車載動力電池能耗的目的。[〇〇26] c)動力電池處于快速充電狀態(tài)此時，電池管理模塊不執(zhí)行高壓繼電器閉合信號，并且返回表示高壓電池連接失敗的反饋信息以及電池的快充電狀態(tài)信息至整車控制器，整車控制器結(jié)束電動汽車的遠程空調(diào)控制狀態(tài)。[〇〇27]5、空調(diào)控制模塊控制機制空調(diào)控制模塊的控制機制包括模式控制和功率控制兩種。[〇〇28] a)模式控制空調(diào)控制模塊根據(jù)車載智能終端發(fā)送的遠程空調(diào)控制命令進入“AUT0“模式，AUT0模式的默認設(shè)定需求溫度為25度。并可根據(jù)遠程空調(diào)控制命令的溫度信息自動調(diào)整空調(diào)系統(tǒng)工作在制冷狀態(tài)或者制熱狀態(tài)。
[0029] b)功率控制整車控制器控制高壓電池連接完畢后，發(fā)送遠程空調(diào)使能信號和代表允許的空調(diào)系統(tǒng)功率的高壓功率限制信息至空調(diào)控制模塊?？照{(diào)控制模塊根據(jù)整車控制器發(fā)送的高壓功率限制信息控制所述空調(diào)系統(tǒng)的電動壓縮機和加熱器，使得電動壓縮機和/或所述加熱器在所述高壓功率限制信息所限定的功率范圍內(nèi)工作。
[0030]6、車輛狀態(tài)信息反饋整車控制器監(jiān)控并整合電動汽車的車輛狀態(tài)，并且車輛狀態(tài)不滿足遠程空調(diào)控制狀態(tài)開啟條件時，反饋故障信息至車載智能終端，車載智能終端通過所述后臺服務(wù)器反饋至所述遠程控制模塊。[0031 ]基于上述實現(xiàn)機制，本發(fā)明的電動汽車空調(diào)控制系統(tǒng)的工作步驟包括:Stepl:用戶通過移動設(shè)備中的遠程控制模塊發(fā)送遠程空調(diào)控制請求至后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器解析遠程空調(diào)控制請求獲得控制電動汽車空調(diào)開啟或者關(guān)閉的開關(guān)信息(此處以開啟為例進行描述)、控制所述電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)制冷或者制熱的溫度信息，其中溫度信息的默認值為25 °C。[〇〇32] Step2:后臺服務(wù)器將Stepl中的遠程空調(diào)控制請求通過移動網(wǎng)絡(luò)傳遞至電動汽車的車載智能終端接收，同時車載智能終端被喚醒，并且進一步喚醒一鍵啟動系統(tǒng)。[〇〇33] Step3: —鍵啟動系統(tǒng)被喚醒后，越過車身防盜密碼驗證，關(guān)閉防盜喇叭，監(jiān)控鑰匙是否在車周邊，并將一鍵啟動狀態(tài)信號(PEPS Ignit1n/PEPS Off/PEPS Acc)實時傳遞至 CAN網(wǎng)絡(luò)上。其中，一鍵啟動觸發(fā)信號(PEPS Ignit1n)表示用戶介入車輛控制，一鍵啟動被觸發(fā)。[〇〇34] Step4:車載智能終端一旦監(jiān)測到一鍵啟動觸發(fā)信號(PEPS Ignit1n)則立即停止遠程喚醒命令的相關(guān)操作，并將CAN網(wǎng)絡(luò)上的遠程喚醒信號(Remote wakeup)信號置零。 [〇〇35] Step5:車載智能終端在預(yù)設(shè)的時間段內(nèi)未檢測到一鍵啟動觸發(fā)信號(PEPS Ignit1n)，同時檢查到車身設(shè)防有效(S卩未攜帶鑰匙的人員無法開啟車門)時，則控制喚醒繼電器閉合，并向CAN網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送遠程喚醒信號(Remote wakeup)和根據(jù)Step2中的遠程空調(diào)控制請求生成的遠程空調(diào)控制命令(至少包括控制電動汽車空調(diào)開啟或者關(guān)閉的開關(guān)信息、控制空調(diào)系統(tǒng)制冷或者制熱的溫度信息；)。同時，車載智能終端將其內(nèi)部所設(shè)的計數(shù)器置零，并開始計時(計時用于計算一個遠程空調(diào)需求的開啟周期，詳見Stepl2)。[〇〇36] Step6:若Step5中的喚醒繼電器閉合的條件成立，則由整車控制器判定:電動汽車的系統(tǒng)是否有故障、S0C(State of Charge電池的荷電量)是否過低、電池是否正在被快充， 若三者當中任一成立，則通過CAN網(wǎng)絡(luò)反饋給車載智能終端，車載智能終端停止發(fā)送遠程喚醒信號Remote wakeup，并將信息通過后臺服務(wù)器反饋給用戶移動設(shè)備中的遠程控制模塊。 [〇〇37] Step7:若Step6中整車控制器判定:電動汽車的系統(tǒng)是否有故障、S0C(State of Charge電池的荷電量)是否過低、電池是否正在被快充，三者均不成立電，則車載智能終端發(fā)送高壓電池連接命令至CAN網(wǎng)絡(luò)，整車控制器根據(jù)高壓電池連接命令發(fā)送高壓繼電器閉合信號至CAN網(wǎng)絡(luò)。[〇〇38] StepS:電池管理模塊接到整車控制器的高壓繼電器閉合指令后，首先控制預(yù)充電繼電器閉合，DCAC逆變器反饋其直流母線端的預(yù)充電壓，電池管理模塊根據(jù)預(yù)充電成功后則控制放電回路正負繼電器閉合。[〇〇39] Step9:整車控制器根據(jù)電池管理模塊反饋的正負極繼電器狀態(tài)判定高壓電池是否連接完畢，連接完畢后:通過CAN網(wǎng)絡(luò)給空調(diào)控制模塊發(fā)送遠程空調(diào)使能信號；通過CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送高壓功率限制信息至空調(diào)控制模塊，告知空調(diào)控制模塊允許的空調(diào)系統(tǒng)功率；通過CAN網(wǎng)絡(luò)或硬線禁止DCAC逆變器輸出交流電壓，使車輛不能被移動；通過CAN網(wǎng)絡(luò)或硬件WM告知DCDC變換器輸出直流電壓，保持低壓電器負載的正常工作。
[0040]SteplO:空調(diào)控制模塊根據(jù)Step5中的溫度信息，調(diào)整空調(diào)系統(tǒng)工作在壓縮機制冷狀態(tài)或者高壓加熱器制熱狀態(tài)，且二者的消耗功率不能超過Step9中整車控制器所發(fā)送的允許的空調(diào)系統(tǒng)功率。
[0041]在上述步驟進行過程中，若一鍵啟動被觸發(fā):則一鍵啟動系統(tǒng)實時將一鍵啟動觸發(fā)信號(PEPS Ignit1n)發(fā)送至CAN網(wǎng)絡(luò)上。
[0042]Stepll:遠程空調(diào)工作過程中，車載智能終端實時向后臺服務(wù)器反饋艙內(nèi)實際溫度和Step5中的計時時間，后臺服務(wù)器將這些信息反饋給移動設(shè)備中的遠程控制模塊(如手機APP或Internet登錄界面)進行提醒。[0〇43]Stepl2: Step5中的計時器達到預(yù)設(shè)時間lOmin(該值可根據(jù)空調(diào)性能進行標定)后，車載智能終端向后臺服務(wù)器發(fā)送詢問許可，后臺服務(wù)器將此詢問許可傳遞至移動設(shè)備中的遠程控制模塊進行提醒，詢問是否進行下一次循環(huán)。[〇〇44]Stepl3:若Stepl2得到肯定答復(fù)則重復(fù)(Step5_ll)。[〇〇45]Stepl4:若Stepl2得到否定答復(fù)則車載智能終端重置Step5中的遠程喚醒信號Remote wakeup。
[0046]Stepl5:整車控制器檢測到Remote wakeup信號重置后，重置Step9中的遠程空調(diào)使能信號，并將Step9中的高壓功率限制信息所允許的空調(diào)系統(tǒng)功率降低至0w。
[0047]Stepl6:空調(diào)控制模塊有序控制壓縮機轉(zhuǎn)速降低至0轉(zhuǎn)，有序控制高壓加熱器的加熱功率至〇w，并實時將空調(diào)系統(tǒng)各部件的工作狀態(tài)反饋到CAN網(wǎng)絡(luò)上。[〇〇48]Stepl7:整車控制器根據(jù)Stepl6中的空調(diào)系統(tǒng)各部件的工作狀態(tài)，在確認已停止工作后則重置St印7中的高壓繼電器閉合信號。
[0049]Stepl8:電池管理模塊根據(jù)此前的工作狀態(tài)(未充電/慢充電/快充電)，未充電時進入關(guān)斷，慢充電時繼續(xù)控制電池進行慢充，快充電時則繼續(xù)進行快充。
[0050]在上述步驟進行過程中，若一鍵啟動被觸發(fā):則一鍵啟動系統(tǒng)實時將一鍵啟動觸發(fā)信號(PEPS Ignit1n)發(fā)送至CAN網(wǎng)絡(luò)上:車載智能終端在收到一鍵啟動觸發(fā)信號(PEPS Ignit1n)后則立即重置Step5中的遠程喚醒信號(Remote wakeup )并控制喚醒繼電器斷開。[〇〇511整車控制器在收到一鍵啟動觸發(fā)信號(PEPS Ignit1n)后則繼續(xù)發(fā)送高壓繼電器閉合信號，工作模式從遠程空調(diào)控制模式“Remote AC”狀態(tài)跳到高壓準備就緒“HV Ready” 狀態(tài)。(HV Ready是指高壓準備就緒而非車輛運動準備就緒，即動總防盜未執(zhí)行)。[〇〇52]電池管理模塊在收到一鍵啟動觸發(fā)信號(PEPS Ignit1n)后則繼續(xù)控制高壓繼電器閉合，工作模式從遠程空調(diào)控制模式“Remote ACT跳到“Operat1n”狀態(tài)。[〇〇53]空調(diào)控制器在被遠程喚醒后持續(xù)停留在“AUTO”模式，直到用戶有擰旋鈕調(diào)溫度或調(diào)模式時才退出。
[0054]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不局限于上述【具體實施方式】，凡是依據(jù)本發(fā)明技術(shù)方案所作的顯而易見的技術(shù)變形，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實施方式，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改。
【主權(quán)項】
1.一種電動汽車空調(diào)控制系統(tǒng)，包括安裝于移動設(shè)備中的遠程控制模塊、后臺服務(wù)器、 以及電動汽車;其特征在于:所述電動汽車包括車載智能終端、空調(diào)相關(guān)部件控制系統(tǒng)、喚 醒繼電器、以及蓄電池;所述遠程控制模塊通過移動網(wǎng)絡(luò)與所述后臺服務(wù)器通信，所述后臺 服務(wù)器通過移動網(wǎng)絡(luò)與所述車載智能終端通信，所述車載智能終端連接至所述電動汽車的 CAN網(wǎng)絡(luò);所述喚醒繼電器的兩個觸點分別連接所述蓄電池和所述空調(diào)相關(guān)部件控制系統(tǒng)， 所述喚醒繼電器的控制端與所述車載智能終端電連接;所述空調(diào)相關(guān)部件控制系統(tǒng)包括: 空調(diào)控制模塊、整車控制器、電池管理模塊、DCAC逆變器、以及D⑶C變換器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車空調(diào)控制系統(tǒng)的一種電動汽車空調(diào)控制方法， 其特征在于:所述遠程控制模塊通過所述后臺服務(wù)器發(fā)送遠程空調(diào)控制請求至所述車載智能終端， 所述車載智能終端根據(jù)所述遠程空調(diào)控制請求控制所述喚醒繼電器的開關(guān)狀態(tài)，并且發(fā)送 遠程空調(diào)控制命令至所述CAN網(wǎng)絡(luò);所述電動汽車能夠根據(jù)所述遠程空調(diào)控制命令進入遠 程空調(diào)控制狀態(tài)；其中，所述遠程空調(diào)控制請求至少包括:控制所述電動汽車空調(diào)開啟或者關(guān)閉的開關(guān)信息、 控制所述電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)制冷或者制熱的溫度信息；所述遠程空調(diào)控制命令至少包括:標記遠程空調(diào)控制狀態(tài)的標志信息、以及所述溫度 信息；所述遠程空調(diào)控制狀態(tài)下，所述整車控制器工作在遠程空調(diào)控制模式，所述電池管理 模塊工作在遠程空調(diào)控制模式。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動汽車空調(diào)控制方法，其特征在于:所述遠程控制模塊 通過所述后臺服務(wù)器發(fā)送遠程空調(diào)控制請求至所述車載智能終端，所述車載智能終端喚醒 所述電動汽車的一鍵啟動系統(tǒng)；所述一鍵啟動系統(tǒng)監(jiān)控汽車鑰匙，并且實時傳遞表示一鍵啟動是否被觸發(fā)的一鍵啟動 狀態(tài)信號至所述CAN網(wǎng)絡(luò)；所述車載智能終端根據(jù)所述一鍵啟動狀態(tài)信號:在一鍵啟動被觸發(fā)時，將所述CAN網(wǎng)絡(luò) 上的遠程喚醒信號置零;在預(yù)設(shè)的固定時間段內(nèi)沒有檢測到一鍵啟動被觸發(fā)時，發(fā)送所述 遠程空調(diào)控制命令和遠程喚醒信號至所述CAN網(wǎng)絡(luò)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種電動汽車空調(diào)控制方法，其特征在于:所述整車控制器在所述遠程空調(diào)控制模式下:能夠發(fā)送高壓繼電器閉合信號至所述電 池管理模塊;并且根據(jù)所述電池管理模塊的表示高壓電池連接是否成功的反饋信息，在所 述電池管理模塊高壓電池連接成功以后:所述整車控制器通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送遠程空調(diào)使能信號至所述空調(diào)控制模塊；所述整車控制器通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送代表允許的空調(diào)系統(tǒng)功率的高壓功率限制信息 至所述空調(diào)控制模塊；所述整車控制器禁止所述DCAC逆變器輸出交流電壓；所述整車控制器允許所述DCDC變換器輸出直流電壓。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動汽車空調(diào)控制方法，其特征在于:所述電池管理模塊在所述遠程空調(diào)控制模式下，能夠接收所述高壓繼電器閉合信號:當所述電動汽車的動力電池處于未充電狀態(tài)時，所述電池管理模塊執(zhí)行高壓繼電器閉 合操作，并返回表示高壓電池連接成功的反饋信息；當所述電動汽車的動力電池處于慢充電狀態(tài)時，所述電池管理模塊在保持慢充電繼電 器閉合的同時，執(zhí)行高壓繼電器閉合操作，并返回表示高壓電池連接成功的反饋信息；當所述電動汽車的動力電池處于快充電狀態(tài)時，所述電池管理模塊不執(zhí)行高壓繼電器 閉合操作，并且返回表示高壓電池連接失敗的反饋信息以及電池的快充電狀態(tài)信息至所述 整車控制器，所述整車控制器結(jié)束所述電動汽車的遠程空調(diào)控制狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動汽車空調(diào)控制方法，其特征在于:所述空調(diào)控制模塊能夠?qū)λ鲭妱悠嚨目照{(diào)系統(tǒng)進行模式控制:根據(jù)所述遠程空調(diào)控制命令的溫度信息自動調(diào)整所述空調(diào)系統(tǒng)工作在制冷狀態(tài)或者 制熱狀態(tài)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動汽車空調(diào)控制方法，其特征在于:所述空調(diào)控制模塊 能夠根據(jù)對所述電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)進行功率控制:根據(jù)所述整車控制器發(fā)送的高壓功率限制信息控制所述空調(diào)系統(tǒng)的電動壓縮機和加 熱器，使得所述電動壓縮機和/或所述加熱器在所述高壓功率限制信息所限定的功率范 圍內(nèi)工作。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動汽車空調(diào)控制方法，其特征在于:所述空調(diào)控制模塊 能夠?qū)λ鲭妱悠嚨目照{(diào)系統(tǒng)進行模式控制，同時所述空調(diào)控制模塊能夠根據(jù)對所述電 動汽車的空調(diào)系統(tǒng)進行功率限制；模式控制:是指所述空調(diào)控制模塊根據(jù)所述遠程空調(diào)控制命令的溫度信息自動調(diào)整所 述空調(diào)系統(tǒng)工作在制冷狀態(tài)或者制熱狀態(tài)；功率控制:是指根據(jù)所述整車控制器發(fā)送的高壓功率限制信息控制所述空調(diào)系統(tǒng)的電 動壓縮機和加熱器，使得所述電動壓縮機和/或所述加熱器在所述高壓功率限制信息所 限定的功率范圍內(nèi)工作。9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種電動汽車空調(diào)控制方法，其特征在于:在所述遠程空 調(diào)控制狀態(tài)下，所述電動汽車的一鍵啟動系統(tǒng)監(jiān)控所述電動汽車的鑰匙開關(guān)，并且在所述 鑰匙開關(guān)存在合法鑰匙時解鎖所述電動汽車的車門。10.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種電動汽車空調(diào)控制方法，其特征在于:所述整車控制 器監(jiān)控并整合所述電動汽車的車輛狀態(tài)，并且所述車輛狀態(tài)不滿足遠程空調(diào)控制狀態(tài)開啟 條件時，反饋故障信息至所述車載智能終端，所述車載智能終端通過所述后臺服務(wù)器反饋 至所述遠程控制模塊。
【文檔編號】B60H1/00GK106004331SQ201610462094
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】肖巖, 白金
【申請人】浙江合眾新能源汽車有限公司