一種控制車門開(kāi)啟的車載裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種控制車門開(kāi)啟的車載裝置，涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，可以在一定程度上提高開(kāi)啟車門的安全性。所述控制車門開(kāi)啟的車載裝置包括：傳感器，用于檢測(cè)所述汽車內(nèi)的乘客是否靠近所述多個(gè)門把手中的任意一個(gè)；全息影像部，用于通過(guò)所述多個(gè)攝像頭采集所述汽車周邊的路面圖像；車載處理部，用于當(dāng)所述傳感器檢測(cè)到有乘客靠近門把手時(shí)，根據(jù)所述全息影像部采集的路面圖像，判斷乘客正在靠近的門把手所在車門的危險(xiǎn)分析區(qū)域中是否存在移動(dòng)障礙物，所述危險(xiǎn)分析區(qū)域用于判斷開(kāi)啟所述車門是否存在安全隱患；車門限位部，用于當(dāng)所述車載處理部判斷所述危險(xiǎn)分析區(qū)域中存在移動(dòng)障礙物時(shí)，限制車門的開(kāi)啟。本發(fā)明適用于車門開(kāi)啟的控制。
【專利說(shuō)明】
-種控制車口開(kāi)啟的車載裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種控制車口開(kāi)啟的車載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技的不斷發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人類生活中必要的代步工具。當(dāng)汽車內(nèi)的 乘客開(kāi)啟車口時(shí)，由于不容易看到汽車后方向該汽車的方向行駛的車輛或行人，導(dǎo)致開(kāi) 車口時(shí)撞到由該汽車后方行駛至車口附近的車輛或行人。關(guān)于運(yùn)點(diǎn)，在中國(guó)申請(qǐng)?zhí)枮?201210261150.9的專利申請(qǐng)文件中公開(kāi)了一種解決方法：當(dāng)開(kāi)啟車口開(kāi)關(guān)時(shí)，在車口內(nèi)側(cè) 的車口顯示屏上顯示車尾攝像頭拍攝的汽車附近畫(huà)面。
[0003] 然而，由于大多乘客沒(méi)有形成在開(kāi)車口前首先觀看車口顯示屏的習(xí)慣，縱使使用 上述解決方法，依然存在因開(kāi)口前未關(guān)注車口顯示屏而導(dǎo)致撞到行駛的車輛或行人的情況 出現(xiàn)，由此可見(jiàn)，車口開(kāi)啟的安全性沒(méi)有得到明顯改善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供一種控制車口開(kāi)啟的車載裝置，可W在一定程度上提高開(kāi)啟車口的安 全性。 陽(yáng)〇化]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：
[0006] 本發(fā)明提供一種控制車口開(kāi)啟的車載裝置，所述車載裝置應(yīng)用于汽車，所述汽車 包括多個(gè)口把手和用于采集路面圖像的多個(gè)攝像頭；所述車載裝置包括：傳感器，全息影 像部，車載處理部，車口限位部；
[0007] 所述傳感器，用于檢測(cè)所述汽車內(nèi)的乘客是否靠近所述多個(gè)口把手中的任意一 個(gè)；
[0008] 所述全息影像部，用于通過(guò)所述多個(gè)攝像頭采集所述汽車周邊的路面圖像；
[0009] 所述車載處理部，用于當(dāng)所述傳感器檢測(cè)到有乘客靠近口把手時(shí)，根據(jù)所述全息 影像部采集的路面圖像，判斷乘客正在靠近的口把手所在車口的危險(xiǎn)分析區(qū)域中是否存在 移動(dòng)障礙物；
[0010] 所述車口限位部，用于當(dāng)所述車載處理部判斷所述危險(xiǎn)分析區(qū)域中存在移動(dòng)障礙 物時(shí)，限制車口的開(kāi)啟。
[0011] 結(jié)合本發(fā)明提供的控制車口開(kāi)啟的車載裝置，在所述裝置的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方 式中，所述裝置還包括：雷達(dá)檢測(cè)部；
[0012] 所述雷達(dá)檢測(cè)部，用于對(duì)所述危險(xiǎn)分析區(qū)域中存在所述多個(gè)攝像頭采集不到的盲 區(qū)，通過(guò)雷達(dá)檢測(cè)所述危險(xiǎn)分析區(qū)域的所述盲區(qū)中是否存在移動(dòng)障礙物；
[0013] 所述車載處理部，還用于根據(jù)所述雷達(dá)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果和所述全息影像部采集 的路面圖像，判斷所述危險(xiǎn)分析區(qū)域中是否存在移動(dòng)障礙物。
[0014] 結(jié)合本發(fā)明提供的控制車口開(kāi)啟的車載裝置，W及所述裝置的第一種可能的實(shí)現(xiàn) 方式，在所述裝置的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，
[0015] 所述車載處理部，還用于當(dāng)所述危險(xiǎn)分析區(qū)域內(nèi)存在所述移動(dòng)障礙物時(shí)，根據(jù)所 述移動(dòng)障礙物與所述汽車之間的距離、所述移動(dòng)障礙物的移動(dòng)速度及所述移動(dòng)障礙物的移 動(dòng)方向，計(jì)算所述移動(dòng)障礙物移動(dòng)至車口開(kāi)啟區(qū)域所需的預(yù)估到達(dá)時(shí)間，所述車口開(kāi)啟區(qū) 域?yàn)樗鲕嚳趶年P(guān)閉到開(kāi)啟至最大角度的過(guò)程中經(jīng)過(guò)的空間區(qū)域；
[0016] 所述傳感器，還用于檢測(cè)所述乘客與其最近的口把手之間的距離，W及所述乘客 的運(yùn)行速度和運(yùn)動(dòng)方向；
[0017] 所述車載處理部，還用于根據(jù)所述傳感器檢測(cè)的所述乘客與所述口把手之間的距 離，W及所述乘客的移動(dòng)速度，計(jì)算所述乘客打開(kāi)所述口把手的預(yù)估開(kāi)口時(shí)間；
[0018] 所述車口限位部，還用于當(dāng)所述預(yù)估到達(dá)時(shí)間小于或者等于所述預(yù)估開(kāi)口時(shí)間 時(shí)，限制所述車口的開(kāi)啟。
[0019] 結(jié)合本發(fā)明提供的控制車口開(kāi)啟的車載裝置的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在所述裝 置的第=種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，
[0020] 所述車載處理部，還用于當(dāng)所述危險(xiǎn)分析區(qū)域中存在移動(dòng)障礙物時(shí)，確定所述車 口安全開(kāi)啟的最大角度；
[0021] 所述車口限位部，還用于按照所述車口安全開(kāi)啟的最大角度，對(duì)所述車口的開(kāi)啟 角度進(jìn)行限制。
[0022] 結(jié)合本發(fā)明提供的控制車口開(kāi)啟的車載裝置的第=種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在所述裝 置的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，
[0023] 所述車載處理部，還用于根據(jù)所述車口安全開(kāi)啟的最大角度，W及各個(gè)角度與各 個(gè)車口開(kāi)啟檔位之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述車口安全開(kāi)啟的車口開(kāi)啟檔位，所述車口開(kāi)啟 檔位用于指示所述車口的當(dāng)前能夠開(kāi)啟的最大角度為預(yù)置角度，所述預(yù)置角度的值等于所 述車口開(kāi)啟檔位對(duì)應(yīng)的角度范圍內(nèi)的最小角度值；
[0024] 所述車口限位部，還用于按照所述車口開(kāi)啟檔位，將所述車口的開(kāi)啟角度限制為 所述車口開(kāi)啟檔位對(duì)應(yīng)的預(yù)置角度。
[00巧]結(jié)合本發(fā)明提供的控制車口開(kāi)啟的車載裝置，W及所述裝置的第一種可能的實(shí)現(xiàn) 方式，在所述裝置的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，
[0026] 所述車口限位部，還用于當(dāng)限制車口的開(kāi)啟時(shí)間達(dá)到預(yù)置時(shí)間時(shí)，停止對(duì)所述車 口開(kāi)啟的限制，所述預(yù)置時(shí)間大于或者等于所述移動(dòng)障礙物從進(jìn)入車口開(kāi)啟區(qū)域到離開(kāi)所 述車口開(kāi)啟區(qū)域的時(shí)間。
[0027] 結(jié)合本發(fā)明提供的控制車口開(kāi)啟的車載裝置，在所述裝置的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方 式中，
[0028] 所述傳感器，還用于檢測(cè)乘客是否在所述多個(gè)口把手中的任意一個(gè)口把手的預(yù)置 區(qū)域內(nèi)。
[0029] 結(jié)合本發(fā)明提供的控制車口開(kāi)啟的車載裝置，在所述裝置的第屯種可能的實(shí)現(xiàn)方 式中，
[0030] 所述傳感器為距離傳感器、觸摸傳感器或光電傳感器。
[0031] 本發(fā)明提供的控制車口開(kāi)啟的車載裝置，當(dāng)傳感器檢測(cè)到有乘客靠近口把手時(shí)， 根據(jù)攝像頭采集的路面圖像，判斷該口把手所在車口的危險(xiǎn)分析區(qū)域中是否存在移動(dòng)障礙 物，當(dāng)危險(xiǎn)分析區(qū)域中存在移動(dòng)障礙物時(shí)，限制車口的開(kāi)啟。與目前僅通過(guò)車口內(nèi)側(cè)的顯示 屏，為乘客顯示攝像頭采集的汽車附近路面圖像相比，本發(fā)明通過(guò)在開(kāi)啟車口存在安全隱 患時(shí)，限制車口的開(kāi)啟，能夠在不依賴于乘客自身習(xí)慣的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)智能地限制車口開(kāi)啟， W避免由于開(kāi)啟車口撞到行人或車輛的情況，從而可W在一定程度上提高開(kāi)啟車口的安全 性。
【附圖說(shuō)明】
[0032] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明描述中所需要使用的附圖 作簡(jiǎn)單地介紹。
[0033] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例中控制車口開(kāi)啟的車載裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中另一種控制車口開(kāi)啟的車載裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例中危險(xiǎn)分析區(qū)域的示意圖；
[0036] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例中車口開(kāi)啟區(qū)域的示意圖；
[0037] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例中車口開(kāi)啟角度的示意圖。
[0038] 附圖標(biāo)記：
[0039] 11-傳感器， 12-全息影像部，
[0040] 13-車載處理部， 14-車口限位部，
[0041] 21-雷達(dá)檢測(cè)部， 31-左側(cè)攝像頭，
[0042] 32-右側(cè)攝像頭， 33-后側(cè)攝像頭，
[0043] 34-汽車俯視畫(huà)面， 35-口把手， W44] 36-危險(xiǎn)分析區(qū)域， 37-雷達(dá)， W45] 38-雷達(dá)檢測(cè)區(qū)域， 41-車口，
[0046] 42-車口開(kāi)啟區(qū)域， 43-移動(dòng)障礙物。
【具體實(shí)施方式】
[0047] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于 本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0048] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種控制車口開(kāi)啟的車載裝置，能夠提高開(kāi)啟車口的安全性， 所述車載裝置應(yīng)用于汽車，所述汽車包括多個(gè)口把手和用于采集路面圖像的多個(gè)攝像頭； 如圖1所示，所述車載裝置包括：傳感器11，全息影像部12,車載處理部13,車口限位部14。
[0049] 其中，傳感器11可W在每個(gè)口把手處分別設(shè)置，每個(gè)傳感器11均對(duì)自身對(duì)應(yīng)的口 把手進(jìn)行檢測(cè)；傳感器11也可W在汽車內(nèi)部?jī)H設(shè)置一個(gè)，該傳感器11對(duì)汽車內(nèi)部的各個(gè) 口把手均進(jìn)行檢測(cè)。全息影像部12由分別設(shè)置在汽車上不同位置的多個(gè)攝像頭構(gòu)成，一般 地，全息影像部12由分別設(shè)置在汽車左方、右方和后方的=個(gè)攝像頭構(gòu)成。車載處理部13 集成在汽車上具有運(yùn)算功能的車載機(jī)上。車口限位部14在每個(gè)車口上分別設(shè)置。
[0050] 在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中：
[0051] 傳感器11，用于檢測(cè)汽車內(nèi)的乘客是否靠近多個(gè)口把手中的任意一個(gè)。
[0052] 全息影像部12,用于通過(guò)多個(gè)攝像頭采集汽車周邊的路面圖像。
[0053] 車載處理部13,用于當(dāng)傳感器11檢測(cè)到有乘客靠近口把手時(shí)，根據(jù)全息影像部12 采集的路面圖像，判斷乘客正在靠近的口把手所在車口的危險(xiǎn)分析區(qū)域中是否存在移動(dòng)障 礙物。其中，移動(dòng)障礙物是指行人或車輛；危險(xiǎn)分析區(qū)域用于判斷汽車內(nèi)的乘客開(kāi)啟車口 時(shí)，是否會(huì)撞到由汽車后方駛向該車口的行人或車輛。
[0054] 車口限位部14,用于當(dāng)車載處理部13判斷危險(xiǎn)分析區(qū)域中存在移動(dòng)障礙物時(shí)，限 制車口的開(kāi)啟。具體地，車口限位部14可W根據(jù)車載處理部13的判斷結(jié)果，限制車口的最 大開(kāi)啟角度為某一角度。
[0055] 本發(fā)明實(shí)施例提供的控制車口開(kāi)啟的車載裝置，當(dāng)傳感器11檢測(cè)到有乘客靠近 口把手時(shí)，車載處理部13根據(jù)全息影像部12采集的路面圖像，判斷該口把手所在車口的危 險(xiǎn)分析區(qū)域中是否存在移動(dòng)障礙物，當(dāng)危險(xiǎn)分析區(qū)域中存在移動(dòng)障礙物時(shí)，車口限位部14 限制車口的開(kāi)啟。與目前僅通過(guò)車口內(nèi)側(cè)的顯示屏，為乘客顯示攝像頭采集的汽車附近路 面圖像相比，本發(fā)明通過(guò)在開(kāi)啟車口存在安全隱患時(shí)，限制車口的開(kāi)啟，能夠在不依賴于乘 客自身習(xí)慣的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)智能地限制車口開(kāi)啟，W避免由于開(kāi)啟車口撞到行人或車輛的情 況，從而可W在一定程度上提高開(kāi)啟車口的安全性。
[0056] 由于全息影像部12采集的路面圖像對(duì)應(yīng)的區(qū)域大小會(huì)受到攝像頭自身參數(shù)的限 審IJ，因此存在全息影像部12采集的路面圖像不能完全覆蓋危險(xiǎn)分析區(qū)域的情況。為了避免 在全息影像部12采集的路面圖像不能完全覆蓋危險(xiǎn)分析區(qū)域時(shí)，導(dǎo)致車載處理部13無(wú)法 準(zhǔn)確判斷危險(xiǎn)分析區(qū)域中是否存在移動(dòng)障礙物的情況?；诖四康?，在本發(fā)明的另一種實(shí) 施方式中：如圖2所示，所述控制車口開(kāi)啟的車載裝置還包括：雷達(dá)檢測(cè)部21。
[0057] 雷達(dá)檢測(cè)部21，用于對(duì)危險(xiǎn)分析區(qū)域中存在多個(gè)攝像頭采集不到的盲區(qū)，通過(guò)雷 達(dá)檢測(cè)危險(xiǎn)分析區(qū)域的盲區(qū)中是否存在移動(dòng)障礙物。
[0058] 車載處理部13,還用于根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)部21的檢測(cè)結(jié)果和全息影像部12采集的路 面圖像，判斷危險(xiǎn)分析區(qū)域中是否存在移動(dòng)障礙物。
[0059] 如圖3所示，通過(guò)汽車的左側(cè)攝像頭31、右側(cè)攝像頭32和后側(cè)攝像頭33采集的圖 像拼接形成的汽車俯視畫(huà)面34,不能完全覆蓋口把手35對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)分析區(qū)域36,此時(shí)，汽 車后方的雷達(dá)37對(duì)危險(xiǎn)分析區(qū)域36中攝像頭采集不到的盲區(qū)進(jìn)行檢測(cè)，雷達(dá)37能夠檢測(cè) 的區(qū)域?yàn)槔走_(dá)檢測(cè)區(qū)域38。
[0060] 為了準(zhǔn)確判斷開(kāi)車口是否會(huì)撞到行人與車輛，還需要預(yù)測(cè)移動(dòng)障礙物移動(dòng)至車口 開(kāi)啟區(qū)域的預(yù)估到達(dá)時(shí)間，和乘客打開(kāi)口把手的預(yù)估開(kāi)口時(shí)間。基于此目的，在本發(fā)明的另 一種實(shí)施方式中：
[0061] 車載處理部13,還用于當(dāng)危險(xiǎn)分析區(qū)域內(nèi)存在移動(dòng)障礙物時(shí)，根據(jù)移動(dòng)障礙物與 汽車之間的距離、移動(dòng)障礙物的移動(dòng)速度及移動(dòng)障礙物的移動(dòng)方向，計(jì)算移動(dòng)障礙物移動(dòng) 至車口開(kāi)啟區(qū)域所需的預(yù)估到達(dá)時(shí)間。其中，車口開(kāi)啟區(qū)域?yàn)檐嚳趶年P(guān)閉到開(kāi)啟至最大角 度的過(guò)程中經(jīng)過(guò)的空間區(qū)域。如圖4所示，為汽車右前方的車口 41對(duì)應(yīng)的車口開(kāi)啟區(qū)域42。 W圖4所示內(nèi)容為例，危險(xiǎn)分析區(qū)域36中的移動(dòng)障礙物43的移動(dòng)方向?yàn)槌蚱囓嚳跁r(shí)， 預(yù)估到達(dá)時(shí)間具體可W通過(guò)公式T = SA計(jì)算得到，T為預(yù)估到達(dá)時(shí)間，S為移動(dòng)障礙物與 汽車之間的距離，V為移動(dòng)障礙物的移動(dòng)速度。
[0062] 傳感器11，還用于檢測(cè)乘客與其最近的口把手之間的距離，W及乘客的運(yùn)動(dòng)速度 和運(yùn)動(dòng)方向。
[0063] 車載處理部13,還用于根據(jù)傳感器11檢測(cè)的乘客與口把手之間的距離，W及乘客 的移動(dòng)速度，計(jì)算乘客打開(kāi)口把手的預(yù)估開(kāi)口時(shí)間。
[0064] 車口限位部14,還用于當(dāng)預(yù)估到達(dá)時(shí)間小于或者等于預(yù)估開(kāi)口時(shí)間時(shí)，限制車口 的開(kāi)啟。 陽(yáng)0化]為了實(shí)現(xiàn)車口限位部14限制車口的最大開(kāi)啟角度，還需計(jì)算車口安全開(kāi)啟的最 大角度?；诖四康?，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中：
[0066] 車載處理部13,還用于當(dāng)危險(xiǎn)分析區(qū)域中存在移動(dòng)障礙物時(shí)，確定車口安全開(kāi)啟 的最大角度。
[0067] 車口限位部14,還用于按照車載處理部13確定的車口安全開(kāi)啟的最大角度，對(duì)車 口的開(kāi)啟角度進(jìn)行限制。
[0068] 車載處理部13具體可W根據(jù)公式
十算車口安全開(kāi)啟的最大 角度。其中，W圖5所示內(nèi)容為例，車口由圖中AB狀態(tài)打開(kāi)至AC狀態(tài)，a為車口開(kāi)啟角度， b的值等于AB的長(zhǎng)度，即車口的寬度，C的值等于AC的長(zhǎng)度，同樣為車口的寬度，a為開(kāi)啟 車口的過(guò)程中，車口外側(cè)移動(dòng)的距離，a的值根據(jù)移動(dòng)障礙物的移動(dòng)方向及預(yù)估到達(dá)時(shí)間確 定，具體確定方式為：
[0069] (1)若預(yù)估到達(dá)時(shí)間小于或者等于預(yù)估開(kāi)口時(shí)間，則a的值根據(jù)移動(dòng)障礙物的移 動(dòng)方向確定，W圖5所示內(nèi)容為例，a的值根據(jù)移動(dòng)障礙物進(jìn)入車口開(kāi)啟區(qū)域的位置確定， 即a的值具體根據(jù)公式
計(jì)算得到。
[0070] 似若預(yù)估到達(dá)時(shí)間大于預(yù)估開(kāi)口時(shí)間，則a的值具體根據(jù)公式
計(jì)算 得到，此時(shí)，車口的安全開(kāi)啟角度為a =90°。 陽(yáng)071] 對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，若車載處理部13確定的車口安全開(kāi)啟的最大角度為30度，貝U 車口限位部14限制車口此時(shí)可開(kāi)啟的最大角度為30度或者小于30度。
[0072] 為了降低車口限位部14限制車口開(kāi)啟角度的復(fù)雜度，車口限位部14可W僅限制 車口開(kāi)啟角度為幾個(gè)預(yù)設(shè)的固定值?；诖四康?，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中：
[0073] 車載處理部13,還用于根據(jù)車口安全開(kāi)啟的最大角度，W及各個(gè)角度與各個(gè)車口 開(kāi)啟檔位之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定車口安全開(kāi)啟的車口開(kāi)啟檔位。
[0074] 基于車載處理部13在本實(shí)施方式中新添加的功能，車口限位部14,還用于按照車 口開(kāi)啟檔位，將車口的開(kāi)啟角度限制為車口開(kāi)啟檔位對(duì)應(yīng)的預(yù)置角度。
[0075] 其中，車口開(kāi)啟檔位用于指示車口的當(dāng)前能夠開(kāi)啟的最大角度為預(yù)置角度，預(yù)置 角度的值等于車口開(kāi)啟檔位對(duì)應(yīng)的角度范圍內(nèi)的最小角度值。例如，車口開(kāi)啟的角度范圍 為0-90度，車口開(kāi)啟檔位可W設(shè)置有一檔、二檔、S檔，一檔對(duì)應(yīng)的角度范圍為0-30度，一 檔對(duì)應(yīng)的預(yù)置角度為0度，即在前述實(shí)施方式中計(jì)算得到的車口安全開(kāi)啟角度為0-30度 內(nèi)的任意角度時(shí)，車口不可開(kāi)啟；二檔對(duì)應(yīng)的角度范圍為30-60度，二檔對(duì)應(yīng)的預(yù)置角度為 30度，即在前述實(shí)施方式中計(jì)算得到的車口安全開(kāi)啟角度為30-60度內(nèi)的任意角度時(shí)，車 口可開(kāi)啟至30度；=檔對(duì)應(yīng)的角度范圍為60-90度，=檔對(duì)應(yīng)的預(yù)置角度為60度，即在前 述實(shí)施方式中計(jì)算得到的車口安全開(kāi)啟角度為60-90度內(nèi)的任意角度時(shí)，車口可開(kāi)啟至60 度。
[0076] 為了在開(kāi)啟車口的安全隱患消除后，及時(shí)地解除對(duì)開(kāi)啟車口的限制?；诖四康?， 在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中：
[0077] 車口限位部14,還用于當(dāng)限制車口的開(kāi)啟時(shí)間達(dá)到預(yù)置時(shí)間時(shí)，停止對(duì)車口開(kāi)啟 的限制。其中，預(yù)置時(shí)間大于或者等于移動(dòng)障礙物從進(jìn)入車口開(kāi)啟區(qū)域到離開(kāi)車口開(kāi)啟區(qū) 域的時(shí)間。例如，若移動(dòng)障礙物從進(jìn)入車口開(kāi)啟區(qū)域到離開(kāi)車口開(kāi)啟區(qū)域的時(shí)間為2秒，貝U 預(yù)置時(shí)間可W為2秒、3秒或5秒等。
[007引作為傳感器11檢測(cè)汽車內(nèi)的乘客是否靠近多個(gè)口把手中的任意一個(gè)口把手的具 體實(shí)現(xiàn)，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中：
[0079] 傳感器11，還用于檢測(cè)乘客是否在多個(gè)口把手中的任意一個(gè)口把手的預(yù)置區(qū)域 內(nèi)。其中，傳感器11具體可W為距離傳感器、觸摸傳感器或光電傳感器等。
[0080] 本發(fā)明實(shí)施例提供的控制車口開(kāi)啟的車載裝置，當(dāng)傳感器11檢測(cè)到有乘客靠近 口把手時(shí)，車載處理部13根據(jù)全息影像部12采集的路面圖像，判斷該口把手所在車口的危 險(xiǎn)分析區(qū)域中是否存在移動(dòng)障礙物，當(dāng)危險(xiǎn)分析區(qū)域中存在移動(dòng)障礙物時(shí)，車口限位部14 限制車口的開(kāi)啟。與目前僅通過(guò)車口內(nèi)側(cè)的顯示屏，為乘客顯示攝像頭采集的汽車附近路 面圖像相比，本發(fā)明通過(guò)在開(kāi)啟車口存在安全隱患時(shí)，限制車口的開(kāi)啟，能夠在不依賴于乘 客自身習(xí)慣的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)智能地限制車口開(kāi)啟，W避免由于開(kāi)啟車口撞到行人或車輛的情 況，從而可W在一定程度上提高開(kāi)啟車口的安全性。
[0081] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可W理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可W 通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì) 中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁 碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體巧eacH3nly Memo巧，ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體（Random Access Memoir, RAM)等。
[0082] W上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何 熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明掲露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng) 涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該W權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種控制車門開(kāi)啟的車載裝置，所述車載裝置應(yīng)用于汽車，所述汽車包括多個(gè)門把 手和用于采集路面圖像的多個(gè)攝像頭，其特征在于，所述車載裝置包括：傳感器，全息影像 部，車載處理部，車門限位部； 所述傳感器，用于檢測(cè)所述汽車內(nèi)的乘客是否靠近所述多個(gè)門把手中的任意一個(gè)； 所述全息影像部，用于通過(guò)所述多個(gè)攝像頭采集所述汽車周邊的路面圖像； 所述車載處理部，用于當(dāng)所述傳感器檢測(cè)到有乘客靠近門把手時(shí)，根據(jù)所述全息影像 部采集的路面圖像，判斷乘客正在靠近的門把手所在車門的危險(xiǎn)分析區(qū)域中是否存在移動(dòng) 障礙物； 所述車門限位部，用于當(dāng)所述車載處理部判斷所述危險(xiǎn)分析區(qū)域中存在移動(dòng)障礙物 時(shí)，限制車門的開(kāi)啟。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制車門開(kāi)啟的車載裝置，其特征在于，所述裝置還包括：雷 達(dá)檢測(cè)部； 所述雷達(dá)檢測(cè)部，用于對(duì)所述危險(xiǎn)分析區(qū)域中存在所述多個(gè)攝像頭采集不到的盲區(qū)， 通過(guò)雷達(dá)檢測(cè)所述危險(xiǎn)分析區(qū)域的所述盲區(qū)中是否存在移動(dòng)障礙物； 所述車載處理部，還用于根據(jù)所述雷達(dá)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果和所述全息影像部采集的路 面圖像，判斷所述危險(xiǎn)分析區(qū)域中是否存在移動(dòng)障礙物。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制車門開(kāi)啟的裝置，其特征在于， 所述車載處理部，還用于當(dāng)所述危險(xiǎn)分析區(qū)域內(nèi)存在所述移動(dòng)障礙物時(shí)，根據(jù)所述移 動(dòng)障礙物與所述汽車之間的距離、所述移動(dòng)障礙物的移動(dòng)速度及所述移動(dòng)障礙物的移動(dòng)方 向，計(jì)算所述移動(dòng)障礙物移動(dòng)至車門開(kāi)啟區(qū)域所需的預(yù)估到達(dá)時(shí)間，所述車門開(kāi)啟區(qū)域?yàn)?所述車門從關(guān)閉到開(kāi)啟至最大角度的過(guò)程中經(jīng)過(guò)的空間區(qū)域； 所述傳感器，還用于檢測(cè)所述乘客與其最近的門把手之間的距離，以及所述乘客的運(yùn) 動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向； 所述車載處理部，還用于根據(jù)所述傳感器檢測(cè)的所述乘客與所述門把手之間的距離， 以及所述乘客的移動(dòng)速度，計(jì)算所述乘客打開(kāi)所述門把手的預(yù)估開(kāi)門時(shí)間； 所述車門限位部，還用于當(dāng)所述預(yù)估到達(dá)時(shí)間小于或者等于所述預(yù)估開(kāi)門時(shí)間時(shí)，限 制所述車門的開(kāi)啟。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制車門開(kāi)啟的車載裝置，其特征在于， 所述車載處理部，還用于當(dāng)所述危險(xiǎn)分析區(qū)域中存在移動(dòng)障礙物時(shí)，確定所述車門安 全開(kāi)啟的最大角度； 所述車門限位部，還用于按照所述車門安全開(kāi)啟的最大角度，對(duì)所述車門的開(kāi)啟角度 進(jìn)行限制。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制車門開(kāi)啟的車載裝置，其特征在于， 所述車載處理部，還用于根據(jù)所述車門安全開(kāi)啟的最大角度，以及各個(gè)角度與各個(gè)車 門開(kāi)啟檔位之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述車門安全開(kāi)啟的車門開(kāi)啟檔位，所述車門開(kāi)啟檔位 用于指示所述車門的當(dāng)前能夠開(kāi)啟的最大角度為預(yù)置角度，所述預(yù)置角度的值等于所述車 門開(kāi)啟檔位對(duì)應(yīng)的角度范圍內(nèi)的最小角度值； 所述車門限位部，還用于按照所述車門開(kāi)啟檔位，將所述車門的開(kāi)啟角度限制為所述 車門開(kāi)啟檔位對(duì)應(yīng)的預(yù)置角度。6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制車門開(kāi)啟的裝置，其特征在于， 所述車門限位部，還用于當(dāng)限制車門的開(kāi)啟時(shí)間達(dá)到預(yù)置時(shí)間時(shí)，停止對(duì)所述車門開(kāi) 啟的限制，所述預(yù)置時(shí)間大于或者等于所述移動(dòng)障礙物從進(jìn)入車門開(kāi)啟區(qū)域到離開(kāi)所述車 門開(kāi)啟區(qū)域的時(shí)間。7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制車門開(kāi)啟的裝置，其特征在于， 所述傳感器，還用于檢測(cè)乘客是否在所述多個(gè)門把手中的任意一個(gè)門把手的預(yù)置區(qū)域 內(nèi)。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制車門開(kāi)啟的裝置，其特征在于， 所述傳感器為距離傳感器、觸摸傳感器或光電傳感器。
【文檔編號(hào)】B60J1/00GK106032106SQ201510111073
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2015年3月13日
【發(fā)明人】林雪茹, 陳木森
【申請(qǐng)人】廈門歌樂(lè)電子企業(yè)有限公司