卷收器、安全帶卷繞裝置及安全帶卷繞控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種卷收器、安全帶卷繞裝置及安全帶卷繞控制方法，該卷收器包括：卷簧，固定于安全帶卷繞裝置的框架的一側安裝板上并連接在安全帶卷繞裝置的卷繞軸的一端，用于回轉卷繞軸進而回收織帶；電機，固定于框架上并通過一傳動裝置與卷繞軸的一端連接，用于回轉卷繞軸進而回收織帶；阻尼裝置，用于在織帶剩余回卷量達到預設值提供阻礙織帶回卷的阻尼力。根據本發(fā)明的卷收器，在織帶剩余回卷量達到預設值之前，通過電機與卷簧的共同作用，可以使得織帶回卷速度穩(wěn)定的均勻上升和下降，在織帶剩余回卷量達到預設值時，阻尼裝置開始介入，提供阻礙織帶回卷的阻尼力，以降低織帶的回卷速度，直到織帶的回卷速度為零，整個過程中織帶運行平穩(wěn)。
【專利說明】
卷收器、安全帶卷繞裝置及安全帶卷繞控制方法
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于車輛座椅安全帶裝置技術領域，特別是涉及一種卷收器、安全帶卷繞裝置及安全帶卷繞控制方法?！颈尘凹夹g】
[0002]現有的安全帶卷繞裝置其卷收器從卷收方法上來區(qū)分，可分為卷簧卷繞(第一類)和卷簧加電機卷繞(第二類)這兩類。
[0003]如圖9所示，第一類卷收器由于僅使用卷簧回卷織帶，使得卷簧卷收織帶力很大， 導致回收織帶過程織帶一直以較大的加速度進行加速，參見圖9,第一類卷收器的回卷速度 (圖中為一類回卷速度VI)的變化趨勢為加速到最高點然后在極短的時間內減小到0,整個過程在較短的T2時間內完成，回卷結束時鎖舌以很大的速度與護板或其它部件發(fā)生碰撞， 通過碰撞減速作用使一類回卷速度I減小到0,這樣，由于部件之間的碰撞產生很大的噪聲和劃痕等，并且由于卷簧力很大，一些情況下第一類卷收器在回卷織帶時甚至會出現鎖舌和織帶拋飛的現象，用戶體驗很差。
[0004]如圖9所示，優(yōu)化后的一類回卷速度Vn，通過卷簧力的設計優(yōu)化減小回卷速度的上升加速度，這樣，整個回卷時間在較長的T5時間內完成，但是，優(yōu)化后的一類回卷速度Vn 的變化趨勢仍然為加速到最高點然后在極短的時間內減小到〇,可見，優(yōu)化后的一類卷收器，仍然無法解決上述問題。
[0005]理想的卷收器回卷速度(即圖9中的理論舒適性回卷速度Vc)應當是回卷速度先穩(wěn)定的上升，再穩(wěn)定的下降，可見，一類卷收速度VI與理論舒適性回卷速度Vc相去甚遠，因而，第一類卷收器的織帶回卷過程很難滿足乘員的舒適度要求。
[0006]于是通過改進出現了第二類卷收器，使用電機和卷簧雙部件回卷織帶，這樣可以借由電機對織帶回卷速度做出一定的控制，如圖10所示，此類控制包含了四個區(qū)間，即〇至 T1的卷簧單獨作用區(qū)間，T1至T2的電機介入回卷區(qū)間，T2至T4的電機降速調節(jié)區(qū)間，T4 至T5的碰撞減速作用區(qū)間，但是，從圖10中可以看出，受電機性能及成本的限制，電機的降速作用有限，可見，這種方式也僅是對前者稍作改動，從圖10中可以看出，第二類卷收器的回卷速度(圖中為二類回卷速度￥2)與理論舒適性回卷速度Vc偏離較遠，表明現有的第二類卷收器的織帶回卷過程舒適度效果雖然稍有改善，但是，依然遠不能滿足乘員的舒適要求。
[0007]這是由于，現有的卷簧加電機卷繞的卷收器(第二類卷收器)，為了保證卷收器在所有工況下的舒適性，對卷簧力進行了一定的限定，這樣即使回卷織帶時電機介入，但其對織帶回卷的減速影響有限，同時因為電機與卷帶筒之間是通過單向離合器機構關聯的緣故，導致通過電機低速來減速卷繞機構回卷速度的效果變得不穩(wěn)定，尤其是在減速到一定程度時(即回卷時間到達T3這點)，單向離合器就可能實現了解鎖，使得減速不能持續(xù)進行，到后來回卷速度又會提上來(見圖10中的T3至T4區(qū)間)。
[0008]因而，第二類卷收器，由于電機的減速作用可以一定程度上緩解第一類卷收器的卷繞產生的不良情況，但是，織帶回卷速度不夠平穩(wěn)，且在電機減速過程中出現回卷速度不降反升的情況，織帶回卷整個過程很難滿足乘員的舒適度要求。
【發(fā)明內容】

[0009]本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現有的卷收器其卷收器在回卷織帶的過程中織帶回卷速度不夠平穩(wěn)，織帶回卷過程很難滿足乘員的舒適度要求的缺陷，提供一種卷收器。
[0010]本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案如下:
[0011]提供一種卷收器，包括:
[0012]卷簧，固定于安全帶卷繞裝置的框架的一側安裝板上并連接在安全帶卷繞裝置的卷繞軸的一端，用于回轉所述卷繞軸進而回卷織帶；
[0013]電機，固定于所述框架上并通過一傳動裝置與所述卷繞軸的一端連接，用于回轉所述卷繞軸進而回卷織帶；
[0014]阻尼裝置，用于在織帶剩余回卷量達到預設值時提供阻礙織帶回卷的阻尼力。
[0015]進一步地，所述阻尼裝置阻礙織帶回卷的阻尼力隨著織帶剩余回卷量的減少而增大。
[0016]進一步地，所述阻尼裝置包括設置在所述框架中的阻尼體、設置在所述阻尼體上的轉動連接件及彈簧，所述阻尼裝置通過所述轉動連接件轉動連接在所述框架中，所述阻尼體包括朝向織帶突出的第一角端與第二角端，所述第一角端朝向織帶的一端形成有阻尼面，所述第二角端朝向織帶的一端形成有定位面，所述第二角端遠離織帶的一端與所述第一角端遠離織帶的一端連接，所述彈簧的一端支承在所述第一角端上，另一端支承在所述框架上，所述阻尼面在織帶剩余回卷量達到預設值時與織帶摩擦以提供阻礙織帶回卷的阻尼力，所述定位面在織帶剩余回卷量接近零時與織帶摩擦以使得織帶停止回卷。
[0017]進一步地，所述第一角端的一端向外突出形成有定位桿，所述定位桿的外側形成有導向柱，所述彈簧容納在所述框架的另一側安裝板上開設的滑槽中，所述彈簧套在所述導向柱上，所述彈簧的一端支承在所述定位桿上，另一端支承在所述滑槽的沿長度方向的一端內壁上，進而在初始狀態(tài)將所述定位桿推向與所述滑槽的沿長度方向的另一端內壁相抵接；所述第二角端包括間隔的第一定位柱及第二定位柱，所述定位面包括分別形成在所述第一定位柱及第二定位柱外側表面的第一定位面及第二定位面；所述轉動連接件包括設置在所述第一定位柱外側的第一轉軸及設置在所述第二定位柱外側的第二轉軸，所述第一轉軸及第二轉軸同軸設置，所述第一轉軸轉動連接在所述框架的一側安裝板上，所述第二轉軸轉動連接在所述框架的另一側安裝板上。
[0018]進一步地，所述阻尼裝置為一帶輪減速機構，所述帶輪減速機構包括與所述卷繞軸一體轉動的主輪、繞設在所述主輪上的皮帶及輔輪，所述皮帶的一端固定在所述框架的一側安裝板上，另一端固定在所述輔輪上，所述輔輪的中心設置有旋轉軸，所述旋轉軸的一端滑動設置在所述框架的一側安裝板所形成的輔輪槽中，所述輔輪在織帶剩余回卷量達到預設值時與織帶接觸并被推動沿著所述輔輪槽向外運動，進而拉緊所述皮帶，以使得所述皮帶和主輪接觸產生摩擦，以此提供阻礙織帶回卷的阻尼力。
[0019]根據本發(fā)明的卷收器，在織帶剩余回卷量達到預設值之前，通過電機與卷簧的共同作用，可以使得織帶回卷速度穩(wěn)定的均勻上升和下降，并且在織帶剩余回卷量達到預設值時，阻尼裝置開始介入，提供阻礙織帶回卷的阻尼力，以降低織帶的回卷速度，直到織帶的回卷速度為零(即織帶停止回卷)，由此消除或減少了鎖舌與車內其它部件的碰撞和劃痕，并且，選取織帶剩余回卷量作為調節(jié)過程中各個動力源(卷簧、電機及阻尼裝置)的介入條件，織帶的回卷路徑也由此可控，杜絕了織帶回收被拌住、掛住異物等情況的發(fā)生，整個過程中，織帶運行平穩(wěn)，最大程度上趨近于乘員感覺最舒適的織帶回卷過程(即回卷速度曲線最接近理論舒適性回卷速度曲線)。
[0020]另外，本發(fā)明還提供了一種安全帶卷繞裝置，其包括上述的卷收器。
[0021]另外本發(fā)明還提供了一種安全帶卷繞控制方法，包括:
[0022]S1、卷收器的電控單元檢測安全帶帶扣鎖止狀態(tài)；
[0023]S2、卷收器的電控單元在檢測到安全帶帶扣處于解鎖狀態(tài)時，發(fā)出信號給電機驅動器以啟動電機，電機與卷簧一起帶動卷繞軸回卷織帶；
[0024]S3、在織帶剩余回卷量達到預設值時，提供一阻礙織帶回卷的阻尼力。
[0025]進一步地，在步驟S1之前還包括以下步驟:
[0026]S0、在車輛減速度達到預設的減速度時，喚醒卷收器的電控單元。
[0027]進一步地，步驟S2具體為:
[0028]卷收器的電控單元在檢測到安全帶帶扣處于解鎖狀態(tài)時，發(fā)出信號給電機驅動器以啟動電機，通過電機的反饋調節(jié)機制，電機驅動器實時控制電機的轉速，使得電機與卷簧一起帶動卷繞軸以均勻上升的回卷速度回卷織帶。
[0029]進一步地，步驟S1中，卷收器的電控單元還檢測點火開關的檔位狀態(tài)，步驟S2中， 在卷收器的電控單元檢測到點火開關處于非啟動檔且安全帶帶扣處于解鎖狀態(tài)時，才發(fā)出信號給電機驅動器以啟動電機。
[0030]進一步地，步驟S2與步驟S3之間還包括以下步驟:
[0031]S23、在織帶回卷至預設的第一回卷量時，電機減速旋轉，通過電機的反饋調節(jié)機制，電機驅動器實時控制電機的轉速，使得電機與卷簧一起帶動卷繞軸以以先均勻上升再均勻下降的回卷速度回卷織帶。
[0032]進一步地，步驟S3具體為:
[0033]在織帶剩余回卷量達到第一預設值時，設置在卷繞器中的阻尼裝置開始介入，通過阻尼裝置摩擦回卷的織帶，提供一阻礙織帶回卷的阻尼力，以進一步減小織帶回卷速度， 直至織帶停止回卷。
[0034]進一步地，步驟S3中，在阻尼裝置開始介入的同時，電機停止工作。
[0035]進一步地，阻尼裝置阻礙織帶回卷的阻尼力隨著織帶剩余回卷量的減少而增大。
[0036]根據本發(fā)明的安全帶卷繞控制方法，在織帶剩余回卷量達到預設值之前，通過電機與卷簧的共同作用，可以使得織帶回卷速度穩(wěn)定的均勻上升和下降，并且在織帶剩余回卷量達到預設值時，阻尼裝置開始介入，提供阻礙織帶回卷的阻尼力，以降低織帶的回卷速度，直到織帶的回卷速度為零(即織帶停止回卷)，由此消除或減少了鎖舌與車內其它部件的碰撞和劃痕，并且，選取織帶剩余回卷量作為調節(jié)過程中各個動力源(卷簧、電機及阻尼裝置)的介入條件，織帶的回卷路徑也由此可控，杜絕了織帶回收被拌住、掛住異物等情況的發(fā)生，整個過程中，織帶運行平穩(wěn)，最大程度上趨近于乘員感覺最舒適的織帶回卷過程(即回卷速度曲線最接近理論舒適性回卷速度曲線)。
【附圖說明】
[0037]圖1是本發(fā)明一實施例提供的安全帶卷繞裝置的結構示意圖；
[0038]圖2是圖1的另一視角圖(去掉傳動裝置及卷簧);
[0039]圖3是阻尼面與織帶剛好接觸時的示意圖；
[0040]圖4是阻尼面及定位面同時與織帶接觸時的示意圖；
[0041]圖5是本發(fā)明一實施例提供的卷收器一種形式的阻尼裝置的結構示意圖；
[0042]圖6是本發(fā)明另一實施例提供的卷收器另一種形式的阻尼裝置的結構示意圖；
[0043]圖7是本發(fā)明一實施例提供的卷收器其回卷速度V曲線、織帶回卷量L曲線及織帶剩余回卷量LO曲線的示意圖；
[0044]圖8是本發(fā)明一實施例提供的卷收器其回卷速度V曲線與理論舒適性回卷速度Vc曲線、二類回卷速度V2曲線的對比圖；
[0045]圖9是現有的第一類卷收器的回卷速度1曲線及優(yōu)化后的一類回卷速度V η曲線與理論舒適性回卷速度Vc曲線的對比圖；
[0046]圖10是現有的第二類卷收器的回卷速度V2曲線與理論舒適性回卷速度Vc曲線的對比圖；
[0047]圖11是本發(fā)明提供的安全帶卷繞控制方法的流程圖。
[0048]附圖標記說明:
[0049]10、框架;101、安裝板；102、滑槽；103、安裝板；104、輔輪槽；20、卷繞軸;30、織帶；1、卷簧；2、電機；3、傳動裝置；4、阻尼裝置；41、阻尼體；411、第一角端；412、第二角端；4121、第一定位柱；4122、第二定位柱；413、阻尼面；414、定位面；4141、第一定位面；4142、第二定位面；42、彈簧；43、定位桿；44、導向柱；45、第一轉軸；46、第二轉軸；5、阻尼裝置；51、主輪；52、皮帶；53、輔輪；54、旋轉軸。
【具體實施方式】
[0050]為了使本發(fā)明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0051]如圖1至圖6所示，本發(fā)明一實施例提供的卷收器，包括卷簧1、電機2及阻尼裝置。
[0052]本實施例中，所述卷簧1，固定于安全帶卷繞裝置的框架10的一側安裝板101上并連接在安全帶卷繞裝置的卷繞軸20的一端，用于回轉所述卷繞軸進而回卷織帶30。
[0053]本實施例中，所述電機2，固定于所述框架10上并通過一傳動裝置3與所述卷繞軸20的一端連接，用于回轉所述卷繞軸20進而回卷織帶30。傳動裝置3例如是齒輪傳動裝置、鏈條傳動裝置或皮帶傳動裝置。
[0054]本實施例中，阻尼裝置4，用于在織帶剩余回卷量達到預設值時提供阻礙織帶回卷的阻尼力。優(yōu)選地，所述阻尼裝置4阻礙織帶回卷的阻尼力隨著織帶剩余回卷量的減少而增大，即越接近回卷完成，阻尼裝置4對織帶30的阻尼力越大。
[0055]本實施例中，如圖2至圖5所示，所述阻尼裝置4包括設置在所述框架10中的阻尼體41、設置在所述阻尼體41上的轉動連接件及彈簧42，所述阻尼裝置4通過所述轉動連接件轉動連接在所述框架10中，所述阻尼體41具有朝向織帶30突出的第一角端411與第二角端412，所述第一角端411的外側形成有阻尼面413，所述第二角端412的外側形成有定位面414，所述彈簧42的一端支承在所述第一角端411上，另一端支承在所述框架11上，所述阻尼面413在織帶剩余回卷量達到預設值時與織帶摩擦以提供阻礙織帶回卷的阻尼力，所述定位面414在織帶剩余回卷量接近零時與織帶摩擦以使得織帶停止回卷。
[0056]上述的織帶剩余回卷量的預設值，在物理上，由第一角端的結構(尺寸、形狀及初始位置)、織帶的長度(厚度)等參數決定，通過上述參數的設計，可以使得織帶回卷量(回卷長度或厚度)達到一定值時開始與第一角端的阻尼面接觸，因而，上述織帶剩余回卷量的預設值即為織帶的總回卷量與織帶剛接觸阻尼面時的回卷量之間的差值。
[0057]另外，定位面414的作用原理如下:
[0058]當織帶回卷量接近O時，彈簧壓縮達到最大值，阻尼面對織帶的摩擦力最大，通過設計合適的彈簧，使得當定位面剛接觸織帶時，織帶即能夠停止回卷，這樣相當于實現了織帶回卷的定位。而傳統的卷收器，織帶回卷具有一定的余量，即織帶每次回卷完成后，織帶的停止位置可能是有不同的。
[0059]當然，在其它實施例中，也可以不設置第二角端412及定位面414。
[0060]本實施例中，如圖2至圖5所示，所述第一角端411的一端向外突出形成有定位桿43，所述定位桿43的外側形成有導向柱44，，所述彈簧42容納在所述框架10的另一側安裝板103上開設的滑槽102中，所述彈簧42套在所述導向柱44上，所述彈簧42的一端支承在所述定位桿43上，另一端支承在所述滑槽102的沿長度方向的一端內壁上，進而在初始狀態(tài)將所述定位桿43推向與所述滑槽102的沿長度方向的另一端內壁相抵接，實現阻尼裝置4初始狀態(tài)的定位，導向柱44起導向功能，使得彈簧42在運行過程中在中心線方向上不會與框架10接觸，避免了彈簧42與框架10之間的摩擦和受力，避免產生噪聲，延長了零件的使用壽命。
[0061]本實施例中，所述第二角端412包括間隔的第一定位柱4121及第二定位柱4122，所述定位面414包括分別形成在所述第一定位柱4121及第二定位柱4122外側表面的第一定位面4141及第二定位面4142 ;所述轉動連接件包括設置在所述第一定位柱4121外側的第一轉軸45及設置在所述第二定位柱4122外側的第二轉軸46，所述第一轉軸45及第二轉軸46同軸設置，所述第一轉軸46轉動連接在所述框架10的一側安裝板101上，所述第二轉軸轉動連接在所述框架10的另一側安裝板103上。第一轉軸45及第二轉軸46上均設置有階梯面，以實現阻尼裝置4在框架10中的定位。
[0062]本實施例中，第一定位面4141及第二定位面4142之間被挖空(不連續(xù))，一是可以減小第二角端412的重量，使得更多的受力點在阻尼面504這端(第一角端411)，增強阻尼效果；二是為了使得阻尼體41在裝配時能夠產生一定的變形，以便于阻尼裝置4的裝配。
[0063]本實施例的阻尼裝置4，使得安全帶卷繞裝置在卷收織帶到一定程度時會受到阻尼作用而減速，同時伴隨卷繞的織帶越長(即織帶剩余回卷量越少)阻尼效果越明顯，最終將織帶回卷速度降到接近零時由定位面協同將卷收裝置的運動停止并定位在框架上；當拉出織帶時，隨著織帶的拉出阻尼的效果逐漸減弱直至消失，不會影響用戶的織帶拉出體驗，反而在織帶的拉出、回卷操作中，給用戶一種拉出推送、回卷吸入的舒適感，提高了用戶體驗。
[0064]本方案的阻尼裝置4可以作為獨立功能模塊被裝配到總成上，可單獨實現對織帶的回卷減速和定位功能，也可以配合電機、卷簧共同控制織帶的卷繞，達到客戶的更高舒適度需求。
[0065]根據本發(fā)明上述實施例的卷收器，如圖7所示，在織帶剩余回卷量達到預設值L2之前(圖7中時間T4之前)，通過電機與卷簧的共同作用，可以使得織帶回卷速度穩(wěn)定的均勻上升和下降，并且在織帶剩余回卷量達到預設值L2時，電機停止，阻尼裝置開始介入，提供阻礙織帶回卷的阻尼力，以穩(wěn)定地降低織帶的回卷速度，直到織帶的回卷速度為零(即織帶停止回卷)，由此消除或減少了鎖舌與車內其它部件的碰撞和劃痕，并且，選取織帶剩余回卷量作為調節(jié)過程中各個動力源(卷簧、電機及阻尼裝置)的介入條件，織帶的回卷路徑也由此可控，杜絕了織帶回收被拌住、掛住異物等情況的發(fā)生，如圖8所示，整個過程中，織帶運行平穩(wěn)，最大程度上趨近于乘員感覺最舒適的織帶回卷過程(即圖8中的回卷速度V曲線最接近理論舒適性回卷速度曲線Vc)。
[0066]另外，在圖6所示的實施例中，提供了另一種形式的阻尼裝置5。在該實施例中，所述阻尼裝置5為一帶輪減速機構，所述帶輪減速機構包括與所述卷繞軸20 —體轉動的主輪51、繞設在所述主輪51上的皮帶52及輔輪53，所述皮帶52的一端521固定在所述框架(圖6中未示出)的一側安裝板上，另一端522固定在所述輔輪53上，所述輔輪53的中心設置有旋轉軸54，所述旋轉軸54的一端滑動設置在所述框架的一側安裝板所形成的輔輪槽104中，所述輔輪53在織帶剩余回卷量達到預設值時與織帶30接觸并被推動沿著所述輔輪槽104向外運動，進而拉緊所述皮帶52，以使得所述皮帶52和主輪51接觸產生摩擦，以此提供阻礙織帶回卷的阻尼力。
[0067]當然，阻尼裝置還可以有其它形式，只要能夠在織帶剩余回卷量達到預設值時提供阻礙織帶回卷的阻尼力即可。
[0068]另外，本發(fā)明還提供了一種安全帶卷繞裝置，其包括上述的卷收器。當然，除此之夕卜，安全帶卷繞裝置還應當包括其它常規(guī)部件。
[0069]另外本發(fā)明還提供了一種安全帶卷繞控制方法，包括:
[0070]S1、卷收器的電控單元檢測點火開關的檔位狀態(tài)和安全帶帶扣鎖止狀態(tài)。
[0071]S2、卷收器的電控單元在檢測到點火開關處于非啟動檔且安全帶帶扣處于解鎖狀態(tài)時，發(fā)出信號給電機驅動器以啟動電機，電機與卷簧一起帶動卷繞軸回卷織帶；此處點火開關的非啟動檔指的是指，off檔、acc檔及IG-on，啟動檔以ST檔表示。
[0072]S3、在織帶剩余回卷量達到預設值時，提供一阻礙織帶回卷的阻尼力。
[0073]本實施例中，在步驟SI之前還包括以下步驟:
[0074]S0、在車輛減速度達到預設的減速度時，喚醒卷收器的電控單元。
[0075]本實施例中，步驟S2具體為:
[0076]卷收器的電控單元在檢測到點火開關處于非啟動檔且安全帶帶扣處于解鎖狀態(tài)時，發(fā)出信號給電機驅動器以啟動電機，通過電機的反饋調節(jié)機制，電機驅動器實時控制電機的轉速，使得電機與卷簧一起帶動卷繞軸以均勻上升的回卷速度回卷織帶。
[0077]本實施例中，步驟S2與步驟S3之間還包括以下步驟:
[0078]S23、在織帶回卷至預設的第一回卷量時，電機減速旋轉，通過電機的反饋調節(jié)機制，電機驅動器實時控制電機的轉速，使得電機與卷簧一起帶動卷繞軸以均勾下降的回卷速度回卷織帶。
[0079]本實施例中，步驟S3具體為:
[0080]在織帶剩余回卷量達到第一預設值時，設置在卷繞器中的阻尼裝置開始介入，通過阻尼裝置摩擦回卷的織帶，提供一阻礙織帶回卷的阻尼力，以進一步減小織帶回卷速度，直至織帶停止回卷。
[0081]本實施例中，步驟S3中，在阻尼裝置開始介入的同時，電機停止工作。
[0082]本實施例中，阻尼裝置阻礙織帶回卷的阻尼力隨著織帶剩余回卷量的減少而增大。
[0083]當然，在其它實施例中，步驟SI中，卷收器的電控單元還可以檢測點火開關的檔位狀態(tài)，步驟S2中，在卷收器的電控單元檢測到點火開關處于非啟動檔且安全帶帶扣處于解鎖狀態(tài)時，才發(fā)出信號給電機驅動器以啟動電機。
[0084]參見圖7及圖11，根據本發(fā)明上述實施例的安全帶卷繞控制方法，車輛實時判斷當前的減速度a是否小于預設的減速度a0，在車輛減速度達到預設的減速度時(即a小于a0不成立時)，喚醒卷收器的電控單元(圖11中的卷收器ECU)，卷收器的電控單元實時檢測點火開關的檔位狀態(tài)和安全帶帶扣鎖止狀態(tài)，當卷收器的電控單元在檢測到點火開關處于非啟動檔(非ST檔)且安全帶帶扣處于解鎖狀態(tài)時，發(fā)出信號給電機驅動器以啟動電機，由于電機的啟動需要一定時間，因而O至Tl時間點這一區(qū)間為卷簧單獨作用區(qū)間，此區(qū)間回卷速度V近似均勻下降，Tl之后，電機開始介入，Tl至T2的區(qū)間為電機介入回卷區(qū)間，在此區(qū)間，通過電機的反饋調節(jié)機制，電機驅動器實時控制電機的轉速，使得電機與卷簧一起帶動卷繞軸以均勾上升的回卷速度回卷織帶，即圖11中，通過控制將回卷加速度穩(wěn)定在al (即圖11中回卷加速度a小于al成立，電機驅動器就發(fā)揮調節(jié)機制)；到達T2時間點時，織帶剩余回卷量達到第一預設值LI，電機減速旋轉，通過電機的反饋調節(jié)機制，電機驅動器實時控制電機的轉速，使得電機與卷簧一起帶動卷繞軸以先均勻上升再均勻下降的回卷速度回卷織帶(電機減速調節(jié)作用開始的一小段時間內織帶回卷速度仍然是增加的)，即圖11中，通過控制將回卷加速度穩(wěn)定在a2(即圖11中回卷加速度a小于a2成立，電機驅動器就發(fā)揮調節(jié)機制)，T2至T3的區(qū)間為電機減速調節(jié)區(qū)間；這樣，在O至T3區(qū)間，通過電機與卷簧的共同作用，可以使得織帶回卷速度穩(wěn)定的均勻上升和下降；到達T3時間點時，織帶剩余回卷量達到預設值L2，電機停止轉動，阻尼裝置開始介入，提供阻礙織帶回卷的阻尼力，以降低織帶的回卷速度，直到織帶的回卷速度為零(即織帶停止回卷)，T3至T4區(qū)間為阻尼減速作用區(qū)間，此區(qū)間，織帶回卷速度均勻下降；Τ4至Τ5區(qū)間為碰撞減速作用區(qū)間，由圖7可知，在到達此區(qū)間時，織帶的速度基本接近于0，這樣，鎖舌與車內其它部件的碰撞很輕微(甚至于沒有)，由此消除或減少了鎖舌與車內其它部件的碰撞和劃痕，并且，選取織帶剩余回卷量作為調節(jié)過程中各個動力源(卷簧、電機及阻尼裝置)的介入條件，織帶的回卷路徑也由此可控，杜絕了織帶回收被拌住、掛住異物等情況的發(fā)生，整個過程中，織帶運行平穩(wěn)，最大程度上趨近于乘員感覺最舒適的織帶回卷過程(即圖8中的回卷速度V曲線最接近理論舒適性回卷速度曲線Vc)。
[0085]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種卷收器，其特征在于，包括:卷簧，固定于安全帶卷繞裝置的框架的一側安裝板上并連接在安全帶卷繞裝置的卷繞 軸的一端，用于回轉所述卷繞軸進而回卷織帶；電機，固定于所述框架上并通過一傳動裝置與所述卷繞軸的一端連接，用于回轉所述 卷繞軸進而回卷織帶；阻尼裝置，用于在織帶剩余回卷量達到預設值時提供阻礙織帶回卷的阻尼力。2.根據權利要求1所述的卷收器，其特征在于，所述阻尼裝置阻礙織帶回卷的阻尼力 隨著織帶剩余回卷量的減少而增大。3.根據權利要求1或2所述的卷收器，其特征在于，所述阻尼裝置包括設置在所述框架 中的阻尼體、設置在所述阻尼體上的轉動連接件及彈簧，所述阻尼裝置通過所述轉動連接 件轉動連接在所述框架中，所述阻尼體包括朝向織帶突出的第一角端與第二角端，所述第 一角端朝向織帶的一端形成有阻尼面，所述第二角端朝向織帶的一端形成有定位面，所述 第二角端遠離織帶的一端與所述第一角端遠離織帶的一端連接，所述彈簧的一端支承在所 述第一角端上，另一端支承在所述框架上，所述阻尼面在織帶剩余回卷量達到預設值時與 織帶摩擦以提供阻礙織帶回卷的阻尼力，所述定位面在織帶剩余回卷量接近零時與織帶摩 擦以使得織帶停止回卷。4.根據權利要3所述的卷收器，其特征在于，所述第一角端的一端向外突出形成有定 位桿，所述定位桿的外側形成有導向柱，所述彈簧容納在所述框架的另一側安裝板上開設 的滑槽中，所述彈簧套在所述導向柱上，所述彈簧的一端支承在所述定位桿上，另一端支承 在所述滑槽的沿長度方向的一端內壁上，進而在初始狀態(tài)將所述定位桿推向與所述滑槽的 沿長度方向的另一端內壁相抵接；所述第二角端包括間隔的第一定位柱及第二定位柱，所 述定位面包括分別形成在所述第一定位柱及第二定位柱外側表面的第一定位面及第二定 位面；所述轉動連接件包括設置在所述第一定位柱外側的第一轉軸及設置在所述第二定位 柱外側的第二轉軸，所述第一轉軸及第二轉軸同軸設置，所述第一轉軸轉動連接在所述框 架的一側安裝板上，所述第二轉軸轉動連接在所述框架的另一側安裝板上。5.根據權利要求1或2所述的卷收器，其特征在于，所述阻尼裝置為一帶輪減速機構， 所述帶輪減速機構包括與所述卷繞軸一體轉動的主輪、繞設在所述主輪上的皮帶及輔輪， 所述皮帶的一端固定在所述框架的一側安裝板上，另一端固定在所述輔輪上，所述輔輪的 中心設置有旋轉軸，所述旋轉軸的一端滑動設置在所述框架的一側安裝板所形成的輔輪槽 中，所述輔輪在織帶剩余回卷量達到預設值時與織帶接觸并被推動沿著所述輔輪槽向外運 動，進而拉緊所述皮帶，以使得所述皮帶和主輪接觸產生摩擦，以此提供阻礙織帶回卷的阻 尼力。6.—種安全帶卷繞裝置，其特征在于，包括權利要求1-5任意一項所述的卷收器。7.—種安全帶卷繞控制方法，其特征在于，包括:51、卷收器的電控單元檢測安全帶帶扣鎖止狀態(tài)；52、卷收器的電控單元在檢測到安全帶帶扣處于解鎖狀態(tài)時，發(fā)出信號給電機驅動器 以啟動電機，電機與卷簧一起帶動卷繞軸回卷織帶；53、在織帶剩余回卷量達到預設值時，提供一阻礙織帶回卷的阻尼力。8.根據權利要求7所述的安全帶卷繞控制方法，其特征在于，在步驟S1之前還包括以下步驟:S0、在車輛減速度達到預設的減速度時，喚醒卷收器的電控單元。9.根據權利要求7所述的安全帶卷繞控制方法，其特征在于，步驟S2具體為:卷收器的電控單元在檢測到安全帶帶扣處于解鎖狀態(tài)時，發(fā)出信號給電機驅動器以啟動電機，通過電機的反饋調節(jié)機制，電機驅動器實時控制電機的轉速，使得電機與卷簧一起 帶動卷繞軸以均勻上升的回卷速度回卷織帶。10.根據權利要求7所述的安全帶卷繞控制方法，其特征在于，步驟S1中，卷收器的電 控單元還檢測點火開關的檔位狀態(tài)，步驟S2中，在卷收器的電控單元檢測到點火開關處于 非啟動檔且安全帶帶扣處于解鎖狀態(tài)時，才發(fā)出信號給電機驅動器以啟動電機。11.根據權利要求7所述的安全帶卷繞控制方法，其特征在于，步驟S2與步驟S3之間 還包括以下步驟:S23、在織帶剩余回卷量達到第一預設值時，電機減速旋轉，通過電機的反饋調節(jié)機制， 電機驅動器實時控制電機的轉速，使得電機與卷簧一起帶動卷繞軸以先均勻上升再均勻下 降的回卷速度回卷織帶。12.根據權利要求7-11任意一項所述的安全帶卷繞控制方法，其特征在于，步驟S3具 體為:在織帶剩余回卷量達到預設值時，設置在卷繞器中的阻尼裝置開始介入，通過阻尼裝 置摩擦回卷的織帶，提供一阻礙織帶回卷的阻尼力，以進一步減小織帶回卷速度，直至織帶 停止回卷。13.根據權利要求12所述的安全帶卷繞控制方法，其特征在于，步驟S3中，在阻尼裝置 開始介入的同時，電機停止工作。14.根據權利要求12所述的安全帶卷繞控制方法，其特征在于，阻尼裝置阻礙織帶回 卷的阻尼力隨著織帶剩余回卷量的減少而增大。
【文檔編號】B60R22/34GK106032136SQ201510108726
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月12日
【發(fā)明人】李鑫, 涂俊
【申請人】比亞迪股份有限公司