車輛用發(fā)動機啟動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】形成為能夠根據(jù)來自駕駛員的輸入使電動駐車制動裝置工作的結(jié)構(gòu)，且降低伴隨怠速停止控制的發(fā)動機再啟動時對電池的負荷以及電力的浪費。車輛用發(fā)動機啟動控制系統(tǒng)包括：與電池連接的啟動器；怠速停止控制部，使發(fā)動機自動停止，并通過上述啟動器使發(fā)動機自動地再啟動；輸入單元，響應(yīng)于來自駕駛員的輸入生成工作要求；電動駐車制動裝置，包括與上述電池連接的電動馬達，上述電動馬達響應(yīng)于上述工作要求而驅(qū)動；及調(diào)停部，在上述電動馬達響應(yīng)于預定的工作要求而處于驅(qū)動狀態(tài)的情況下，禁止上述怠速停止控制部進行的發(fā)動機的再啟動，且在處于上述怠速停止控制部進行的發(fā)動機的再啟動中的情況下，禁止響應(yīng)于上述預定的工作要求的上述電動馬達的驅(qū)動。
【專利說明】
車輛用發(fā)動機啟動控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及車輛用發(fā)動機啟動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]公知有在具備利用電動馬達使駐車制動器自動工作的電動駐車制動系統(tǒng)、以及使發(fā)動機自動停止的怠速停止系統(tǒng)的車輛中應(yīng)用的駐車制動控制裝置(例如參照專利文獻I)。該駐車制動控制裝置具備:駐車制動控制單元，該駐車制動控制單元伴隨怠速停止的實施而使駐車制動器朝賦予制動力的方向自動工作；以及駐車制動解除單元，該駐車制動解除單元在產(chǎn)生解除怠速停止而使發(fā)動機自動再啟動的要求時使駐車制動器朝解除制動力的方向自動工作。駐車制動解除單元以車輛的起步驅(qū)動力為預定值以上這一情況作為條件而允許自動解除。
[0003]專利文獻I:日本特開2012 — 035773號公報
[0004]然而，在上述的專利文獻I所記載的結(jié)構(gòu)中，由于電動駐車制動器與怠速停止的控制狀態(tài)聯(lián)動而自動地工作，因此電動駐車制動器的工作與駕駛員的意圖無關(guān)系地實現(xiàn)，存在無法反映駕駛員的意圖的問題。
[0005]另一方面，若為了反映駕駛員的意圖而形成為能夠根據(jù)來自駕駛員的輸入使電動駐車制動裝置工作的結(jié)構(gòu)，則會出現(xiàn)發(fā)動機的再啟動和電動駐車制動裝置的工作同時進行、對電池的負荷變大的情況。這是因為:在發(fā)動機的再啟動時啟動器驅(qū)動，在電動駐車制動裝置的工作時電動馬達驅(qū)動，在各個驅(qū)動中均使用電池的電力。
[0006]對于這點，雖然能夠使發(fā)動機的再啟動與電動駐車制動裝置的工作之間具有一定的優(yōu)先關(guān)系，但在這樣的情況下，產(chǎn)生為了開始另一方的動作而使一方的動作中止的需要，會產(chǎn)生電力的浪費。例如，在始終使電動駐車制動裝置的工作優(yōu)先的情況下，在當發(fā)動機的再啟動中產(chǎn)生了電動駐車制動裝置的工作要求的情況下，中止發(fā)動機的再啟動(啟動器的驅(qū)動)，會產(chǎn)生電力的浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種車輛用發(fā)動機啟動控制系統(tǒng)，形成為能夠根據(jù)來自駕駛員的輸入而使電動駐車制動裝置工作的結(jié)構(gòu)，并且能夠降低伴隨怠速停止控制的發(fā)動機再啟動時對電池的負荷以及電力的浪費。
[0008]為了達成上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛用發(fā)動機啟動控制系統(tǒng)，其中，包括:
[0009]啟動器，上述啟動器與電池連接；
[0010]怠速停止控制部，上述怠速停止控制部使發(fā)動機自動地停止，并通過上述啟動器使發(fā)動機自動地再啟動；
[0011 ]輸入單元，上述輸入單元響應(yīng)于來自駕駛員的輸入而生成工作要求；
[0012]電動駐車制動裝置，上述電動駐車制動裝置包括與上述電池連接的電動馬達，并且上述電動馬達響應(yīng)于上述工作要求而進行驅(qū)動；以及
[0013]調(diào)停部，上述調(diào)停部在上述電動馬達響應(yīng)于上述工作要求而處于驅(qū)動狀態(tài)的情況下，禁止上述怠速停止控制部所進行的發(fā)動機的再啟動，并且在處于上述怠速停止控制部所進行的發(fā)動機的再啟動中的情況下，禁止響應(yīng)于上述工作要求的上述電動馬達的驅(qū)動。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，能夠得到如下的車輛用發(fā)動機啟動控制系統(tǒng):形成為能夠根據(jù)來自駕駛員的輸入而使電動駐車制動裝置工作的結(jié)構(gòu)，并且能夠降低伴隨怠速停止控制的發(fā)動機再啟動時對電池的負荷以及電力的浪費。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一個例子的車輛用發(fā)動機啟動控制系統(tǒng)I的說明圖。
[0016]圖2是示出由怠速停止控制部12執(zhí)行的處理的一部分的流程圖(其I)。
[0017]圖3是示出由怠速停止控制部12執(zhí)行的處理的一部分的流程圖(其2)。
[0018]圖4是示出由調(diào)停部16執(zhí)行的處理的一部分(與再啟動禁止標志有關(guān)的部分)的流程圖。
[0019]圖5是示出由EPB控制部14執(zhí)行的處理的流程圖。
[0020]圖6是示出由調(diào)停部16執(zhí)行的處理的一部分(與EPB驅(qū)動禁止標志有關(guān)的部分)的流程圖。
[0021 ]圖7是示出發(fā)動機再啟動時的各種狀態(tài)的時序變化的一個例子的時序圖。
[0022]圖8是示出發(fā)動機再啟動時的各種狀態(tài)的時序變化的另外一個例子的時序圖。
[0023]附圖標記說明
[0024]1:車輛用發(fā)動機啟動控制系統(tǒng)；10:控制裝置；12:怠速停止控制部；14:EPB控制部；16:調(diào)停部;30:啟動器;40:電動駐車制動裝置;42:電動馬達;50:EPB開關(guān)。
【具體實施方式】
[0025]以下，參照附圖，對用于實施本發(fā)明的最佳方式進行說明。
[0026]圖1是本發(fā)明的一個例子的車輛用發(fā)動機啟動控制系統(tǒng)I的說明圖，圖1的(A)是車輛用發(fā)動機啟動控制系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)圖。圖1的(B)是簡要地示出電動駐車制動裝置40的一個例子的圖。
[0027]如圖1的(A)所示，車輛用發(fā)動機啟動控制系統(tǒng)I包括控制裝置10、啟動器30、電動駐車制動裝置40以及EPB(Electric Parking Brake，電子駐車制動器)開關(guān)50。
[0028]控制裝置10由計算機、例如由ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)形成?？刂蒲b置10也可以通過多個計算機實現(xiàn)。在控制裝置10連接有啟動器30、電動馬達42以及EPB開關(guān)50。
[0029 ] 控制裝置1包括怠速停止控制部12、EPB控制部14以及調(diào)停部16。
[0030]怠速停止控制部12執(zhí)行怠速停止控制。怠速停止控制也被稱作S& S (S t ο P &S t ar t，停止&啟動)。怠速停止控制部12當在發(fā)動機工作中停止條件成立的情況下使發(fā)動機(未圖示)自動地停止。例如，在以下的條件(I)?(3)全部滿足的情況下，停止條件成立。
[0031]條件(I):本車輛的車速為預定車速以下。
[0032]條件(2):加速踏板未被踩下。
[0033]條件(3):制動助力器內(nèi)的負壓相比預定閾值接近真空側(cè)。
[0034]此外，條件(I)?(3)是一個例子，能夠適當?shù)刈兏?。并且，作為相對于條件(I)?
(3)的與(AND)條件，可以附加與駕駛員對制動器的操作狀態(tài)、空調(diào)狀態(tài)、電池的充電狀態(tài)(S0C:State Of Charge，荷電狀態(tài))有關(guān)的條件。以下，將怠速停止控制部12使發(fā)動機自動地停止這一情況稱作“發(fā)動機自動停止” ο怠速停止控制部12通過停止對發(fā)動機的燃料供給(停止供油)而開始發(fā)動機自動停止。怠速停止控制部12在伴隨停止條件的成立而開始了發(fā)動機的自動停止的情況下，將S&S中標志設(shè)定為“I”。此外，怠速停止控制部12也可以在S&S中標志為“O”的期間，周期性地判定停止條件是否成立。
[0035]當在發(fā)動機自動停止中或者發(fā)動機自動停止完成后再啟動條件成立的情況下，怠速停止控制部12驅(qū)動啟動器30而使發(fā)動機自動地再啟動。發(fā)動機自動停止中是指:從發(fā)動機自動停止開始起至發(fā)動機轉(zhuǎn)速成為O為止的期間。其中，即便是再啟動條件成立的情況，怠速停止控制部12也能夠通過調(diào)停部16來禁止發(fā)動機的再啟動。對此將在以下說明。
[0036]EI3B控制部14對電動馬達42進行控制。EI3B控制部14根據(jù)與EI3B開關(guān)50的操作狀態(tài)對應(yīng)地生成的加壓要求或者解除要求來驅(qū)動電動馬達42。加壓要求是要求利用電動駐車制動裝置對車輪賦予制動力的信號，解除要求是要求解除由電動駐車制動裝置對車輪賦予的制動力的信號。
[0037]調(diào)停部16的動作例將在以下說明。
[0038]啟動器30與電池80連接。啟動器30借助電池80的電力而進行驅(qū)動。啟動器30由怠速停止控制部12控制。啟動器30在發(fā)動機的啟動時(包括再啟動時)被驅(qū)動。
[0039]如圖1的(B)所示，電動駐車制動裝置40包括電動馬達42、齒輪機構(gòu)43以及纜線44。并且，電動駐車制動裝置40包括EPB控制部14。
[0040]電動馬達42與齒輪機構(gòu)43、纜線44等一起例如針對后輪設(shè)置。如圖1的(A)所示，電動馬達42與電池80連接。電動馬達42借助電池80的電力而進行驅(qū)動。電動馬達42的驅(qū)動力經(jīng)由齒輪機構(gòu)43、纜線44傳遞至駐車用的制動蹄63。由此，制動蹄63被按壓于制動鼓64，借助其摩擦力來賦予制動力(駐車制動力)。
[0041 ] 電動馬達42由EPB控制部14控制。EI3B控制部14響應(yīng)于加壓要求而朝對車輪賦予制動力的方向驅(qū)動電動馬達42。以下，也將朝對車輪賦予制動力的方向驅(qū)動電動馬達42這一情況稱作“加壓驅(qū)動”。例如，EPB控制部14對電動馬達42進行正轉(zhuǎn)驅(qū)動而拉動纜線44而鎖止車輪，在鎖止后，停止電動馬達42的正轉(zhuǎn)驅(qū)動而借助齒輪機構(gòu)43的保持裝置保持鎖止狀態(tài)。EPB控制部14響應(yīng)于解除要求，朝解除對車輪賦予的制動力的方向驅(qū)動電動馬達42。以下，也將朝解除對車輪賦予的制動力的方向驅(qū)動電動馬達42這一情況稱作“解除驅(qū)動”。例如，EPB控制部14對電動馬達42進行反轉(zhuǎn)驅(qū)動而以使得放松纜線44的拉力的方式使齒輪機構(gòu)43工作。
[0042]EI3B開關(guān)50設(shè)于車廂內(nèi)。EI3B開關(guān)50響應(yīng)于來自駕駛員的輸入而生成加壓要求或者解除要求。EPB開關(guān)50例如可以是瞬時開關(guān)的方式。在該情況下，在電動駐車制動裝置40的解除狀態(tài)下按下EPB開關(guān)50時生成的電信號為加壓要求，在電動駐車制動裝置40的加壓狀態(tài)下按下EPB開關(guān)50時生成的電信號為解除要求。
[0043]接下來，參照圖2至圖8，對車輛用發(fā)動機啟動控制系統(tǒng)I的動作例進行說明。
[0044]圖2是示出由怠速停止控制部12執(zhí)行的處理的一部分(與發(fā)動機的再啟動有關(guān)的部分)的流程圖。圖2所示的處理每隔預定周期即被執(zhí)行。
[0045]在步驟S200中，怠速停止控制部12判定S&S中標志是否為“I” d&S中標志如上所述在伴隨停止條件的成立而開始了發(fā)動機的自動停止的情況下被設(shè)置為“I”。在S&S中標志是“I”的情況下進入步驟S202，在除此以外的情況下結(jié)束此次周期的處理。
[0046]在步驟S202中，怠速停止控制部12判定再啟動中標志是否為“O”。再啟動中標志的初始值是“O”。在再啟動中標志是“O”的情況下進入步驟S204，在除此以外的情況下進入圖3的步驟S302。
[0047]在步驟S204中，怠速停止控制部12判定再啟動條件成立標志是否為“O”。再啟動條件成立標志的初始值是“O”。在再啟動條件成立標志是“O”的情況下進入步驟S206，在除此以外的情況下進入步驟S210。
[0048]在步驟S206中，怠速停止控制部12判定再啟動條件是否成立。例如，在以下的條件
(4)?(6)中的任一個都不滿足的情況下，再啟動條件成立。
[0049]條件(4):本車輛的車速為預定車速以下。
[0050]條件(5):加速踏板未被踩下。
[0051]條件(6):制動助力器內(nèi)的負壓相比預定閾值接近真空側(cè)。
[0052]此外，在手動換檔車輛的情況下，再啟動條件可以在變速檔為N(空檔)以外的情況下滿足。并且，再啟動條件不會在通過EPB開關(guān)50的操作而生成了解除要求的情況下、通過EPB開關(guān)50的操作而生成了加壓要求的情況下僅基于這樣的事件而滿足。
[0053]在再啟動條件成立的情況下進入步驟S208，而在除此以外的情況下結(jié)束此次周期的處理。
[0054]在步驟S208中，怠速停止控制部12將再啟動條件成立標志設(shè)置為“I”。再啟動條件成立標志為“I”這一情況表示產(chǎn)生發(fā)動機的啟動要求的狀態(tài)。
[0055]在步驟S210中，怠速停止控制部12判定再啟動禁止標志是否為“O”。再啟動禁止標志的初始值是“O”。如將在以下參照圖4說明的那樣，再啟動禁止標志的狀態(tài)由調(diào)停部16變更。當再啟動禁止標志是“O”的情況下進入步驟S212，在除此以外的情況下結(jié)束此次周期的處理。
[0056]在步驟S212中，怠速停止控制部12開始發(fā)動機的再啟動。具體而言，怠速停止控制部12開始啟動器30的驅(qū)動。此外，怠速停止控制部12也可以在開始發(fā)動機的再啟動前判定是否能夠進行發(fā)動機的再啟動。例如在手動換檔車輛的情況下，當離合踏板未被踩下的情況下，可以判定為無法進行發(fā)動機的再啟動。在無法進行發(fā)動機的再啟動的情況下，可以輸出警告等。并且，怠速停止控制部12也可以在步驟S210的判定結(jié)果為“是”的情況下，在預定時間(例如I OOms)后開始啟動器30的驅(qū)動。
[0057]在步驟S214中，怠速停止控制部12將再啟動中標志設(shè)置為“I”。
[0058]圖3是示出由怠速停止控制部12執(zhí)行的處理的一部分(與再啟動有關(guān)的部分)的流程圖。圖3所示的處理在圖2的步驟S202的判定結(jié)果為“否”的情況下執(zhí)行。
[0059]在步驟S302中，怠速停止控制部12判定發(fā)動機的再啟動是否尚未結(jié)束。怠速停止控制部12在發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于預定的怠速轉(zhuǎn)速的情況下，判定為發(fā)動機的再啟動尚未結(jié)束。或者，怠速停止控制部12也可以在從啟動器30的工作完成后起尚未經(jīng)過預定時間的情況下，判定為發(fā)動機的再啟動尚未結(jié)束。在發(fā)動機的再啟動尚未結(jié)束的情況下進入步驟S306，在除此以外的情況下(即發(fā)動機的再啟動已完成的情況下)進入步驟S308。
[0060]在步驟S306中，怠速停止控制部12繼續(xù)進行發(fā)動機的再啟動。例如，怠速停止控制部12繼續(xù)進行啟動器30的驅(qū)動。
[0061 ] 在步驟S308中，怠速停止控制部12將再啟動中標志設(shè)置為“O”。
[0062]在步驟S310中，怠速停止控制部12將再啟動條件成立標志設(shè)置為“O”。
[0063]在步驟S312中，怠速停止控制部12將S&S中標志設(shè)置為“O”。
[0064]根據(jù)圖2以及圖3所示的處理，即便是在再啟動條件成立的情況下，怠速停止控制部12也能夠通過調(diào)停部16來禁止發(fā)動機的再啟動。具體而言，即便是在步驟S206的判定結(jié)果為“是”的情況下，當再啟動禁止標志是“I”的情況下，步驟S210的判定結(jié)果為“否”，不執(zhí)行步驟S212的處理。即，在該情況下，禁止發(fā)動機的再啟動。
[0065]圖4是示出由調(diào)停部16執(zhí)行的處理的一部分(與再啟動禁止標志有關(guān)的部分)的流程圖。圖4所示的處理每隔預定周期即被執(zhí)行。
[0066]在步驟S402中，調(diào)停部16判定電動馬達42是否處于驅(qū)動狀態(tài)。在本實施例1中，調(diào)停部16在電動馬達42響應(yīng)于加壓要求而成為驅(qū)動狀態(tài)的情況下、和電動馬達42響應(yīng)于解除要求而成為驅(qū)動狀態(tài)的情況下中的任一個情況下，均判定為電動馬達42處于驅(qū)動狀態(tài)。調(diào)停部16能夠基于來自EPB控制部14的控制信息而判斷電動馬達42是否處于驅(qū)動狀態(tài)?；蛘?，調(diào)停部16能夠基于加壓要求以及解除要求的產(chǎn)生狀態(tài)而判定電動馬達42是否處于驅(qū)動狀態(tài)。例如，調(diào)停部16可以在從加壓要求以及解除要求的產(chǎn)生時起的預定時間內(nèi)判定為電動馬達42處于驅(qū)動狀態(tài)。預定時間與從電動馬達42的驅(qū)動開始至完成為止所需要的時間相當，可以預先基于試驗等導出?；蛘?，調(diào)停部16可以基于在電動馬達42流動的電流的檢測值來判定電動馬達42是否處于驅(qū)動狀態(tài)。在電動馬達42處于驅(qū)動狀態(tài)的情況下進入步驟S404，在除此以外的情況下進入步驟S408。
[0067]在步驟S404中，調(diào)停部16判定再啟動禁止標志是否為“O”。當再啟動禁止標志為“O”的情況下進入步驟S406，在除此以外的情況下結(jié)束此次周期的處理。
[0068]在步驟S406中，調(diào)停部16將再啟動禁止標志設(shè)置為“I”。
[0069]在步驟S408中，調(diào)停部16判定再啟動禁止標志是否為“I”。當再啟動禁止標志為“I”的情況下進入步驟S410，在除此以外的情況下結(jié)束此次周期的處理。
[0070]在步驟S410中，調(diào)停部16將再啟動禁止標志設(shè)置為“O”。
[0071]根據(jù)圖4所示的處理，調(diào)停部16在電動馬達42處于驅(qū)動狀態(tài)的情況下能夠?qū)⒃賳咏箻酥驹O(shè)置并維持為“Γ O當再啟動禁止標志為“I”時，如上所述，禁止怠速停止控制部所進行的發(fā)動機的再啟動(圖2的步驟S210的“否”)。這樣，根據(jù)圖2至圖4所示的處理，當電動馬達42處于驅(qū)動狀態(tài)的情況下，能夠禁止怠速停止控制部所進行的發(fā)動機的再啟動。
[0072]圖5是示出由EPB控制部14執(zhí)行的處理的流程圖。圖5所示的處理每隔預定周期即被執(zhí)行。
[0073]在步驟S802中，EI3B控制部14判定EPB異常標志是否為“O” C3EI3B異常標志為“I”的狀態(tài)表示檢測到電動駐車制動裝置40的異常的狀態(tài)。EPB異常標志的初始值是“O”。在EPB異常標志為“O”的情況下進入步驟S804，而在除此以外的情況下結(jié)束此次周期的處理。
[0074]在步驟S804中，EI3B控制部14判定EI3B驅(qū)動中標志是否為“O” C3EI3B驅(qū)動中標志的初始值是“O”。在EPB驅(qū)動中標志為“O”的情況下進入步驟S806，而在除此以外的情況下進入步驟S812。
[0075]在步驟S806中，EPB控制部14判定是否生成了加壓要求以及解除要求中的任一個。在生成了加壓要求以及解除要求中的任一個的情況下進入步驟S808，而在除此以外的情況下(未生成加壓要求以及解除要求中的任一個的情況下)結(jié)束此次周期的處理。
[0076]在步驟S808中，EI3B控制部14判定EI3B驅(qū)動禁止標志是否為“O” C3EI3B驅(qū)動禁止標志的初始值是“O”。如將在以下參照圖6說明的那樣，EPB驅(qū)動禁止標志的狀態(tài)由調(diào)停部16變更。在EPB驅(qū)動禁止標志是“O”的情況下進入步驟S810，而在除此以外的情況下結(jié)束此次周期的處理。
[0077]在步驟S810中，EPB控制部14將EPB驅(qū)動中標志設(shè)置為“I”。
[0078]在步驟S812中，EI3B控制部14判定電動馬達42的驅(qū)動(加壓驅(qū)動或者解除驅(qū)動)是否尚未完成。在加壓驅(qū)動或者解除驅(qū)動尚未完成的情況下進入步驟S814，而在除此以外的情況下進入步驟S820。
[0079]在步驟S814中，EPB控制部14根據(jù)通過EI3B開關(guān)50的操作而生成的加壓要求或者解除要求(使得步驟S806的判定結(jié)果為“是”的要求)，開始或者繼續(xù)進行加壓驅(qū)動或者解除驅(qū)動。此外，在開始加壓驅(qū)動或者解除驅(qū)動時，EPB控制部14在步驟S808的判定結(jié)果為“是”的情況下，也可以在預定時間(例如一個處理周期)后開始加壓驅(qū)動或者解除驅(qū)動。
[0080]在步驟S816中，EPB控制部14判定電動駐車制動裝置40是否正常。能夠基于電動馬達42的工作狀態(tài)等判定電動駐車制動裝置40是否正常。在電動駐車制動裝置40正常的情況下結(jié)束此次周期的處理，而在除此以外的情況下進入步驟S818。
[0081 ] 在步驟S818中，EI3B控制部14將EI3B異常標志設(shè)置為“I”。若步驟S818的處理結(jié)束，則進入步驟S820。
[0082]在步驟S820中，EPB控制部14將EPB驅(qū)動中標志設(shè)置為“O”。
[0083]根據(jù)圖5所示的處理，即便是在生成了加壓要求或者解除要求的情況下，當EPB驅(qū)動禁止標志是“I”的情況下，EPB控制部14也禁止加壓驅(qū)動或者解除驅(qū)動(步驟S808的“否”)。
[0084]圖6是示出由調(diào)停部16執(zhí)行的處理的一部分(與EPB驅(qū)動禁止標志有關(guān)的部分)的流程圖。圖6所示的處理每隔預定周期即被執(zhí)行。
[0085]在步驟S900中，調(diào)停部16判定是否處于怠速停止控制部12所進行的發(fā)動機的再啟動中。能夠基于再啟動中標志是否為“I”來判定是否處于發(fā)動機的再啟動中?；蛘撸嬖賳又袠酥臼欠駷椤癐”，調(diào)停部16也可以判定再啟動條件成立標志是否為“I”?；蛘撸{(diào)停部16也可以從再啟動中標志(或者再啟動條件成立標志)成為“I”起直至啟動器30的驅(qū)動結(jié)束為止判定為處于發(fā)動機的再啟動中。能夠基于來自怠速停止控制部12的信息(標志)判定啟動器30處于驅(qū)動狀態(tài)。在發(fā)動機的再啟動中的情況下進入步驟S902，而在除此以外的情況下進入步驟S906。
[0086]在步驟S902中，調(diào)停部16判定EI3B驅(qū)動禁止標志是否為“O”。在EI3B驅(qū)動禁止標志是“O”的情況下進入步驟S904，而在除此以外的情況下結(jié)束此次周期的處理。
[0087]在步驟S904中，調(diào)停部16將EPB驅(qū)動禁止標志設(shè)置為“I”。
[0088]在步驟S906中，調(diào)停部16判定EI3B驅(qū)動禁止標志是否為“I”。在EI3B驅(qū)動禁止標志是“I”的情況下進入步驟S908，而在除此以外的情況下結(jié)束此次周期的處理。
[0089]在步驟S908中，調(diào)停部16將EPB驅(qū)動禁止標志設(shè)置為“O”。
[0090]根據(jù)圖6所示的處理，調(diào)停部16在發(fā)動機的再啟動中能夠?qū)PB驅(qū)動禁止標志設(shè)置并且維持為“I” ο當EPB驅(qū)動禁止標志是“I”時，如上所述，禁止EPB控制部14所進行的加壓驅(qū)動或者解除驅(qū)動(圖8的步驟S808的“否”)。這樣，根據(jù)圖6所示的處理，在發(fā)動機處于再啟動中的情況下，能夠禁止EPB控制部14所進行的電動馬達42的加壓驅(qū)動或者解除驅(qū)動。
[0091]圖7是示出發(fā)動機再啟動時的各種狀態(tài)的時序變化的一個例子的時序圖。圖7所示的時序變化通過圖2至圖4所示的處理實現(xiàn)。在圖7中，從上方開始，依次示出發(fā)動機的狀態(tài)(ENG狀態(tài))、再啟動條件成立標志(啟動要求)的狀態(tài)、電動馬達42的狀態(tài)(EI3B狀態(tài))、EPB開關(guān)50的狀態(tài)(EI3B SW)、以及再啟動禁止標志的狀態(tài)。對于發(fā)動機的狀態(tài)，怠速狀態(tài)以“怠速”記載，停止供油狀態(tài)以“F/C”記載，發(fā)動機自動停止完成后的再啟動前的狀態(tài)以“S&S中”記載，發(fā)動機再啟動狀態(tài)以“ENG啟動中”記載。并且，對于電動馬達42的狀態(tài)，伴隨加壓要求的驅(qū)動狀態(tài)(加壓驅(qū)動狀態(tài))以“加壓驅(qū)動狀態(tài)”記載，伴隨加壓要求的驅(qū)動結(jié)束后的狀態(tài)以“加壓狀態(tài)”記載。“加壓狀態(tài)”形成于加壓驅(qū)動完成后，與賦予了由電動駐車制動裝置產(chǎn)生的制動力的狀態(tài)對應(yīng)?！敖獬隣顟B(tài)”與未賦予由電動駐車制動裝置產(chǎn)生的制動力的狀態(tài)對應(yīng)?！凹訅籂顟B(tài)”以及“解除狀態(tài)”在電動馬達42未被驅(qū)動(通電)這點上相同。
[0092]在圖7所示的例子中，在發(fā)動機自動停止完成后，在時刻t0，駕駛員對EPB開關(guān)50進行操作，由此產(chǎn)生加壓要求，與此對應(yīng)，對電動馬達42進行加壓驅(qū)動。伴隨于此，再啟動禁止標志被設(shè)置為“I”。在圖7所示的例子中，在該加壓驅(qū)動狀態(tài)中，在時刻tl再啟動條件成立(步驟S206的“是”)。然而，由于再啟動禁止標志為“I”，因此并不開始發(fā)動機的再啟動(步驟S210的“否”)。該禁止狀態(tài)持續(xù)存在，直至加壓驅(qū)動狀態(tài)結(jié)束而再啟動禁止標志變?yōu)椤癘”的時刻t2。在時刻t2，再啟動禁止標志變?yōu)椤癘”，開始發(fā)動機的再啟動(步驟S212)。在圖7所示的例子中，在發(fā)動機的再啟動中再啟動禁止標志保持為“O”不變，因此發(fā)動機的再啟動并不中止而在時刻t3完成(步驟S302的“否”)。
[0093]此外，在圖7所示的例子中，是與加壓驅(qū)動有關(guān)的例子，但對于解除驅(qū)動也相同。這是因為:根據(jù)圖4的處理，如上所述，調(diào)停部16在電動馬達42響應(yīng)于加壓要求而處于驅(qū)動狀態(tài)(加壓驅(qū)動狀態(tài))的情況下、和電動馬達42響應(yīng)于解除要求而處于驅(qū)動狀態(tài)(解除驅(qū)動狀態(tài))的情況下中的任一個情況下，均將再啟動禁止標志設(shè)置并維持為“I”。
[0094]圖8是示出發(fā)動機再啟動時的各種狀態(tài)的時序變化的另外一個例子的時序圖。圖8所示的時序變化通過圖2、圖5以及圖6所示的處理實現(xiàn)。在圖8中，從上面開始依次示出發(fā)動機的狀態(tài)(ENG狀態(tài))、再啟動中標志(啟動要求)的狀態(tài)、電動馬達42的狀態(tài)(EI3B狀態(tài))、EPB開關(guān)50的狀態(tài)(EI3B SW)、以及EI3B驅(qū)動禁止標志的狀態(tài)。標記與圖7相同。此外，對于電動馬達42的狀態(tài)，伴隨解除要求的驅(qū)動狀態(tài)(解除驅(qū)動狀態(tài))以“解除驅(qū)動狀態(tài)”記載。
[0095]在圖8所示的例子中，在發(fā)動機自動停止完成后，在時刻t0，再啟動條件成立(步驟S206的“是”)。此時，再啟動禁止標志是“O”(步驟S210的“是”)，開始發(fā)動機的再啟動(步驟S212)。并且，在時刻t0，伴隨再啟動條件的成立，步驟S900的判定結(jié)果成為“是”，EPB驅(qū)動禁止標志被設(shè)置為“I”。在時刻tl，駕駛員操作EPB開關(guān)50而產(chǎn)生解除要求。此時，由于EPB驅(qū)動禁止標志是“I”，因此禁止與在時刻tl產(chǎn)生的解除要求對應(yīng)的解除驅(qū)動(步驟S808的“否”)。該禁止狀態(tài)持續(xù)存在，直至發(fā)動機的再啟動完畢而EPB驅(qū)動禁止標志成為“O”的時刻t2(步驟S908)。在時刻t2后的時刻t3，駕駛員再次操作EI3B開關(guān)50而產(chǎn)生解除要求。在時刻t3，由于發(fā)動機處于工作狀態(tài)，因此EPB驅(qū)動禁止標志不是“I”。因而，響應(yīng)于在時刻t3生成的解除要求而對電動馬達42進行解除驅(qū)動(步驟S814)。在圖8所示的例子中，電動馬達42的解除驅(qū)動狀態(tài)在時刻t4完成(步驟S812的“否”)。
[0096]此外，在圖8所示的例子中，是與解除驅(qū)動有關(guān)的例子，但對于加壓驅(qū)動也相同。這是因為:根據(jù)圖5的處理，如上所述，調(diào)停部16在EPB驅(qū)動禁止標志是“I”的情況下，針對加壓要求以及解除要求中的任一個，均禁止響應(yīng)于該要求的電動馬達42的驅(qū)動。
[0097]根據(jù)本實施例，在電動馬達42處于驅(qū)動狀態(tài)(加壓驅(qū)動狀態(tài)以及解除驅(qū)動狀態(tài))的情況下，能夠禁止怠速停止控制部12所進行的發(fā)動機的再啟動。因而，能夠防止同時形成電動馬達42的驅(qū)動狀態(tài)、和用于怠速停止控制部12所進行的發(fā)動機的再啟動的啟動器30的驅(qū)動狀態(tài)。由此，與在發(fā)動機再啟動時同時形成電動馬達42的驅(qū)動狀態(tài)和啟動器30的驅(qū)動狀態(tài)的結(jié)構(gòu)相比，能夠降低對電池80的負荷。結(jié)果，能夠降低當同時進行了電動馬達42的驅(qū)動和啟動器30的驅(qū)動時所產(chǎn)生的不良情況、典型地是因電池80的電壓下降而電動馬達42的驅(qū)動以及/或者啟動器30的驅(qū)動不能以所希望的方式實現(xiàn)的不良情況。
[0098]并且，根據(jù)本實施例，在處于怠速停止控制部12所進行的發(fā)動機的再啟動中的情況下，能夠禁止電動馬達42的驅(qū)動(加壓驅(qū)動以及解除驅(qū)動)。因而，能夠防止同時形成電動馬達42的驅(qū)動狀態(tài)、和用于怠速停止控制部12所進行的發(fā)動機的再啟動的啟動器30的驅(qū)動狀態(tài)。由此，與在發(fā)動機再啟動時同時形成電動馬達42的驅(qū)動狀態(tài)和啟動器30的驅(qū)動狀態(tài)的結(jié)構(gòu)相比，能夠降低對電池80的負荷。
[0099]這樣，根據(jù)本實施例，在電動馬達42處于驅(qū)動狀態(tài)的情況下，即便是在發(fā)動機的再啟動條件成立的情況下，由于電動馬達42的驅(qū)動狀態(tài)未被解除(中止)，因此能夠降低因這樣的中止而導致的電力的浪費。并且，在處于發(fā)動機的再啟動中的情況下，即便是在生成了加壓要求或者解除要求的情況下，由于發(fā)動機的再啟動狀態(tài)未被解除(中止)，因此能夠降低因這樣的中止而導致的電力的浪費。
[0100]并且，根據(jù)本實施例，電動駐車制動裝置40響應(yīng)于經(jīng)由EI3B開關(guān)50的來自駕駛員的輸入而工作。即，EPB控制部14在EPB驅(qū)動禁止標志為“O”的情況下，響應(yīng)于加壓要求而使電動馬達42進行加壓驅(qū)動，并且響應(yīng)于解除要求而使電動馬達42進行解除驅(qū)動。因而，根據(jù)本實施例，能夠形成為根據(jù)來自駕駛員的輸入使電動駐車制動裝置40工作的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)反映了駕駛員的意圖的驅(qū)動方式。
[0101]以上，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行了詳細說明，但本發(fā)明并不受上述的實施例限制，能夠在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下對上述實施例施加各種變形以及替換。
[0102]例如，在上述的實施例中，根據(jù)來自EPB開關(guān)50的輸入實現(xiàn)電動駐車制動裝置的工作，但作為其它的模式，也能夠選擇自動模式。在該情況下，在自動模式中，例如根據(jù)怠速停止控制部12的控制狀態(tài)自動地實現(xiàn)電動駐車制動裝置的工作(電動馬達42的加壓驅(qū)動、解除驅(qū)動)。
[0103]并且，在上述的實施例中，EPB開關(guān)50也可以是不僅在加壓狀態(tài)、而且在加壓驅(qū)動狀態(tài)下也能夠生成解除要求的結(jié)構(gòu)，同樣，也可以是不僅在解除狀態(tài)、而且在解除驅(qū)動狀態(tài)下也能夠生成加壓要求的結(jié)構(gòu)。
[0104]并且，在圖3所示的處理中，怠速停止控制部12在盡管再啟動條件成立卻禁止發(fā)動機的再啟動的情況下(步驟S210的“否”)，不使再啟動條件成立標志變化為“O”。由此，在暫且再啟動條件成立后的情況下，即便在因再啟動禁止標志是“I”而發(fā)動機的再啟動被禁止的情況下，也無需再次判定再啟動條件，而能夠在電動馬達42的驅(qū)動完成后(即再啟動禁止標志變?yōu)椤癘”的時刻)使發(fā)動機再啟動。但是，在步驟S210的判定結(jié)果為“否”的情況下，怠速停止控制部12也可以使再啟動條件成立標志變化為“O”。在該情況下，需要再度判定再啟動條件(參照步驟S206)。
[0105]并且，在圖5所示的例子中，即便是在暫且產(chǎn)生了解除要求(對于加壓要求也相同，以下相同)的情況下，在因EPB驅(qū)動禁止標志是“I”而該解除要求所涉及的解除驅(qū)動被禁止的情況下，為了實現(xiàn)解除驅(qū)動，需要生成新的解除要求。然而，并不限定于此。例如，也可以構(gòu)成為:只要EPB異常標志是“O”，在暫且生成了解除要求的情況下，即便是在因EPB驅(qū)動禁止標志是“I”而該解除要求所涉及的解除驅(qū)動被禁止的情況下，形成該禁止狀態(tài)的解除等待狀態(tài)(等待EPB驅(qū)動禁止標志變?yōu)椤癘”的狀態(tài))。在該情況下，例如在當發(fā)動機自動停止完成后駕駛員假定對EPB開關(guān)50進行操作而生成了解除要求的情況下，解除驅(qū)動被禁止(待機)，進行發(fā)動機的再啟動，但在發(fā)動機的再啟動后(即便不再次對EPB開關(guān)50進行操作也)實現(xiàn)解除驅(qū)動。
[0106]并且，在圖4所示的處理中，調(diào)停部16也可以在通過步驟S402判定出電動馬達42處于驅(qū)動狀態(tài)的情況下，判定電動駐車制動裝置40是否正常。可以在電動駐車制動裝置40正常的情況下進入步驟S404，而在除此以外的情況下進入步驟S408。在該情況下，在電動駐車制動裝置40不正常的情況下(伴隨于此而加壓驅(qū)動、解除驅(qū)動并未正常完成的情況下)，能夠進行因再啟動禁止標志是“I”而被禁止了的發(fā)動機的再啟動。
[0107]并且，在上述的實施例中，調(diào)停部16在電動馬達42處于加壓驅(qū)動狀態(tài)的情況下、和電動馬達42處于解除驅(qū)動狀態(tài)的情況下中的任一個情況下，均將再啟動禁止標志設(shè)置為“I”(參照圖4)，但并不限于此。即，調(diào)停部16也可以在電動馬達42處于加壓驅(qū)動狀態(tài)的情況下和電動馬達42處于解除驅(qū)動狀態(tài)的情況下中的任一情況中的、僅某一個情況下，將再啟動禁止標志設(shè)置為“I”。在該情況下，在電動馬達42處于加壓驅(qū)動狀態(tài)以及解除驅(qū)動狀態(tài)中的任一個驅(qū)動狀態(tài)時發(fā)動機能夠再啟動，但在電動馬達42處于加壓驅(qū)動狀態(tài)以及解除驅(qū)動狀態(tài)中的任意另一個驅(qū)動狀態(tài)時發(fā)動機的再啟動被禁止。在該情況下，關(guān)于另一個驅(qū)動狀態(tài)，能夠得到與上述的實施例相同的效果。
[0108]并且，在上述的實施例中，調(diào)停部16在EPB驅(qū)動禁止標志是“I”的情況下，針對加壓要求以及解除要求中的任一個，均禁止響應(yīng)于該要求的電動馬達42的驅(qū)動，但也可以僅針對加壓要求以及解除要求中的任一方，禁止響應(yīng)于該要求的電動馬達42的驅(qū)動。在該情況下，關(guān)于加壓要求以及解除要求中的任一個，能夠得到與上述的實施例相同的效果。
[0109]并且，在上述的實施例中，調(diào)停部16在電動馬達42處于加壓驅(qū)動狀態(tài)的情況下、和電動馬達42處于解除驅(qū)動狀態(tài)的情況下中的任一個情況下，均禁止發(fā)動機的再啟動，并且，在處于發(fā)動機的再啟動中的情況下，即便是在產(chǎn)生了加壓要求以及解除要求中的任一個的情況下，也禁止響應(yīng)于該要求的電動馬達42的驅(qū)動。然而，也能夠是其它方式。例如，調(diào)停部16也可以僅在電動馬達42處于加壓驅(qū)動狀態(tài)的情況下禁止發(fā)動機的再啟動，并且，在處于發(fā)動機的再啟動中的情況下，僅在產(chǎn)生了加壓要求的情況下，禁止響應(yīng)于該加壓要求的電動馬達42的加壓驅(qū)動。在該情況下，至少關(guān)于加壓驅(qū)動，能夠得到與上述的實施例相同的效果。并且，調(diào)停部16也可以僅在電動馬達42處于解除驅(qū)動狀態(tài)的情況下禁止發(fā)動機的再啟動，并且，在處于發(fā)動機的再啟動中的情況下，僅在產(chǎn)生了解除要求的情況下，禁止響應(yīng)于該解除要求的電動馬達42的解除驅(qū)動。在該情況下，至少關(guān)于解除驅(qū)動，能夠得到與上述的實施例相同的效果。
【主權(quán)項】
1.一種車輛用發(fā)動機啟動控制系統(tǒng)，其中，包括: 啟動器，所述啟動器與電池連接； 怠速停止控制部，所述怠速停止控制部使發(fā)動機自動地停止，并通過所述啟動器使所述發(fā)動機自動地再啟動； 輸入單元，所述輸入單元響應(yīng)于來自駕駛員的輸入而生成工作要求； 電動駐車制動裝置，所述電動駐車制動裝置包括與所述電池連接的電動馬達，并且所述電動馬達響應(yīng)于所述工作要求而進行驅(qū)動；以及 調(diào)停部，所述調(diào)停部在所述電動馬達響應(yīng)于預定的工作要求而處于驅(qū)動狀態(tài)的情況下，禁止所述怠速停止控制部所進行的所述發(fā)動機的再啟動，并且在處于所述怠速停止控制部所進行的所述發(fā)動機的再啟動中的情況下，禁止響應(yīng)于所述預定的工作要求的所述電動馬達的驅(qū)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用發(fā)動機啟動控制系統(tǒng)，其中， 所述工作要求包括:加壓要求，所述加壓要求要求由所述電動駐車制動裝置對車輪賦予制動力；以及解除要求，所述解除要求要求解除由所述電動駐車制動裝置對所述車輪賦予的制動力， 所述預定的工作要求包括所述加壓要求以及所述解除要求中的至少一個。
【文檔編號】B60W10/192GK106064629SQ201610248163
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年4月20日 公開號201610248163.0, CN 106064629 A, CN 106064629A, CN 201610248163, CN-A-106064629, CN106064629 A, CN106064629A, CN201610248163, CN201610248163.0
【發(fā)明人】緒方雅俊, 加藤宏和, 大網(wǎng)菜津美
【申請人】豐田自動車株式會社