智能化汽車安全防護(hù)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能化汽車安全防護(hù)系統(tǒng)，包括凌陽SPCE061A芯片、人數(shù)檢測(cè)設(shè)備、二氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備、火焰檢測(cè)設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備，凌陽SPCE061A芯片分別與人數(shù)檢測(cè)設(shè)備、二氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備、火焰檢測(cè)設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備連接，用于發(fā)出車輛異常信號(hào)或發(fā)出車輛正常信號(hào)。通過本發(fā)明，能夠有效減少汽車傷亡事故發(fā)生的機(jī)率。
【專利說明】
智能化汽車安全防護(hù)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及安全防護(hù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化汽車安全防護(hù)系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]公共汽車，城市客車，即汽車或大巴，是客車類中大、中型客車的典型車型，是為專門解決城市和城郊運(yùn)輸而設(shè)計(jì)及裝備的商用車。
[0003]公共汽車從設(shè)計(jì)和技術(shù)特性的角度看，與其它大、中型客車的車型(如長(zhǎng)途客車、 旅游客車、團(tuán)體客車等)不同，這種車輛設(shè)有乘客座椅及供乘客站立與走動(dòng)的通道，要求站立面積大，車廂內(nèi)通道與出入口寬、兩個(gè)以上車門，踏板低。如果是城郊公共汽車，則由于主要用于中距離城鎮(zhèn)間的客運(yùn)，座位較城市公共汽車要多些，還應(yīng)有行李艙或行李架。
[0004]公共汽車對(duì)社會(huì)影響巨大，對(duì)城市發(fā)展起著最基本的推動(dòng)作用的。公共汽車使市民體驗(yàn)到彼此間前所未有的接近，也縮短城市和鄰近村鎮(zhèn)間的距離、往來頻繁。
[0005]公共交通的起源至少可追溯至1826年。當(dāng)時(shí)一位退休軍官在法國(guó)西北部的南特 (Nantes)市郊開辦磨面坊，將蒸汽機(jī)排出的熱水供人洗澡而興建公眾浴場(chǎng)，并提供接駁市中心的四輪馬車服務(wù)。當(dāng)他發(fā)現(xiàn)沿途的人們都可以使用他的公共馬車時(shí)，便開辦穿梭旅館之間的客車路線，讓乘客和郵件于沿途自由使用。
[0006]巴黎是公共汽車的先行城市，倫敦繼之。1829年7月4日，英國(guó)人George Shillibeer的公共汽車(Omnibus)出現(xiàn)于倫敦街頭，沿新建的“新路”(New Road)往返柏丁頓Paddington與銀行地帶，經(jīng)停約克郡Yorkshire Stingo，每日每個(gè)方向4班。不到十年，這一服務(wù)法國(guó)、英國(guó)及美國(guó)東岸各大城市(如巴黎、里昂、倫敦、紐約)得到普及。
[0007]公共汽車為出行的人們提供了不少便利，是人們常用的代步工具，但他為我們提供方便的同時(shí)，也隱藏著“殺機(jī)”。近來，有不少關(guān)于公共汽車起火、自燃、爆炸等相關(guān)信息的報(bào)道，這人們?cè)絹碓疥P(guān)注公共汽車上的安全問題，除了幫助公共汽車乘客學(xué)會(huì)正確的逃生自救方法之外，還需要改造現(xiàn)有的公共汽車結(jié)構(gòu)，增加更多的安全防護(hù)設(shè)備，完善現(xiàn)有的緊急救護(hù)機(jī)制，從而為乘客的逃生自救提供更多的輔助工具和逃生通道。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)中，公共汽車中用于車輛狀態(tài)異常檢測(cè)的傳感器設(shè)備精度不高，類型和數(shù)量較少，公共汽車的安全防護(hù)設(shè)備種類不多，無法滿足在滿員狀態(tài)下乘客對(duì)安全防護(hù)設(shè)備的需求，安全防護(hù)設(shè)備仍需要乘客肉眼尋找其所在位置，安全防護(hù)設(shè)備的操作完全需要乘客人工完成，其自動(dòng)化水平低，工作效率低下，而公共汽車出事時(shí)對(duì)反映速度的要求很高，事故傷亡數(shù)量往往取決于安全防護(hù)設(shè)備的啟用速度，現(xiàn)有技術(shù)中的安全防護(hù)設(shè)備很明顯無法達(dá)到人們期望的工作效率。
[0009]因此，需要一種新的車輛安全防護(hù)設(shè)備的設(shè)計(jì)方案，能夠增加用于車輛狀態(tài)異常檢測(cè)的傳感器設(shè)備的類型和數(shù)量，同時(shí)增加車輛安全防護(hù)設(shè)備的類型和數(shù)量，還能夠以自動(dòng)操作模式替代現(xiàn)有的人工操作模式，加快車輛安全防護(hù)設(shè)備的反映速度，從而方便車內(nèi)乘客的快速逃生。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種智能化汽車安全防護(hù)系統(tǒng)，改造現(xiàn)有技術(shù)中的車輛安防系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)，引入多個(gè)用于車輛狀態(tài)異常檢測(cè)的傳感器，提高傳感器檢測(cè)精度，引入多個(gè)安全防護(hù)設(shè)備供乘客使用，同時(shí)，還對(duì)現(xiàn)有的安全防護(hù)機(jī)制進(jìn)行優(yōu)化，提高車輛安防系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，避免重大車輛災(zāi)難的發(fā)生。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種智能化汽車安全防護(hù)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括凌陽 SPCE061A芯片、人數(shù)檢測(cè)設(shè)備、二氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備、火焰檢測(cè)設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備，凌陽SPCE061A芯片分別與人數(shù)檢測(cè)設(shè)備、二氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備、火焰檢測(cè)設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備連接，用于發(fā)出車輛異常信號(hào)或發(fā)出車輛正常信號(hào)。
[0012]更具體地，在所述智能化汽車安全防護(hù)系統(tǒng)中，包括:二氧化碳濃度檢測(cè)設(shè)備，位于車頂位置，對(duì)車內(nèi)的二氧化碳濃度進(jìn)行檢測(cè)，輸出實(shí)時(shí)二氧化碳濃度;二氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備，位于車頂位置，與二氧化碳濃度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)二氧化碳濃度，并在實(shí)時(shí)二氧化碳濃度大于等于預(yù)設(shè)二氧化碳濃度閾值時(shí)，發(fā)出二氧化碳濃度報(bào)警信號(hào)，在實(shí)時(shí)二氧化碳濃度小于預(yù)設(shè)二氧化碳濃度閾值時(shí)，發(fā)出二氧化碳濃度正常信號(hào);火焰檢測(cè)設(shè)備， 位于車頂位置，用于對(duì)車內(nèi)環(huán)境進(jìn)行圖像采集以獲得車內(nèi)圖像，基于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)火焰圖案對(duì)車內(nèi)圖像進(jìn)行火焰檢測(cè)以從車內(nèi)圖像處分割并輸出火焰子圖像，在輸出火焰子圖像的同時(shí)輸出火焰報(bào)警信號(hào)，當(dāng)無火焰子圖像輸出時(shí)輸出無火焰信號(hào);溫度檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)位置附近，包括雙金屬片、曲率檢測(cè)器和信號(hào)轉(zhuǎn)換器，雙金屬由兩片膨脹系數(shù)不同的金屬貼在一起而組成，曲率檢測(cè)器與雙金屬片連接，用于檢測(cè)雙金屬片的彎曲程度以作為實(shí)時(shí)曲率輸出，信號(hào)轉(zhuǎn)換器與曲率檢測(cè)器連接，用于基于實(shí)時(shí)曲率確定并輸出實(shí)時(shí)溫度;溫度報(bào)警設(shè)備，與溫度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)溫度，并在實(shí)時(shí)溫度大于等于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)， 發(fā)出溫度異常信號(hào)，在實(shí)時(shí)溫度小于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，發(fā)出溫度正常信號(hào)；高清采集設(shè)備， 設(shè)置在安全門附近，包括高清攝像頭、支架、云臺(tái)、防護(hù)罩、閃光燈、閃光燈控制器和環(huán)境亮度檢測(cè)器，高清攝像頭設(shè)置在云臺(tái)上以在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝，獲得高清視頻，云臺(tái)和防護(hù)罩固定在支架上，環(huán)境亮度檢測(cè)器用于檢測(cè)周圍環(huán)境的亮度，環(huán)境亮度檢測(cè)器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行亮度檢測(cè)以獲得實(shí)時(shí)環(huán)境亮度，閃光燈控制器分別與環(huán)境亮度檢測(cè)器和閃光燈連接，用于基于實(shí)時(shí)環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉;位移檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在高清采集設(shè)備的云臺(tái)上，用于當(dāng)高清攝像頭在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝時(shí)累計(jì)高清攝像頭的移動(dòng)量，當(dāng)高清攝像頭的移動(dòng)量大于預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出掃描拍攝信號(hào)，當(dāng)高清攝像頭的移動(dòng)量小于等于預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出固定拍攝信號(hào)；固定參考幀提取設(shè)備，分別與高清采集設(shè)備和位移檢測(cè)設(shè)備連接，用于當(dāng)接收到固定拍攝信號(hào)時(shí)，從節(jié)電模式中恢復(fù)到正常工作模式，并從高清視頻中選擇固定一幀圖像作為所有后續(xù)圖像的參考圖像，當(dāng)接收到掃描拍攝信號(hào)時(shí)，從正常工作模式進(jìn)入到節(jié)電模式;順序參考幀提取設(shè)備，分別與高清采集設(shè)備和位移檢測(cè)設(shè)備連接，用于當(dāng)接收到固定拍攝信號(hào)時(shí)，從正常工作模式進(jìn)入到節(jié)電模式，當(dāng)接收到掃描拍攝信號(hào)時(shí)，從節(jié)電模式中恢復(fù)到正常工作模式，并從高清視頻中選擇當(dāng)前圖像的前一幀圖像作為當(dāng)前圖像的參考圖像;矢量檢測(cè)設(shè)備，分別與固定參考幀提取設(shè)備和順序參考幀提取設(shè)備連接以獲取當(dāng)前圖像的參考圖像，將參考圖像和當(dāng)前圖像都分為8X8的子圖像塊，將參考圖像中的左上角的子圖像塊和右上角的子圖像塊分別作為左參考子圖像塊和右參考子圖像塊，針對(duì)左參考子圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與左參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為左目標(biāo)子圖像塊，基于左參考子圖像塊和左目標(biāo)子圖像塊計(jì)算二者之間的運(yùn)動(dòng)矢量并作為左運(yùn)動(dòng)矢量，針對(duì)右參考子圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與右參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為右目標(biāo)子圖像塊，基于右參考子圖像塊和右目標(biāo)子圖像塊計(jì)算二者之間的運(yùn)動(dòng)矢量并作為右運(yùn)動(dòng)矢量，基于左運(yùn)動(dòng)矢量和右運(yùn)動(dòng)矢量確定整體運(yùn)動(dòng)矢量；圖像穩(wěn)定設(shè)備， 與矢量檢測(cè)設(shè)備連接，用于基于整體運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像;基于整體運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像包括:將當(dāng)前圖像沿整體運(yùn)動(dòng)矢量反向移動(dòng)等量的像素以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像;失真糾正設(shè)備，分別與高清采集設(shè)備和圖像穩(wěn)定設(shè)備連接，用于檢測(cè)高清攝像頭光軸與水平方向的夾角以作為糾正角度， 基于糾正角度對(duì)當(dāng)前穩(wěn)定圖像進(jìn)行梯形失真糾正以獲得當(dāng)前糾正圖像;人數(shù)檢測(cè)設(shè)備，與失真糾正設(shè)備連接，用于對(duì)當(dāng)前糾正圖像依次進(jìn)行邊緣增強(qiáng)處理、小波濾波處理和灰度化處理以獲得灰度化圖像，將灰度化圖像中像素值落在預(yù)設(shè)人形灰度上限閾值和預(yù)設(shè)人形灰度下限閾值之間的像素確定為人形像素，將灰度化圖像中所有人形像素組成的人形圖案的數(shù)量確定為實(shí)時(shí)車門人數(shù)并輸出；凌陽SPCE061A芯片，分別與人數(shù)檢測(cè)設(shè)備、二氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備、火焰檢測(cè)設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)車門人數(shù)，并在實(shí)時(shí)車門人數(shù)大于等于預(yù)設(shè)人數(shù)閾值的同時(shí)還接收到二氧化碳濃度報(bào)警信號(hào)、火焰報(bào)警信號(hào)或溫度異常信號(hào)時(shí)，發(fā)出車輛異常信號(hào)，否則，發(fā)出車輛正常信號(hào);緊急語音播放設(shè)備，設(shè)置在車頂，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，播放緊急語音文件；門栗控制設(shè)備，位于安全門的門栗附近，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，控制安全門的門栗以自動(dòng)打開安全門；電路隔離設(shè)備，包括降溫設(shè)備、可伸縮式封閉外殼、備用電源和微控制器，位于凌陽SPCE061A芯片附近，微控制器分別與凌陽SPCE061A芯片、降溫設(shè)備、備用電源開啟設(shè)備和外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，控制外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備將可伸縮式封閉外殼縮起以將凌陽SPCE061A芯片保護(hù)在可伸縮式封閉外殼內(nèi)，控制降溫設(shè)備進(jìn)行可伸縮式封閉外殼內(nèi)空間的降溫，控制備用電源開啟設(shè)備以開啟備用電源為凌陽SPCE061A芯片提供緊急供電；其中，可伸縮式封閉外殼由防火材料制成;乘客應(yīng)急閥， 設(shè)置在車體內(nèi)側(cè)并位于安全門附近，距離地板的上表面為1.5米，到對(duì)應(yīng)安全門的水平距離小于〇.5米;車外應(yīng)急閥，設(shè)置在車體外側(cè)并位于安全門附近，距離地面為1.8米，到對(duì)應(yīng)安全門的水平距離小于0.5米;剎車控制設(shè)備，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)車輪上方，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于接收車輛異常信號(hào)或車輛正常信號(hào)，并在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)發(fā)出異常剎車控制信號(hào)；剎車片，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)車輪上方，與剎車控制設(shè)備連接，用于在接收到異常剎車控制信號(hào)時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪執(zhí)行緊急剎車操作。
[0013]更具體地，在所述智能化汽車安全防護(hù)系統(tǒng)中:閃光燈控制器基于實(shí)時(shí)環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉包括:當(dāng)實(shí)時(shí)環(huán)境亮度小于等于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，打開閃光燈。【附圖說明】
[0014]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0015]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的智能化汽車安全防護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0016]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的智能化汽車安全防護(hù)系統(tǒng)的溫度檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0017]附圖標(biāo)記:I凌陽SPCE061A芯片;2人數(shù)檢測(cè)設(shè)備;3二氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備;4火焰檢測(cè)設(shè)備;5溫度報(bào)警設(shè)備;6雙金屬片;7曲率檢測(cè)器;8信號(hào)轉(zhuǎn)換器
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的智能化汽車安全防護(hù)系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0019]現(xiàn)有的公交車存在以下安全防護(hù)設(shè)備:
[0020]1、自動(dòng)滅火裝置。一般安裝在公交車的發(fā)動(dòng)機(jī)艙、前門的電器集成，自動(dòng)滅火裝置能在溫度超過170 0C等危險(xiǎn)情況下，通過高壓噴淋方式滅火。
[0021]2、手動(dòng)滅火裝置。主要是在車上配備干粉滅火器。駕駛員經(jīng)過培訓(xùn)，可有效熄滅初起火源，公交部門還會(huì)定期更換干粉滅火器。
[0022]3、逃生裝置。一般公交車輛共安裝有兩大逃生裝置，一個(gè)是安放在前車廂及中門后的車窗上方的“安全錘”，緊急情況下，乘客可用“安全錘”擊碎側(cè)窗玻璃逃生，部分舊車沒有配備“安全錘”，可以使用鉗子、扳手等，敲車窗上側(cè)是最佳位置。另一個(gè)是逃生應(yīng)急開關(guān)，安裝在愛心專座上方的風(fēng)道上，緊急情況下，可扳動(dòng)風(fēng)道上紅色的應(yīng)急開關(guān)，車門就會(huì)快速打開。
[0023]安全錘一般安裝在車窗旁邊。使用時(shí)，要用安全錘的錘尖，猛擊玻璃中心部位，當(dāng)玻璃被砸出一個(gè)小洞時(shí)，玻璃就會(huì)從被敲擊點(diǎn)向四周開裂。乘客這時(shí)需抓住車內(nèi)扶手支撐身體，并用腳掌用力將碎開的玻璃踹出車外，然后跳窗逃生。使用安全錘在玻璃上劃“十”字后再砸，可以提尚破窗'政率。
[0024]另外，車頂天窗也可緊急逃生。公交車起火后，乘客的本能反應(yīng)是從車門逃生，但事故發(fā)生后車門很可能無法正常開啟，車頂天窗是乘客逃生的又一重要通道。
[0025]公交車內(nèi)配有滅火器，位置一般在駕駛座后部和車身中間。當(dāng)公交車起火時(shí)，要先看火情大小。如果起火程度很低，司乘人員應(yīng)立即使用車載滅火器將火撲滅。如果火勢(shì)較大，司乘人員不能解決時(shí)，請(qǐng)立即撥打消防救護(hù)平臺(tái)電話求救。
[0026]車門附近都有手動(dòng)旋轉(zhuǎn)開關(guān)，一般公交車門關(guān)緊后，司機(jī)不開門，乘客無法下車，遇到火災(zāi)發(fā)生扭動(dòng)的旋轉(zhuǎn)閥叫“門包手動(dòng)旋轉(zhuǎn)開關(guān)”，一旦司機(jī)無法開門時(shí)，乘客可旋轉(zhuǎn)開關(guān)，用力推門即可打開車門。
[0027]每輛車都有應(yīng)急開關(guān)，有些在司機(jī)座位旁，有些在車門頂部，形狀大多像電扇的檔位開關(guān)，這個(gè)開關(guān)主要是切斷氣路。而打開的方式也各不相同，具體操作一般在應(yīng)急開關(guān)旁都有說明。
[0028]—般公交車車頂有兩個(gè)緊急逃生出口，很多人容易把它錯(cuò)認(rèn)為是通風(fēng)口。逃生窗上面有按鈕，旋轉(zhuǎn)之后把車窗整個(gè)往外推。尤其在車輛側(cè)翻的時(shí)候，這個(gè)逃生窗非常有用。
[0029]然而，對(duì)于載有滿員乘客的公共汽車來說，現(xiàn)有的車輛傳感設(shè)備和應(yīng)急反應(yīng)設(shè)備的數(shù)量和類型滿足不了乘客的需求，當(dāng)前的應(yīng)急反應(yīng)設(shè)備仍需要過多的人工參與過程，無法根據(jù)車輛具體情況自行進(jìn)行反應(yīng)，這大大延長(zhǎng)了乘客的應(yīng)急反應(yīng)時(shí)間，造成車輛的安全防護(hù)等級(jí)的大幅度下降，容易引起重大傷亡事故的發(fā)生。
[0030]當(dāng)前并沒有上述問題的解決方案，為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種智能化汽車安全防護(hù)系統(tǒng)，對(duì)現(xiàn)有的車輛結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，對(duì)現(xiàn)有的應(yīng)急反應(yīng)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)，同時(shí)還對(duì)車輛異常狀態(tài)檢測(cè)的傳感器數(shù)量和種類進(jìn)行增多，從而能夠及時(shí)檢測(cè)到火災(zāi)等異常狀態(tài)并迅速做出反應(yīng)。
[0031]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的智能化汽車安全防護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述系統(tǒng)包括凌陽SPCE061A芯片、人數(shù)檢測(cè)設(shè)備、二氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備、火焰檢測(cè)設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備，凌陽SPCE061A芯片分別與人數(shù)檢測(cè)設(shè)備、二氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備、火焰檢測(cè)設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備連接，用于發(fā)出車輛異常信號(hào)或發(fā)出車輛正常信號(hào)。
[0032]接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的智能化汽車安全防護(hù)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
[0033]所述系統(tǒng)包括:二氧化碳濃度檢測(cè)設(shè)備，位于車頂位置，對(duì)車內(nèi)的二氧化碳濃度進(jìn)行檢測(cè)，輸出實(shí)時(shí)二氧化碳濃度;二氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備，位于車頂位置，與二氧化碳濃度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)二氧化碳濃度，并在實(shí)時(shí)二氧化碳濃度大于等于預(yù)設(shè)二氧化碳濃度閾值時(shí)，發(fā)出二氧化碳濃度報(bào)警信號(hào)，在實(shí)時(shí)二氧化碳濃度小于預(yù)設(shè)二氧化碳濃度閾值時(shí)，發(fā)出二氧化碳濃度正常信號(hào)。[〇〇34]所述系統(tǒng)包括:火焰檢測(cè)設(shè)備，位于車頂位置，用于對(duì)車內(nèi)環(huán)境進(jìn)行圖像采集以獲得車內(nèi)圖像，基于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)火焰圖案對(duì)車內(nèi)圖像進(jìn)行火焰檢測(cè)以從車內(nèi)圖像處分割并輸出火焰子圖像，在輸出火焰子圖像的同時(shí)輸出火焰報(bào)警信號(hào)，當(dāng)無火焰子圖像輸出時(shí)輸出無火焰信號(hào)。
[0035]如圖2所示，所述系統(tǒng)包括:溫度檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)位置附近，包括雙金屬片、曲率檢測(cè)器和信號(hào)轉(zhuǎn)換器，雙金屬由兩片膨脹系數(shù)不同的金屬貼在一起而組成，曲率檢測(cè)器與雙金屬片連接，用于檢測(cè)雙金屬片的彎曲程度以作為實(shí)時(shí)曲率輸出，信號(hào)轉(zhuǎn)換器與曲率檢測(cè)器連接，用于基于實(shí)時(shí)曲率確定并輸出實(shí)時(shí)溫度。
[0036]所述系統(tǒng)包括:溫度報(bào)警設(shè)備，與溫度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)溫度，并在實(shí)時(shí)溫度大于等于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，發(fā)出溫度異常信號(hào)，在實(shí)時(shí)溫度小于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，發(fā)出溫度正常信號(hào)。
[0037]所述系統(tǒng)包括:高清采集設(shè)備，設(shè)置在安全門附近，包括高清攝像頭、支架、云臺(tái)、 防護(hù)罩、閃光燈、閃光燈控制器和環(huán)境亮度檢測(cè)器，高清攝像頭設(shè)置在云臺(tái)上以在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝，獲得高清視頻，云臺(tái)和防護(hù)罩固定在支架上，環(huán)境亮度檢測(cè)器用于檢測(cè)周圍環(huán)境的亮度，環(huán)境亮度檢測(cè)器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行亮度檢測(cè)以獲得實(shí)時(shí)環(huán)境亮度，閃光燈控制器分別與環(huán)境亮度檢測(cè)器和閃光燈連接，用于基于實(shí)時(shí)環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉。
[0038]所述系統(tǒng)包括:位移檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在高清采集設(shè)備的云臺(tái)上，用于當(dāng)高清攝像頭在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝時(shí)累計(jì)高清攝像頭的移動(dòng)量，當(dāng)高清攝像頭的移動(dòng)量大于預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出掃描拍攝信號(hào)，當(dāng)高清攝像頭的移動(dòng)量小于等于預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出固定拍攝信號(hào)。
[0039]所述系統(tǒng)包括:固定參考幀提取設(shè)備，分別與高清采集設(shè)備和位移檢測(cè)設(shè)備連接， 用于當(dāng)接收到固定拍攝信號(hào)時(shí)，從節(jié)電模式中恢復(fù)到正常工作模式，并從高清視頻中選擇固定一幀圖像作為所有后續(xù)圖像的參考圖像，當(dāng)接收到掃描拍攝信號(hào)時(shí)，從正常工作模式進(jìn)入到節(jié)電模式。
[0040]所述系統(tǒng)包括:順序參考幀提取設(shè)備，分別與高清采集設(shè)備和位移檢測(cè)設(shè)備連接， 用于當(dāng)接收到固定拍攝信號(hào)時(shí)，從正常工作模式進(jìn)入到節(jié)電模式，當(dāng)接收到掃描拍攝信號(hào)時(shí)，從節(jié)電模式中恢復(fù)到正常工作模式，并從高清視頻中選擇當(dāng)前圖像的前一幀圖像作為當(dāng)前圖像的參考圖像。
[0041]所述系統(tǒng)包括:矢量檢測(cè)設(shè)備，分別與固定參考幀提取設(shè)備和順序參考幀提取設(shè)備連接以獲取當(dāng)前圖像的參考圖像，將參考圖像和當(dāng)前圖像都分為8X8的子圖像塊，將參考圖像中的左上角的子圖像塊和右上角的子圖像塊分別作為左參考子圖像塊和右參考子圖像塊，針對(duì)左參考子圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與左參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為左目標(biāo)子圖像塊，基于左參考子圖像塊和左目標(biāo)子圖像塊計(jì)算二者之間的運(yùn)動(dòng)矢量并作為左運(yùn)動(dòng)矢量，針對(duì)右參考子圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與右參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為右目標(biāo)子圖像塊，基于右參考子圖像塊和右目標(biāo)子圖像塊計(jì)算二者之間的運(yùn)動(dòng)矢量并作為右運(yùn)動(dòng)矢量，基于左運(yùn)動(dòng)矢量和右運(yùn)動(dòng)矢量確定整體運(yùn)動(dòng)矢量。
[0042]所述系統(tǒng)包括:圖像穩(wěn)定設(shè)備，與矢量檢測(cè)設(shè)備連接，用于基于整體運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像;基于整體運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像包括:將當(dāng)前圖像沿整體運(yùn)動(dòng)矢量反向移動(dòng)等量的像素以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像。
[0043]所述系統(tǒng)包括:失真糾正設(shè)備，分別與高清采集設(shè)備和圖像穩(wěn)定設(shè)備連接，用于檢測(cè)高清攝像頭光軸與水平方向的夾角以作為糾正角度，基于糾正角度對(duì)當(dāng)前穩(wěn)定圖像進(jìn)行梯形失真糾正以獲得當(dāng)前糾正圖像。
[0044]所述系統(tǒng)包括:人數(shù)檢測(cè)設(shè)備，與失真糾正設(shè)備連接，用于對(duì)當(dāng)前糾正圖像依次進(jìn)行邊緣增強(qiáng)處理、小波濾波處理和灰度化處理以獲得灰度化圖像，將灰度化圖像中像素值落在預(yù)設(shè)人形灰度上限閾值和預(yù)設(shè)人形灰度下限閾值之間的像素確定為人形像素，將灰度化圖像中所有人形像素組成的人形圖案的數(shù)量確定為實(shí)時(shí)車門人數(shù)并輸出。
[0045]所述系統(tǒng)包括:凌陽SPCE061A芯片，分別與人數(shù)檢測(cè)設(shè)備、二氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備、火焰檢測(cè)設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)車門人數(shù)，并在實(shí)時(shí)車門人數(shù)大于等于預(yù)設(shè)人數(shù)閾值的同時(shí)還接收到二氧化碳濃度報(bào)警信號(hào)、火焰報(bào)警信號(hào)或溫度異常信號(hào)時(shí)，發(fā)出車輛異常信號(hào)，否則，發(fā)出車輛正常信號(hào)。
[0046]所述系統(tǒng)包括:緊急語音播放設(shè)備，設(shè)置在車頂，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，播放緊急語音文件；門栗控制設(shè)備，位于安全門的門栗附近，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，控制安全門的門栗以自動(dòng)打開安全門。
[0047]所述系統(tǒng)包括:電路隔離設(shè)備，包括降溫設(shè)備、可伸縮式封閉外殼、備用電源和微控制器，位于凌陽SPCE061A芯片附近，微控制器分別與凌陽SPCE061A芯片、降溫設(shè)備、備用電源開啟設(shè)備和外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，控制外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備將可伸縮式封閉外殼縮起以將凌陽SPCE061A芯片保護(hù)在可伸縮式封閉外殼內(nèi)，控制降溫設(shè)備進(jìn)行可伸縮式封閉外殼內(nèi)空間的降溫，控制備用電源開啟設(shè)備以開啟備用電源為凌陽SPCE061A芯片提供緊急供電；其中，可伸縮式封閉外殼由防火材料制成。
[0048]所述系統(tǒng)包括:乘客應(yīng)急閥，設(shè)置在車體內(nèi)側(cè)并位于安全門附近，距離地板的上表面為1.5米，到對(duì)應(yīng)安全門的水平距離小于0.5米;車外應(yīng)急閥，設(shè)置在車體外側(cè)并位于安全門附近，距離地面為1.8米，到對(duì)應(yīng)安全門的水平距離小于0.5米。
[0049]所述系統(tǒng)包括:剎車控制設(shè)備，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)車輪上方，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于接收車輛異常信號(hào)或車輛正常信號(hào)，并在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)發(fā)出異常剎車控制信號(hào)。
[0050]所述系統(tǒng)包括:剎車片，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)車輪上方，與剎車控制設(shè)備連接，用于在接收到異常剎車控制信號(hào)時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪執(zhí)行緊急剎車操作。
[0051]可選地，在所述控制平臺(tái)中:閃光燈控制器基于實(shí)時(shí)環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉包括:當(dāng)實(shí)時(shí)環(huán)境亮度小于等于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，打開閃光燈；閃光燈控制器基于實(shí)時(shí)環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉包括:當(dāng)實(shí)時(shí)環(huán)境亮度大于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，關(guān)閉閃光燈;閃光燈控制器基于實(shí)時(shí)環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉包括:當(dāng)實(shí)時(shí)環(huán)境亮度小于等于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，打開閃光燈并根據(jù)實(shí)時(shí)環(huán)境亮度調(diào)整閃光燈的閃光亮度，實(shí)時(shí)環(huán)境亮度越低，閃光燈的閃光亮度越高;GPS定位設(shè)備，設(shè)置在車體外側(cè)，用于提供當(dāng)前的GPS位置；以及可替換地，采用北斗星導(dǎo)航設(shè)備替換GPS定位設(shè)備。[0〇52]另外，衛(wèi)星導(dǎo)航(Satellite navigat1n)是指采用導(dǎo)航衛(wèi)星對(duì)地面、海洋、空中和空間用戶進(jìn)行導(dǎo)航定位的技術(shù)。常見的GPS導(dǎo)航，北斗星導(dǎo)航等均為衛(wèi)星導(dǎo)航。[〇〇53]采用導(dǎo)航衛(wèi)星對(duì)地面、海洋、空中和空間用戶進(jìn)行導(dǎo)航定位的技術(shù)。利用太陽、月球和其他自然天體導(dǎo)航已有數(shù)千年歷史，由人造天體導(dǎo)航的設(shè)想雖然早在19世紀(jì)后半期就有人提出，但直到20世紀(jì)60年代才開始實(shí)現(xiàn)。1964年美國(guó)建成“子午儀”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，并交付海軍使用，1967年開始民用。1973年又開始研制“導(dǎo)航星”全球定位系統(tǒng)。蘇聯(lián)也建立了類似的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。法國(guó)、日本、中國(guó)也開展了衛(wèi)星導(dǎo)航的研究和試驗(yàn)工作。衛(wèi)星導(dǎo)航綜合了傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，真正實(shí)現(xiàn)了各種天氣條件下全球高精度被動(dòng)式導(dǎo)航定位。特別是時(shí)間測(cè)距衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，不但能提供全球和近地空間連續(xù)立體覆蓋、高精度三維定位和測(cè)速，而且抗干擾能力強(qiáng)。[〇〇54]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)自行研制的全球衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)(BDS)，是繼美全球定位系統(tǒng)(GPS)和俄GLONASS之后第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。系統(tǒng)由空間端、地面端和用戶端組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)，并具短報(bào)文通信能力，已經(jīng)初步具備區(qū)域?qū)Ш?、定位和授時(shí)能力，定位精度優(yōu)于 20m，授時(shí)精度優(yōu)于100如。2012年12月27日，北斗系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件正式版正式公布，北斗導(dǎo)航業(yè)務(wù)正式對(duì)亞太地區(qū)提供無源定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)。
[0055]采用本發(fā)明的智能化汽車安全防護(hù)系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)汽車對(duì)車輛異常狀態(tài)反應(yīng)速度慢的技術(shù)問題，通過對(duì)現(xiàn)有的車輛進(jìn)行內(nèi)部結(jié)構(gòu)改造，增加一些環(huán)境傳感器以快速檢測(cè)車輛異常狀態(tài)，增加更多的安全防護(hù)設(shè)備供乘客使用，對(duì)現(xiàn)有的安全防護(hù)機(jī)制進(jìn)行升級(jí)和優(yōu)化，從而提高乘客的反應(yīng)速度，提高車輛的安全防護(hù)等級(jí)，為車輛內(nèi)的乘客的人身安全和運(yùn)營(yíng)公司的經(jīng)濟(jì)利益提供有效保障。[〇〇56]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下， 都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能化汽車安全防護(hù)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括凌陽SPCE061A芯片、人數(shù)檢測(cè)設(shè)備、二 氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備、火焰檢測(cè)設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備，凌陽SPCE061A芯片分別與人數(shù)檢測(cè) 設(shè)備、二氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備、火焰檢測(cè)設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備連接，用于發(fā)出車輛異常信號(hào) 或發(fā)出車輛正常信號(hào)。2.如權(quán)利要求1所述的智能化汽車安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:二氧化碳濃度檢測(cè)設(shè)備，位于車頂位置，對(duì)車內(nèi)的二氧化碳濃度進(jìn)行檢測(cè)，輸出實(shí)時(shí)二 氧化碳濃度；二氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備，位于車頂位置，與二氧化碳濃度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí) 二氧化碳濃度，并在實(shí)時(shí)二氧化碳濃度大于等于預(yù)設(shè)二氧化碳濃度閾值時(shí)，發(fā)出二氧化碳 濃度報(bào)警信號(hào)，在實(shí)時(shí)二氧化碳濃度小于預(yù)設(shè)二氧化碳濃度閾值時(shí)，發(fā)出二氧化碳濃度正 常fg號(hào)；火焰檢測(cè)設(shè)備，位于車頂位置，用于對(duì)車內(nèi)環(huán)境進(jìn)行圖像采集以獲得車內(nèi)圖像，基于預(yù) 設(shè)基準(zhǔn)火焰圖案對(duì)車內(nèi)圖像進(jìn)行火焰檢測(cè)以從車內(nèi)圖像處分割并輸出火焰子圖像，在輸出 火焰子圖像的同時(shí)輸出火焰報(bào)警信號(hào)，當(dāng)無火焰子圖像輸出時(shí)輸出無火焰信號(hào)；溫度檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)位置附近，包括雙金屬片、曲率檢測(cè)器和信號(hào)轉(zhuǎn)換器，雙 金屬由兩片膨脹系數(shù)不同的金屬貼在一起而組成，曲率檢測(cè)器與雙金屬片連接，用于檢測(cè) 雙金屬片的彎曲程度以作為實(shí)時(shí)曲率輸出，信號(hào)轉(zhuǎn)換器與曲率檢測(cè)器連接，用于基于實(shí)時(shí) 曲率確定并輸出實(shí)時(shí)溫度；溫度報(bào)警設(shè)備，與溫度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)溫度，并在實(shí)時(shí)溫度大于等于預(yù)設(shè) 溫度閾值時(shí)，發(fā)出溫度異常信號(hào)，在實(shí)時(shí)溫度小于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，發(fā)出溫度正常信號(hào)；高清采集設(shè)備，設(shè)置在安全門附近，包括高清攝像頭、支架、云臺(tái)、防護(hù)罩、閃光燈、閃光 燈控制器和環(huán)境亮度檢測(cè)器，高清攝像頭設(shè)置在云臺(tái)上以在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝，獲 得高清視頻，云臺(tái)和防護(hù)罩固定在支架上，環(huán)境亮度檢測(cè)器用于檢測(cè)周圍環(huán)境的亮度，環(huán)境 亮度檢測(cè)器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行亮度檢測(cè)以獲得實(shí)時(shí)環(huán)境亮度，閃光燈控制器分別與環(huán)境亮度 檢測(cè)器和閃光燈連接，用于基于實(shí)時(shí)環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉；位移檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在高清采集設(shè)備的云臺(tái)上，用于當(dāng)高清攝像頭在云臺(tái)上進(jìn)行可移 動(dòng)式拍攝時(shí)累計(jì)高清攝像頭的移動(dòng)量，當(dāng)高清攝像頭的移動(dòng)量大于預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出 掃描拍攝信號(hào)，當(dāng)高清攝像頭的移動(dòng)量小于等于預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出固定拍攝信號(hào)；固定參考幀提取設(shè)備，分別與高清采集設(shè)備和位移檢測(cè)設(shè)備連接，用于當(dāng)接收到固定 拍攝信號(hào)時(shí)，從節(jié)電模式中恢復(fù)到正常工作模式，并從高清視頻中選擇固定一幀圖像作為 所有后續(xù)圖像的參考圖像，當(dāng)接收到掃描拍攝信號(hào)時(shí)，從正常工作模式進(jìn)入到節(jié)電模式；順序參考幀提取設(shè)備，分別與高清采集設(shè)備和位移檢測(cè)設(shè)備連接，用于當(dāng)接收到固定 拍攝信號(hào)時(shí)，從正常工作模式進(jìn)入到節(jié)電模式，當(dāng)接收到掃描拍攝信號(hào)時(shí)，從節(jié)電模式中恢 復(fù)到正常工作模式，并從高清視頻中選擇當(dāng)前圖像的前一幀圖像作為當(dāng)前圖像的參考圖 像；矢量檢測(cè)設(shè)備，分別與固定參考幀提取設(shè)備和順序參考幀提取設(shè)備連接以獲取當(dāng)前圖 像的參考圖像，將參考圖像和當(dāng)前圖像都分為8X8的子圖像塊，將參考圖像中的左上角的 子圖像塊和右上角的子圖像塊分別作為左參考子圖像塊和右參考子圖像塊，針對(duì)左參考子 圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與左參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為左目標(biāo)子圖像塊，基于左參考子圖像塊和左目標(biāo)子圖像塊計(jì)算二者之間的運(yùn)動(dòng)矢量并作為左運(yùn)動(dòng)矢量，針對(duì)右 參考子圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與右參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為右目標(biāo)子圖像 塊，基于右參考子圖像塊和右目標(biāo)子圖像塊計(jì)算二者之間的運(yùn)動(dòng)矢量并作為右運(yùn)動(dòng)矢量， 基于左運(yùn)動(dòng)矢量和右運(yùn)動(dòng)矢量確定整體運(yùn)動(dòng)矢量；圖像穩(wěn)定設(shè)備，與矢量檢測(cè)設(shè)備連接，用于基于整體運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處 理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像;基于整體運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像 包括:將當(dāng)前圖像沿整體運(yùn)動(dòng)矢量反向移動(dòng)等量的像素以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像；失真糾正設(shè)備，分別與高清采集設(shè)備和圖像穩(wěn)定設(shè)備連接，用于檢測(cè)高清攝像頭光軸 與水平方向的夾角以作為糾正角度，基于糾正角度對(duì)當(dāng)前穩(wěn)定圖像進(jìn)行梯形失真糾正以獲 得當(dāng)前糾正圖像；人數(shù)檢測(cè)設(shè)備，與失真糾正設(shè)備連接，用于對(duì)當(dāng)前糾正圖像依次進(jìn)行邊緣增強(qiáng)處理、小 波濾波處理和灰度化處理以獲得灰度化圖像，將灰度化圖像中像素值落在預(yù)設(shè)人形灰度上 限閾值和預(yù)設(shè)人形灰度下限閾值之間的像素確定為人形像素，將灰度化圖像中所有人形像 素組成的人形圖案的數(shù)量確定為實(shí)時(shí)車門人數(shù)并輸出；凌陽SPCE061A芯片，分別與人數(shù)檢測(cè)設(shè)備、二氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備、火焰檢測(cè)設(shè)備和溫 度報(bào)警設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)車門人數(shù)，并在實(shí)時(shí)車門人數(shù)大于等于預(yù)設(shè)人數(shù)閾值的同 時(shí)還接收到二氧化碳濃度報(bào)警信號(hào)、火焰報(bào)警信號(hào)或溫度異常信號(hào)時(shí)，發(fā)出車輛異常信號(hào)， 否則，發(fā)出車輛正常信號(hào)；緊急語音播放設(shè)備，設(shè)置在車頂，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于在接收到車輛異常信 號(hào)時(shí)，播放緊急語音文件；門栗控制設(shè)備，位于安全門的門栗附近，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于在接收到車輛 異常信號(hào)時(shí)，控制安全門的門栗以自動(dòng)打開安全門；電路隔離設(shè)備，包括降溫設(shè)備、可伸縮式封閉外殼、備用電源和微控制器，位于凌陽 SPCE061A芯片附近，微控制器分別與凌陽SPCE061A芯片、降溫設(shè)備、備用電源開啟設(shè)備和外 殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，控制外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備將可伸縮式封閉外殼 縮起以將凌陽SPCE061A芯片保護(hù)在可伸縮式封閉外殼內(nèi)，控制降溫設(shè)備進(jìn)行可伸縮式封閉 外殼內(nèi)空間的降溫，控制備用電源開啟設(shè)備以開啟備用電源為凌陽SPCE061A芯片提供緊急 供電；其中，可伸縮式封閉外殼由防火材料制成；乘客應(yīng)急閥，設(shè)置在車體內(nèi)側(cè)并位于安全門附近，距離地板的上表面為1.5米，到對(duì)應(yīng) 安全門的水平距離小于0.5米；車外應(yīng)急閥，設(shè)置在車體外側(cè)并位于安全門附近，距離地面為1.8米，到對(duì)應(yīng)安全門的 水平距離小于0.5米；剎車控制設(shè)備，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)車輪上方，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于接收車輛異常信 號(hào)或車輛正常信號(hào)，并在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)發(fā)出異常剎車控制信號(hào)；剎車片，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)車輪上方，與剎車控制設(shè)備連接，用于在接收到異常剎車控制信號(hào) 時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪執(zhí)行緊急剎車操作。3.如權(quán)利要求2所述的智能化汽車安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于:閃光燈控制器基于實(shí)時(shí)環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉包括:當(dāng)實(shí)時(shí)環(huán)境亮度小于等于預(yù) 設(shè)亮度閾值時(shí)，打開閃光燈。
【文檔編號(hào)】B60Q9/00GK106080478SQ201610734197
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月25日
【發(fā)明人】徐榮南
【申請(qǐng)人】寧波鑫星汽車部件有限公司