可變形旅居房車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可變形旅居房車?；诒緦嵱眯滦停勺冃温镁臃寇嚰饶軌蛞攒囕v形態(tài)移動，也能夠以房屋形態(tài)提供居住空間。具體地，該可變形旅居房車具有位于固定地板上方的固有寬度空間，并且，通過升降機構(gòu)、移動側(cè)墻、伸縮地板以及翻折頂板在固定地板的第一側(cè)的協(xié)同配合，可變形旅居房車在固有寬度空間的第一側(cè)還具有可伸縮的擴展寬度空間。從而，可變形旅居房車可以在擴展寬度空間收縮時處于便于移動的較小體積，并在擴展空間伸展時通過固有寬度空間與擴展寬度空間的疊加而使內(nèi)部空間得以擴展。另外，固有寬度空間可以由固定側(cè)墻和滑移頂板與固定地板包圍而成，使可變形旅居房車在內(nèi)部空間擴展時的外型構(gòu)造協(xié)調(diào)、美觀。
【專利說明】
可變形旅居房車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種可變形旅居房車，該可變形旅居房車既能夠以車輛形態(tài)移動，也能夠以房屋形態(tài)提供居住空間。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著“汽居”化生活的不斷推廣，旅居房車(俗稱為“房車”)逐漸被普及化。通常情況下，為了便于行駛，旅居房車的體積不宜過大，這必然導(dǎo)致旅居房車內(nèi)的空間是十分有限的。然而，出于舒適性的考慮，旅居房車又被寄望于能夠像建筑物那樣提供更寬裕的空間。
[0003]由此，既可以像旅居房車那樣以較小的體積行駛、又可以在駐停時擴展空間的可變形旅居房車成為當前的一種需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的實施例提供了一種可變形旅居房車，其能夠以具有較小體積的車輛形態(tài)移動、并可以通過擴展空間而處于房屋形態(tài)。
[0005]在該實施例中，可變形旅居房車包括:
[0006]車輪機構(gòu)；
[0007]固定地板，該固定地板位于車輪機構(gòu)的上方；
[0008]升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)裝設(shè)在固定地板的第一側(cè)，并且，該升降機構(gòu)的上部具有可在預(yù)設(shè)的低位與高位之間往復(fù)升降的頂板支點，該升降機構(gòu)的下部具有可在前述低位的下方往復(fù)升降的第一骨架支點；
[0009]移動側(cè)墻，該移動側(cè)墻具有相對于固定地板的第一側(cè)往復(fù)平移的自由度；
[0010]伸縮地板，該伸縮地板裝設(shè)在固定地板的第一側(cè)、并具有可追隨移動側(cè)墻的平移位置伸縮的自由度；
[0011 ]翻折頂板，該翻折頂板包括第一翻板和第二翻板，并且，第一翻板和第二翻板從升降機構(gòu)的頂板支點級聯(lián)鉸接至移動側(cè)墻的頂端；
[0012]第一骨架，該第一骨架包括第一連桿和第二連桿，并且，第一連桿和第二連桿從升降機構(gòu)的第一骨架支點級聯(lián)鉸接至第一翻板與第二翻板之間的鉸接點；
[0013]動力機構(gòu)，該動力機構(gòu)驅(qū)動第一骨架與升降機構(gòu)協(xié)同配合，通過第一骨架的姿態(tài)變化以及頂板支點和第一骨架支點的位置發(fā)生變化，將第一翻板與第二翻板之間的鉸接點的運動路徑約束為由以下的軌跡順序或逆序銜接而成:
[0014]以位于低位的頂板支點為中心單向擺動的軌跡、以移動側(cè)墻的頂端為中心單向擺動的軌跡、以位于高位的頂板支點為中心單向擺動的軌跡；
[0015]其中，第一翻板與第二翻板之間的鉸接點以位于低位的頂板支點為中心的單向擺動導(dǎo)致移動側(cè)墻平移。
[0016]可選地，第一翻板與第二翻板之間的鉸接點以位于高位的頂板支點為中心單向擺動的過程，使第一翻板和第二翻板在相交內(nèi)凹、平行拼接、相交拱起的姿態(tài)之間順序或逆序切換;并且，第一翻板與第二翻板之間平行拼接的姿態(tài)使移動側(cè)墻傾斜。
[0017]可選地，第一骨架以第一連桿和第二連桿呈平行對接的姿態(tài)支撐第一翻板和第二翻板相交拱起。
[0018]可選地，該可變形旅居房車進一步包括:
[0019]駐停機構(gòu)，該駐停機構(gòu)可伸縮地裝設(shè)在固定地板的下方，并且，駐停機構(gòu)具有可對車輪機構(gòu)形成限位約束的展開狀態(tài)、以及釋放對車輪機構(gòu)的限位約束的收縮狀態(tài)。
[0020]可選地，該可變形旅居房車進一步包括:
[0021 ]伸縮托架，該伸縮托架可伸縮地裝設(shè)在固定地板的下方，并且，伸縮托架具有可對伸展的伸縮地板形成支撐的展開狀態(tài)、以及可縮進至固定地板的下方的收縮狀態(tài)。
[0022]可選地，伸縮地板包括在固定地板的第一側(cè)與移動側(cè)墻的底端之間級聯(lián)鉸接的至少兩塊拼板，以隨移動側(cè)墻的平移實現(xiàn)在固定地板的第一側(cè)的伸縮。
[0023]可選地，升降機構(gòu)包括:
[0024]立柱，該立柱具有中空的柱狀腔體、以及環(huán)繞柱狀腔體的外壁；
[0025]撐桿，該撐桿穿設(shè)在立柱的柱狀腔體內(nèi)，并且，撐桿具有在立柱的上方伸縮的升降自由度；
[0026]第一滑套，該第一滑套套設(shè)在立柱的外壁，并且，第一滑套具有在立柱的高度范圍內(nèi)滑動的升降自由度；
[0027]其中，前述的頂板支點形成于撐桿的頂端，前述的第一骨架支點形成于第一滑套的外壁。
[0028]可選地，升降機構(gòu)的下部進一步具有可在前述低位的下方往復(fù)升降的第二骨架支點，并且，該可變形旅居房車進一步包括:
[0029]固定側(cè)墻，該固定側(cè)墻裝設(shè)在固定地板的與第一側(cè)相反的第二側(cè)；
[0030]滑移頂板，該滑移頂板包括第三翻板、第四翻板以及第五翻板，第三翻板、第四翻板以及第五翻板從升降機構(gòu)的頂板支點級聯(lián)鉸接，并且，位于級聯(lián)末端的第五翻板與固定側(cè)墻的頂端滑動鉸接；
[0031]第二骨架，該第二骨架包括第三連桿和第四連桿，并且，第三連桿和第四連桿從升降機構(gòu)的第二骨架支點級聯(lián)鉸接至第三翻板與第四翻板之間的鉸接點；
[0032]動力機構(gòu)進一步驅(qū)動第二骨架與升降機構(gòu)協(xié)同配合，通過第二骨架的姿態(tài)變化以及頂板支點和第二骨架支點的位置發(fā)生變化，將第三翻板與第四翻板之間的鉸接點的運動路徑約束為由以下的軌跡順序或逆序銜接而成:
[0033]以位于低位的頂板支點為中心單向擺動的軌跡、以第五翻板與固定側(cè)墻之間的滑動鉸接點為中心往返擺動的軌跡、以位于高位的頂板支點為中心單向擺動的軌跡。
[0034]其中，第三翻板與第四翻板之間的鉸接點以位于低位的頂板支點為中心的單向擺動導(dǎo)致第五翻板與固定側(cè)墻之間的滑動鉸接點沿第五翻板移動;并且，在第三翻板與第四翻板之間的鉸接點以第五翻板與固定側(cè)墻之間的滑動鉸接點為中心往返擺動、以及以位于高位的頂板支點為中心單向擺動的過程中，第五翻板與固定側(cè)墻之間的滑動鉸接點被約束在遠離第四翻板的位置處、并且第五翻板與第四翻板被約束為平行對接。
[0035]可選地，在第三翻板與第四翻板之間的鉸接點以第五翻板與固定側(cè)墻之間的滑動鉸接點為中心往返擺動、以及以位于高位的頂板支點為中心單向擺動的過程中，第三翻板與第四翻板被約束為相交拱起;并且，當?shù)谖宸迮c固定側(cè)墻之間的滑動鉸接點移動至第五翻板與第四翻板之間的鉸接點處時，第三翻板與第四翻板平行對接。
[0036]可選地，第二骨架以第三連桿和第四連桿呈平行對接的姿態(tài)支撐第三翻板和第四翻板相交拱起。
[0037]可選地，當?shù)谖宸迮c固定側(cè)墻之間的滑動鉸接點移動至第五翻板與第四翻板之間的鉸接點處時，第四翻板與第五翻板之間平行對接的約束被釋放。
[0038]可選地，升降機構(gòu)包括:
[0039]立柱，該立柱具有中空的柱狀腔體、以及環(huán)繞柱狀腔體的外壁；
[0040]撐桿，該撐桿穿設(shè)在立柱的柱狀腔體內(nèi)，并且，撐桿具有在立柱的上方伸縮的升降自由度；
[0041]第一滑套，該第一滑套套設(shè)在立柱的外壁，并且，第一滑套具有在立柱的高度范圍內(nèi)滑動的升降自由度；
[0042]第二滑套，該第二滑套套設(shè)在立柱的外壁，并且，第二滑套具有在立柱的高度范圍內(nèi)與第一滑套交錯滑動的升降自由度；
[0043]其中，前述的頂板支點形成于撐桿的頂端，前述的第一骨架支點形成于第一滑套的外壁，前述的第二骨架支撐點形成于第二滑套的外壁。
[0044]如上可見，基于上述的實施例，可變形旅居房車既能夠以車輛形態(tài)移動，也能夠以房屋形態(tài)提供居住空間。具體地，該可變形旅居房車具有位于固定地板上方的固有寬度空間，并且，通過升降機構(gòu)、移動側(cè)墻、伸縮地板以及翻折頂板在固定地板的第一側(cè)的協(xié)同配合，可變形旅居房車在固有寬度空間的第一側(cè)還具有可伸縮的擴展寬度空間。從而，可變形旅居房車可以在擴展寬度空間收縮時處于便于移動的較小體積，并在擴展空間伸展時通過固有寬度空間與擴展寬度空間的疊加而使內(nèi)部空間得以擴展。另外，固有寬度空間可以由固定側(cè)墻和滑移頂板與固定地板包圍而成，并且，滑移頂板可以與形成擴展寬度空間的升降機構(gòu)、移動側(cè)墻、伸縮地板以及翻折頂板協(xié)同配合，以使可變形旅居房車在內(nèi)部空間擴展時的外型構(gòu)造協(xié)調(diào)、美觀。
【附圖說明】
[0045]圖1a和圖1b為一個實施例中的可變形旅居房車在兩種狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖2a至圖2e為圖1a和圖1b所示的兩種狀態(tài)之間的切換過程示意圖；
[0047]圖3a和圖3b為另一個實施例中的可變形旅居房車在兩種狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖4a至圖4f為圖3a和圖3b所示的兩種狀態(tài)之間的切換過程示意圖；
[0049]圖5a至圖5d為采用一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)的伸縮托架的收縮狀態(tài)的示意圖；
[0050]圖6a至圖6d為采用一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)的伸縮托架的展開狀態(tài)的示意圖；
[0051]圖7a至圖7c為收縮狀態(tài)的伸縮托架裝設(shè)在可變形旅居房車的示意圖；
[0052]圖8a至圖8c為展開狀態(tài)的伸縮托架裝設(shè)在可變形旅居房車的示意圖。
【具體實施方式】
[0053]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本實用新型進一步詳細說明。
[0054]請參見圖1a和圖1b，在一個實施例中，可變形旅居房車包括:車輪機構(gòu)11、固定地板12、升降機構(gòu)20、移動側(cè)墻30、翻折頂板40、第一骨架50、伸縮地板60。
[0055]固定地板12位于車輪機構(gòu)11的上方。
[0056]升降機構(gòu)20裝設(shè)在固定地板12的第一側(cè)，并且，該升降機構(gòu)20的上部具有可在預(yù)設(shè)的低位Hl與高位H2之間往復(fù)升降的頂板支點200，該升降機構(gòu)20的下部具有可在前述低位Hl的下方往復(fù)升降的第一骨架支點201。
[0057]例如，升降機構(gòu)20可以包括立柱21、撐桿22、第一滑套23。立柱具有中空的柱狀腔體、以及環(huán)繞柱狀腔體的外壁。撐桿22，該撐桿22穿設(shè)在立柱21的柱狀腔體內(nèi)，并且，撐桿22具有在立柱的上方伸縮的升降自由度。第一滑套23套設(shè)在立柱21的外壁，并且，第一滑套23具有在立柱21的高度范圍內(nèi)滑動的升降自由度。
[0058]相應(yīng)地，頂板支點200可以形成于撐桿22的頂端，第一骨架支點201形成于第一滑套23的外壁。
[0059]移動側(cè)墻30具有相對于固定地板12的第一側(cè)往復(fù)平移的自由度。
[0000]翻折頂板40包括第一翻板41和第二翻板42，并且，第一翻板41和第二翻板42從升降機構(gòu)20的頂板支點200級聯(lián)鉸接至移動側(cè)墻30的頂端300。
[0061 ] 第一骨架50包括第一連桿51和第二連桿52，并且，第一連桿51和第二連桿52從升降機構(gòu)20的第一骨架支點201級聯(lián)鉸接至第一翻板41與第二翻板42之間的鉸接點400。
[0062]伸縮地板60裝設(shè)在固定地板12的第一側(cè)、并具有可追隨移動側(cè)墻30的平移位置伸縮的自由度。例如，伸縮地板60可以包括在固定地板12的第一側(cè)與移動側(cè)墻30的底端之間級聯(lián)鉸接的兩塊拼板61和62，以隨移動側(cè)墻30的平移實現(xiàn)在固定地板12的第一側(cè)的伸縮。即，伸縮地板60可以采用翻折板的形式，實現(xiàn)翻折拼接的拼板數(shù)量可以不限于兩塊，而是可以多于兩塊。另外，伸縮地板60也可以采用平滑板或其他形式。
[0063]通過對比圖1a和圖1b可見，固定地板12的狀態(tài)沒有發(fā)生變化，而升降機構(gòu)20、移動側(cè)墻30、翻折頂板40、第一骨架50以及伸縮地板60的狀態(tài)都是可以變化的。其中，第一骨架50和升降機構(gòu)20可以作為變化的主動件，而移動側(cè)墻30、翻折頂板40以及伸縮地板60則可以作為變化的從動件。
[0064]相應(yīng)地，該可變形旅居房車還可以包括:動力機構(gòu)(未在各圖中示出)，該動力機構(gòu)可以驅(qū)動第一骨架50與升降機構(gòu)20協(xié)同配合，通過第一骨架50的姿態(tài)變化以及頂板支點200和第一骨架支點201的位置發(fā)生變化，將第一翻板41與第二翻板42之間的鉸接點400的運動路徑約束為由以下的軌跡順序或逆序銜接而成:
[0065]以位于低位Hl的頂板支點200為中心單向擺動的軌跡A1-A2;
[0066]以移動側(cè)墻30的頂端300為中心單向擺動的軌跡A2-A3;
[0067]以位于高位H2的頂板支點200為中心單向擺動的軌跡A3-A4。
[0068 ]并且，第一翻板41與第二翻板4 2之間的鉸接點40 O以位于低位HI的頂板支點200為中心的單向擺動A1-A2，可以導(dǎo)致作為從動件的移動側(cè)墻30沿軌跡B1-B2平移，進而，伸縮地板60會隨著移動側(cè)墻30的平移而伸縮。
[0069]從而，狀態(tài)不發(fā)生變化的固定地板12可以在其上方為可變形旅居房車提供固有寬度空間10，并且，升降機構(gòu)20、移動側(cè)墻30、翻折頂板40、第一骨架50以及伸縮地板60通過上述的狀態(tài)變化，可以在固有寬度空間10的第一側(cè)為可變形旅居房車提供可伸縮的擴展寬度空間。
[0070]也就是，當可變形旅居房車處于圖1a中示出的狀態(tài)時，該可變形旅居房車僅包括固有寬度空間10、以便于以具有較小體積的車輛形態(tài)移動(例如拖行)，相應(yīng)地，可以認為圖1a中示出的可變形旅居房車的狀態(tài)為迀移狀態(tài)。并且，當可變形旅居房車處于圖1b中示出的狀態(tài)時，該可變形旅居房車同時包括固有寬度空間10和擴展寬度空間，以使內(nèi)部空間得以擴展，相應(yīng)地，可以認為圖1b中示出的可變形旅居房車的狀態(tài)為駐停狀態(tài)。
[0071]在實際使用時，收縮疊放于固定地板12的第一側(cè)的結(jié)構(gòu)會導(dǎo)致可變形旅居房車的重心向第一側(cè)偏移，因此，可以在固定地板12的第二側(cè)(與第一側(cè)相對)對可變形旅居房車進行適當?shù)呐渲?，使迀移模式下的可變形旅居房車的重心位置位于或基本位于車輪機構(gòu)11的兩側(cè)車輪的中間位置。例如，固有寬度空間10可以被配置為例如廚房、衛(wèi)生間等配備有固定設(shè)施的空間，并且將這些固定設(shè)施布置在靠近固定地板12的第二側(cè)，而擴展寬度空間則可以配置為地臥式或配備有充氣床墊等輕量設(shè)施的起居室。
[0072]從圖1b中還可以看出，該可變形旅居房車還可以包括:
[0073]駐停機構(gòu)13，該駐停機構(gòu)13可伸縮地裝設(shè)在固定地板12的下方，并且，該駐停機構(gòu)13具有可對車輪機構(gòu)11形成限位約束的展開狀態(tài)(可變形旅居房車處于圖1b所示的駐停模式時)、以及釋放對車輪機構(gòu)11的限位約束的收縮狀態(tài)(可變形旅居房車處于圖1a所示的迀移模式時)；
[0074]伸縮托架14，該伸縮托架14可伸縮地裝設(shè)在固定地板12的下方，并且，該伸縮托架14具有可對伸展的伸縮地板60形成支撐的展開狀態(tài)(可變形旅居房車處于圖1b所示的駐停模式時)、以及可縮進至固定地板12的下方的收縮狀態(tài)(可變形旅居房車處于圖1a所示的迀移模式時、并且圖1a中未示出收縮狀態(tài)的該伸縮托架14)。
[0075]為了使在固有寬度空間10的第一側(cè)為可變形旅居房車提供可伸縮的擴展寬度空間更為美觀，在可變形旅居房車處于駐停模式時，第一翻板41和第二翻板42可以相交拱起。因此，第一翻板41與第二翻板42之間的鉸接點400以位于高位H2的頂板支點200為中心單向擺動的過程，可以使第一翻板41和第二翻板42在相交內(nèi)凹、平行拼接、相交拱起的姿態(tài)之間順序或逆序切換;并且，第一翻板41與第二翻板42之間平行拼接的姿態(tài)使移動側(cè)墻30傾斜。
[0076]而為了使第一翻板41和第二翻板42的相交拱起狀態(tài)能夠更為穩(wěn)固，第一骨架50以第一連桿51和第二連桿52呈平行對接的姿態(tài)支撐第一翻板41和第二翻板42的相交拱起。
[0077]可以理解的是，在平行于圖1a和圖1b的紙面方向上，可變形旅居房車也可以具有配合移動側(cè)墻30、翻折頂板40和伸縮地板60的變化狀態(tài)的伸縮外墻，以形成封閉的擴展寬度空間。并且，可變形旅居房車還可以具有外門道機構(gòu)，以便于使用者從擴展寬度空間進入可變形旅居房車。
[0078]為了更好地理解上述可變形旅居房車在迀移模式和駐停模式之間切換的原理，請在參見圖1a和圖1b的同時結(jié)合圖2a至圖2e。
[0079](I)從迀移模式向駐停模式切換的展開過程，按照圖la、圖2a、圖2b、圖2c、圖2d、圖2e以及圖1b的順序變化，第一翻板41與第二翻板42之間的鉸接點400的運動路徑由軌跡Al-A2、軌跡A2-A3、軌跡A3-A4順序銜接，即，A1-A2_A3_A4。
[0080]Stepl I，從圖1a經(jīng)過圖2a變化至圖2b:
[0081 ]升降機構(gòu)20的頂板支點200位于低位Hl，第一骨架支點201的高度也保持不變，并且，第一骨架50的第一連桿51和第二連桿52在動力部件的驅(qū)動下形成聯(lián)動，驅(qū)使第一翻板41與第二翻板42之間的鉸接點400以位于低位Hl的頂板支點200為中心沿軌跡A1-A2單向擺動，即，該擺動過程以第一翻板41為半徑；
[0082]相應(yīng)地，移動側(cè)墻30在遠離升降機構(gòu)20的方向上平移，S卩，移動側(cè)墻30的頂點沿軌跡M-B2平移;并且，伸縮地板60的兩塊拼板61和62展開，即，拼板61和62的鉸接點600沿軌跡C1-C2單向擺動。
[0083]另外，駐停機構(gòu)13可以從圖1a示出的收縮狀態(tài)切換至圖2a和圖2b示出的展開狀態(tài)，以對車輪機構(gòu)11形成限位約束;并且，伸縮托架14可以從收縮狀態(tài)切換至圖2a和圖2b示出的展開狀態(tài)，以支撐展開的伸縮地板60。
[0084]Step 12，從圖2b經(jīng)過圖2c變化至圖2d:
[0085]升降機構(gòu)20的頂板支點200在動力部件的驅(qū)動下從低位Hl升至高位H2，第一骨架支點201也在動力部件的驅(qū)動下升高，并且，第一骨架50的第一連桿51和第二連桿52在動力部件的驅(qū)動下形成聯(lián)動，驅(qū)使第一翻板41與第二翻板42之間的鉸接點400以移動側(cè)墻30的頂端300為中心沿軌跡A2-A3單向擺動的，S卩，該擺動過程以第二翻板42為半徑；
[0086]在此過程中，移動側(cè)墻30保持當前位置，S卩，移動側(cè)墻30的頂點300保持在B2位置；并且，伸縮地板60的兩塊拼板61和62仍保持展開狀態(tài)。
[0087]另外，駐停機構(gòu)13和伸縮托架14仍保持展開狀態(tài)。
[0088]Step 13，從圖2d變化經(jīng)過圖2e變化至圖1 b:
[0089]升降機構(gòu)20的頂板支點200保持在高位H2，第一骨架支點201的高度也保持不變，并且，第一骨架50的第一連桿51和第二連桿52在動力部件的驅(qū)動下形成聯(lián)動，驅(qū)使第一翻板41與第二翻板42之間的鉸接點400以位于高位H2的頂板支點200為中心沿軌跡A3-A4單向擺動，即，該擺動過程以第一翻板41為半徑，并且，第一翻板41與第二翻板42在相交內(nèi)凹、平行拼接、相交拱起的姿態(tài)之間順序切換；
[0090]相應(yīng)地，通過經(jīng)歷圖2e所示的第一翻板41與第二翻板42平行拼接的狀態(tài)，移動側(cè)墻30的頂端300向遠離升降機構(gòu)20的方向傾斜后回位，S卩，移動側(cè)墻30的頂端300先后沿軌跡B2-B3和B3-B4往復(fù)擺動，該擺動過程以移動側(cè)墻30與伸縮底板60之間的鉸接點為中心、并以該側(cè)墻30自身為半徑，并且，B4的位置與B2的位置重疊。
[0091 ]在此過程中，伸縮地板60的兩塊拼板61和62仍保持展開狀態(tài)。
[0092]另外，駐停機構(gòu)13和伸縮托架14仍保持展開狀態(tài)。
[0093](2)從駐停模式向迀移模式切換的展開過程，按照圖lb、圖2e、圖2d、圖2c、圖2b、圖2a以及圖1a的順序變化，第一翻板41與第二翻板42之間的鉸接點400的運動路徑由軌跡ΑΙ-Α〗、 軌跡 A2-A3、 軌跡 A3-A4 逆序銜接 ，即 ，Α4-Α3-Α2-Α1。
[0094]Step21，從圖1b變化經(jīng)過圖2e變化至圖2d:
[0095]升降機構(gòu)20的頂板支點200位于低位Hl，第一骨架支點201的高度保持不變，并且，第一骨架50的第一連桿51和第二連桿52在動力部件的驅(qū)動下形成聯(lián)動，驅(qū)使第一翻板41與第二翻板42之間的鉸接點400以位于高位H2的頂板支點200為中心沿軌跡A4-A3單向擺動，即，該擺動過程以第一翻板41為半徑，并且，第一翻板41與第二翻板42在相交拱起、平行拼接、相交內(nèi)凹的姿態(tài)之間順序切換；
[0096]相應(yīng)地，通過經(jīng)歷圖2e所示的第一翻板41與第二翻板42平行拼接的狀態(tài)，移動側(cè)墻30的頂端300向遠離升降機構(gòu)20的方向傾斜后回位，S卩，移動側(cè)墻30的頂端300先后沿軌跡B4-B3和B3-B2往復(fù)擺動，該擺動過程以移動側(cè)墻30與伸縮底板60之間的鉸接點為中心、并以該側(cè)墻30自身為半徑。
[0097]在此過程中，伸縮地板60的兩塊拼板61和62保持展開狀態(tài)。
[0098]另外，駐停機構(gòu)13和伸縮托架14處于持展開狀態(tài)。
[0099]Step22，從圖2d經(jīng)過圖2c變化至圖2b:
[0100]升降機構(gòu)20的頂板支點200在動力部件的驅(qū)動下從高位H2降至低位Hl，第一骨架支點201也在動力部件的驅(qū)動下降低，并且，第一骨架50的第一連桿51和第二連桿52在動力部件的驅(qū)動下形成聯(lián)動，驅(qū)使第一翻板41與第二翻板42之間的鉸接點400以移動側(cè)墻30的頂端300為中心沿軌跡A3-A2單向擺動的，S卩，該擺動過程以第二翻板42為半徑；
[0101 ]在此過程中，移動側(cè)墻30保持當前位置，S卩，移動側(cè)墻30的頂點300保持在B2位置；并且，伸縮地板60保持展開狀態(tài)。
[0102]另外，駐停機構(gòu)13和伸縮托架14仍處于持展開狀態(tài)。
[0103]Step23，從圖2b經(jīng)過圖2a變化至圖1 a:
[0104]升降機構(gòu)20的頂板支點200位于低位Hl，第一骨架支點201的高度也保持不變，并且，第一骨架50的第一連桿51和第二連桿52在動力部件的驅(qū)動下形成聯(lián)動，驅(qū)使第一翻板41與第二翻板42之間的鉸接點400以位于低位Hl的頂板支點200為中心沿軌跡A2-A1單向擺動，即，該擺動過程以第一翻板41為半徑；
[0105]相應(yīng)地，移動側(cè)墻30在靠近升降機構(gòu)20的方向上平移，S卩，移動側(cè)墻30的頂點沿軌跡B2-B1平移;并且，伸縮地板60的兩塊拼板61和62靠攏，S卩，拼板61和62的鉸接點600沿軌跡C2-C1單向擺動。
[0106]另外，駐停機構(gòu)13可以從圖2a和圖2b示出的展開狀態(tài)切換至圖1a示出的收縮狀態(tài)，以解除對車輪機構(gòu)11的限位約束;并且，伸縮托架14可以從圖2a和圖2b示出的展開狀態(tài)切換至收縮狀態(tài)。
[0107]以上的說明，針對的是可變形旅居房車中與擴展寬度空間的相關(guān)結(jié)構(gòu)。而對于可變形旅居房車的固有寬度空間10來說，即可采用與擴展寬度空間配合的結(jié)構(gòu)，也可以采用獨立于擴展寬度空間的結(jié)構(gòu)。
[0108]在另一個實施例中，可變形旅居房車的固有寬度空間10采用了與擴展寬度空間配合的結(jié)構(gòu)。
[0109]請參見圖3a和圖3b，圖3a對應(yīng)圖1 a的迀移模式，圖3b對應(yīng)圖1 b的駐停模式。如圖3a和圖3b所示，可變形旅居房車包括與圖1a和圖1b中相同或基本相同的車輪機構(gòu)11、固定地板12、駐停機構(gòu)13、伸縮托架14、升降機構(gòu)20、移動側(cè)墻30、翻折頂板40、第一骨架50、伸縮地板60。并且，如圖3a和圖3b所示，該可變形旅居房車還進一步包括固定側(cè)墻70、滑移頂板80以及第二骨架90。
[0110]固定側(cè)墻70裝設(shè)在固定地板12的第二側(cè)(與第一側(cè)相反)。
[0111]滑移頂板80包括第三翻板81、第四翻板82以及第五翻板83，第三翻板81、第四翻板82以及第五翻板83從升降機構(gòu)20的頂板支點200級聯(lián)鉸接，并且，位于級聯(lián)末端的第五翻板83與固定側(cè)墻70的頂端700滑動鉸接。
[0112]第二骨架90包括第三連桿91和第四連桿92，并且，第三連桿91和第四連桿92從升降機構(gòu)20進一步包括的第二骨架支點202級聯(lián)鉸接至第三翻板81與第四翻板82之間的鉸接點 801。
[0113]其中，升降機構(gòu)20可以進一步包括第二滑套24，該第二滑套24套設(shè)在立柱21的外壁，并且，第二滑套24具有在立柱21的高度范圍內(nèi)滑動并避讓第一滑套23的升降自由度。相應(yīng)地，第人體骨架支點202形成于第二滑套24的外壁。
[0114]動力機構(gòu)進一步驅(qū)動第二骨架90與升降機構(gòu)20協(xié)同配合，通過第二骨架90的姿態(tài)變化以及頂板支點200和第二骨架支點202的位置發(fā)生變化，將第三翻板81與第四翻板82之間的鉸接點801的運動路徑約束為由以下的軌跡順序或逆序銜接而成:
[0115]以位于低位Hl的頂板支點200為中心單向擺動的軌跡D1-D2;
[0116]以第五翻板83與固定側(cè)墻70之間的滑動鉸接點700為中心往返擺動的軌跡D2-D3-D4；
[0117]以位于高位H2的頂板支點200為中心單向擺動的軌跡D4-D5。
[0118]第三翻板81與第四翻板82之間的鉸接點801以位于低位Hl的頂板支點200為中心沿軌跡D1-D2單向擺動，可以導(dǎo)致第五翻板83與固定側(cè)墻70之間的滑動鉸接點700沿第五翻板83移動；
[0119]在第三翻板81與第四翻板82之間的鉸接點801以第五翻板83與固定側(cè)墻70之間的滑動鉸接點700為中心沿軌跡D2-D3-D4往返擺動、以及以位于高位H2的頂板支點200為中心沿軌跡D4-D5單向擺動的過程中，第五翻板83與固定側(cè)墻70之間的滑動鉸接點700被約束在遠離第四翻板82的位置處、并且第五翻板83與第四翻板82被約束為平行對接，使鉸接點801以第五翻板83與第四翻板82平行對接形成的有效半徑沿軌跡D2-D3-D4往返擺動。
[0120]從而，固有寬度空間10可以由固定側(cè)墻70和滑移頂板80與固定地板12包圍而成，并且，在固有寬度空間10寬度不變的情況下，滑移頂板80的變化可以使固有空間10匹配擴展寬度空間的形狀。
[0121]從圖3a和圖3b中還可以看出，在第三翻板81與第四翻板82之間的鉸接點801以第五翻板83與固定側(cè)墻70之間的滑動鉸接點700為中心沿軌跡D2-D3-D4往返擺動、以及以位于高位H2的頂板支點200為中心沿軌跡D1-D2單向擺動的過程中，第三翻板81與第四翻板82被約束為相交拱起，以使固有寬度空間的頂部在可變形旅居房車處于駐停模式時匹配翻折頂板40利用第一翻板41和第二翻板42相交拱起形成的形狀。
[0122]相應(yīng)地，為了使第三翻板91和第四翻板92的相交拱起狀態(tài)能夠更為穩(wěn)固，第二骨架90以第三連桿91和第四連桿92呈平行對接的姿態(tài)支撐第三翻板81和第四翻板92的相交拱起。由此，第三翻板81與第四翻板84之間的鉸接點801以位于高位H2的頂板支點200為中心沿D4-D5單向擺動的過程，可以使第二骨架90的第三連桿91和第四連桿92在相交和平行對接的姿態(tài)之間切換。
[0123]并且，當?shù)谖宸?3與固定側(cè)墻70之間的滑動鉸接點700移動至第五翻板83與第四翻板82之間的鉸接點802處時，第三翻板81與第四翻板82平行對接、并且第四翻板82與第五翻板83之間平行對接的約束被釋放，以使固有寬度空間在可變形旅居房車處于迀移模式時形成平整的形狀，以便于可變形旅居房車的迀移。
[0124]可以理解的是，在平行于圖3a和圖3b的紙面方向上，可變形旅居房車也可以具有配合移動側(cè)墻30、翻折頂板40和伸縮地板60的變化狀態(tài)的伸縮外墻部分，并具有配合滑移頂板80的變化狀態(tài)的伸縮外墻部分，以形成封閉的擴展寬度空間和固有寬度空間。并且，可變形旅居房車還可以具有外門道機構(gòu)，以便于使用者從擴展寬度空間或固有寬度空間進入可變形旅居房車。
[0125]為了更好地理解上述可變形旅居房車以固有寬度空間10配合擴展寬度空間切換的原理，請在參見圖3a和圖3b的同時結(jié)合圖4a至圖4f。
[0126](I)從迀移模式向駐停模式切換的展開過程，按照圖3a、圖4a、圖4b、圖4c、圖4d、圖4e、圖4f以及圖3b的順序變化。在此過程中，第一翻板41與第二翻板42之間的鉸接點400的運動路徑由軌跡Al-A2、軌跡A2-A3、軌跡A3-A4順序銜接，S卩，Al-A2-A3-A4;第三翻板81與第四翻板82之間的鉸接點801的運動路徑由軌跡D1-D2、軌跡D2-D3-D4、以及軌跡D4-D5順序銜接，S卩，D1-D2-D3-D4-D5;而第四翻板82與第五翻板83之間的鉸接點802的運動路徑由軌跡E1-E2、軌跡 E2-E3-E4、以及軌跡 E4-E5 順序銜接，S卩，E1-E2-E3-E4-E5。
[0127]Step31，從圖3a變化至圖4a:
[0128]升降機構(gòu)20的頂板支點200位于低位Hl，第一骨架支點201、第一骨架50、翻折頂板40、移動側(cè)墻30、以及伸縮地板60不運動。
[0129]第二骨架90的第三連桿91和第四連桿92在動力部件的驅(qū)動下形成聯(lián)動，驅(qū)使第三翻板81與第四翻板82之間的鉸接點801以位于低位Hl的頂板支點200為中心沿軌跡D1-D2單向擺動，即，該擺動過程以第三翻板81為半徑。
[0130]在上述過程中，第三翻板81與第四翻板82之間從平行對接的狀態(tài)切換為相交拱起，第四翻板82與第五翻板83從相交變?yōu)槠叫袑樱⑶?，使第五翻?3與固定側(cè)墻70之間的滑動鉸接點700沿第五翻板83移動，S卩，滑動鉸接點700從第五翻板83與第四翻板82的鉸接點802處移動至遠離第四翻板82的位置處，相應(yīng)地，第四翻板82與第五翻板83之間的鉸接點802沿軌跡E1-E2運動。
[0131]另外，駐停機構(gòu)13可以從圖3a示出的收縮狀態(tài)切換至圖4a示出的展開狀態(tài)，以對車輪機構(gòu)11形成限位約束;并且，伸縮托架14處于收縮狀態(tài)。
[0132]Step32，從圖4a經(jīng)過圖4b變化至圖4c:
[0133]升降機構(gòu)20的頂板支點200保持在低位Hl，第一骨架支點201、第二骨架支點202、第二骨架90以及滑移頂板80不運動。
[0134]第一骨架50的第一連桿51和第二連桿52在動力部件的驅(qū)動下形成聯(lián)動，驅(qū)使第一翻板41與第二翻板42之間的鉸接點400以位于低位Hl的頂板支點200為中心沿軌跡A1-A2單向擺動，即，該擺動過程以第一翻板41為半徑；
[0135]相應(yīng)地，移動側(cè)墻30在遠離升降機構(gòu)20的方向上平移，S卩，移動側(cè)墻30的頂點沿軌跡M-B2平移;并且，伸縮地板60的兩塊拼板61和62展開，即，拼板61和62的鉸接點600沿軌跡C1-C2單向擺動。
[0136]另外，駐停機構(gòu)13保持展開狀態(tài);并且，伸縮托架14可以從收縮狀態(tài)切換至圖4b和圖4c示出的展開狀態(tài)，以支撐展開的伸縮地板60。
[0137]Step33，從圖4c經(jīng)過圖4d變化至圖4e:
[0138]升降機構(gòu)20的頂板支點200在動力部件的驅(qū)動下從低位Hl升至高位H2。
[0139]第一骨架支點201在動力部件的驅(qū)動下升高，并且，第一骨架50的第一連桿51和第二連桿52在動力部件的驅(qū)動下形成聯(lián)動，驅(qū)使第一翻板41與第二翻板42之間的鉸接點400以移動側(cè)墻30的頂端300為中心沿軌跡A2-A3單向擺動的，S卩，該擺動過程以第二翻板42為半徑；
[0140]在此過程中，移動側(cè)墻30保持當前位置，S卩，移動側(cè)墻30的頂點300保持在B2位置；并且，伸縮地板60的兩塊拼板61和62仍保持展開狀態(tài)。
[0141]第二骨架支點202也在動力部件的驅(qū)動下升高，并且，第二骨架90的第三連桿91和第四連桿92在動力部件的驅(qū)動下形成聯(lián)動，驅(qū)使第三翻板81與第四翻板82之間的鉸接點801以第五翻板83與固定側(cè)墻70之間的滑動鉸接點700為中心沿軌跡D2-D3-D4往返擺動，即，該擺動過程以平行對接的第四翻板82與第五翻板83在鉸接點801與滑動鉸接點700之間形成的有效長度為半徑，并且D4位于D2與D3之間。
[0142]在此過程中，第五翻板83與固定側(cè)墻70之間的滑動鉸接點700相對于第五翻板83的位置不變，從而使第五翻板83與第四翻板82之間的鉸接點802沿軌跡E2-E3-E4運動，EMi于E2與E3之間。
[0143]另外，駐停機構(gòu)13和伸縮托架14仍保持展開狀態(tài)。
[0144]Step34，從圖4e變化經(jīng)過圖4f變化至圖3b:
[0145]升降機構(gòu)20的頂板支點200保持在高位H2。
[0146]第一骨架支點201的高度保持不變，并且，第一骨架50的第一連桿51和第二連桿52在動力部件的驅(qū)動下形成聯(lián)動，驅(qū)使第一翻板41與第二翻板42之間的鉸接點400以位于高位H2的頂板支點200為中心沿軌跡A3-A4單向擺動，S卩，該擺動過程以第一翻板41為半徑，并且，第一翻板41與第二翻板42在相交內(nèi)凹、平行拼接、相交拱起的姿態(tài)之間順序切換；
[0147]相應(yīng)地，通過經(jīng)歷圖2e所示的第一翻板41與第二翻板42平行拼接的狀態(tài)，移動側(cè)墻30的頂端300向遠離升降機構(gòu)20的方向傾斜后回位，S卩，移動側(cè)墻30的頂端300先后沿軌跡B2-B3和B3-B4往復(fù)擺動，該擺動過程以移動側(cè)墻30與伸縮底板60之間的鉸接點為中心、并以該側(cè)墻30自身為半徑，并且，B4的位置與B2的位置重疊。
[0148]在此過程中，伸縮地板60的兩塊拼板61和62仍保持展開狀態(tài)。
[0149]第二骨架支點202的高度也保持不變，并且，第二骨架90的第三連桿91和第四連桿92在動力部件的驅(qū)動下形成聯(lián)動，第三翻板81與第四翻板82之間的鉸接點801驅(qū)使以位于高位H2的頂板支點200為中心沿軌跡D4-D5單向擺動，即，該擺動以第三翻板81為半徑。
[0150]在此過程中，第五翻板83與固定側(cè)墻70之間的滑動鉸接點700相對于第五翻板83的位置不變，從而使第五翻板83與第四翻板82之間的鉸接點802沿軌跡E4-E5運動。
[0151]另外，駐停機構(gòu)13和伸縮托架14仍保持展開狀態(tài)。
[0152 ] (2)從駐停模式向迀移模式切換的展開過程，按照圖3b、圖4f、圖4e、圖4d、圖4c、圖4b、圖4a以及圖3a的順序變化，第一翻板41與第二翻板42之間的鉸接點400的運動路徑由軌跡A1-A2、軌跡A2-A3、軌跡A3-A4逆序銜接，即，A4-A3_A2_A1;第三翻板81與第四翻板82之間的鉸接點801的運動路徑由軌跡D1-D2、軌跡D2-D3-D4、以及軌跡D4-D5逆序銜接，即，D5-D4-D3-D2-D1;而第四翻板82與第五翻板83之間的鉸接點802的運動路徑由軌跡E1-E2、軌跡E2-E3-E4、以及軌跡E4-E5逆序銜接，即，E5_E4-E3-E2_E1。
[0153]Step41，從圖3b變化經(jīng)過圖4f變化至圖4e:
[0154]升降機構(gòu)20的頂板支點200保持在高位H2。
[0155]第一骨架50的第一連桿51和第二連桿52在動力部件的驅(qū)動下形成聯(lián)動，驅(qū)使第一翻板41與第二翻板42之間的鉸接點400以位于高位H2的頂板支點200為中心沿軌跡A4-A3單向擺動，即，該擺動過程以第一翻板41為半徑，并且，第一翻板41與第二翻板42在相交拱起、平行拼接、相交內(nèi)凹的姿態(tài)之間順序切換；
[0156]相應(yīng)地，通過經(jīng)歷圖2e所示的第一翻板41與第二翻板42平行拼接的狀態(tài)，移動側(cè)墻30的頂端300向遠離升降機構(gòu)20的方向傾斜后回位，S卩，移動側(cè)墻30的頂端300先后沿軌跡B4-B3和B3-B2往復(fù)擺動，該擺動過程以移動側(cè)墻30與伸縮底板60之間的鉸接點為中心、并以該側(cè)墻30自身為半徑。
[0157]在此過程中，伸縮地板60的兩塊拼板61和62保持展開狀態(tài)。
[0158]第二骨架支點202的高度也保持不變，并且，第二骨架90的第三連桿91和第四連桿92在動力部件的驅(qū)動下形成聯(lián)動，第三翻板81與第四翻板82之間的鉸接點801驅(qū)使以位于高位H2的頂板支點200為中心沿軌跡D5-D4單向擺動，即，該擺動以第三翻板81為半徑。
[0159]在此過程中，第五翻板83與固定側(cè)墻70之間的滑動鉸接點700相對于第五翻板83的位置不變，從而使第五翻板83與第四翻板82之間的鉸接點802沿軌跡E5-E4運動。
[0160]另外，駐停機構(gòu)13和伸縮托架14仍保持展開狀態(tài)。
[0161]Step42，從圖4e經(jīng)過圖4d變化至圖4c:
[0162]升降機構(gòu)20的頂板支點200在動力部件的驅(qū)動下從高位H2降至低位HI。
[0163]第一骨架支點201也在動力部件的驅(qū)動下降低，并且，第一骨架50的第一連桿51和第二連桿52在動力部件的驅(qū)動下形成聯(lián)動，驅(qū)使第一翻板41與第二翻板42之間的鉸接點400以移動側(cè)墻30的頂端300為中心沿軌跡A3-A2單向擺動的，S卩，該擺動過程以第二翻板42為半徑；
[0164]在此過程中，移動側(cè)墻30保持當前位置，S卩，移動側(cè)墻30的頂點300保持在B2位置；并且，伸縮地板60保持展開狀態(tài)。
[0165]第二骨架支點202也在動力部件的驅(qū)動下降低，并且，第二骨架90的第三連桿91和第四連桿92在動力部件的驅(qū)動下形成聯(lián)動，驅(qū)使第三翻板81與第四翻板82之間的鉸接點801以第五翻板83與固定側(cè)墻70之間的滑動鉸接點700為中心沿軌跡D4-D3-D2往返擺動，即，該擺動過程以平行對接的第四翻板82與第五翻板83在鉸接點801與滑動鉸接點700之間形成的有效長度為半徑，并且D4位于D2與D3之間。
[0166]在此過程中，第五翻板83與固定側(cè)墻70之間的滑動鉸接點700相對于第五翻板83的位置不變，從而使第五翻板83與第四翻板82之間的鉸接點802沿軌跡E4-E3-E2運動，EMi于E2與E3之間。
[0167]另外，駐停機構(gòu)13和伸縮托架14仍保持展開狀態(tài)。
[0168]Step43，從圖4c經(jīng)過圖4b變化至圖4a:
[0169]升降機構(gòu)20的頂板支點200保持在低位Hl，第一骨架支點201、第二骨架支點202、第二骨架90以及滑移頂板80不運動。
[0170]第一骨架50的第一連桿51和第二連桿52在動力部件的驅(qū)動下形成聯(lián)動，驅(qū)使第一翻板41與第二翻板42之間的鉸接點400以位于低位Hl的頂板支點200為中心沿軌跡A2-A1單向擺動，即，該擺動過程以第一翻板41為半徑；
[0171]相應(yīng)地，移動側(cè)墻30在靠近升降機構(gòu)20的方向上平移，S卩，移動側(cè)墻30的頂點沿軌跡B2-B1平移;并且，伸縮地板60的兩塊拼板61和62靠攏，S卩，拼板61和62的鉸接點600沿軌跡C2-C1單向擺動。
[0172]另外，駐停機構(gòu)13保持展開狀態(tài);并且，伸縮托架14可以從圖4b和圖4c示出的展開狀態(tài)切換至收縮狀態(tài)。
[0173]Step44，從圖4a變化至圖3a:
[0174]升降機構(gòu)20的頂板支點200保持在低位Hl，第一骨架支點201、第一骨架50、翻折頂板40、移動側(cè)墻30、以及伸縮地板60不運動。
[0175]第二骨架90的第三連桿91和第四連桿92在動力部件的驅(qū)動下形成聯(lián)動，驅(qū)使第三翻板81與第四翻板82之間的鉸接點801以位于低位Hl的頂板支點200為中心沿軌跡D2-DI單向擺動，即，該擺動過程以第三翻板81為半徑。
[0176]在上述過程中，第三翻板81與第四翻板82之間從相交拱起的狀態(tài)切換為平行對接，第四翻板82與第五翻板83從平行對接變?yōu)橄嘟?，S卩，使第四翻板82與第五翻板83之間保持平行對接的約束此時被釋放;并且，第五翻板83與固定側(cè)墻70之間的滑動鉸接點700沿第五翻板83移動，S卩，滑動鉸接點700從遠離第四翻板82的位置處移動至第五翻板83與第四翻板82的鉸接點802處，相應(yīng)地，第四翻板82與第五翻板83之間的鉸接點802沿軌跡E2-E1運動。
[0177]另外，駐停機構(gòu)13可以從圖4a示出的展開狀態(tài)切換至圖3a示出的收縮狀態(tài)，以解除對車輪機構(gòu)11的限位約束;并且，伸縮托架14保持三收縮狀態(tài)。
[0178]在上述的實施例中，重點描述了位于固定地板12和伸縮地板60上方的結(jié)構(gòu)，這些結(jié)構(gòu)可以理解為上部可變形支撐結(jié)構(gòu)，而位于固定地板12和伸縮地板60下方的伸縮托架14則可以理解為下部可變形支撐結(jié)構(gòu)，并且，作為下部可變形支撐結(jié)構(gòu)的伸縮托架14的具體結(jié)構(gòu)在相應(yīng)的附圖中被省略示出，這是因為伸縮托架14可以采用多種結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。為了使伸縮托架14的性能更優(yōu)，在下述的實施例中為伸縮托架14提供了一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)。
[0179]請參見圖5a至圖5d以及圖6a至圖6d，其中，圖5a為收縮狀態(tài)的伸縮支架14在可變形旅居房車的高度方向上的投影視圖，圖5b和圖5c為收縮狀態(tài)的伸縮支架14在可變形旅居房車的寬度方向上的投影視圖，圖5d為收縮狀態(tài)的伸縮支架14在可變形旅居房車的長度方向上的投影視圖，圖6a為展開狀態(tài)的伸縮支架14在可變形旅居房車的高度方向上的投影視圖，圖6b和圖6c為展開狀態(tài)的伸縮支架14在可變形旅居房車的寬度方向上的投影視圖，圖6d為展開狀態(tài)的伸縮支架14在可變形旅居房車的長度方向上的投影視圖。
[0180]從圖5a至圖5d以及圖6a至圖6d中可以看出，伸縮支架14包括:一對滑移塊140a和140b、內(nèi)側(cè)折板141、外側(cè)折板142、以及下支撐折板143。
[0181]內(nèi)側(cè)折板141、外側(cè)折板142、以及下支撐折板143在一對滑移塊140a和140b排布為類似于C型截面的形狀，并通過C型截面在三個維度的伸縮實現(xiàn)收縮狀態(tài)和展開狀態(tài)之間的切換。即，內(nèi)側(cè)折板141在可變形旅居房車的寬度方向上朝向固定地板12側(cè)的第一水平維度伸縮，外側(cè)折板142在可變形旅居房車的寬度方向上背向固定地板12側(cè)的第二水平維度伸縮，以及，下支撐折板143的豎直維度伸縮。圖6d中的虛線雙向箭頭示出了上述的這三個維度。并且，隨著C型的截面在三個維度的伸縮，一對滑移塊140a和140b也會在可變形旅居房車的長度方向上移動。下面對伸縮支架14的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。
[0182]一對滑移塊140a和140b在可變形旅居房車的長度方向上彼此相對地排布。相對排布的滑移塊140a和140b可以認為是限定了伸縮支架14的中心軸線O。
[0183]內(nèi)側(cè)折板141在伸縮支架14靠近固定地板12的一側(cè)(即以中心軸線O為界靠近固定地板12的一側(cè))連接在滑移塊140a和140b之間，內(nèi)側(cè)折板141的中部固定在固定地板12的下方、以形成伸縮支架14的固定基點，并且，該內(nèi)側(cè)折板141通過彎折而對滑移塊140a和140b之間在可變形旅居房車的長度方向上的距離形成約束，使滑移塊140a和140b之間在可變形旅居房車的長度方向上的距離與滑移塊140a和140b在可變形旅居房車的寬度方向上相對于固定基點的距離呈相反的變化趨勢。
[0184]在圖5a至圖5d以及圖6a至圖6d中，內(nèi)側(cè)折板141包括與滑移塊140a鉸接的第一內(nèi)側(cè)擺段141a、與滑移塊140b鉸接的第二內(nèi)側(cè)擺段141b、以及鉸接在第一內(nèi)側(cè)擺段141a和第二內(nèi)側(cè)擺段141b之間的固定段141c。其中，固定段141c固定在固定地板12的下方，以在內(nèi)側(cè)折板141的中部形成伸縮支架14的上述固定基點，而第一內(nèi)側(cè)擺段141a和第二內(nèi)側(cè)擺段141b與滑移塊140a和140b以及固定段141c的鉸接，可以支持內(nèi)側(cè)折板141的折彎。
[0185]并且，通過比對圖5a和圖6a可見:
[0186]當伸縮支架14處于收縮狀態(tài)時，伸縮支架14保持前文所述的C型截面，并且，如圖5a所示，滑移塊140a和140b在可變形旅居房車的寬度方向上相對于固定基點的距離處于其最小值，可以認為是O或趨近于0，即，伸縮支架14以保持C型截面的姿態(tài)貼靠在固定地板12的一側(cè)下方，此時，滑移塊140a和140b之間在可變形旅居房車的長度方向上的距離達到其最大值；
[0187]當伸縮支架14處于展開狀態(tài)時，伸縮支架14的C型截面在前文所述的三個維度上展開，并且，如圖6a所示，滑移塊140a和140b在可變形旅居房車的寬度方向上的距離處于其最大值，即，伸縮支架14以保持C型截面展開后的姿態(tài)對伸縮地板60提供面支撐，此時，滑移塊140a和140b之間在可變形旅居房車的長度方向上的距離達到其最小值。
[0188]外側(cè)折板142在伸縮支架14遠離固定地板12的一側(cè)(即以中心軸線O為界遠離固定地板12的一側(cè))連接在滑移塊140a和140b之間，外側(cè)折板142的中部形成伸縮支架14的伸縮末端，該伸縮末端在可變形旅居房車的寬度方向上具有自由度，并且，該外側(cè)折板142根據(jù)滑移塊140a和140b之間在可變形旅居房車的長度方向上的距離變化彎折驅(qū)動伸縮末端移動，使伸縮末端在可變形旅居房車的寬度方向上相對于固定基點的距離與滑移塊140a和140b之間在可變形旅居房車的長度方向上的距離呈相反的變化趨勢。
[0189]在圖5a至圖5d以及圖6a至圖6d中，外側(cè)折板142包括與滑移塊140a鉸接的第一外側(cè)擺段142a、以及與滑移塊140b鉸接的第二外側(cè)擺段142b，并且，第一外側(cè)擺段142a和第二外側(cè)擺段142b相互鉸接，第一外側(cè)擺段142a和第二外側(cè)擺段142b相互鉸接構(gòu)成的鉸接點140c在外側(cè)折板142的中部形成伸縮支架14的伸縮末端。
[0190]并且，通過比對圖5a和圖6a可見:
[0191]當伸縮支架14處于收縮狀態(tài)時，如圖5a所示，滑移塊140a和140b之間在可變形旅居房車的長度方向上的距離處于其最大值，此時，外側(cè)折板142中部形成的伸縮末端在可變形旅居房車的寬度方向上相對于固定基點的距離達到其最小值；
[0192]當伸縮支架14處于展開狀態(tài)時，如圖6a所示，滑移塊140a和140b之間在可變形旅居房車的長度方向上的距離處于其最小值，此時，外側(cè)折板142中部形成的伸縮支架14的伸縮末端在可變形旅居房車的寬度方向上相對于固定基點的距離達到其最大值。
[0193]下支撐折板143在伸縮支架14朝向地面的一側(cè)連接在滑移塊140a和140b之間，下支撐折板143的中部形成伸縮支架14的下支撐末端，該下支撐末端在可變形旅居房車的寬度方向上具有自由度，并且，下支撐折板143根據(jù)滑移塊140a和140b之間在可變形旅居房車的長度方向上的距離變化彎折驅(qū)動下支撐末端，使下支撐末端的下降幅度與滑移塊140a和140b之間在可變形旅居房車的長度方向上的距離呈相反的變化趨勢，S卩，下支撐末端的下降幅度與滑移塊140a和140b在可變形旅居房車的寬度方向上相對于固定基點的距離呈相同的變化趨勢。
[0194]在圖5a至圖5d以及圖6a至圖6d中，下支撐折板143包括與滑移塊140a固定連接的第一下擺段143a、與滑移塊140b固定連接的第二下擺段143b、鉸接在第一下擺段143a和第二下擺段143b之間的升降段143c、以及固定于升降端143c下方的支座144。其中，支座144在下支撐折板143的中部形成伸縮支架14的下支撐末端。
[0195]并且，通過將圖5b至圖5d分別與圖6b至圖6d進行比對可見:
[0196]當伸縮支架14處于收縮狀態(tài)時，如圖5b至圖5d所示，滑移塊140a和140b在可變形旅居房車的寬度方向上相對于固定基點的距離處于其最小值、滑移塊140a和140b之間在可變形旅居房車的長度方向上的距離處于其最大值，此時，下支撐折板143中部形成的下支撐末端的下降幅度最小，即，處于其最高位；
[0197]當伸縮支架14處于展開狀態(tài)時，如圖6b至圖6d所示，滑移塊140a和140b在可變形旅居房車的寬度方向上相對于固定基點的距離處于其最大值、滑移塊140a和140b之間在可變形旅居房車的長度方向上的距離處于其最小值，此時，下支撐折板143中部形成的下支撐末端的下降幅度最大，即，處于其最低位。
[0198]為了更好地理解具有以上結(jié)構(gòu)的伸縮支架14在可變形旅居房車中的工作原理，請再參見圖7a至圖7c以及圖8a至圖8c。
[0199]在圖7a中，伸縮支架14以圖5d所示的形態(tài)位于固定地板12的下方;在圖8a中，伸縮支架14以圖6d所示的形態(tài)從固定地板12的下方側(cè)向伸出、并支撐在伸縮地板60的下方。
[0200]并且，從圖7b和圖Sb中可以看出，可變形旅居房車安裝有兩個伸縮支架14，并且兩個伸縮支架14在可變形旅居房車的長度方向上排列，這樣可以在可變形旅居房車的長度范圍內(nèi)為伸縮地板60提供足夠的支撐。這兩個伸縮支架14的一對滑移塊140a和140b可以裝設(shè)于同步桿145，同步桿145可以理解為沿圖5a和圖6a中示出的伸縮支架14的中心軸線O穿過這兩個伸縮支架14。并且，同步桿145可以在伸縮驅(qū)動桿146的伸縮驅(qū)動下在可變形旅居房車的寬度方向上平移，以驅(qū)動伸縮支架14的滑移塊140a和140b在可變形旅居房車的寬度方向上相對于固定基點移動。
[0201]另外，通過比對圖7b和圖Sb可以看出，兩個伸縮支架14在可變形旅居房車的長度方向上的相對位置在收縮狀態(tài)和展開狀態(tài)下是不同的，并且，同步桿145的長度也是會隨著收縮狀態(tài)和展開狀態(tài)之間的切換而變化。
[0202]具體地，兩個伸縮支架14分別通過安裝座147裝設(shè)在固定地板12的下方。安裝座147在可變形旅居房車的寬度方向上的位置固定，并且安裝座147在可變形旅居房車的長度方向上具有平移自由度。其中，安裝座147與伸縮驅(qū)動桿146之間可以通過傳動機構(gòu)(未在附圖中示出)連接，使伸縮驅(qū)動桿146在可變形旅居房車的寬度方向上的伸縮能夠轉(zhuǎn)換為在可變形旅居房車的長度方向上對安裝座147的驅(qū)動力。
[0203]相應(yīng)地，每個伸縮支架14的固定基點(即內(nèi)側(cè)折板141的固定段143)在可變形旅居房車的寬度方向上的位置固定，并且，每個伸縮支架14的固定基點可以在可變形旅居房車的長度方向上移動。
[0204]請參見圖7c和圖8c，為了適配伸縮支架14的固定基點在安裝座147的帶動下在可變形旅居房車的長度方向上移動，同步桿145采用套筒結(jié)構(gòu)，即，同步桿145包括與伸縮驅(qū)動桿146剛性連接的基桿145a、以及套設(shè)于基桿145a的兩個端部并分別穿設(shè)在伸縮支架14內(nèi)的套管145b。為了簡化視圖，圖7c和圖8c中均只使出了基桿145a—端套設(shè)的套管145b、以及將該套管145b穿設(shè)在其中的一個伸縮支架14。
[0205]從圖7c和圖8c可以看出，通過套管145b相對于基桿145a的滑動，伸縮支架14的固定基點可以隨著收縮狀態(tài)和展開狀態(tài)之間的切換而隨著安裝座147在可變形旅居房車的長度方向上移動。并且，圖7c和圖Sc中以虛線雙向箭頭示出了伸縮驅(qū)動桿146在可變形旅居房車的寬度方向上的伸縮、以及由其轉(zhuǎn)換得到的安裝座147在可變形旅居房車的長度方向上的平移。
[0206]其中，當伸縮支架14處于收縮狀態(tài)時，伸縮支架14在可變形旅居房車的長度方向上的尺寸相對較大，此時，兩個伸縮支架14隨著安裝座147在可變形旅居房車的長度方向上移動至相互遠離的位置，如圖7c所示，從而使兩個伸縮支架14能夠同時貼靠在固定地板12的一側(cè)下方；當伸縮支架14處于展開狀態(tài)時，伸縮支架14在可變形旅居房車的長度方向上的尺寸相對較小，此時，兩個伸縮支架14隨著安裝座147在可變形旅居房車的長度方向上移動至相互靠近的位置，如圖Sc所示，從而使得兩個伸縮支架14能夠更為集中地為伸縮地板60提供支撐力。
[0207]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型保護的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可變形旅居房車，其特征在于，該可變形旅居房車包括: 車輪機構(gòu)； 固定地板，該固定地板位于車輪機構(gòu)的上方； 升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)裝設(shè)在固定地板的第一側(cè)，并且，該升降機構(gòu)的上部具有可在預(yù)設(shè)的低位與高位之間往復(fù)升降的頂板支點，該升降機構(gòu)的下部具有可在前述低位的下方往復(fù)升降的第一骨架支點； 移動側(cè)墻，該移動側(cè)墻具有相對于固定地板的第一側(cè)往復(fù)平移的自由度； 伸縮地板，該伸縮地板裝設(shè)在固定地板的第一側(cè)、并具有可追隨移動側(cè)墻的平移位置伸縮的自由度； 翻折頂板，該翻折頂板包括第一翻板和第二翻板，并且，第一翻板和第二翻板從升降機構(gòu)的頂板支點級聯(lián)鉸接至移動側(cè)墻的頂端； 第一骨架，該第一骨架包括第一連桿和第二連桿，并且，第一連桿和第二連桿從升降機構(gòu)的第一骨架支點級聯(lián)鉸接至第一翻板與第二翻板之間的鉸接點； 動力機構(gòu)，該動力機構(gòu)驅(qū)動第一骨架與升降機構(gòu)協(xié)同配合，通過第一骨架的姿態(tài)變化以及頂板支點和第一骨架支點的位置發(fā)生變化，以將第一翻板與第二翻板之間的鉸接點的運動路徑約束為由以下的軌跡順序或逆序銜接而成: 以位于低位的頂板支點為中心單向擺動的軌跡、以移動側(cè)墻的頂端為中心單向擺動的軌跡、以位于高位的頂板支點為中心單向擺動的軌跡； 其中，第一翻板與第二翻板之間的鉸接點以位于低位的頂板支點為中心的單向擺動導(dǎo)致移動側(cè)墻平移。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變形旅居房車，其特征在于，第一翻板與第二翻板之間的鉸接點以位于高位的頂板支點為中心單向擺動的過程，使第一翻板和第二翻板在相交內(nèi)凹、平行拼接、相交拱起的姿態(tài)之間順序或逆序切換;并且，第一翻板與第二翻板之間平行拼接的姿態(tài)使移動側(cè)墻傾斜。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可變形旅居房車，其特征在于，第一骨架以第一連桿和第二連桿呈平行對接的姿態(tài)支撐第一翻板和第二翻板相交拱起。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變形旅居房車，其特征在于，該可變形旅居房車進一步包括: 駐停機構(gòu)，該駐停機構(gòu)可伸縮地裝設(shè)在固定地板的下方，并且，駐停機構(gòu)具有可對車輪機構(gòu)形成限位約束的展開狀態(tài)、以及釋放對車輪機構(gòu)的限位約束的收縮狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變形旅居房車，其特征在于，該可變形旅居房車進一步包括: 伸縮托架，該伸縮托架可伸縮地裝設(shè)在固定地板的下方，并且，伸縮托架具有可對伸展的伸縮地板形成支撐的展開狀態(tài)、以及可縮進至固定地板的下方的收縮狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變形旅居房車，其特征在于，伸縮地板包括在固定地板的第一側(cè)與移動側(cè)墻的底端之間級聯(lián)鉸接的至少兩塊拼板，以隨移動側(cè)墻的平移實現(xiàn)在固定地板的第一側(cè)的伸縮。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變形旅居房車，其特征在于，升降機構(gòu)包括: 立柱，該立柱具有中空的柱狀腔體、以及環(huán)繞柱狀腔體的外壁； 撐桿，該撐桿穿設(shè)在立柱的柱狀腔體內(nèi)，并且，撐桿具有在立柱的上方伸縮的升降自由度； 第一滑套，該第一滑套套設(shè)在立柱的外壁，并且，第一滑套具有在立柱的高度范圍內(nèi)滑動的升降自由度； 其中，前述的頂板支點形成于撐桿的頂端，前述的第一骨架支點形成于第一滑套的外壁。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變形旅居房車，其特征在于，升降機構(gòu)的下部進一步具有可在前述低位的下方往復(fù)升降的第二骨架支點，并且，該可變形旅居房車進一步包括: 固定側(cè)墻，該固定側(cè)墻裝設(shè)在固定地板的與第一側(cè)相反的第二側(cè)； 滑移頂板，該滑移頂板包括第三翻板、第四翻板以及第五翻板，第三翻板、第四翻板以及第五翻板從升降機構(gòu)的頂板支點級聯(lián)鉸接，并且，位于級聯(lián)末端的第五翻板與固定側(cè)墻的頂端滑動鉸接； 第二骨架，該第二骨架包括第三連桿和第四連桿，并且，第三連桿和第四連桿從升降機構(gòu)的第二骨架支點級聯(lián)鉸接至第三翻板與第四翻板之間的鉸接點； 動力機構(gòu)進一步驅(qū)動第二骨架與升降機構(gòu)協(xié)同配合，通過第二骨架的姿態(tài)變化以及頂板支點和第二骨架支點的位置發(fā)生變化，將第三翻板與第四翻板之間的鉸接點的運動路徑約束為由以下的軌跡順序或逆序銜接而成: 以位于低位的頂板支點為中心單向擺動的軌跡、以第五翻板與固定側(cè)墻之間的滑動鉸接點為中心往返擺動的軌跡、以位于高位的頂板支點為中心單向擺動的軌跡； 其中，第三翻板與第四翻板之間的鉸接點以位于低位的頂板支點為中心的單向擺動導(dǎo)致第五翻板與固定側(cè)墻之間的滑動鉸接點沿第五翻板移動;并且，在第三翻板與第四翻板之間的鉸接點以第五翻板與固定側(cè)墻之間的滑動鉸接點為中心往返擺動、以及以位于高位的頂板支點為中心單向擺動的過程中，第五翻板與固定側(cè)墻之間的滑動鉸接點被約束在遠離第四翻板的位置處、并且第五翻板與第四翻板被約束為平行對接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可變形旅居房車，其特征在于，在第三翻板與第四翻板之間的鉸接點以第五翻板與固定側(cè)墻之間的滑動鉸接點為中心往返擺動、以及以位于高位的頂板支點為中心單向擺動的過程中，第三翻板與第四翻板被約束為相交拱起;并且，當?shù)谖宸迮c固定側(cè)墻之間的滑動鉸接點移動至第五翻板與第四翻板之間的鉸接點處時，第三翻板與第四翻板平行對接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可變形旅居房車，其特征在于，第二骨架以第三連桿和第四連桿呈平行對接的姿態(tài)支撐第三翻板和第四翻板相交拱起。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可變形旅居房車，其特征在于，當?shù)谖宸迮c固定側(cè)墻之間的滑動鉸接點移動至第五翻板與第四翻板之間的鉸接點處時，第四翻板與第五翻板之間平行對接的約束被釋放。12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可變形旅居房車，其特征在于，升降機構(gòu)包括: 立柱，該立柱具有中空的柱狀腔體、以及環(huán)繞柱狀腔體的外壁； 撐桿，該撐桿穿設(shè)在立柱的柱狀腔體內(nèi)，并且，撐桿具有在立柱的上方伸縮的升降自由度； 第一滑套，該第一滑套套設(shè)在立柱的外壁，并且，第一滑套具有在立柱的高度范圍內(nèi)滑動的升降自由度； 第二滑套，該第二滑套套設(shè)在立柱的外壁，并且，第二滑套具有在立柱的高度范圍內(nèi)與第一滑套交錯滑動的升降自由度； 其中，前述的頂板支點形成于撐桿的頂端，前述的第一骨架支點形成于第一滑套的外壁，前述的第二骨架支撐點形成于第二滑套的外壁。
【文檔編號】B60P3/34GK205417327SQ201620181674
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月10日
【發(fā)明人】石建立
【申請人】北京駐友邦房車投資股份有限公司, 石建立, 北京新凱必盛智能技術(shù)有限公司