一種倒車(chē)防撞系統(tǒng)的伺服器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種倒車(chē)防撞系統(tǒng)的伺服器，包括控制主板、伺服電機(jī)、齒輪齒條傳動(dòng)組件以及剎車(chē)線；所述控制主板與系統(tǒng)主機(jī)控制連接，控制主板與伺服電機(jī)控制連接，所述剎車(chē)線的一端與齒輪齒條傳動(dòng)組件連接，剎車(chē)線的另一端與剎車(chē)控制裝置連接；所述伺服器還包括罩殼，所述罩殼包括上殼體和下殼體，所述下殼體的后端為控制主板安裝區(qū)，控制主板安裝區(qū)之前為伺服電機(jī)安裝區(qū)和齒輪齒條傳動(dòng)組件安裝區(qū)，齒輪齒條傳動(dòng)組件安裝區(qū)設(shè)置在伺服電機(jī)安裝區(qū)上方并通過(guò)隔板與伺服電機(jī)安裝區(qū)隔開(kāi)。下殼體的結(jié)構(gòu)設(shè)置，將控制主板、伺服電機(jī)和齒輪齒條傳動(dòng)組件的安裝區(qū)域分隔開(kāi)來(lái)同時(shí)又緊密聯(lián)系，其空間設(shè)置合理，安裝方便快捷。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種倒車(chē)防撞系統(tǒng)的伺服器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于車(chē)輛倒車(chē)輔助技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種倒車(chē)防撞系統(tǒng)的伺服器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行應(yīng)用較多的車(chē)輛倒車(chē)輔助系統(tǒng)有倒車(chē)語(yǔ)音提示系統(tǒng)、倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)等，這些系統(tǒng)一定程度上保證了倒車(chē)的安全性和方便性。伺服器是這種倒車(chē)輔助系統(tǒng)的重要組成部分?，F(xiàn)有的倒車(chē)輔助系統(tǒng)的伺服器，其空間結(jié)構(gòu)設(shè)置不合理，組裝過(guò)程中，各組件之間容易互相干擾，容易發(fā)生錯(cuò)誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種倒車(chē)防撞系統(tǒng)的伺服器，該伺服器將控制主板、伺服電機(jī)和齒輪齒條傳動(dòng)組件的安裝區(qū)域分隔開(kāi)來(lái)同時(shí)又緊密聯(lián)系，其空間設(shè)置合理，安裝方便快捷。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:
[0005]—種倒車(chē)防撞系統(tǒng)的伺服器，包括控制主板、伺服電機(jī)、齒輪齒條傳動(dòng)組件以及剎車(chē)線;所述控制主板與系統(tǒng)主機(jī)控制連接，控制主板與伺服電機(jī)控制連接，所述剎車(chē)線的一端與齒輪齒條傳動(dòng)組件連接，剎車(chē)線的另一端與剎車(chē)控制裝置連接;所述控制主板接收系統(tǒng)主機(jī)的命令控制伺服電機(jī)正向或反向運(yùn)轉(zhuǎn)從而控制剎車(chē)線收緊或放松，從而控制剎車(chē)控制裝置運(yùn)作;所述伺服器還包括罩殼，所述罩殼包括上殼體和下殼體，所述下殼體的后端為控制主板安裝區(qū)，控制主板安裝區(qū)之前為伺服電機(jī)安裝區(qū)和齒輪齒條傳動(dòng)組件安裝區(qū)，齒輪齒條傳動(dòng)組件安裝區(qū)設(shè)置在伺服電機(jī)安裝區(qū)上方并通過(guò)隔板與伺服電機(jī)安裝區(qū)隔開(kāi)。下殼體的結(jié)構(gòu)設(shè)置，將控制主板、伺服電機(jī)和齒輪齒條傳動(dòng)組件的安裝區(qū)域分隔開(kāi)來(lái)同時(shí)又緊密聯(lián)系，其空間設(shè)置合理，安裝方便快捷。
[0006]作為優(yōu)選，所述齒輪齒條傳動(dòng)組件包括主動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪以及齒條，所述主動(dòng)齒輪安裝在伺服電機(jī)的輸出軸上，所述傳動(dòng)齒輪包括同心設(shè)置的大齒輪和小齒輪，大齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，小齒輪與齒條嚙合。
[0007]作為優(yōu)選，所述隔板上設(shè)置有軸孔a和兩塊夾板a，軸孔a內(nèi)設(shè)置有軸，傳動(dòng)齒輪穿設(shè)在軸上，齒條的左右兩側(cè)分別與兩塊夾板a貼合。在隔板上設(shè)置兩塊夾板a用于限制齒條的左右兩側(cè)的位移，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使得齒條運(yùn)行的平穩(wěn)性大大增加。
[0008]作為優(yōu)選，所述齒條設(shè)置有立方體槽，在立方體槽的至少一側(cè)設(shè)置有連續(xù)的卡齒，立方體槽的底部設(shè)置有軸槽，所述齒條倒扣在小齒輪上使得小齒輪立方體槽將小齒輪包裹，小齒輪與卡齒嚙合。通過(guò)設(shè)置設(shè)置立方體槽包裹小齒輪，使得齒條在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中更為平
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[0009]作為優(yōu)選，所述上殼體設(shè)置有階梯狀滑槽，齒條的上端的兩側(cè)與階梯狀滑槽的階梯面接觸，并可在傳動(dòng)齒輪的帶動(dòng)下沿滑槽來(lái)回滑動(dòng);所述滑槽的兩側(cè)設(shè)置有兩塊夾板b，兩塊夾板b分別與齒條的左右兩側(cè)相貼合，將齒條左右兩側(cè)位移限定;所述滑槽底部設(shè)置有軸孔b ο設(shè)置滑槽和夾板b使得齒條運(yùn)行更平穩(wěn)，不會(huì)發(fā)生抖動(dòng)。
[0010]作為優(yōu)選，所述下殼體前端設(shè)置有墊片槽a，上殼體前端設(shè)置有墊片槽b。通過(guò)設(shè)置墊片槽a和墊片槽b，兩者同剎車(chē)線上的墊片配合用于保證剎車(chē)線的平穩(wěn)運(yùn)作。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0012]1.該伺服器將控制主板、伺服電機(jī)和齒輪齒條傳動(dòng)組件的安裝區(qū)域分隔開(kāi)來(lái)同時(shí)又緊密聯(lián)系，其空間設(shè)置合理，安裝方便快捷。
[0013]2.伺服器尤其是其罩殼的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得其運(yùn)行更為平穩(wěn)。
[0014]3.剎車(chē)控制裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、適應(yīng)性廣，且能夠很好地完成剎車(chē)動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是倒車(chē)防撞自動(dòng)輔助系統(tǒng)的原理圖。
[0016]圖2是伺服器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是下殼體及齒輪齒條傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是上殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是齒條的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是剎車(chē)控制裝置與剎車(chē)踏板連桿的配合示意圖。
[0021]圖7是拉線套固定片和剎車(chē)桿固定夾片的配合示意圖。
[0022]圖8是拉線固定片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中標(biāo)號(hào)如下所示:
[0024]超聲波感應(yīng)器100、雷達(dá)主機(jī)200、系統(tǒng)主機(jī)300、顯示器400、調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)500、剎車(chē)控制裝置600、拉線套固定片610、拉線固定片620、剎車(chē)桿固定夾片630、剎車(chē)踏板連桿640、螺桿742、螺母743、剎車(chē)線固定部621、固定座622、剎車(chē)線通孔623、固定螺孔624、伺服器700、罩殼710、控制主板711、齒輪齒條傳動(dòng)組件750、剎車(chē)線740、上殼體720、下殼體730、控制主板安裝區(qū)712、伺服電機(jī)安裝區(qū)713、齒輪齒條傳動(dòng)組件安裝區(qū)714、傳動(dòng)齒輪752、齒條753、隔板731、軸754、大齒輪755、小齒輪756、立方體槽757、卡齒758、軸槽759、夾板a733、階梯狀滑槽721、夾板b722、軸孔b723、墊片741、墊片槽a760、墊片槽b724。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。
[0026]如圖1?圖8所示的一種倒車(chē)防撞自動(dòng)輔助系統(tǒng)，包括超聲波感應(yīng)器100、雷達(dá)主機(jī)200、系統(tǒng)主機(jī)300、顯示器400、調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)500、剎車(chē)控制裝置600以及伺服器700。超聲波感應(yīng)器100設(shè)置在車(chē)身的尾部與側(cè)面用于檢測(cè)車(chē)身與障礙物的距離。雷達(dá)主機(jī)200上設(shè)置有超聲波感應(yīng)器端口、電源接口、喇叭接口以及與數(shù)據(jù)傳輸接口a。雷達(dá)主機(jī)200通過(guò)超聲波感應(yīng)器端口與超聲波感應(yīng)器100連接從而接收超聲波感應(yīng)器100檢測(cè)到的數(shù)據(jù);通過(guò)電源接口接通電源；通過(guò)喇叭接口接通喇叭，在倒車(chē)過(guò)程中當(dāng)車(chē)身距障礙物過(guò)近時(shí)，控制喇叭發(fā)出警報(bào)聲；通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸接口 a與系統(tǒng)主機(jī)300實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)主機(jī)300上設(shè)置有調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)端口、數(shù)據(jù)傳輸端口b、顯示器端口、伺服器控制端口。系統(tǒng)主機(jī)300通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸端口b與數(shù)據(jù)傳輸接口 a連接實(shí)現(xiàn)與雷達(dá)主機(jī)200之間的數(shù)據(jù)交互;通過(guò)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)端口與調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)500實(shí)現(xiàn)控制連接，系統(tǒng)主機(jī)300設(shè)有兩套控制程序，調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)500可以切換系統(tǒng)主機(jī)300內(nèi)的程序使用;通過(guò)顯示器端口與顯示器400實(shí)現(xiàn)連接，顯示器400可實(shí)時(shí)傳送車(chē)尾的畫(huà)面;通過(guò)伺服器控制端口與伺服器700實(shí)現(xiàn)控制連接，控制伺服器700的開(kāi)關(guān)及運(yùn)行狀態(tài)。伺服器700與剎車(chē)控制裝置600控制連接，控制剎車(chē)控制裝置600的使用。
[0027]如圖2?圖5所不的伺服器700包括罩殼710、控制主板711、伺服電機(jī)(圖上未標(biāo)識(shí))、齒輪齒條傳動(dòng)組件750以及剎車(chē)線740 ο控制主板711與系統(tǒng)主機(jī)300的伺服器控制端口連接，并受系統(tǒng)主機(jī)300控制?？刂浦靼暹€與伺服電機(jī)(圖上未標(biāo)識(shí))控制連接，伺服電機(jī)(圖上未標(biāo)識(shí))的運(yùn)作受控制主板控制。剎車(chē)線740的一端與齒輪齒條傳動(dòng)組件750連接，剎車(chē)線740的另一端與剎車(chē)控制裝置600連接，控制主板711接收系統(tǒng)主機(jī)300的指令控制伺服電機(jī)(圖上未標(biāo)識(shí))正向或反向運(yùn)轉(zhuǎn)從而控制剎車(chē)線740收緊或放松，從而控制剎車(chē)控制裝置600運(yùn)作。控制主板711、伺服電機(jī)(圖上未標(biāo)識(shí))、齒輪齒條傳動(dòng)組件750均設(shè)置在伺服器700的罩殼710內(nèi)。伺服器700的罩殼710包括上殼體720和下殼體730，在下殼體730的后端設(shè)置有控制主板安裝區(qū)712用于安裝控制主板711及布線，在下殼體730控制主板安裝區(qū)712之前設(shè)置有伺服電機(jī)安裝區(qū)713及齒輪齒條傳動(dòng)組件安裝區(qū)714，齒輪齒條傳動(dòng)組件安裝區(qū)714設(shè)置在伺服電機(jī)安裝區(qū)713上方并通過(guò)隔板731分隔開(kāi)兩個(gè)安裝區(qū)域。齒輪齒條傳動(dòng)組件750包括主動(dòng)齒輪(圖上未標(biāo)識(shí))、傳動(dòng)齒輪752以及齒條753。伺服電機(jī)(圖上未標(biāo)識(shí))的輸出軸754穿過(guò)隔板731，主動(dòng)齒輪(圖上未標(biāo)識(shí))安裝在伺服電機(jī)(圖上未標(biāo)識(shí))的輸出軸754上。在隔板731上設(shè)置有軸孔a(圖上未標(biāo)識(shí))，軸孔a(圖上未標(biāo)識(shí))內(nèi)設(shè)置有軸754，傳動(dòng)齒輪752穿設(shè)在軸754上。該傳動(dòng)齒輪752為一體成型件，包括同心設(shè)置的大齒輪755和小齒輪756，大齒輪755與主動(dòng)齒輪(圖上未標(biāo)識(shí))嚙合，小齒輪756設(shè)置在大齒輪755的輪面上，并與齒條753嚙合。齒條753設(shè)置有立方體槽757，齒條753倒扣使得立方體槽757將小齒輪756包裹，立方體槽757的左右兩側(cè)中的一側(cè)設(shè)置有連續(xù)的卡齒758與小齒輪756嚙合，在立方體槽757的底部開(kāi)設(shè)有軸槽759，軸754的上端穿過(guò)軸槽759。當(dāng)伺服電機(jī)(圖上未標(biāo)識(shí))啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)軸754帶動(dòng)主動(dòng)齒輪(圖上未標(biāo)識(shí))轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪(圖上未標(biāo)識(shí))帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪752轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)而帶動(dòng)齒條753轉(zhuǎn)動(dòng)，在此過(guò)程中，由于齒條753的立方體槽757將小齒輪756包裹，軸754穿過(guò)軸槽759將齒條753在兩側(cè)的位移限定，使得齒輪齒條傳動(dòng)組件750運(yùn)行更穩(wěn)定。在隔板731上還設(shè)置有兩塊夾板a733，這兩塊夾板a733分別與齒條753的左右兩側(cè)相貼合，將齒條753左右兩側(cè)位移限定，在夾板a733的側(cè)面設(shè)置有加強(qiáng)筋。上殼體720扣合在下殼體730上并通過(guò)螺釘固定。在上盒體上設(shè)置有階梯狀滑槽721，齒條753的上端兩側(cè)與滑槽的階梯面接觸，并可在傳動(dòng)齒輪752的帶動(dòng)下沿滑槽來(lái)回滑動(dòng)。在滑槽的兩側(cè)設(shè)有兩塊夾板b722，這兩塊夾板b722分別與齒條753的左右兩側(cè)相貼合，將齒條753左右兩側(cè)位移限定，在夾板b722的側(cè)面設(shè)置有加強(qiáng)筋。在滑槽的底部設(shè)置有軸孔b723，軸754的上端定位在軸孔b723內(nèi)。剎車(chē)線740的一端與齒條753相連，在剎車(chē)線740上設(shè)置有用于定位剎車(chē)線740的墊片741，在下殼體730的前端設(shè)置有定位墊片741的墊片槽a760，在上殼體720的前端設(shè)置有定位墊片741的墊片槽b724，墊片槽a760與墊片槽b724相互配合共同定位墊片741，使得墊片741不發(fā)生移動(dòng)，從而保證剎車(chē)線740的穩(wěn)定性。
[0028]如圖6?圖8所示的剎車(chē)控制裝置600包括拉線套固定片610、拉線固定片620以及兩個(gè)剎車(chē)桿固定夾片630。兩個(gè)剎車(chē)桿固定夾片630夾設(shè)在剎車(chē)踏板連桿640兩側(cè)并通過(guò)螺栓固定，剎車(chē)桿固定夾片630上設(shè)置有多個(gè)通孔，便于適應(yīng)不同款式大小的剎車(chē)踏板連桿640。拉線套固定片610呈L型，拉線套固定片610—端通過(guò)螺栓固定在剎車(chē)桿固定夾片630上，拉線套固定片610的另一端開(kāi)設(shè)有用于剎車(chē)線740穿行的通孔。在剎車(chē)線740上設(shè)置有螺桿742，螺桿742上設(shè)置有兩個(gè)螺母743。安裝過(guò)程中，先將其中一顆螺母743卸下，剎車(chē)線740及螺桿742穿過(guò)通孔，使得另一顆螺母743與拉線套固定片610相抵，將卸下的螺母743穿入剎車(chē)線740并在螺桿742上擰緊，使得拉線套固定片610被兩顆螺母743夾緊。剎車(chē)線740的另一端穿過(guò)拉線套固定片610的通孔后固定在拉線固定片620上。拉線固定片620包括剎車(chē)線固定部621和固定座622，車(chē)線固定部和固定座622通過(guò)焊接固定。固定座622通過(guò)螺釘或螺栓固定在剎車(chē)底座上。剎車(chē)線固定部621上設(shè)置有兩個(gè)平行的剎車(chē)線通孔623以及與其中一個(gè)剎車(chē)線通孔623垂直聯(lián)通的固定螺孔624，剎車(chē)線740的另一端通過(guò)來(lái)回穿過(guò)兩個(gè)剎車(chē)線通孔623，通過(guò)螺釘與固定螺孔624配合擰緊，螺釘給剎車(chē)線740施加很大的壓力使得剎車(chē)線740的另一端被牢牢固定。
[0029]在倒車(chē)過(guò)程中，超聲波感應(yīng)器100不斷感應(yīng)與車(chē)體后方障礙物的距離，并將信號(hào)傳輸給雷達(dá)主機(jī)200，雷達(dá)主機(jī)200將信號(hào)經(jīng)過(guò)初步處理后傳輸給系統(tǒng)主機(jī)300，并在倒車(chē)過(guò)程中當(dāng)車(chē)身距障礙物過(guò)近時(shí)，控制喇叭發(fā)出警報(bào)聲。系統(tǒng)主機(jī)300—方面將信號(hào)傳輸給顯示器400，通過(guò)顯示器400將車(chē)體后方的畫(huà)面實(shí)時(shí)呈現(xiàn)，當(dāng)車(chē)身與后方障礙物距離過(guò)近時(shí)，系統(tǒng)主機(jī)300控制發(fā)出控制指令給伺服器700的控制主板711，伺服器700控制主板711控制伺服電機(jī)(圖上未標(biāo)識(shí))正向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)齒輪(圖上未標(biāo)識(shí))轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪(圖上未標(biāo)識(shí))帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪752運(yùn)作，傳動(dòng)齒輪752帶動(dòng)齒條753運(yùn)動(dòng)，齒條753帶動(dòng)剎車(chē)線740拉緊，剎車(chē)線740拉動(dòng)拉線套固定片610從而最終帶動(dòng)剎車(chē)連桿，完成剎車(chē)操作。
[0030]本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種倒車(chē)防撞系統(tǒng)的伺服器，其特征在于:包括控制主板、伺服電機(jī)、齒輪齒條傳動(dòng)組件以及剎車(chē)線;所述控制主板與系統(tǒng)主機(jī)控制連接，控制主板與伺服電機(jī)控制連接，所述剎車(chē)線的一端與齒輪齒條傳動(dòng)組件連接，剎車(chē)線的另一端與剎車(chē)控制裝置連接;所述控制主板接收系統(tǒng)主機(jī)的命令控制伺服電機(jī)正向或反向運(yùn)轉(zhuǎn)從而控制剎車(chē)線收緊或放松，從而控制剎車(chē)控制裝置運(yùn)作;所述伺服器還包括罩殼，所述罩殼包括上殼體和下殼體，所述下殼體的后端為控制主板安裝區(qū)，控制主板安裝區(qū)之前為伺服電機(jī)安裝區(qū)和齒輪齒條傳動(dòng)組件安裝區(qū)，齒輪齒條傳動(dòng)組件安裝區(qū)設(shè)置在伺服電機(jī)安裝區(qū)上方并通過(guò)隔板與伺服電機(jī)安裝區(qū)隔開(kāi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒車(chē)防撞系統(tǒng)的伺服器，其特征在于:所述齒輪齒條傳動(dòng)組件包括主動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪以及齒條，所述主動(dòng)齒輪安裝在伺服電機(jī)的輸出軸上，所述傳動(dòng)齒輪包括同心設(shè)置的大齒輪和小齒輪，大齒輪與主動(dòng)齒輪嗤合，小齒輪與齒條嗤合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種倒車(chē)防撞系統(tǒng)的伺服器，其特征在于:所述隔板上設(shè)置有軸孔a和兩塊夾板a，軸孔a內(nèi)設(shè)置有軸，傳動(dòng)齒輪穿設(shè)在軸上，齒條的左右兩側(cè)分別與兩塊夾板a貼合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種倒車(chē)防撞系統(tǒng)的伺服器，其特征在于:所述齒條設(shè)置有立方體槽，在立方體槽的至少一側(cè)設(shè)置有連續(xù)的卡齒，立方體槽的底部設(shè)置有軸槽，所述齒條倒扣在小齒輪上使得小齒輪立方體槽將小齒輪包裹，小齒輪與卡齒嚙合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種倒車(chē)防撞系統(tǒng)的伺服器，其特征在于:所述上殼體設(shè)置有階梯狀滑槽，齒條的上端的兩側(cè)與階梯狀滑槽的階梯面接觸，并可在傳動(dòng)齒輪的帶動(dòng)下沿滑槽來(lái)回滑動(dòng);所述滑槽的兩側(cè)設(shè)置有兩塊夾板b，兩塊夾板b分別與齒條的左右兩側(cè)相貼合，將齒條左右兩側(cè)位移限定;所述滑槽底部設(shè)置有軸孔b。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種倒車(chē)防撞系統(tǒng)的伺服器，其特征在于:所述下殼體前端設(shè)置有墊片槽a，上殼體前端設(shè)置有墊片槽b。
【文檔編號(hào)】B60T7/12GK205440320SQ201620213034
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月20日
【發(fā)明人】婁魏
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