汽車驅(qū)動(dòng)電橋控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車驅(qū)動(dòng)電橋控制系統(tǒng)，包括制動(dòng)裝置和電氣控制系統(tǒng)；所述電氣控制系統(tǒng)包括PLC單元、CPU單元和動(dòng)力單元；PLC單元包括數(shù)字信號(hào)接收模塊、ECU和數(shù)字信號(hào)輸出模塊；所述數(shù)字信號(hào)接收模塊包括輪速傳感器、制動(dòng)液溫度傳感器和制動(dòng)液壓力傳感器；所述動(dòng)力單元包括斷電器、電抗器、電流調(diào)節(jié)器和制動(dòng)裝置執(zhí)行結(jié)構(gòu)。本新型實(shí)用傳動(dòng)效率高、降低了驅(qū)動(dòng)橋的維護(hù)和使用成本，提高驅(qū)動(dòng)橋使用的可靠性；在原有制動(dòng)裝置的基本上，加裝了一套電氣控制系統(tǒng)，可以防止在制動(dòng)時(shí)車輪抱死、制動(dòng)時(shí)失去轉(zhuǎn)向等危險(xiǎn)情況的發(fā)生，使得制動(dòng)距離更短制動(dòng)更為有效提高了行車安全。同時(shí)有各種檢測(cè)傳感器，使得制動(dòng)系統(tǒng)各部分都能高效的工作。
【專利說(shuō)明】
汽車驅(qū)動(dòng)電橋控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械中的傳動(dòng)和制動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車驅(qū)動(dòng)電橋控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)發(fā)展很快，但從質(zhì)量水平來(lái)看，中國(guó)的工程機(jī)械和國(guó)外的相比還有比較大的差距，車橋同類產(chǎn)品的價(jià)差很大，國(guó)內(nèi)車橋行業(yè)的技術(shù)還處于較低水平。車橋行業(yè)要壯大的發(fā)展，必須進(jìn)一步提高自主創(chuàng)新水平，提高產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力，產(chǎn)品要向高水平、機(jī)電一體化和智能化等方向發(fā)展，其中提高發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、驅(qū)動(dòng)橋等核心零部件的技術(shù)水平是至關(guān)重要的。驅(qū)動(dòng)橋?qū)儆诠こ虣C(jī)械的底盤(pán)行駛系，由傳動(dòng)系和制動(dòng)器組成。傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)橋缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率低，維修成本比較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述所存在的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種傳動(dòng)效率高、降低了驅(qū)動(dòng)橋的維護(hù)和使用成本，提高驅(qū)動(dòng)橋使用的可靠性的汽車驅(qū)動(dòng)電橋控制系統(tǒng)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]本技術(shù)方案為一種汽車驅(qū)動(dòng)電橋控制系統(tǒng)，包括制動(dòng)裝置和電氣控制系統(tǒng);所述電氣控制系統(tǒng)包括PLC單元、CPU單元和動(dòng)力單元;PLC單元包括數(shù)字信號(hào)接收模塊、E⑶和數(shù)字信號(hào)輸出模塊;所述數(shù)字信號(hào)接收模塊包括輪速傳感器、制動(dòng)液溫度傳感器和制動(dòng)液壓力傳感器;所述制動(dòng)裝置與數(shù)字信號(hào)接收模塊相連接;駕駛員信號(hào)和制動(dòng)裝置發(fā)出的信號(hào)輸入到PLC單元處理;CPU單元分別與所述數(shù)字信號(hào)接收模塊和數(shù)字信號(hào)輸出模塊連接，所述數(shù)字信號(hào)輸出模塊與動(dòng)力單元連接;CPU單元接收數(shù)字信號(hào)接收模塊的輸入信號(hào)，經(jīng)處理完后通過(guò)數(shù)字信號(hào)輸出模塊輸出信號(hào)到動(dòng)力單元;所述動(dòng)力單元包括斷電器、電抗器、電流調(diào)節(jié)器和制動(dòng)裝置執(zhí)行結(jié)構(gòu);所述斷電器與電抗器連接，電抗器與電流調(diào)節(jié)器連接，電流調(diào)節(jié)器與制動(dòng)裝置執(zhí)行結(jié)構(gòu)連接;所述制動(dòng)裝置執(zhí)行結(jié)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)電流的大小對(duì)制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)控制。
[0006]作為優(yōu)選，所述制動(dòng)裝置為濕式制動(dòng)裝置。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本新型實(shí)用傳動(dòng)效率高、降低了驅(qū)動(dòng)橋的維護(hù)和使用成本，提高驅(qū)動(dòng)橋使用的可靠性;在原有制動(dòng)裝置的基本上，加裝了一套電氣控制系統(tǒng)，可以防止在制動(dòng)時(shí)車輪抱死、制動(dòng)時(shí)失去轉(zhuǎn)向等危險(xiǎn)情況的發(fā)生，使得制動(dòng)距離更短制動(dòng)更為有效提高了行車安全。同時(shí)有各種檢測(cè)的設(shè)備及傳感器，使得制動(dòng)系統(tǒng)各部分都能高效的工作，其中檢測(cè)制動(dòng)油液的泄漏顯得尤為重要，它可以防止油液泄露造成污染，防止油液泄露后使得制動(dòng)失靈而造成事故，能夠有效的提高行車安全和降低使用成本。裝有保護(hù)控制系統(tǒng)，可以保護(hù)駕駛員以及車輛的安全。
【附圖說(shuō)明】
[0008]本實(shí)用新型將通過(guò)例子并參照附圖的方式說(shuō)明，其中:
[0009]圖1是本實(shí)用新型的電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
[0010]圖2是保護(hù)程序結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。
[0012]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0013]實(shí)施例，如圖1和圖2中所示，本實(shí)用新型為一種汽車驅(qū)動(dòng)電橋控制系統(tǒng)，包括制動(dòng)裝置和電氣控制系統(tǒng);所述電氣控制系統(tǒng)包括PLC單元、CPU單元和動(dòng)力單元;PLC單元包括數(shù)字信號(hào)接收模塊、ECU和數(shù)字信號(hào)輸出模塊;所述數(shù)字信號(hào)接收模塊包括輪速傳感器、制動(dòng)液溫度傳感器和制動(dòng)液壓力傳感器;所述制動(dòng)裝置與數(shù)字信號(hào)接收模塊相連接;駕駛員信號(hào)和制動(dòng)裝置發(fā)出的信號(hào)輸入到PLC單元處理;CPU單元分別與所述數(shù)字信號(hào)接收模塊和數(shù)字信號(hào)輸出模塊連接，所述數(shù)字信號(hào)輸出模塊與動(dòng)力單元連接;CPU單元接收數(shù)字信號(hào)接收模塊的輸入信號(hào)，經(jīng)處理完后通過(guò)數(shù)字信號(hào)輸出模塊輸出信號(hào)到動(dòng)力單元;所述動(dòng)力單元包括斷電器、電抗器、電流調(diào)節(jié)器和制動(dòng)裝置執(zhí)行結(jié)構(gòu);所述斷電器與電抗器連接，電抗器與電流調(diào)節(jié)器連接，電流調(diào)節(jié)器與制動(dòng)裝置執(zhí)行結(jié)構(gòu)連接;所述制動(dòng)裝置執(zhí)行結(jié)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)電流的大小對(duì)制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)控制。
[0014]本裝置由驅(qū)動(dòng)電橋和電氣控制系統(tǒng)組成，驅(qū)動(dòng)電橋上的制動(dòng)裝置，在機(jī)械工作、行走時(shí)，通過(guò)制動(dòng)裝置，使得機(jī)器能夠降速、停車，便于安全的進(jìn)行作業(yè)。因此驅(qū)動(dòng)電橋的可靠性直接影響機(jī)器的安全性、可靠性等使用性能。驅(qū)動(dòng)電橋的制動(dòng)裝置是安裝在驅(qū)動(dòng)電橋內(nèi)部的摩擦片和活塞相互擠壓時(shí)利用油的粘性和摩擦片的摩擦力得到制動(dòng)力的結(jié)構(gòu)。將多張摩擦片和板排成一列(濕式多板結(jié)構(gòu))在驅(qū)動(dòng)電橋上端的制動(dòng)口施加壓力推動(dòng)驅(qū)動(dòng)電橋內(nèi)部的活塞擠壓排列在活塞前面的摩擦片與板(濕式多板)對(duì)驅(qū)動(dòng)的車輪進(jìn)行制動(dòng)。本新型車橋電氣系統(tǒng)，其安裝與構(gòu)成與普通濕式車橋相同，只是在其上加裝了一套電氣控制系統(tǒng)，可以適時(shí)的檢測(cè)該制動(dòng)裝置的工作狀況(比如，制動(dòng)油油溫、制動(dòng)時(shí)的車速，以及制動(dòng)器自身的結(jié)構(gòu)是否受損等)，來(lái)保證車輛的制動(dòng)效能，同時(shí)保證車輛制動(dòng)裝置的可靠、高效的工作；其中電氣控制系統(tǒng)采用液壓和電氣調(diào)節(jié)手段，(電氣控制系統(tǒng)安裝在汽車調(diào)節(jié)器上)電控單元直接安裝在調(diào)節(jié)器上。這樣設(shè)計(jì)減少外線的部件設(shè)計(jì)與布線。
[0015]驅(qū)動(dòng)電橋控制系統(tǒng)通電后，執(zhí)行初始化程序?qū)Τ跏紶顟B(tài)進(jìn)行設(shè)定；系統(tǒng)定時(shí)計(jì)算電流信號(hào)進(jìn)行A/D采樣，并與給定定轉(zhuǎn)速進(jìn)行判斷，達(dá)到給定轉(zhuǎn)速則保持并退出轉(zhuǎn)速控制，否則進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)；同時(shí)驅(qū)動(dòng)電橋控制系統(tǒng)通過(guò)數(shù)字信號(hào)接收模塊的各種檢測(cè)傳感器適時(shí)監(jiān)控各部件的運(yùn)行狀態(tài)，一旦出現(xiàn)故障則觸發(fā)相應(yīng)的保護(hù)措施，保護(hù)措施的子程序介入，電流調(diào)節(jié)器來(lái)判斷是否需要進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，一旦轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)運(yùn)行，制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就對(duì)制動(dòng)裝置的工作進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)停止。
[0016]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.汽車驅(qū)動(dòng)電橋控制系統(tǒng)，其特征在于:包括制動(dòng)裝置和電氣控制系統(tǒng);所述電氣控制系統(tǒng)包括PLC單元、CPU單元和動(dòng)力單元;PLC單元包括數(shù)字信號(hào)接收模塊、E⑶和數(shù)字信號(hào)輸出模塊;所述數(shù)字信號(hào)接收模塊包括輪速傳感器、制動(dòng)液溫度傳感器和制動(dòng)液壓力傳感器；所述制動(dòng)裝置與數(shù)字信號(hào)接收模塊相連接;駕駛員信號(hào)和制動(dòng)裝置發(fā)出的信號(hào)輸入到PLC單元處理;CPU單元分別與所述數(shù)字信號(hào)接收模塊和數(shù)字信號(hào)輸出模塊連接，所述數(shù)字信號(hào)輸出模塊與動(dòng)力單元連接;CPU單元接收數(shù)字信號(hào)接收模塊的輸入信號(hào)，經(jīng)處理完后通過(guò)數(shù)字信號(hào)輸出模塊輸出信號(hào)到動(dòng)力單元;所述動(dòng)力單元包括斷電器、電抗器、電流調(diào)節(jié)器和制動(dòng)裝置執(zhí)行結(jié)構(gòu);所述斷電器與電抗器連接，電抗器與電流調(diào)節(jié)器連接，電流調(diào)節(jié)器與制動(dòng)裝置執(zhí)行結(jié)構(gòu)連接;所述制動(dòng)裝置執(zhí)行結(jié)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)電流的大小對(duì)制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車驅(qū)動(dòng)電橋控制系統(tǒng)，其特征在于:所述制動(dòng)裝置為濕式制動(dòng)裝置。
【文檔編號(hào)】B60T13/74GK205469035SQ201620304250
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】周軍超, 于少東, 廖映華
【申請(qǐng)人】四川理工學(xué)院