車輛的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種車輛，所述車輛包括：碰撞檢測模塊，所述碰撞檢測模塊用于在障礙物靠近所述車輛時發(fā)出碰撞信號；控制單元，所述控制單元與所述碰撞檢測模塊相連以接收所述碰撞信號并發(fā)出制動信號；制動系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)與所述控制單元相連以根據(jù)所述制動信號制動。本實用新型的車輛，通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu)形式的碰撞檢測模塊，在車輛處于低速工況時，可以對碰撞作出靈敏的反應(yīng)，以快速有效地減輕事故的危害，能夠在極短時間內(nèi)完成制動剎車。
【專利說明】
車輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛的安全系統(tǒng)作為車輛的重要系統(tǒng)，一直是駕駛員極為關(guān)注的部分。由于受到各種因素的干擾，通常在出現(xiàn)碰撞時，駕駛員難以做出剎車避讓等反應(yīng)操作。目前最常見的碰撞安全系統(tǒng)主要有兩種，分別是:通過碰撞傳感器將碰撞時的減速度反饋到ECU以完成氣囊引爆的被動防護(hù)系統(tǒng)，以及通過在保險杠和車身縱梁設(shè)計碰撞緩沖區(qū)，在碰撞發(fā)生時緩沖碰撞沖擊力。上述兩者碰撞安全系統(tǒng)都是在高速情況下，通過物理加速度的采集或物理吸能的方法來減輕碰撞傷害值，而在低速(未達(dá)到加速度閾值)碰撞時難以發(fā)揮其作用，相關(guān)技術(shù)存在改進(jìn)空間。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種在低速工況下安全系數(shù)高的車輛。
[0004]根據(jù)本實用新型的車輛，包括:碰撞檢測模塊，所述碰撞檢測模塊用于在障礙物靠近所述車輛時發(fā)出碰撞信號；控制單元，所述控制單元與所述碰撞檢測模塊相連以接收所述碰撞信號并發(fā)出制動信號；制動系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)與所述控制單元相連以根據(jù)所述制動信號制動。
[0005]根據(jù)本實用新型的車輛，通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu)形式的碰撞檢測模塊，在車輛處于低速工況時，可以對碰撞作出靈敏的反應(yīng)，以快速有效地減輕事故的危害，能夠在極短時間內(nèi)完成制動剎車。
[0006]另外，根據(jù)本實用新型上述的車輛還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0007]可選地，所述車輛包括:前防撞梁，所述碰撞檢測模塊安裝在所述前防撞梁上，以在所述障礙物靠近所述車輛的前部時發(fā)出所述碰撞信號。
[0008]可選地，所述碰撞檢測模塊包括:支架，所述支架與所述前防撞梁相連;接近開關(guān)，所述接近開關(guān)安裝在所述支架上。
[0009]可選地，所述接近開關(guān)的檢出距離為L，且滿足:1mm <L< 40mm。
[0010]優(yōu)選地，所述車輛的前保險杠上設(shè)有檢測孔，所述檢測孔正對所述接近開關(guān)。
[0011]可選地，所述支架焊接在所述前防撞梁上，所述接近開關(guān)通過螺紋連接件與所述支架相連。
[0012]可選地，所述碰撞檢測模塊為多個，多個所述碰撞檢測模塊沿左右方向間隔開布置。
[0013]可選地，所述制動系統(tǒng)包括:液壓制動鉗;液壓閥，所述液壓閥與所述控制單元相連，以根據(jù)所述制動信號控制所述液壓制動鉗制動。
[0014]可選地，所述控制單元為所述車輛的E⑶。
[0015]可選地，所述碰撞檢測模塊與所述車輛的輪速傳感器并行連接在所述車輛的電控模塊線路中。
【附圖說明】
[0016]本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0017]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的原理圖；
[0018]圖2是根據(jù)本實用新型實施例所述的車輛的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖2中A處的局部放大圖；
[0020]圖4是根據(jù)本實用新型實施例所述的電控模塊線路的電路圖。
[0021]附圖標(biāo)記:
[0022]車輛100，
[0023 ]碰撞檢測模塊110，接近開關(guān)111，支架112，
[0024]控制單元120，
[0025]制動系統(tǒng)130，液壓制動鉗131，制動硬管132，制動液壓調(diào)節(jié)模塊133，真空助力器134，制動踏板135，液壓閥136，
[0026]前防撞梁140，
[0027]前保險杠150，檢測孔151，前保險杠緩沖塊152，
[0028]輪速傳感器160，
[0029]電控模塊線路170。
【具體實施方式】
[0030]下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0031]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0032]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個、三個等，除非另有明確具體的限定。
[0033]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0034]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。
[0036]下面參照圖1-圖4詳細(xì)描述根據(jù)本實用新型實施例的車輛100，如圖1-圖4所示，車輛100包括碰撞檢測模塊110、控制單元120和制動系統(tǒng)130。
[0037]其中，控制單元120與碰撞檢測模塊110相連，制動系統(tǒng)130與控制單元120相連，碰撞檢測模塊110用于在障礙物靠近車輛100時發(fā)出碰撞信號，控制單元120可以接收碰撞信號并根據(jù)碰撞信號發(fā)出制動信號，制動系統(tǒng)130可以根據(jù)制動信號制動。
[0038]在車輛100低速行駛時，如若障礙物靠近車輛100，相關(guān)技術(shù)中的碰撞安全系統(tǒng)由于未達(dá)到反應(yīng)閾值，無法做出相應(yīng)地反應(yīng)，駕駛員也往往由于反應(yīng)不及時無法采取制動措施。
[0039]本實用新型的車輛100則可以由碰撞檢測模塊110檢測到靠近車輛100的障礙物，也就是說，碰撞檢測模塊110根據(jù)障礙物的距離來發(fā)出碰撞信號，并將該碰撞信號(實際上可能還未碰撞)反饋給控制單元120，控制單元120接收到該碰撞信號即可控制制動系統(tǒng)130制動，對于四輪汽車，制動系統(tǒng)130可對四個車輪進(jìn)行制動。
[0040]根據(jù)本實用新型實施例的車輛100，通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu)形式的碰撞檢測模塊110，在車輛100處于低速工況時，可以對碰撞作出靈敏的反應(yīng)，以快速有效地減輕事故的危害，能夠在極短時間內(nèi)完成制動剎車，車輛100的安全系數(shù)高。
[0041]在本實用新型的一些優(yōu)選的實施例中，如圖2-圖3所示，碰撞檢測模塊110可以安裝在車輛100的前部，以監(jiān)測車輛100前部的障礙物。
[0042]優(yōu)選地，如圖3所示，碰撞檢測模塊110可以為多個，多個碰撞檢測模塊110可以沿車輛100的左右方向間隔開布置。
[0043]由此，可以增大碰撞檢測模塊110的監(jiān)測范圍，比如，在某個尺寸較小的障礙物將要碰撞到車輛100前部的左半側(cè)或右半側(cè)時，本實施例的車輛100均可以對此作出反應(yīng)，實現(xiàn)制動。
[0044]進(jìn)一步地，如圖2和圖3所示，車輛100可以包括前防撞梁140，碰撞檢測模塊110可以安裝在前防撞梁140上，以在障礙物靠近車輛100的前部時發(fā)出碰撞信號。由此，碰撞檢測模塊110的安裝牢固。
[0045]具體地，如圖3所示，碰撞檢測模塊110可以包括支架112和接近開關(guān)111，支架112可以與前防撞梁140相連，接近開關(guān)111可以安裝在支架112上。優(yōu)選地，支架112可以焊接在前防撞梁140上，接近開關(guān)111可以通過螺紋連接件與支架112相連，比如接近開關(guān)111可以通過型號為M6的螺栓與支架112實現(xiàn)螺紋連接。
[0046]由此，碰撞檢測模塊110的固定牢固，安裝方便，且在接近開關(guān)111損壞時，易于更換接近開關(guān)111。
[0047]優(yōu)選地，接近開關(guān)111的檢出距離為L，且L可以滿足:1mm < L < 40mm。也就是說，在障礙物離接近開關(guān)111的距離小于或等于L時，接近開關(guān)111即被觸發(fā)，向控制單元120發(fā)出碰撞信號。由此，車輛100在低速工況下的碰撞反應(yīng)靈敏。
[0048]可選地，接近開關(guān)111的型號可以根據(jù)車輛100的前部造型來選配，以在規(guī)定距離內(nèi)實現(xiàn)自動檢測的功能。
[0049]優(yōu)選地，如圖3所示，車輛100的前保險杠150上可以設(shè)有檢測孔151，檢測孔151可以正對接近開關(guān)111。由此，接近開關(guān)111可以更準(zhǔn)確地感知障礙物的靠近。
[0050]具體地，檢測孔151的直徑可以與接近開關(guān)111的直徑接近，由此，一方面不會影響接近開關(guān)111的探測，另一方面可以減少檢測孔151對車輛100外觀的影響。
[0051 ]優(yōu)選地，如圖3所示，前保險杠緩沖塊152上可以設(shè)有容納槽，碰撞檢測模塊110可以安裝在容納槽內(nèi)，前保險杠緩沖塊152可以與前防撞梁140卡接裝配，以提高前保險杠緩沖塊152與碰撞檢測模塊110在裝配后的配合精度，使接近開關(guān)111易于正對檢測孔151。
[0052]在本實用新型的一些優(yōu)選的實施例中，如圖2所示，制動系統(tǒng)130可以包括液壓制動鉗131和液壓閥136。其中液壓閥136可以與控制單元120相連，以根據(jù)控制單元120發(fā)出的制動信號控制液壓制動鉗131制動，液壓制動鉗131可以制動車輪。
[0053]具體地，制動系統(tǒng)130還可以包括制動硬管132、制動液壓調(diào)節(jié)模塊133、真空助力器134和制動踏板135。在常規(guī)制動時，駕駛員踩踏制動踏板135，通過杠桿放大作用將制動力傳遞給真空助力器134，最后通過制動硬管132將液壓油傳遞給液壓制動鉗131，從而實現(xiàn)剎車制動。
[0054]優(yōu)選地，液壓閥136可以為車輛100的ESP閥改裝而成，比如在原ESP閥中增加一路一位，且液壓閥136可以與原ESP閥共用電機，由此可較大程度降低制造成本。
[0055]可選地，液壓閥136可以為電磁閥，由此，液壓閥136的反應(yīng)更靈敏。
[0056]可選地，控制單元120可以為車輛100的ECU。由此，車輛100的結(jié)構(gòu)簡單，控制協(xié)調(diào)性好。
[0057]如圖4所示，碰撞檢測模塊110可以與車輛100的輪速傳感器160并行連接在車輛100的電控模塊線路170中。
[0058]可以理解的是，輪速傳感器160作用于車輛100的ABS系統(tǒng)，碰撞檢測模塊110用于車輛100的低速碰撞，碰撞檢測模塊110可以與輪速傳感器160各自獨立運行，且共用一套電控模塊線路170，由此，車輛100不需要重新走線，電控模塊線路170構(gòu)成簡單，裝配簡單。
[0059]下面詳細(xì)描述本實用新型實施例的車輛100在低速工況下的運行過程。
[0060]當(dāng)車輛100低速行駛時，前面出現(xiàn)障礙物，駕駛員由于各種原因還未意識到要采取制動措施，此時設(shè)置在車輛100前部的碰撞檢測模塊110開始工作，當(dāng)障礙物到達(dá)接近開關(guān)111的檢出距離L時，接近開關(guān)111發(fā)出碰撞信號并傳輸給ECU，ECU再根據(jù)碰撞信號發(fā)出相應(yīng)的制動信號給制動系統(tǒng)130進(jìn)行液壓響應(yīng)，制動系統(tǒng)130通過車輛100的電機和栗將制動液壓油輸送至液壓制動鉗131，從而制動車輪。
[0061]根據(jù)本實用新型實施例的車輛100，通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu)形式的碰撞檢測模塊110，在車輛100處于低速工況時，可以對碰撞作出靈敏的反應(yīng)，以快速有效地減輕事故的危害，能夠在極短時間內(nèi)完成制動剎車，車輛100的安全性能好，生產(chǎn)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，易于廣泛應(yīng)用，工作穩(wěn)定，可以減少碰撞的侵入量，以保護(hù)車輛100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
[0062]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0063] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種車輛，其特征在于，包括: 碰撞檢測模塊，所述碰撞檢測模塊用于在障礙物靠近所述車輛時發(fā)出碰撞信號； 控制單元，所述控制單元與所述碰撞檢測模塊相連以接收所述碰撞信號并發(fā)出制動信號； 制動系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)與所述控制單元相連以根據(jù)所述制動信號制動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，所述車輛包括: 前防撞梁，所述碰撞檢測模塊安裝在所述前防撞梁上，以在所述障礙物靠近所述車輛的前部時發(fā)出所述碰撞信號。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其特征在于，所述碰撞檢測模塊包括: 支架，所述支架與所述前防撞梁相連； 接近開關(guān)，所述接近開關(guān)安裝在所述支架上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，其特征在于，所述接近開關(guān)的檢出距離為L，且滿足:1Omm < L < 40mm。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，其特征在于，所述車輛的前保險杠上設(shè)有檢測孔，所述檢測孔正對所述接近開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，其特征在于，所述支架焊接在所述前防撞梁上，所述接近開關(guān)通過螺紋連接件與所述支架相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，所述碰撞檢測模塊為多個，多個所述碰撞檢測模塊沿左右方向間隔開布置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，所述制動系統(tǒng)包括: 液壓制動鉗； 液壓閥，所述液壓閥與所述控制單元相連，以根據(jù)所述制動信號控制所述液壓制動鉗制動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，所述控制單元為所述車輛的ECU。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其特征在于，所述碰撞檢測模塊與所述車輛的輪速傳感器并行連接在所述車輛的電控模塊線路中。
【文檔編號】B60R19/48GK205498923SQ201620172293
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月7日
【發(fā)明人】孫萬旭
【申請人】北京汽車股份有限公司