單向直線步進小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種農(nóng)林行業(yè)作業(yè)車輛，尤其涉及一種用于農(nóng)林行業(yè)作業(yè)的單向直線步進小車，包括車架、通過車軸設(shè)置于車架上的車輪，同一個車軸上同時設(shè)置有動力臂和離合裝置，離合裝置包括兩個能夠相互咬合的離合塊，其中一個離合塊活動穿裝在車軸上并與動力臂固定連接，另一個離合塊通過單向軸承設(shè)置于車軸上，單向軸承通過花鍵聯(lián)接的方式設(shè)置在車軸上，且該單向軸承能夠帶動設(shè)置在其上的離合塊沿車軸方向進行滑動，車架上還設(shè)置有車輪驅(qū)動氣缸，車輪驅(qū)動氣缸通過連桿與動力臂相連，其結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)方便、易于操作、自動化程度高，且成本低廉。
【專利說明】
單向直線步進小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種農(nóng)林行業(yè)作業(yè)車輛，尤其涉及一種用于農(nóng)林行業(yè)作業(yè)的單向直線步進小車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在農(nóng)林行業(yè)作業(yè)中，采用機械進行作業(yè)是一種趨勢，而在作業(yè)過程中常采用的車輛需要進行單向步進的作業(yè)方式，通過人工對車輛進行控制，其操作難度和勞動強度都很大，目前采用車輛單向步進作業(yè)中雖然也已經(jīng)有了非人工控制，但這種非人工控制通常需要采用電機控制，其成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種單向直線步進小車，其結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)方便、易于操作、自動化程度高，且成本低廉。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案:一種單向直線步進小車，包括車架、通過車軸設(shè)置于車架上的車輪，其特征在于:所述同一個車軸上同時設(shè)置有動力臂和離合裝置，所述離合裝置包括兩個能夠相互咬合的離合塊，其中一個離合塊活動穿裝在車軸上并與動力臂固定連接，另一個離合塊通過單向軸承設(shè)置于車軸上，所述單向軸承通過花鍵聯(lián)接的方式設(shè)置在車軸上，且該單向軸承能夠帶動設(shè)置在其上的離合塊沿車軸方向進行滑動，所述車架上還設(shè)置有車輪驅(qū)動氣缸，所述車輪驅(qū)動氣缸通過連桿與動力臂相連。
[0005]所述該車軸上還活動穿裝有離合推塊，所述離合推塊與設(shè)置在單向軸承上的離合塊固定連接，并能夠帶動該離合塊在車軸上沿車軸方向進行移動。
[0006]所述車架上位于離合推塊旁邊的位置上還設(shè)置有離合推塊驅(qū)動裝置，包括離合推塊撥件、離合推塊撥件氣缸和彈簧，所述離合推塊撥件一端連接在車架上，另一端設(shè)置在離合推塊上，能夠在不影響離合推塊轉(zhuǎn)動的情況下帶動離合推塊在車軸上沿軸向進行滑動，所述離合推塊撥件氣缸和彈簧皆位于離合推塊撥件和車架之間，所述彈簧能夠給離合推塊撥件施加一個使離合推塊撥件帶動離合推塊遠離動力臂的力，所述離合推塊撥件氣缸能夠推動離合推塊撥件帶動離合推塊朝向動力臂運動。
[0007]所述離合推塊為圓柱形，其活動穿裝在車軸上并與車軸同軸，離合推塊的圓周面上設(shè)置有圓周槽為撥件卡槽，所述離合推塊撥件的一端連接在車架上，另一端設(shè)置在撥件卡槽內(nèi)。
[0008]所述離合推塊撥件設(shè)置在撥件卡槽內(nèi)的端頭為叉形，其卡裝在撥件卡槽內(nèi)。
[0009]所述離合推塊撥件設(shè)置在撥件卡槽內(nèi)的端頭為與撥件卡槽相匹配的弧形叉，其卡裝在撥件卡槽內(nèi)。
[0010]所述離合推塊撥件通過撥件固定座設(shè)置在車架上，所述彈簧和離合推塊撥件氣缸皆設(shè)位于撥件固定座的正下方，且彈簧位于離合推塊撥件氣缸的正上方，所述彈簧為拉簧。
[0011]所述兩個離合塊相對的端面上分別設(shè)置有相互匹配的方形凹槽和方形凸塊，所述兩個離合塊通過方形凹槽和方形凸塊的配合實現(xiàn)咬合。
[0012]所述車架上還設(shè)置有固定軸，所述固定軸上設(shè)置有搖臂，所述搖臂的上端通過氣缸連桿與氣缸相連，所述氣缸連桿一端連接在動力臂上，另一端連接在搖臂上。
[0013]本實用新型的有益效果:本實用新型采用氣缸通過連桿、搖臂以及離合裝置對車軸進行驅(qū)動，從而實現(xiàn)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動承載車架進行直線步進移動的目的，其設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)方便；另外，采用氣缸進行驅(qū)動小車做直線步進移動，不但實現(xiàn)農(nóng)林行業(yè)作中小車的直線步進移動和非人工控制，也有效的降低了成本和操作難度;本實用新型中還采用離合裝置、離合推塊以及離合推塊驅(qū)動裝置相互配合，更進一步優(yōu)化了小車的控制方式，提高了其機械自動化程度，有效的提高了農(nóng)林作業(yè)效率，減小了勞動程度，降低了人工成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2是本實用新型局部結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖3是本實用新型離合裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖4是本實用新型離合推塊和離合推塊撥件連接結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1、2、3、4所示，一種單向直線步進小車，包括車架I，車架I上通過兩個相互平行的車軸安裝有四個用于支撐車架的輪，其中前車軸17上安裝有兩個前輪18，后車軸15上安裝有兩個后輪19，后車軸15上安裝有離合裝置，包括兩個能夠相互咬合的離合塊，其中離合塊一 9通過軸承安裝在后車軸15上，其能夠相對于后車軸進行轉(zhuǎn)動但不能夠在后車軸上沿軸向進行滑動，離合塊二 10通過單向軸承安裝在后車軸15上，單向軸承20通過花鍵活動安裝在后車軸上，離合塊二 10能夠隨單向軸承在后車軸15上沿車軸方向滑動，離合塊一 9、離合塊二 10相對的面上對應(yīng)位置分別設(shè)有相互匹配的方形凹槽21、方形凸塊22，離合塊一 9和離合塊二 10能夠通過方向凹槽和方形凸塊的配合相互咬合;動力臂8固定在離合塊一 9上，車輪驅(qū)動氣缸2通過氣缸固定座3固定安裝在車架上，并通過連桿與動力臂相連，車輪驅(qū)動氣缸2能夠通過連桿帶動動力臂和離合塊一 9繞后車軸進行轉(zhuǎn)動，進而能夠帶動與離合塊一9相互咬合的離合塊二 10進行轉(zhuǎn)動，離合塊二 10通過單向軸承和花鍵帶動后車軸進行轉(zhuǎn)動，進而帶動后輪在地面上滾動，從而帶動整個小車移動;進一步，后車軸15上還套裝有離合推塊U，同時離合推塊11連接在離合塊二 10，能夠帶動離合塊10在后車軸上沿軸向進行滑動，位于離合推塊11旁邊的車架上安裝有離合推塊撥件12，離合推塊撥件12是通過撥件固定座13安裝在車架I上，同時其下端位于離合推塊上，能夠在不影響離合推塊轉(zhuǎn)動的情況下帶動離合推塊在后車軸上沿軸向進行滑動，在離合推塊撥件和車架之間還安裝有彈簧16和離合推塊撥件氣缸14，離合推塊撥件氣缸14能夠驅(qū)動離合推塊撥件進行轉(zhuǎn)動，從而推動離合推塊帶動離合塊二沿后車軸軸向進行運動至于與離合塊一咬合，當(dāng)離合推塊撥件氣缸4的活塞處于收縮狀態(tài)，不對離合推塊撥件有作用力時，彈簧16作用在離合推塊撥件上的力能夠使離合推塊撥件的下端帶動離合推塊從而帶動離合塊二遠離離合塊一，使離合塊一和離合塊二處于非咬合狀態(tài);優(yōu)選的，彈簧16為拉簧，彈簧16和離合推塊撥件氣缸皆位于撥件固定座的正下方，且彈簧16位于離合推塊撥件氣缸的正上方;優(yōu)選的，離合推塊撥件為圓柱形，其軸心位置設(shè)置有通孔并通過該通孔穿裝在后車軸上，離合推塊的圓周面上設(shè)有圓周槽為撥件卡槽23，離合推塊撥件的下端位于撥件卡槽23內(nèi)；更優(yōu)選的，離合推塊撥件的下端為叉形結(jié)構(gòu)，卡裝在撥件卡槽內(nèi)，離合推塊撥件下端最佳為與離合推塊上撥件卡槽相匹配的弧形叉;進一步，車架I上還安裝有固定軸6，固定軸6上安裝有搖臂5，搖臂5的下端安裝在固定軸上，其上端通過氣缸連桿4與車輪驅(qū)動氣缸2相連，在搖臂5上位于氣缸連桿和固定軸之間還連接有動力臂連桿7，動力臂連桿7與動力臂相連，車輪驅(qū)動氣缸通過氣缸連桿、搖臂、動力臂連桿能夠帶動動力臂、離合塊一繞后車軸進行轉(zhuǎn)動，從而通過離合塊二、單向軸承帶動后車軸進行轉(zhuǎn)動，進而帶動車輪滾動。
[0019]工作原理:
[0020]當(dāng)單向步進裝置處于停止?fàn)顟B(tài)時，車輪驅(qū)動氣缸2活塞處于伸出狀態(tài)，彈簧16處于原長，在彈簧16的作用下，離合塊一9與離合塊二 10分離，當(dāng)單向步進裝置處于工作狀態(tài)時，離合推塊撥件氣缸14接收外部信號，氣缸活塞向外伸出，與離合撥件12相接觸，推動離合撥件2向動力臂8的方向運動，離合撥件12與離合推板11相連，離合撥件2推動離合推板11向前運動，進而推動與離合推板11固定在一起的離合塊二 1向前運動，離合塊二 1的凸臺與離合塊一9的凹槽緊密配合在一起，然后車輪驅(qū)動氣缸2接收外部信號，氣缸活塞向回收縮，帶動與之固定連接的氣缸連桿4向前運動，進而帶動與氣缸連桿4相連的搖臂5繞固定軸6進行逆時針旋轉(zhuǎn)運動，動力臂連桿7固定在搖臂5上，隨搖臂5向前運動，進而帶動固定在動力臂連桿7上的動力臂8繞后車軸15的軸心進行逆時針旋轉(zhuǎn)運動，離合塊一 9與動力臂8固定連接在一起，離合塊二 10與離合塊一 9配合在一起，則動力臂8帶動離合塊一 9和離合塊二 10進行旋轉(zhuǎn)運動，離合塊二 10通過單向軸承連接在后車軸15上，單向軸承固定在后車軸15上，離合塊二 10旋轉(zhuǎn)帶動單向軸承正向運動，進而帶動后車軸15進行旋轉(zhuǎn)，后車軸15帶動后輪19進行向前運動，后輪19向前運動帶動前輪18向前運動，S卩車輛向前運動，氣缸活塞收縮到底部時，氣缸連桿4停止向前運動，則動力臂8帶動的離合塊一9和離合塊二 10停止旋轉(zhuǎn)運動，后輪19停止向前運動，車輛停止前進;車輪驅(qū)動氣缸2接收外部信號，氣缸活塞向前伸出時，氣缸連桿4向后運動，帶動搖臂5繞固定軸順時針旋轉(zhuǎn)，在搖臂5的帶動下，動力臂連桿7向后運動，動力臂5繞后車軸15進行順時針旋轉(zhuǎn)，則離合塊一 9和離合塊二 10同時繞后車軸15進行順時針旋轉(zhuǎn)，離合塊一 9通過軸承連接在后車軸上，離合塊二 10通過單向軸承連接在后車軸15上，離合塊二 10帶動單向軸承反向運動，后車軸15保持原狀態(tài)不動，在車輪驅(qū)動氣缸2再一次接收信號，氣缸活塞向回收縮時，裝置重復(fù)前進動作，在車輛行進到指定位置或完成作業(yè)后，離合推塊撥件氣缸14接收信號，氣缸活塞向回收縮，在彈簧16的作用下，離合撥件12向回運動，進而帶動離合推板11向回運動，與離合推板11固定在一起的離合塊二 10也向回運動，直至彈簧16恢復(fù)原長，離合推塊撥件氣缸14活塞回到底部，此時，離合塊一 9與離合塊二10完全分開，恢復(fù)至初始狀態(tài)，以上就是單行步進裝置的全部動作。
【主權(quán)項】
1.一種單向直線步進小車，包括車架、通過車軸設(shè)置于車架上的車輪，其特征在于:所述同一個車軸上同時設(shè)置有動力臂和離合裝置，所述離合裝置包括兩個能夠相互咬合的離合塊，其中一個離合塊活動穿裝在車軸上并與動力臂固定連接，另一個離合塊通過單向軸承設(shè)置于車軸上，所述單向軸承通過花鍵聯(lián)接的方式設(shè)置在車軸上，且該單向軸承能夠帶動設(shè)置在其上的離合塊沿車軸方向進行滑動，所述車架上還設(shè)置有車輪驅(qū)動氣缸，所述車輪驅(qū)動氣缸通過連桿與動力臂相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單向直線步進小車，其特征在于:所述該車軸上還活動穿裝有離合推塊，所述離合推塊與設(shè)置在單向軸承上的離合快固定連接，并能夠帶動該離合快在車軸上沿車軸方向進行移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單向直線步進小車，其特征在于:所述車架上位于離合推塊旁邊的位置上還設(shè)置有離合推塊驅(qū)動裝置，包括離合推塊撥件、離合推塊撥件氣缸和彈簧，所述離合推塊撥件一端連接在車架上，另一端設(shè)置在離合推塊上，能夠在不影響離合推塊轉(zhuǎn)動的情況下帶動離合推塊在車軸上沿軸向進行滑動，所述離合推塊撥件氣缸和彈簧皆位于離合推塊撥件和車架之間，所述彈簧能夠給離合推塊撥件施加一個使離合推塊撥件帶動離合推塊遠離動力臂的力，所述離合推塊撥件氣缸能夠推動離合推塊撥件帶動離合推塊朝向動力臂運動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單向直線步進小車，其特征在于:所述離合推塊為圓柱形，其活動穿裝在車軸上并與車軸同軸，離合推塊的圓周面上設(shè)置有圓周槽為撥件卡槽，所述離合推塊撥件的一端連接在車架上，另一端設(shè)置在撥件卡槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單向直線步進小車，其特征在于:所述離合推塊撥件設(shè)置在撥件卡槽內(nèi)的端頭為叉形，其卡裝在撥件卡槽內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的單向直線步進小車，其特征在于:所述離合推塊撥件設(shè)置在撥件卡槽內(nèi)的端頭為與撥件卡槽相匹配的弧形叉，其卡裝在撥件卡槽內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單向直線步進小車，其特征在于:所述離合推塊撥件通過撥件固定座設(shè)置在車架上，所述彈簧和離合推塊撥件氣缸皆設(shè)位于撥件固定座的正下方，且彈簧位于撥件固定座的正上方，所述彈簧為拉簧。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單向直線步進小車，其特征在于:所述兩個離合塊相對的端面上分別設(shè)置有相互匹配的方形凹槽和方形凸塊，所述兩個離合塊通過方形凹槽和方形凸塊實現(xiàn)咬合。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單向直線步進小車，其特征在于:所述車架上還設(shè)置有固定軸，所述固定軸上設(shè)置有搖臂，所述搖臂的上端通過氣缸連桿與氣缸相連，所述動力臂氣缸連桿端連接在動力臂上，另一端連接在搖臂上。
【文檔編號】B60K17/02GK205523677SQ201620048084
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月19日
【發(fā)明人】劉丙炎
【申請人】鄭州市順意科技有限公司