專利名稱：高速鐵路列車到站時(shí)車廂換乘信息提示系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及高速鐵路控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及高速鐵路列車到站時(shí)車廂換乘信息提示系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的快速發(fā)展，城市間的交流日益頻繁，為了縮短人們往來城市間的旅行時(shí)間，我國進(jìn)行了大規(guī)模的高速鐵路建 設(shè)并投入運(yùn)行，如何使乘客在乘坐的車廂內(nèi)就得到前方換乘站的列車精確到秒的換乘信息，是提高乘客快速換乘效率，縮短旅行時(shí)間的重要保證，引起人們的聞度關(guān)注。在此，我們將有至少兩個(gè)車次的列車通過停車的站點(diǎn)稱為換乘站?，F(xiàn)實(shí)生活中，乘客在搭乘高鐵出行期間，經(jīng)常需要在換乘站換乘其他車次的列車，而乘客經(jīng)常不知道自己所搭乘的列車是否能夠準(zhǔn)時(shí)到達(dá)站點(diǎn)，并且無法獲知自己想要換乘的車輛是否準(zhǔn)時(shí)到達(dá)站點(diǎn)，也無法獲知自己乘坐的列車和需要換乘的列車到達(dá)站點(diǎn)的時(shí)間差是多少，在自己到達(dá)換乘站點(diǎn)后，就無法決定是采用快速趕車的方式還是正常速度去換乘所要換乘的列車，給需要換乘的乘客帶來不便。另外，目前高鐵采用的調(diào)度系統(tǒng)，駕駛員在駕駛過程中也只有在快速列車到達(dá)途徑站點(diǎn)時(shí)才會(huì)校對列車實(shí)際到站時(shí)間與規(guī)定到站時(shí)間之間的時(shí)間差，在列車后續(xù)的運(yùn)行過程中根據(jù)該時(shí)間差進(jìn)行列車運(yùn)行速度的調(diào)整。一般情況下，列車實(shí)際到站時(shí)間與運(yùn)行時(shí)刻表規(guī)定的時(shí)刻誤差在幾十秒甚至幾分鐘，無法做到精確到秒的到達(dá)每一?？空?，更無法實(shí)現(xiàn)在運(yùn)行的過程中每一秒都到達(dá)規(guī)定的位置。如果乘客當(dāng)前乘坐的列車和想要換乘的列車都不能精確到秒的到達(dá)換乘站，幾十秒的時(shí)間就有可能導(dǎo)致乘客無法趕上要換乘的車輛，因此為乘客提供精確到秒的換乘信息是非常必要的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中無法為高鐵列車車廂上的乘客提供精確到秒的當(dāng)前列車到達(dá)換乘站的時(shí)間以及要換乘的列車到達(dá)換乘站的時(shí)間，給需要換乘的乘客帶來不便，進(jìn)而提供一種能夠?yàn)槌丝吞峁┚_到秒的換乘信息的高速鐵路列車到站時(shí)車廂換乘信息提示系統(tǒng)及方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種高速鐵路列車到站時(shí)車廂換乘信息提示系統(tǒng)，包括設(shè)置于調(diào)度中心的調(diào)度單元和設(shè)置于列車上的車載執(zhí)行單元，及實(shí)現(xiàn)所述調(diào)度單元與所述車載執(zhí)行單元間數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)通訊單元；軌道電路檢測單元，設(shè)置在軌道線路上，將軌道線路劃分為若干分區(qū)，每一分區(qū)的軌道線路具有特定的軌道分區(qū)代碼Ci，列車行駛在某一分區(qū)的軌道線路時(shí)，所述軌道電路檢測單元將對應(yīng)的軌道分區(qū)代碼Ci通過第二數(shù)據(jù)通訊單元傳輸至所述車載執(zhí)行單元；所述車載執(zhí)行單元包括
列車計(jì)軸模塊，實(shí)時(shí)檢測列車車輪旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)并結(jié)合車輪的周長獲取列車實(shí)時(shí)的行駛里程Si ；數(shù)據(jù)融合模塊，接收所述列車計(jì)軸模塊記錄的列車行駛里程Si和所述第二數(shù)據(jù)通訊單元傳輸?shù)牧熊囁谲壍婪謪^(qū)的分區(qū)代碼Ci，將兩種數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)在一起；所述調(diào)度單元包括計(jì)劃時(shí)間表生成模塊，在列車行駛之前，駕駛員駕駛列車按照規(guī)定的速度沿著軌道線路行駛一遍，在此過程中，列車軌道電路檢測單元和所述列車計(jì)軸模塊每隔0. Is記錄一次列車所在軌道的分區(qū)代碼Ci和列車的行駛里程Si，通過所述數(shù)據(jù)融合模塊關(guān)聯(lián)后發(fā)送至所述計(jì)劃時(shí)間表生成模塊，生成計(jì)劃時(shí)間表；所述計(jì)劃時(shí)間表中記錄列車的出發(fā)站點(diǎn)和到達(dá)站點(diǎn)，同時(shí)記錄行車時(shí)間ti作為基準(zhǔn)時(shí)間，行車?yán)锍蘏i作為基準(zhǔn)里程及軌道分區(qū)代碼Ci ； 計(jì)劃時(shí)間表存儲(chǔ)模塊，接收所述計(jì)劃時(shí)間表生成模塊生成的所有計(jì)劃時(shí)間表并進(jìn)行存儲(chǔ)；運(yùn)行時(shí)刻表生成模塊，接收所述計(jì)劃時(shí)間表存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的所有列車線路的計(jì)劃時(shí)間表，根據(jù)列車的發(fā)車時(shí)間和到達(dá)每一停靠車站的停車時(shí)間生成運(yùn)行時(shí)刻表，所述運(yùn)行時(shí)刻表中記錄列車的出發(fā)站點(diǎn)和到達(dá)站點(diǎn)，同時(shí)記錄列車運(yùn)行過程中每0. Is應(yīng)行駛的基準(zhǔn)里程Si及所在的軌道分區(qū)代碼Ci ；到達(dá)位置判斷模塊，通過所述第一數(shù)據(jù)通訊單元接收列車所在軌道分區(qū)代碼Ci和列車行駛里程Si判斷列車的實(shí)際位置以及正在運(yùn)行中的運(yùn)行時(shí)刻表，判斷列車即將到達(dá)的站點(diǎn)是否是換乘站，并讀取列車到達(dá)前方站點(diǎn)的到達(dá)時(shí)刻；換乘信息發(fā)布模塊，設(shè)置于每一節(jié)車廂內(nèi)，其信號輸入端與所述到達(dá)位置判斷模塊的信號輸出端相連；若列車即將到達(dá)的站點(diǎn)不是換乘站，則將當(dāng)前列車的到站時(shí)刻經(jīng)過所述第一數(shù)據(jù)通訊單元發(fā)送至設(shè)置于所述車載調(diào)度執(zhí)行單元內(nèi)的換乘信息提示模塊，將當(dāng)前列車的到站時(shí)刻提醒給車廂內(nèi)的乘客；若列車即將到達(dá)的站點(diǎn)是換乘站，則將當(dāng)前列車的到站時(shí)刻以及其他所有即將到達(dá)該換乘站的列車的到達(dá)時(shí)刻經(jīng)過所述第一數(shù)據(jù)通訊單元發(fā)送至所述換乘信息提示模塊，將所有即將到達(dá)該換乘站的列車的到達(dá)時(shí)刻，提示給車廂內(nèi)的乘客。所述車載執(zhí)行單元還包括運(yùn)行時(shí)刻表存儲(chǔ)模塊，根據(jù)當(dāng)前列車的出發(fā)站點(diǎn)、途徑站點(diǎn)和到達(dá)站點(diǎn)通過所述第一數(shù)據(jù)通訊單元接收所述運(yùn)行時(shí)刻表生成模塊生成的對應(yīng)車輛的運(yùn)行時(shí)刻表進(jìn)行存儲(chǔ)；所述數(shù)據(jù)融合模塊接收所述運(yùn)行時(shí)刻表存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的運(yùn)行時(shí)刻表同時(shí)通過所述第二數(shù)據(jù)通訊單元接收所述軌道電路檢測單元檢測到的軌道分區(qū)代碼Ci ;當(dāng)所述軌道分區(qū)代碼Ci變化為Ci+1時(shí)，將所述運(yùn)行時(shí)刻表中與軌道分區(qū)編碼Ci+1對應(yīng)的起始位置的基準(zhǔn)里程si+1修改為0并將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去Si+1 ；所述列車計(jì)軸模塊，在列車運(yùn)行過程中，每隔0. Is檢測列車車輪旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)并結(jié)合車輪的周長獲取列車實(shí)時(shí)的行駛里程Si，同時(shí)通過所述數(shù)據(jù)融合模塊接收所述軌道電路檢測單元檢測到的軌道分區(qū)代碼Ci ;當(dāng)所述軌道分區(qū)代碼Ci變化為Ci+1時(shí)，所述列車計(jì)軸模塊獲取的列車行駛里程清零；比較判斷模塊，接收所述數(shù)據(jù)融合模塊輸出的實(shí)時(shí)改寫的運(yùn)行時(shí)刻表及所述列車計(jì)軸模塊輸出的列車行駛里程Si;將所述列車行駛里程Si關(guān)聯(lián)到所述運(yùn)行時(shí)刻表中與之距離最近的基準(zhǔn)里程所對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻TD，獲取當(dāng)前時(shí)刻T與所述基準(zhǔn)時(shí)刻TD之間的偏差值；偏差提示模塊，接收所述比較判斷模塊輸出的偏差值，將其提示給列車駕駛員。系統(tǒng)還包括語音提示模塊，接收所述比較判斷模塊輸出的偏差值，將其以聲音信號的形式提示給列車駕駛員。所述換乘信息提示模塊采用電子顯示屏。
本發(fā)明還提供一種利用上述高速鐵路列車到站時(shí)車廂換乘信息提示系統(tǒng)的車廂換乘信息提示方法，包括如下步驟I.生成計(jì)劃時(shí)間表在列車運(yùn)行之前，駕駛員駕駛列車沿著軌道線路按照規(guī)定的速度行駛，在該過程中，每隔0. Is獲取一次列車所處軌道的軌道分區(qū)代碼Ci以及列車行駛里程Si，將所述軌道分區(qū)代碼Ci及所述列車行駛里程Si與行駛時(shí)間ti關(guān)聯(lián)后形成計(jì)劃時(shí)間表，所述行駛里程Si作為基準(zhǔn)里程，所述行駛時(shí)間ti作為基準(zhǔn)時(shí)間；II.生成運(yùn)行時(shí)刻表列車發(fā)車之前，調(diào)取相應(yīng)路線的計(jì)劃時(shí)間表，根據(jù)列車的發(fā)車時(shí)間以及在每一?？空镜耐＼嚂r(shí)間，將計(jì)劃時(shí)間表中的行駛時(shí)間ti修改為對應(yīng)的北京時(shí)間Ti作為基準(zhǔn)時(shí)刻，生成運(yùn)行時(shí)刻表；III.生成發(fā)布信息SI、判斷當(dāng)前時(shí)刻T是否等于某一運(yùn)行時(shí)刻表中記錄的起始時(shí)間；若等于，立即向?qū)?yīng)的列車下達(dá)出發(fā)指令；否則，判斷當(dāng)前時(shí)刻T是否大于某一運(yùn)行時(shí)刻表記錄的起始時(shí)間，同時(shí)小于所述運(yùn)行時(shí)刻表記錄的到達(dá)時(shí)間；S2、若當(dāng)前時(shí)刻T大于某一運(yùn)行時(shí)刻表記錄的起始時(shí)間，同時(shí)小于該運(yùn)行時(shí)刻表記錄的到達(dá)時(shí)間，則判斷對應(yīng)的列車已經(jīng)出發(fā)；S3、判斷列車即將到達(dá)的站點(diǎn)是否是換乘站并讀取當(dāng)前列車的到達(dá)時(shí)間；如果當(dāng)前列車即將到達(dá)的站點(diǎn)不是換乘站，則將當(dāng)前列車的到達(dá)時(shí)間發(fā)送至換乘信息提示模塊提示給車廂內(nèi)的乘客；如果當(dāng)前列車即將到達(dá)的站點(diǎn)是換乘站，則將當(dāng)前列車的到達(dá)時(shí)間以及其他所有即將到達(dá)該換乘站的列車的到達(dá)時(shí)間全部發(fā)送至換乘信息提示模塊提示給車廂內(nèi)的乘客；IV.判斷列車是否到達(dá)終點(diǎn)站，如果到達(dá)終點(diǎn)站則任務(wù)結(jié)束；否則，返回步驟SI。在所述步驟II和所述步驟III之間還包括如下步驟；A、整合運(yùn)行時(shí)刻表在列車行駛過程中，每隔0. Is采集一次列車所處軌道的軌道分區(qū)代碼Ci以及列車行駛里程Si，根據(jù)所述軌道分區(qū)代碼Ci對所述運(yùn)行時(shí)刻表進(jìn)行整合當(dāng)所述軌道分區(qū)代碼Ci變化為Ci+1時(shí)，將所述運(yùn)行時(shí)刻表中與軌道分區(qū)編碼Ci+1起始位置對應(yīng)的基準(zhǔn)里程Si+1修正為0并將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去Si+1 ；B、采集列車行駛里程
在列車行駛過程中，每隔0. Is檢測一次列車實(shí)時(shí)的行駛里程Si，同時(shí)根據(jù)軌道分區(qū)代碼Ci對列車行駛里程進(jìn)行修正當(dāng)所述軌道分區(qū)代碼Ci變化為Ci+1時(shí)，將列車行駛里程清零；C、生成調(diào)度信息a、判斷當(dāng)前時(shí)刻T是否等于該次列車的發(fā)車時(shí)間；若等于，駕駛員立即發(fā)車；否貝U，判斷當(dāng)前時(shí)刻T是否大于發(fā)車時(shí)間，同時(shí)小于到達(dá)時(shí)間；b、若當(dāng)前時(shí)刻T大于發(fā)車時(shí)間，同時(shí)小于到達(dá)時(shí)間，則判斷該次列車已經(jīng)出發(fā)，讀取當(dāng)前時(shí)刻列車的行駛里程Si,否則重復(fù)步驟SI ；C、讀取當(dāng)前列車所處軌道線路的軌道分區(qū)代碼Ci，，若軌道分區(qū)代碼Ci變化為Ci+1時(shí)，則執(zhí)行步驟S4，否則執(zhí)行步驟S5 ； d、將運(yùn)行時(shí)刻表中與軌道分區(qū)編碼Ci+1起始位置對應(yīng)的基準(zhǔn)里程Si+1設(shè)置為0并將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去Si+1 ；將列車的行駛里程Si清零；e、接收列車的行駛里程Si，關(guān)聯(lián)到運(yùn)行時(shí)刻表中與之距離最近的基準(zhǔn)里程所對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻TD ;獲取當(dāng)前時(shí)刻T與所述基準(zhǔn)時(shí)刻TD之間的偏差值；f、計(jì)算時(shí)間偏差值Cw=IT-TdI，將所述時(shí)間偏差值Cw與偏差報(bào)警閾值C進(jìn)行比較若Cw彡C時(shí)，判斷該次列車正常行駛；若Cw>C，且T-Td為正值，判斷該次列車滯后行駛；若Cw>C，且T-Td為負(fù)值，判斷該次列車超前行駛；g、將時(shí)間偏差值提示給列車駕駛員；h、判斷當(dāng)前時(shí)刻是否等于到站時(shí)刻，若等于則執(zhí)行步驟D，若不等于則返回步驟a ；D、判斷是否到達(dá)終點(diǎn)站，若到達(dá)終點(diǎn)站則任務(wù)結(jié)束，否則返回步驟SI。所述步驟g中，播放語音信號將偏差值播放出來提示給駕駛員。所述步驟g中，通過液晶顯示屏將偏差值顯示出來提示給駕駛員。本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)(I)本發(fā)明中的高速鐵路列車到站時(shí)車廂換乘信息提示系統(tǒng)，預(yù)先對列車即將到達(dá)的站點(diǎn)進(jìn)行判斷，如果列車即將到達(dá)的站點(diǎn)是換乘站，則通過在車廂內(nèi)設(shè)置的換乘信息發(fā)布模塊將列車即將到站的到達(dá)時(shí)間和其他所有即將到達(dá)該換乘站站點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間都發(fā)布給車廂內(nèi)的乘客，因此乘客坐在車廂內(nèi)便可以知道自己乘坐的列車到達(dá)換乘站的時(shí)間和自己想要換乘的列車到達(dá)換乘站的時(shí)間，根據(jù)兩者時(shí)間差來確定自己下車后是否有必要快速追趕想要換乘的列車，為車上的乘客提供了很大的便利，如果時(shí)間差較小，乘客下車后必須快速追趕才有可能趕上想要換乘的列車；如果時(shí)間差較大，乘客便無需追趕，可合理安排自己的時(shí)間。(2)在本發(fā)明中，將每一軌道分區(qū)的起始位置作為對列車進(jìn)行調(diào)度的起點(diǎn)，一旦軌道分區(qū)代碼發(fā)生變化，則通過數(shù)據(jù)融合模塊將所述運(yùn)行時(shí)刻表中與軌道分區(qū)編碼Ci+1起始位置對應(yīng)的基準(zhǔn)里程Si+1修正為0并將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去Si+1，同時(shí)將列車計(jì)軸模塊記錄的行駛里程清零，由此可以防止由于列車遠(yuǎn)距離運(yùn)行所積累的誤差，因?yàn)槊恳卉壍婪謪^(qū)的距離較短，在此區(qū)間內(nèi)列車的行駛里程不會(huì)有太大誤差，因此以每一軌道分區(qū)的起始位置作為對列車進(jìn)行調(diào)度的起點(diǎn)，可以有效減小累計(jì)誤差，保證對列車進(jìn)行調(diào)度的精度。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中圖I為本發(fā)明高速鐵路列車到站時(shí)車廂換乘信息提示系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；圖2為本發(fā)明高速鐵路列車到站時(shí)車廂換乘信息提示方法的流程圖；圖3為本發(fā)明對高速鐵路的調(diào)度方法的流程圖；
其中附圖標(biāo)記為1_調(diào)度單元，11-計(jì)劃時(shí)間表生成模塊，12-計(jì)劃時(shí)間表存儲(chǔ)模塊，13-運(yùn)行時(shí)刻表生成模塊，14-到達(dá)位置判斷模塊，15-換乘信息發(fā)布模塊，21-第一數(shù)據(jù)通訊單元，22-第二數(shù)據(jù)通訊單元，3-車載執(zhí)行單元，31-運(yùn)行時(shí)刻表存儲(chǔ)模塊，32-數(shù)據(jù)融合模塊，33-比較判斷模塊，34-偏差提不模塊,35-語首提不模塊,36-列車計(jì)軸模塊,37-換乘信息提示模塊，4-軌道電路檢測單元。
具體實(shí)施例方式下面給出本發(fā)明的具體實(shí)施例如圖I所示,本實(shí)施例給出一種高速鐵路列車到站時(shí)車廂換乘信息提示系統(tǒng),包括設(shè)置于調(diào)度中心的調(diào)度單元I和設(shè)置于列車上的車載執(zhí)行單元3，及實(shí)現(xiàn)所述調(diào)度單元I與所述車載執(zhí)行單元3間數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)通訊單元21 ;系統(tǒng)還包括軌道電路檢測單元4，設(shè)置在軌道線路上，將軌道線路劃分為若干分區(qū)，每一分區(qū)的軌道線路具有特定的軌道分區(qū)代碼Ci，列車行駛在某一分區(qū)的軌道線路時(shí)，所述軌道電路檢測單元4將對應(yīng)的軌道分區(qū)代碼Ci通過第二數(shù)據(jù)通訊單元22傳輸至所述車載執(zhí)行單元3 ;—般情況下，每一個(gè)分區(qū)的軌道線路的長度大概在1500米-1700米，在本實(shí)施例中，以1500米為例。在本實(shí)施例中，所述車載執(zhí)行單元3包括列車計(jì)軸模塊36，實(shí)時(shí)檢測列車車輪旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)并結(jié)合車輪的周長獲取列車實(shí)時(shí)的行駛里程Si ;數(shù)據(jù)融合模塊32，接收所述列車計(jì)軸模塊36記錄的列車行駛里程Si和所述第二數(shù)據(jù)通訊單元22傳輸?shù)牧熊囁谲壍婪謪^(qū)的分區(qū)代碼Ci，將兩種數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)在一起；為了對高鐵列車進(jìn)行調(diào)度，所述調(diào)度單元I包括計(jì)劃時(shí)間表生成模塊11，在列車行駛之前，駕駛員駕駛列車按照規(guī)定的速度沿著軌道線路行駛一遍，在此過程中，列車軌道電路檢測單元4和所述列車計(jì)軸模塊36每隔0. Is記錄一次列車所在軌道的分區(qū)代碼Ci和列車的行駛里程Si，通過所述數(shù)據(jù)融合模塊32關(guān)聯(lián)后發(fā)送至所述計(jì)劃時(shí)間表生成模塊11，生成計(jì)劃時(shí)間表；所述計(jì)劃時(shí)間表中記錄列車的出發(fā)站點(diǎn)和到達(dá)站點(diǎn)，同時(shí)記錄行車時(shí)間ti作為基準(zhǔn)時(shí)間，行車?yán)锍蘏i作為基準(zhǔn)里程及軌道分區(qū)代碼Ci ;計(jì)劃時(shí)間表存儲(chǔ)模塊12，接收所述計(jì)劃時(shí)間表生成模塊11生成的所有計(jì)劃時(shí)間表并進(jìn)行存儲(chǔ)；如表I給出了一個(gè)計(jì)劃時(shí)間表表I計(jì)劃時(shí)間表~^I基準(zhǔn)時(shí)間(單位S)軌道分區(qū)代碼I基準(zhǔn)里程(單位/米)
北京南OClO
~IOCl2
~I02Cl權(quán)利要求
1.一種高速鐵路列車到站時(shí)車廂換乘信息提示系統(tǒng)，包括 設(shè)置于調(diào)度中心的調(diào)度單元(I)和設(shè)置于列車上的車載執(zhí)行單元(3)，及實(shí)現(xiàn)所述調(diào)度單元(I)與所述車載執(zhí)行單元(3 )間數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)通訊單元(21); 軌道電路檢測單元(4)，設(shè)置在軌道線路上，將軌道線路劃分為若干分區(qū)，每一分區(qū)的軌道線路具有特定的軌道分區(qū)代碼Ci，列車行駛在某一分區(qū)的軌道線路時(shí)，所述軌道電路檢測單元(4)將對應(yīng)的軌道分區(qū)代碼Ci通過第二數(shù)據(jù)通訊單元(22)傳輸至所述車載執(zhí)行單元(3); 所述車載執(zhí)行單元(3)包括 列車計(jì)軸模塊(36)，實(shí)時(shí)檢測列車車輪旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)并結(jié)合車輪的周長獲取列車實(shí)時(shí)的行駛里程Si ； 數(shù)據(jù)融合模塊(32)，接收所述列車計(jì)軸模塊(36)記錄的列車行駛里程Si和所述第二數(shù)據(jù)通訊單元(22)傳輸?shù)牧熊囁谲壍婪謪^(qū)的分區(qū)代碼Ci，將兩種數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)在一起； 其特征在于 所述調(diào)度單元(I)包括 計(jì)劃時(shí)間表生成模塊(11)，在列車行駛之前，駕駛員駕駛列車按照規(guī)定的速度沿著軌道線路行駛一遍，在此過程中，列車軌道電路檢測單元(4)和所述列車計(jì)軸模塊(36)每隔0.Is記錄一次列車所在軌道的分區(qū)代碼Ci和列車的行駛里程Si，通過所述數(shù)據(jù)融合模塊(32)關(guān)聯(lián)后發(fā)送至所述計(jì)劃時(shí)間表生成模塊(11)，生成計(jì)劃時(shí)間表；所述計(jì)劃時(shí)間表中記錄列車的出發(fā)站點(diǎn)和到達(dá)站點(diǎn)，同時(shí)記錄行車時(shí)間ti作為基準(zhǔn)時(shí)間，行車?yán)锍蘏i作為基準(zhǔn)里程及軌道分區(qū)代碼Ci ； 計(jì)劃時(shí)間表存儲(chǔ)模塊(12)，接收所述計(jì)劃時(shí)間表生成模塊(11)生成的所有計(jì)劃時(shí)間表并進(jìn)行存儲(chǔ)； 運(yùn)行時(shí)刻表生成模塊(13)，接收所述計(jì)劃時(shí)間表存儲(chǔ)模塊(12)中存儲(chǔ)的所有列車線路的計(jì)劃時(shí)間表，根據(jù)列車的發(fā)車時(shí)間和到達(dá)每一?？寇囌镜耐＼嚂r(shí)間生成運(yùn)行時(shí)刻表，所述運(yùn)行時(shí)刻表中記錄列車的出發(fā)站點(diǎn)和到達(dá)站點(diǎn)，同時(shí)記錄列車運(yùn)行過程中每0. Is應(yīng)行駛的基準(zhǔn)里程Si及所在的軌道分區(qū)代碼Ci ； 到達(dá)位置判斷模塊(14)，通過所述第一數(shù)據(jù)通訊單元(21)接收列車所在軌道分區(qū)代碼Ci和列車行駛里程Si判斷列車的實(shí)際位置以及正在運(yùn)行中的運(yùn)行時(shí)刻表，判斷列車即將到達(dá)的站點(diǎn)是否是換乘站，并讀取列車到達(dá)前方站點(diǎn)的到達(dá)時(shí)刻； 換乘信息發(fā)布模塊(15)，設(shè)置于每一節(jié)車廂內(nèi)，其信號輸入端與所述到達(dá)位置判斷模塊(14)的信號輸出端相連； 若列車即將到達(dá)的站點(diǎn)不是換乘站，則將當(dāng)前列車的到站時(shí)刻經(jīng)過所述第一數(shù)據(jù)通訊單元(21)發(fā)送至設(shè)置于所述車載調(diào)度執(zhí)行單元(3)內(nèi)的換乘信息提示模塊(37)，將當(dāng)前列車的到站時(shí)刻提醒給車廂內(nèi)的乘客； 若列車即將到達(dá)的站點(diǎn)是換乘站，則將當(dāng)前列車的到站時(shí)刻以及其他所有即將到達(dá)該換乘站的列車的到達(dá)時(shí)刻經(jīng)過所述第一數(shù)據(jù)通訊單元(21)發(fā)送至所述換乘信息提示模塊(37)，將所有即將到達(dá)該換乘站的列車的到達(dá)時(shí)刻，提示給車廂內(nèi)的乘客。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高速鐵路列車到站時(shí)車廂換乘信息提示系統(tǒng)，其特征在于 所述車載執(zhí)行單元(3)還包括運(yùn)行時(shí)刻表存儲(chǔ)模塊(31 )，根據(jù)當(dāng)前列車的出發(fā)站點(diǎn)、途徑站點(diǎn)和到達(dá)站點(diǎn)通過所述第一數(shù)據(jù)通訊單元(21)接收所述運(yùn)行時(shí)刻表生成模塊(31)生成的對應(yīng)車輛的運(yùn)行時(shí)刻表進(jìn)行存儲(chǔ)； 所述數(shù)據(jù)融合模塊(32)接收所述運(yùn)行時(shí)刻表存儲(chǔ)模塊(31)存儲(chǔ)的運(yùn)行時(shí)刻表同時(shí)通過所述第二數(shù)據(jù)通訊單元(22)接收所述軌道電路檢測單元(4)檢測到的軌道分區(qū)代碼Ci ；當(dāng)所述軌道分區(qū)代碼Ci變化為Ci+1時(shí)，將所述運(yùn)行時(shí)刻表中與軌道分區(qū)編碼Ci+1對應(yīng)的起始位置的基準(zhǔn)里程Si+1修改為O并將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去Si+1 ； 所述列車計(jì)軸模塊(36)，在列車運(yùn)行過程中，每隔0. Is檢測列車車輪旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)并結(jié)合車輪的周長獲取列車實(shí)時(shí)的行駛里程Si，同時(shí)通過所述數(shù)據(jù)融合模塊(32)接收所述軌道電路檢測單元(4)檢測到的軌道分區(qū)代碼Ci ;當(dāng)所述軌道分區(qū)代碼Ci變化為Ci+1時(shí)，所述列車計(jì)軸模塊(36)獲取的列車行駛里程清零； 比較判斷模塊(33)，接收所述數(shù)據(jù)融合模塊(32)輸出的實(shí)時(shí)改寫的運(yùn)行時(shí)刻表及所述列車計(jì)軸模塊(36)輸出的列車行駛里程Si ;將所述列車行駛里程Si關(guān)聯(lián)到所述運(yùn)行時(shí)刻表中與之距離最近的基準(zhǔn)里程所對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻TD，獲取當(dāng)前時(shí)刻T與所述基準(zhǔn)時(shí)刻TD之間的偏差值； 偏差提示模塊(34)，接收所述比較判斷模塊(33)輸出的偏差值，將其提示給列車駕駛員。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高速鐵路列車到站時(shí)車廂換乘信息提示系統(tǒng)，，其特征在于 系統(tǒng)還包括語音提示模塊(35)，接收所述比較判斷模塊(33)輸出的偏差值，將其以聲音信號的形式提示給列車駕駛員。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的高速鐵路列車到站時(shí)車廂換乘信息提示系統(tǒng)，，其特征在于 所述換乘信息提示模塊(37 )采用電子顯示屏。
5.一種利用權(quán)利要求1-4任一所述高速鐵路列車到站時(shí)車廂換乘信息提示系統(tǒng)的車廂換乘信息提示方法，其特征在于，包括如下步驟 I.生成計(jì)劃時(shí)間表 在列車運(yùn)行之前，駕駛員駕駛列車沿著軌道線路按照規(guī)定的速度行駛，在該過程中，每隔0. Is獲取一次列車所處軌道的軌道分區(qū)代碼Ci以及列車行駛里程Si，將所述軌道分區(qū)代碼Ci及所述列車行駛里程Si與行駛時(shí)間ti關(guān)聯(lián)后形成計(jì)劃時(shí)間表，所述行駛里程Si作為基準(zhǔn)里程，所述行駛時(shí)間ti作為基準(zhǔn)時(shí)間； II.生成運(yùn)行時(shí)刻表 列車發(fā)車之前，調(diào)取相應(yīng)路線的計(jì)劃時(shí)間表，根據(jù)列車的發(fā)車時(shí)間以及在每一?？空镜耐＼嚂r(shí)間，將計(jì)劃時(shí)間表中的行駛時(shí)間ti修改為對應(yīng)的北京時(shí)間Ti作為基準(zhǔn)時(shí)刻，生成運(yùn)行時(shí)刻表； III.生成發(fā)布信息 ·51、判斷當(dāng)前時(shí)刻T是否等于某一運(yùn)行時(shí)刻表中記錄的起始時(shí)間；若等于，立即向?qū)?yīng)的列車下達(dá)出發(fā)指令；否則，判斷當(dāng)前時(shí)刻T是否大于某一運(yùn)行時(shí)刻表記錄的起始時(shí)間，同時(shí)小于所述運(yùn)行時(shí)刻表記錄的到達(dá)時(shí)間； ·52、若當(dāng)前時(shí)刻T大于某一運(yùn)行時(shí)刻表記錄的起始時(shí)間，同時(shí)小于該運(yùn)行時(shí)刻表記錄的到達(dá)時(shí)間，則判斷對應(yīng)的列車已經(jīng)出發(fā)； S3、判斷列車即將到達(dá)的站點(diǎn)是否是換乘站并讀取當(dāng)前列車的到達(dá)時(shí)間；如果當(dāng)前列車即將到達(dá)的站點(diǎn)不是換乘站，則將當(dāng)前列車的到達(dá)時(shí)間發(fā)送至換乘信息提示模塊提示給車廂內(nèi)的乘客；如果當(dāng)前列車即將到達(dá)的站點(diǎn)是換乘站，則將當(dāng)前列車的到達(dá)時(shí)間以及其他所有即將到達(dá)該換乘站的列車的到達(dá)時(shí)間全部發(fā)送至換乘信息提示模塊提示給車廂內(nèi)的乘客； IV.判斷列車是否到達(dá)終點(diǎn)站，如果到達(dá)終點(diǎn)站則任務(wù)結(jié)束；否則，返回步驟SI。 . 5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的車廂換乘信息提示方法，其特征在于，在所述步驟II和所述步驟III之間還包括如下步驟； A、整合運(yùn)行時(shí)刻表 在列車行駛過程中，每隔0. Is采集一次列車所處軌道的軌道分區(qū)代碼Ci以及列車行駛里程Si，根據(jù)所述軌道分區(qū)代碼Ci對所述運(yùn)行時(shí)刻表進(jìn)行整合 當(dāng)所述軌道分區(qū)代碼Ci變化為Ci+1時(shí)，將所述運(yùn)行時(shí)刻表中與軌道分區(qū)編碼Ci+1起始位置對應(yīng)的基準(zhǔn)里程Si+1修正為0并將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去Si+1 ； B、米集列車行駛里程 在列車行駛過程中，每隔0. Is檢測一次列車實(shí)時(shí)的行駛里程Si，同時(shí)根據(jù)軌道分區(qū)代碼Ci對列車行駛里程進(jìn)行修正 當(dāng)所述軌道分區(qū)代碼Ci變化為Ci+1時(shí)，將列車行駛里程清零； C、生成調(diào)度信息 a、判斷當(dāng)前時(shí)刻T是否等于該次列車的發(fā)車時(shí)間；若等于，駕駛員立即發(fā)車；否則，判斷當(dāng)前時(shí)刻T是否大于發(fā)車時(shí)間，同時(shí)小于到達(dá)時(shí)間； b、若當(dāng)前時(shí)刻T大于發(fā)車時(shí)間，同時(shí)小于到達(dá)時(shí)間，則判斷該次列車已經(jīng)出發(fā)，讀取當(dāng)前時(shí)刻列車的行駛里程Si,否則重復(fù)步驟SI ； C、讀取當(dāng)前列車所處軌道線路的軌道分區(qū)代碼Ci，，若軌道分區(qū)代碼Ci變化為Ci+1時(shí)，則執(zhí)行步驟S4，否則執(zhí)行步驟S5 ； d、將運(yùn)行時(shí)刻表中與軌道分區(qū)編碼Ci+1起始位置對應(yīng)的基準(zhǔn)里程Si+1設(shè)置為0并將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去Si+1 ； 將列車的行駛里程Si清零； e、接收列車的行駛里程Si，關(guān)聯(lián)到運(yùn)行時(shí)刻表中與之距離最近的基準(zhǔn)里程所對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻TD ;獲取當(dāng)前時(shí)刻T與所述基準(zhǔn)時(shí)刻TD之間的偏差值； f、計(jì)算時(shí)間偏差值Cw=I T-Td I，將所述時(shí)間偏差值Cw與偏差報(bào)警閾值C進(jìn)行比較 若(X C時(shí)，判斷該次列車正常行駛； 若Cw>C，且T-Td為正值，判斷該次列車滯后行駛； 若Cw>C，且T-Td為負(fù)值，判斷該次列車超前行駛； g、將時(shí)間偏差值提示給列車駕駛員； h、判斷當(dāng)前時(shí)刻是否等于到站時(shí)刻，若等于則執(zhí)行步驟D，若不等于則返回步驟a; D、判斷是否到達(dá)終點(diǎn)站，若到達(dá)終點(diǎn)站則任務(wù)結(jié)束，否則返回步驟SI。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車廂換乘信息提示方法，其特征在于 所述步驟g中，播放語音信號將偏差值播放出來提示給駕駛員。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的車廂換乘信息提示方法，其特征在于所述步驟g中，通過液晶顯示屏將偏差值顯示出來提示給駕駛員。
全文摘要
本發(fā)明公開一種高速鐵路列車到站時(shí)車廂換乘信息提示系統(tǒng)及方法，預(yù)先對列車即將到達(dá)的站點(diǎn)進(jìn)行判斷，如果列車即將到達(dá)的站點(diǎn)是換乘站，則通過在車廂內(nèi)設(shè)置的換乘信息發(fā)布模塊將列車即將到站的到達(dá)時(shí)間和其他所有即將到達(dá)該換乘站站點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間都發(fā)布給車廂內(nèi)的乘客，因此乘客坐在車廂內(nèi)便可以知道自己乘坐的列車到達(dá)換乘站的時(shí)間和自己想要換乘的列車到達(dá)換乘站的時(shí)間，根據(jù)兩者時(shí)間差來確定自己下車后是否有必要快速追趕想要換乘的列車，為車上的乘客提供了很大的便利，如果時(shí)間差較小，乘客下車后必須快速追趕才有可能趕上想要換乘的列車；如果時(shí)間差較大，乘客便無需追趕，可合理安排自己的時(shí)間。
文檔編號G09D1/00GK102717818SQ20121021925
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者姜廷順, 尹勝超, 李志恒, 李正熙, 王國林, 鄒難 申請人:姜廷順, 李志恒