本發(fā)明涉及軌道交通，尤其涉及一種列車完整性防護方法、裝置、線路控制器和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、當列車在運行途中發(fā)生完整性丟失時，可能是列車發(fā)生了解編，即，列車的車廂之間發(fā)生了分離?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般通過車載atp(automatic?train?protection，列車自動防護)系統(tǒng)向列車輸出緊急制動命令，避免發(fā)生后續(xù)事故，并向列車自動監(jiān)控系統(tǒng)(automatictrain?supervision，ats)發(fā)送報警信息，ats在接收到報警信息后進行人力防護。例如，打開spks(staffprotection?key?switch，人員防護開關(guān))進行區(qū)間封鎖，避免其他列車對乘客的安全撤離產(chǎn)生安全隱患。

2、然而，現(xiàn)有技術(shù)中的上述防護方法造成的安全風險較高。例如，列車在緊急制動后，分離的車輛可能側(cè)翻至相鄰線路，進而對相鄰線路的其他列車的行駛造成較高的安全風險，同時，在ats進行人力防護的空窗期內(nèi)，其他列車的行駛對乘客的安全撤離產(chǎn)生較高的安全風險。因此，在列車完整性丟失時如何降低安全風險是目前亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種列車完整性防護方法、裝置、線路控制器和存儲介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中安全風險較高的缺陷。

2、本發(fā)明提供一種列車完整性防護方法，包括：

3、基于至少兩輛受控列車各自對應(yīng)的第一完整性標識，確定事發(fā)列車；所述事發(fā)列車為完整性丟失的受控列車；

4、基于所述事發(fā)列車完整性丟失時的最后位置，確定所述事發(fā)列車車頭對應(yīng)的第一目標對象和車尾對應(yīng)的第二目標對象；

5、基于所述第一目標對象和所述第二目標對象，構(gòu)建所述事發(fā)列車對應(yīng)的完整性防護區(qū)域；

6、基于所述完整性防護區(qū)域和至少一輛其他受控列車，對所述事發(fā)列車進行完整性防護；所述至少一輛其他受控列車為所述至少兩輛受控列車中除所述事發(fā)列車之外的受控列車。

7、根據(jù)本發(fā)明提供的列車完整性防護方法，所述第一目標對象包括站臺、疏散區(qū)、線路盡頭和預設(shè)距離端中的一種；所述第二目標對象包括站臺、疏散區(qū)、線路盡頭和預設(shè)距離端中的一種；所述站臺、所述疏散區(qū)和所述線路盡頭的優(yōu)先級高于所述預設(shè)距離端的優(yōu)先級。

8、根據(jù)本發(fā)明提供的列車完整性防護方法，所述基于所述事發(fā)列車完整性丟失時的最后位置，確定所述事發(fā)列車車頭對應(yīng)的第一目標對象和車尾對應(yīng)的第二目標對象，包括：基于所述事發(fā)列車完整性丟失時的最后位置，確定所述事發(fā)列車對應(yīng)的車頭所處計軸和車尾所處計軸；

9、以所述車頭所處計軸為起點，沿車頭方向遍歷至少一個車頭相鄰計軸，直至確定所述車頭對應(yīng)的第一目標對象；

10、以所述車尾所處計軸為起點，沿車尾方向遍歷至少一個車尾相鄰計軸，直至確定所述車尾對應(yīng)的第二目標對象。

11、根據(jù)本發(fā)明提供的列車完整性防護方法，所述基于所述第一目標對象和所述第二目標對象，構(gòu)建所述事發(fā)列車對應(yīng)的完整性防護區(qū)域，包括：

12、確定所述第一目標對象和所述第二目標對象各自對應(yīng)的端點之間的間距；

13、基于各所述間距，確定所述事發(fā)列車對應(yīng)的完整性防護區(qū)域。

14、根據(jù)本發(fā)明提供的列車完整性防護方法，所述基于所述完整性防護區(qū)域和至少一輛其他受控列車，對所述事發(fā)列車進行完整性防護，包括：

15、針對各輛所述其他受控列車，在所述其他受控列車處于所述完整性防護區(qū)域內(nèi)的情況下，基于所述其他受控列車對應(yīng)的行駛方向或車頭公里標，判斷是否生成所述其他受控列車對應(yīng)的緊急制動指令，以進行所述事發(fā)列車的完整性防護；

16、在所述其他受控列車處于所述完整性防護區(qū)域外的情況下，調(diào)整所述其他受控列車的移動授權(quán)至所述完整性防護區(qū)域的端點處，以進行所述事發(fā)列車的完整性防護。

17、根據(jù)本發(fā)明提供的列車完整性防護方法，所述方法還包括：

18、接收所述事發(fā)列車發(fā)送的第二完整性標識，以及列車自動監(jiān)控系統(tǒng)兩次發(fā)送的安全解除命令；基于所述第二完整性標識和所述兩次發(fā)送的安全解除命令，判斷是否取消所述事發(fā)列車的完整性防護區(qū)域。

19、根據(jù)本發(fā)明提供的列車完整性防護方法，所述基于所述第二完整性標識和所述兩次發(fā)送的安全解除命令，判斷是否取消所述事發(fā)列車的完整性防護區(qū)域，包括：

20、確定所述兩次發(fā)送的安全解除命令之間的時長間隔；

21、在所述時長間隔小于或等于預設(shè)時長間隔，且所述第二完整性標識表征所述事發(fā)列車完整性存在的情況下，基于所述兩次發(fā)送的安全解除命令對應(yīng)的防護區(qū)標識與所述完整性防護區(qū)域?qū)?yīng)的防護編號的比較結(jié)果，判斷是否取消所述事發(fā)列車的完整性防護區(qū)域，所述防護編號為所述事發(fā)列車對應(yīng)的列車標識。

22、本發(fā)明還提供一種列車完整性防護裝置，包括：

23、第一確定模塊，用于基于至少兩輛受控列車各自對應(yīng)的第一完整性標識，確定事發(fā)列車；所述事發(fā)列車為完整性丟失的受控列車；

24、第二確定模塊，用于基于所述事發(fā)列車完整性丟失時的最后位置，確定所述事發(fā)列車車頭對應(yīng)的第一目標對象和車尾對應(yīng)的第二目標對象；

25、構(gòu)建模塊，用于基于所述第一目標對象和所述第二目標對象，構(gòu)建所述事發(fā)列車對應(yīng)的完整性防護區(qū)域；

26、防護模塊，用于基于所述完整性防護區(qū)域和至少一輛其他受控列車，對所述事發(fā)列車進行完整性防護；所述至少一輛其他受控列車為所述至少兩輛受控列車中除所述事發(fā)列車之外的受控列車。

27、本發(fā)明還提供一種線路控制器，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如上述任一種所述列車完整性防護方法。

28、本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一種所述列車完整性防護方法。

29、本發(fā)明提供的列車完整性防護方法、裝置、線路控制器和存儲介質(zhì)，在基于各受控列車對應(yīng)的第一完整性標識，確定完整性丟失的事發(fā)列車后，根據(jù)事發(fā)列車完整性丟失時的最后位置，分別確定事發(fā)列車車頭對應(yīng)的第一目標對象和車尾對應(yīng)的第二目標對象，并根據(jù)第一目標對象和第二目標對象，構(gòu)建事發(fā)列車對應(yīng)的完整性防護區(qū)域，并結(jié)合完整性防護區(qū)域和至少一輛其他受控列車，對事發(fā)列車進行完整性防護，在事發(fā)列車的整個完整性防護周期內(nèi)確保乘客的安全撤離，降低事發(fā)列車對其他受控列車，以及其他列車對乘客造成的安全風險，進而降低整個完整性防護周期內(nèi)的安全風險。

技術(shù)特征：

1.一種列車完整性防護方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車完整性防護方法，其特征在于，所述第一目標對象包括站臺、疏散區(qū)、線路盡頭和預設(shè)距離端中的一種；所述第二目標對象包括站臺、疏散區(qū)、線路盡頭和預設(shè)距離端中的一種；所述站臺、所述疏散區(qū)和所述線路盡頭的優(yōu)先級高于所述預設(shè)距離端的優(yōu)先級。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車完整性防護方法，其特征在于，所述基于所述事發(fā)列車完整性丟失時的最后位置，確定所述事發(fā)列車車頭對應(yīng)的第一目標對象和車尾對應(yīng)的第二目標對象，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的列車完整性防護方法，其特征在于，所述基于所述第一目標對象和所述第二目標對象，構(gòu)建所述事發(fā)列車對應(yīng)的完整性防護區(qū)域，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的列車完整性防護方法，其特征在于，所述基于所述完整性防護區(qū)域和至少一輛其他受控列車，對所述事發(fā)列車進行完整性防護，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的列車完整性防護方法，其特征在于，所述方法還包括：接收所述事發(fā)列車發(fā)送的第二完整性標識，以及列車自動監(jiān)控系統(tǒng)兩次發(fā)送的安全解除命令；基于所述第二完整性標識和所述兩次發(fā)送的安全解除命令，判斷是否取消所述事發(fā)列車的完整性防護區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車完整性防護方法，其特征在于，所述基于所述第二完整性標識和所述兩次發(fā)送的安全解除命令，判斷是否取消所述事發(fā)列車的完整性防護區(qū)域，包括：確定所述兩次發(fā)送的安全解除命令之間的時長間隔；

8.一種列車完整性防護裝置，其特征在于，包括：

9.一種線路控制器，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述列車完整性防護方法。

10.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述列車完整性防護方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種列車完整性防護方法、裝置、線路控制器和存儲介質(zhì)，涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：基于至少兩輛受控列車各自對應(yīng)的第一完整性標識，確定事發(fā)列車；事發(fā)列車為完整性丟失的受控列車；基于事發(fā)列車完整性丟失時的最后位置，確定事發(fā)列車車頭對應(yīng)的第一目標對象和車尾對應(yīng)的第二目標對象；基于第一目標對象和第二目標對象，構(gòu)建事發(fā)列車對應(yīng)的完整性防護區(qū)域；基于完整性防護區(qū)域和至少一輛其他受控列車，對事發(fā)列車進行完整性防護；至少一輛其他受控列車為至少兩輛受控列車中除事發(fā)列車之外的受控列車。本發(fā)明可降低整個完整性防護周期內(nèi)的安全風險。

技術(shù)研發(fā)人員：吳正中,張輝,王申申,鄧能文,王曉東,劉喆,姜子旺
受保護的技術(shù)使用者：北京城建智控科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21