本發(fā)明屬于軌道車輛控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車行程開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、隨著我國(guó)地鐵全自動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的城市開(kāi)通運(yùn)營(yíng)了全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車。在全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車上，由于沒(méi)有了司機(jī)的實(shí)時(shí)控制和監(jiān)控，列車上設(shè)備、座椅下柜子檢查門和各類電氣柜等設(shè)施的實(shí)時(shí)采集監(jiān)控顯得尤為重要，這樣既可以保證車輛運(yùn)行的安全性和可靠性，又可以保障地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)(occ)對(duì)車輛數(shù)據(jù)的全面監(jiān)控和分析，判斷后進(jìn)行相應(yīng)的處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車沒(méi)有了司機(jī)的實(shí)時(shí)控制和監(jiān)控，列車上設(shè)備、座椅下柜子檢查門和各類電氣柜等設(shè)施的安全性和可靠性得不到保障，保障地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并進(jìn)行處理的問(wèn)題，從而提供一種全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車行程開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)方法，將信息通過(guò)車地傳輸通道輸出給地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)車輛狀態(tài)的及時(shí)掌握并可調(diào)取相關(guān)位置的監(jiān)控視頻，通過(guò)綜合判斷采取進(jìn)一步措施。

2、為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車行程開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)方法，全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車車輛上駕駛臺(tái)蓋板、駕駛區(qū)域左右側(cè)墻檢查門、座椅下設(shè)備柜門、電氣柜門設(shè)置行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)的輔助觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，當(dāng)蓋板及柜門關(guān)好時(shí)，行程開(kāi)關(guān)壓縮，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)將采集到低電平；當(dāng)蓋板或行程開(kāi)關(guān)被打開(kāi)后，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合；

3、通過(guò)電路的設(shè)計(jì)和列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的軟件邏輯編程，對(duì)行程開(kāi)關(guān)給予供電，并通過(guò)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)字量遠(yuǎn)程輸入輸出單元回采行程開(kāi)關(guān)輔助觸點(diǎn)的狀態(tài)；

4、列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)首先判斷遠(yuǎn)程輸入輸出單元的通訊是否正常，當(dāng)通訊正常時(shí)，采集到的行程開(kāi)關(guān)狀態(tài)可用；當(dāng)通訊異常時(shí)，采集到的行程開(kāi)關(guān)狀態(tài)不可用；

5、在列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程輸入輸出單元通訊正常的情況下，當(dāng)蓋板或柜門被人打開(kāi)時(shí)，電路中的行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)閉合，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程輸入輸出單元將采集到高電平，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)根據(jù)邏輯判斷上報(bào)蓋板或柜門被人打開(kāi)，故障報(bào)警信息通過(guò)車地通訊系統(tǒng)傳輸?shù)降孛婢C合監(jiān)控系統(tǒng)；地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)車輛狀態(tài)及時(shí)掌握并可調(diào)取相關(guān)位置的監(jiān)控視頻，通過(guò)綜合判斷采取進(jìn)一步措施。

6、進(jìn)一步地，還包括：地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)列車駕駛臺(tái)蓋板、檢查門、設(shè)備柜門以及電氣柜門的狀態(tài)變化，調(diào)取相應(yīng)位置攝像頭信息；

7、如果區(qū)域位置的行程開(kāi)關(guān)是發(fā)生機(jī)械故障報(bào)出了行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作的故障，地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)解除其他問(wèn)題后可以對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位；如果區(qū)域位置的行程開(kāi)關(guān)是被人為操作打開(kāi)，綜合監(jiān)控系統(tǒng)可根據(jù)攝像頭視頻綜合判斷決定下一站停車進(jìn)行處理。

8、本發(fā)明全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車行程開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)方法，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)對(duì)蓋板及柜門的狀態(tài)進(jìn)行采集，可以根據(jù)采集狀態(tài)判斷蓋板和柜門是否處于關(guān)閉沒(méi)有被其他人員操作打開(kāi)，此時(shí)列車運(yùn)行安全，沒(méi)有被其他人員違規(guī)操作。當(dāng)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)采集到蓋板及柜門行程開(kāi)關(guān)輔助觸點(diǎn)為高電平時(shí)，判斷此時(shí)蓋板或柜門被人打開(kāi)了，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)將進(jìn)行故障報(bào)警，并將信息通過(guò)車地傳輸通道輸出給地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)車輛狀態(tài)的及時(shí)掌握并可調(diào)取相關(guān)位置的監(jiān)控視頻，通過(guò)綜合判斷采取進(jìn)一步措施。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車運(yùn)行的安全性和可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車行程開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于：全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車車輛上駕駛臺(tái)蓋板、駕駛區(qū)域左右側(cè)墻檢查門、座椅下設(shè)備柜門、電氣柜門設(shè)置行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)的輔助觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，當(dāng)蓋板及柜門關(guān)好時(shí)，行程開(kāi)關(guān)壓縮，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)將采集到低電平；當(dāng)蓋板或行程開(kāi)關(guān)被打開(kāi)后，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車行程開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于：還包括：地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)列車駕駛臺(tái)蓋板、檢查門、設(shè)備柜門以及電氣柜門的狀態(tài)變化，調(diào)取相應(yīng)位置攝像頭信息；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車行程開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)方法，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)對(duì)蓋板及柜門的狀態(tài)進(jìn)行采集，可以根據(jù)采集狀態(tài)判斷蓋板和柜門是否處于關(guān)閉沒(méi)有被其他人員操作打開(kāi)，若判斷此時(shí)蓋板或柜門被人打開(kāi)了，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)將進(jìn)行故障報(bào)警，并將信息通過(guò)車地傳輸通道輸出給地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)車輛狀態(tài)的及時(shí)掌握并可調(diào)取相關(guān)位置的監(jiān)控視頻，通過(guò)綜合判斷采取進(jìn)一步措施。

技術(shù)研發(fā)人員：王爽,李彬,廖紹輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中車長(zhǎng)春軌道客車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21