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本發(fā)明涉及一種用于使騎乘者移動(dòng)的車輛，所述車輛具有在地面上滾動(dòng)的球，具有不穩(wěn)定地支承在球上的騎乘者在車輛的運(yùn)行期間以平衡的方式站在其上的承載元件，具有支承在承載元件上并驅(qū)動(dòng)球的驅(qū)動(dòng)裝置以及具有控制器，借助于控制器能夠根據(jù)承載元件的傾斜度和承載元件的傾斜方向?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)裝置控制在期望的行進(jìn)方向上。...

本發(fā)明涉及仿生機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多連桿跳躍機(jī)構(gòu)的高仿生青蛙及其控制方法。、青蛙具有優(yōu)秀的跳躍爆發(fā)力和越障能力，屬于間歇性跳躍，能夠一次跳躍超過自身長(zhǎng)度十余倍的距離。青蛙身體各部分發(fā)育不平衡，后肢粗大而前肢短小，起跳時(shí)強(qiáng)大的后肢肌肉像彈簧一樣迅速將身體彈起，落地時(shí)前肢緩沖平穩(wěn)著陸。...

本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，具體涉及一種車身結(jié)構(gòu)及大巴車。、車架主要由縱梁、橫梁、發(fā)動(dòng)機(jī)支架、離合器支架及其他附件組合而成。車架按照工藝的不同又分為焊接車架、鉚接車架、鉚/焊接的車架。中重型卡車主要采用鉚接車架。承載式車身的汽車沒有剛性車架，只是加強(qiáng)了車頭，側(cè)圍，車尾，底板等部位，發(fā)動(dòng)機(jī)、前后懸架...

本發(fā)明涉及人形機(jī)器人，尤其涉及一種用于人形機(jī)器人的升降機(jī)構(gòu)及機(jī)器人。、現(xiàn)有機(jī)器人的高度一般是固定的，如，現(xiàn)有的輪足機(jī)器人或雙足機(jī)器人，這使得機(jī)器人的可達(dá)范圍受到限制。然而，在采摘場(chǎng)景中，由于果實(shí)高度不一，需要機(jī)器人具有高度可變的屬性才能滿足使用需求。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本發(fā)明的目的在于提供一種用...

本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種車輛方向盤回正方法、車輛及儲(chǔ)存介質(zhì)。、車輛在泊車完成后，由于人為操作未將車輛方向盤回正到位或者是受到車輛相關(guān)模塊的響應(yīng)速度和泊車線路算法的限制方向盤未進(jìn)行回正操作，此時(shí)需要車輛在靜止?fàn)顟B(tài)下對(duì)方向盤進(jìn)行回正操作，由于輪胎受到地面摩擦力、輪胎彈性形變等前...

本發(fā)明涉及汽車，特別是涉及一種白車身框架和具有白車身框架的車輛。、在汽車制造過程中，傳統(tǒng)車身方案為多個(gè)冷沖壓零部件焊接而成。零件數(shù)量多，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。受到撞擊時(shí)，容易導(dǎo)致傳力不良甚至傳力中斷，無法達(dá)到較好的安全性能。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N籠式結(jié)構(gòu)組成的白車身框架，具有多個(gè)傳力環(huán)，能夠在...

本申請(qǐng)涉及車輛領(lǐng)域，具體而言，涉及防濺板及車輛。、車輛在雨天或者臟污路面行駛時(shí)，泥水等污染物可能會(huì)甩進(jìn)車輛的機(jī)艙，導(dǎo)致機(jī)艙臟污，影響汽車的美觀性或影響機(jī)艙內(nèi)零部件的功能可靠性。、已知技術(shù)的車輛，通過輪罩、底護(hù)板等結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)擋泥功能，然而底護(hù)板和輪罩受懸架擺臂運(yùn)動(dòng)包絡(luò)、線束布置、轉(zhuǎn)向器布置等...

本發(fā)明針對(duì)災(zāi)后探測(cè)和搜救，設(shè)計(jì)一種在地震、火災(zāi)等造成自然災(zāi)害后危險(xiǎn)預(yù)警尚未解除的情況下，能起到在復(fù)雜環(huán)境下的先行探索災(zāi)后環(huán)境的陸空兩棲型六足機(jī)器人。、在國(guó)外步行機(jī)器人最開始采用的是機(jī)械式，經(jīng)過多年的發(fā)展，其控制方式也逐漸地由電子控制發(fā)展到了現(xiàn)在的計(jì)算機(jī)控制，其智能水平和綜合性能都得到了飛速...

本申請(qǐng)涉及車輛，尤其涉及一種齒條末端保護(hù)方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。當(dāng)駕駛員通過方向盤控制車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輸出輔助扭矩以提供電機(jī)助力。電機(jī)助力結(jié)合駕駛員的轉(zhuǎn)向手力一同克服車輛的轉(zhuǎn)向阻力，完成車輛的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。、電動(dòng)助...

本實(shí)施例涉及一種車輛的轉(zhuǎn)向裝置，更詳細(xì)而言，涉及一種通過增加對(duì)軸向外力的支撐力，有利于高荷重，能夠穩(wěn)定地執(zhí)行齒輪齒之間的咬合，提高防噪和防震性能，容易地調(diào)整杠桿操作角度，并且能夠提高杠桿操作感的車輛的轉(zhuǎn)向裝置。、一般而言，車輛轉(zhuǎn)向柱包括伸縮(telescope)功能。駕駛者可以通過伸縮功能...

本發(fā)明涉及運(yùn)輸裝置的，具體是一種菊花移栽用具有保濕效果的運(yùn)輸箱。、菊花作為一種常見的園林植物，由于菊花的花型、花色豐富多樣，有單瓣、重瓣、扁形、球形等多種形態(tài)，顏色也有紅、黃、白、紫、綠等多種，具有很高的觀賞價(jià)值。因此，在園林中，菊花可以用于花壇、花境、盆栽等多種形式的布置，從而為園林增添...

本申請(qǐng)涉及車輛控制，特別涉及一種車輛的跑偏補(bǔ)償控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。、車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)逐漸由傳統(tǒng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)變，其中，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠根據(jù)車輛狀態(tài)提供實(shí)時(shí)的路感反饋，提高駕駛舒適性和安全性。、然而，在某些情況下，由于車輛自身原因或者外界因素影響，車輛會(huì)在行駛中...

本申請(qǐng)涉及推車，特別涉及一種可折疊框架和推車。、現(xiàn)有市場(chǎng)戶外推車種類繁多，絕大部分都是圍桿、腳管組件都是固定結(jié)構(gòu)，收合后體積較大，不使用時(shí)放在室內(nèi)特別占空間。折疊過程相對(duì)繁瑣，不能簡(jiǎn)便、快速地完成折疊操作。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請(qǐng)的一個(gè)目的在于提出一種可折疊框架和推車。、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的可折...

本發(fā)明涉及車梁，具體而言，涉及一種車架橫梁總成及車架。、目前，載貨卡車市場(chǎng)上存在的車架橫梁總成，基本由多個(gè)折彎件通過鉚釘或者螺栓連接組裝而成(如圖)。通過折彎件組裝而成的橫梁總成需要用螺栓或者鉚釘連接，工序較多，生產(chǎn)節(jié)拍慢。另外，多數(shù)橫梁都安裝在車架內(nèi)側(cè)，功能單一，僅僅只是加強(qiáng)作用，不能起...

本發(fā)明涉及消防設(shè)備，具體涉及一種消防機(jī)器人。、在消防救火的過程中經(jīng)常需要深入火場(chǎng)，搜尋火源，找到正確的救援點(diǎn)才能將火撲滅，但是在空間較為復(fù)雜的火場(chǎng)中，消防救援隊(duì)員直接進(jìn)入搜索需要耗費(fèi)大量體力，加上空呼的時(shí)間限制，嚴(yán)重影響滅火速度。所以偵查救援機(jī)器人對(duì)于消防救援來說非常有必要。、現(xiàn)有的機(jī)器人...

本發(fā)明涉及交通工具，特別涉及一種車架組件及雙輪車。、雙輪車特別是用于載貨的e-cargo在國(guó)外市場(chǎng)火爆，這類雙輪車配備了電動(dòng)輔助系統(tǒng)，通常包括電機(jī)、電池和控制系統(tǒng)，能夠在騎行時(shí)為騎手提供動(dòng)力支持，從而使得即使在裝載大量貨物的情況下，騎行也相對(duì)輕松。載貨雙輪車通常具有加固的車架、大容量貨架或...

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法。本發(fā)明還涉及一種用于運(yùn)行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)、一種用于運(yùn)行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)以及一種包括用于運(yùn)行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統(tǒng)的車輛。、目前的車輛可以通過...

本發(fā)明涉及礦石運(yùn)輸，特別涉及一種復(fù)雜地形礦石樣品智能輸送裝置。、隨著社會(huì)的進(jìn)步，時(shí)代的發(fā)展，人們對(duì)于能源需求越來越依賴，對(duì)于礦石的開采也在不斷增加；、隨著機(jī)械的逐步發(fā)展，針對(duì)一些礦石樣品的輸送，往往通過機(jī)械裝置來完成，這樣不僅能夠提高運(yùn)輸效率，而且還避免人工在運(yùn)輸?shù)V石的過程中，對(duì)礦石造成損...

本發(fā)明涉及線控系統(tǒng)，特別涉及一種基于六相電機(jī)的雙冗余線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定汽車主動(dòng)安全性的關(guān)鍵總成，傳統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)，汽車的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)是由駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤，通過轉(zhuǎn)向器和一系列的桿件傳遞到轉(zhuǎn)向車輪而實(shí)現(xiàn)的。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，完全由電能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向...

本發(fā)明涉及汽車門檻，具體而言，涉及一種車用門檻結(jié)構(gòu)及汽車。、隨著汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，安全性能在整車的研發(fā)過程中越來越重視，而車身結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)，是整車安全的基礎(chǔ)，起到至關(guān)重要的作用。目前汽車的門檻結(jié)構(gòu)，有的為了增加其側(cè)碰強(qiáng)度，增加其內(nèi)部加強(qiáng)件的尺寸和數(shù)量，這造成了性能冗余和成本的上升；有的...