專(zhuān)利名稱(chēng)：轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置，并使轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向 裝置的軸方向長(zhǎng)度小型化。
背景技術(shù)：
在車(chē)輛上設(shè)置有轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置，用于使相對(duì)于方向盤(pán)的 旋轉(zhuǎn)角的車(chē)輪的轉(zhuǎn)向角度的比率與車(chē)輛的行駛速度相對(duì)應(yīng)地增減。
作為以往的轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置，已知有例如專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載 的裝置。該裝置將轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置如下的中間軸上，該中 間軸連接設(shè)置有方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的小齒輪軸。
該轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的小齒輪軸(輸出軸)上設(shè) 置具有內(nèi)齒的保持環(huán)，另外，將在外周面上形成有比上述內(nèi)齒的齒數(shù) 少的外齒的可彈性形變的薄筒狀的柔輪與轉(zhuǎn)向軸(輸入軸)相連接， 在上述柔性齒條的內(nèi)部設(shè)置有橢圓形狀的凸輪，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使該
凸輪旋轉(zhuǎn)，由此，在具有圓周方向的180度間隔的兩個(gè)位置使上述柔 性齒條與上述內(nèi)齒嚙合，并使柔性齒條與內(nèi)齒嚙合的位置在圓周方向 上移動(dòng)。當(dāng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使橢圓形的凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，柔性齒條的外周 面的齒被各個(gè)內(nèi)齒推壓而產(chǎn)生的嚙合部移動(dòng)，通過(guò)凸輪l的旋轉(zhuǎn)，小 齒輪軸相對(duì)于轉(zhuǎn)向軸僅相對(duì)地旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于轉(zhuǎn)向軸側(cè)的外齒和小齒輪軸 側(cè)的內(nèi)齒的齒數(shù)的差的量。由于通過(guò)凸輪l的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向軸相對(duì)于小 齒輪軸向凸輪的旋轉(zhuǎn)方向的相反方向僅旋轉(zhuǎn)齒數(shù)差的量，所以，通過(guò) 改變凸輪的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速，能夠增減小齒輪軸相對(duì)于轉(zhuǎn)向軸的相對(duì) 轉(zhuǎn)速的差。即，通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速，能夠相對(duì)于轉(zhuǎn)向 軸的轉(zhuǎn)速增減小齒輪軸的轉(zhuǎn)速。
專(zhuān)利文獻(xiàn)l:特開(kāi)2000-211541號(hào)公報(bào)
專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置，將輔助用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和增減速機(jī)構(gòu)部沿軸方向配置在筒狀的殼體內(nèi)部，所述筒狀的殼體與 構(gòu)成轉(zhuǎn)向軸的卡定軸連接，因此，轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置沿著轉(zhuǎn)向軸 的軸方向變長(zhǎng)，向車(chē)輛上的組裝性變差。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明的目的是提供一種解決了上述課題的轉(zhuǎn)向角比可變 轉(zhuǎn)向裝置。
技術(shù)方案1的發(fā)明的特征在于，同軸地配置與轉(zhuǎn)向部件相連接的 輸入軸以及與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的小齒輪軸相連接的輸出軸，在上述輸入軸的 端部和上述輸出軸的端部相對(duì)的相對(duì)部上，設(shè)置有增減相對(duì)于上述輸 入軸的轉(zhuǎn)速的上述輸出軸的轉(zhuǎn)速的增減速機(jī)構(gòu)部，該增減速機(jī)構(gòu)部具
有第l行星齒輪、第2行星齒輪、圓柱部以及旋轉(zhuǎn)凸輪，上述第l行 星齒輪在上述輸入軸的上述相對(duì)部設(shè)置輸入齒輪，另外，在上述輸出 軸的上述相對(duì)部設(shè)置輸出齒輪，在上述輸入齒輪與上述輸出齒輪的相 對(duì)側(cè)的內(nèi)周面上形成有第1內(nèi)齒和第2內(nèi)齒，并形成有與上述第1內(nèi) 齒嚙合的第1外齒，而且該第1外齒的數(shù)量與上述第1內(nèi)齒的數(shù)量相 比少1個(gè)齒或2個(gè)齒；上述第2行星齒輪與上述第1行星齒輪一體形 成，形成有與上述第2內(nèi)齒嚙合的第2外齒，并且該第2外齒的數(shù)量 比上述第2內(nèi)齒的數(shù)量少1個(gè)齒或2個(gè)齒；上述圓柱部形成在上述第 1行星齒輪和上述第2行星齒輪之間；上述旋轉(zhuǎn)凸輪配置在上述第1 行星齒輪和上述第2行星齒輪之間、在相對(duì)上述輸入齒輪和上述輸出 齒輪的中心偏心的位置上形成有具有中心的偏心孔，為環(huán)狀，通過(guò)將 上述圓柱部嵌入該偏心孔并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而描繪以上述第i內(nèi)齒以及上述 第2內(nèi)齒的中心為中心的圓弧，并使上述第l行星齒輪和上述第2行 星齒輪旋轉(zhuǎn)、使上述第1外齒與上述第1內(nèi)齒嚙合的第1嚙合部和上 述第2外齒與上述第2內(nèi)齒嚙合的第2嚙合部向圓周方向移動(dòng)，控制 上述增減速機(jī)構(gòu)部的電動(dòng)機(jī)配置在上述增減速機(jī)構(gòu)部的半徑方向的外 側(cè)，通過(guò)該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的筒狀的驅(qū)動(dòng)軸圍繞上述增減速機(jī)構(gòu)部設(shè)置， 上述旋轉(zhuǎn)凸輪被能夠一體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在上述驅(qū)動(dòng)軸上，能夠設(shè)定為上 述第1內(nèi)齒與上述第l外齒之間的第l減速比和上述第2內(nèi)齒與上述
6第2外齒之間的第2減速比的大小不同的值。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)通過(guò)電動(dòng)機(jī)使旋轉(zhuǎn)凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)該旋轉(zhuǎn)凸輪 的旋轉(zhuǎn)，具有嵌入旋轉(zhuǎn)凸輪的偏心孔的圓柱部的第1行星齒輪和第2 行星齒輪的中心描繪出圓并旋轉(zhuǎn)。因此，第l行星齒輪的第l外齒與 輸入齒輪的第1內(nèi)齒嚙合的第l嚙合部、和第2行星齒輪的第2外齒 與輸出齒輪的第2內(nèi)齒嚙合的第2嚙合部位于圓周方向的相同位置， 在保持相同位置的狀態(tài)下，第l嚙合部、第2嚙合部向圓周方向移動(dòng)。 此時(shí)，第1行星齒輪、第2行星齒輪向與旋轉(zhuǎn)凸輪的旋轉(zhuǎn)方向相反的 方向恰好旋轉(zhuǎn)第l行星齒輪、第2行星齒輪的齒數(shù)相對(duì)于輸入齒輪、 輸出齒輪的齒數(shù)少的量。這里，由于第1內(nèi)齒和第l外齒之間的減速 比與第2內(nèi)齒和第2外齒之間的減速比被設(shè)定為不同的值，所以雖然 第l行星齒輪和第2行星齒輪的旋轉(zhuǎn)量不同，但是由于第l行星齒輪 和第2行星齒輪被一體地設(shè)置，所以第2內(nèi)齒相對(duì)于第1內(nèi)齒恰好旋 轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)量的差的量。即，通過(guò)由電動(dòng)機(jī)使旋轉(zhuǎn)凸輪正反旋轉(zhuǎn)并增減 旋轉(zhuǎn)凸輪的旋轉(zhuǎn)量，能夠增減輸出齒輪相對(duì)于輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)量。
技術(shù)方案2的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1所述的轉(zhuǎn)向角比可 變轉(zhuǎn)向裝置中，上述旋轉(zhuǎn)凸輪通過(guò)一對(duì)凸輪和將該一對(duì)凸輪向相互相 反方向彈壓的彈壓機(jī)構(gòu)構(gòu)成，上述一對(duì)凸輪的各自的外周部與上述驅(qū) 動(dòng)軸的內(nèi)周部通過(guò)凹部和凸部的嵌合而連接。
根據(jù)本發(fā)明，在將一對(duì)凸輪向相互相反方向彈壓的狀態(tài)下，通過(guò) 驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)一對(duì)凸輪，因此，在輸入齒輪、輸出齒輪和第l行星 齒輪、第2行星齒輪之間不產(chǎn)生間隙。
技術(shù)方案3的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1或技術(shù)方案2所述 的轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置中，設(shè)置阻止上述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)的鎖定機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)阻止驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸入齒輪和 輸出齒輪的轉(zhuǎn)速的比大致為1: 1，可得到與直接連接輸入軸和輸出軸 的情況下同等的零增減速比的設(shè)定。
根據(jù)技術(shù)方案1的轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置，同軸地配置與轉(zhuǎn)向部 件相連接的輸入軸以及與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的小齒輪軸相連接的輸出軸，在上述輸入軸的端部和上述輸出軸的端部相對(duì)的相對(duì)部上，設(shè)置有增減相 對(duì)于上述輸入軸的轉(zhuǎn)速的上述輸出軸的轉(zhuǎn)速的增減速機(jī)構(gòu)部，控制該
增減速機(jī)構(gòu)部的半徑方向的外側(cè)，由于將該驅(qū)動(dòng)軸與增減速機(jī)構(gòu)部的 旋轉(zhuǎn)凸輪相連接并能夠一體旋轉(zhuǎn)，所以與沿著軸方向配置電動(dòng)機(jī)和增 減速機(jī)構(gòu)部的以往的結(jié)構(gòu)相比，轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置沿著軸方向變 短，向車(chē)輛上的組裝性變好。
根據(jù)技術(shù)方案2的轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置，由于在將一對(duì)凸輪向 相互的相反方向彈壓的狀態(tài)下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)一對(duì)凸輪，因此， 在輸入齒輪、輸出齒輪和第l行星齒輪、第2行星齒輪之間不產(chǎn)生間 隙。
根據(jù)技術(shù)方案3的轉(zhuǎn)向角比可比轉(zhuǎn)向裝置，當(dāng)通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)阻止 驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸入齒輪和輸出齒輪的轉(zhuǎn)速比被固定為大致l: 1, 可得到與直接連接輸入軸和輸出軸的情況下同等的零增減速比的設(shè) 定，所以在電動(dòng)機(jī)等發(fā)生異常的情況下，能夠進(jìn)行與通常的轉(zhuǎn)向操作 相同的操作，可確保安全性。


圖l是轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置的截面圖(實(shí)施方式l)。 圖2是局部剖開(kāi)轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置而進(jìn)行表示的立體圖(實(shí) 施方式1 )。
圖3是轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置的分解立體圖(實(shí)施方式l)。 圖4是圖1的E向視圖(實(shí)施方式1 )。
圖5是局部剖開(kāi)轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置的主要部分進(jìn)行表示的立 體圖(實(shí)施方式l)。
圖6 U )是圖1的B-B向視圖，(b )為圖1的A-A向視圖(實(shí) 施方式1 )。
圖7 ( a )是圖1的C-C向視圖，(b )為圖1的D-D向視圖(實(shí) 施方式1 )。
圖8是轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置的主視截面圖(實(shí)施方式2)。
8圖9是轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置的側(cè)視截面圖(實(shí)施方式2)。 圖IO是轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置的分解立體圖(實(shí)施方式2)。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明
I. ..轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置 2...輸入軸
3...輸出軸 4...增減速機(jī)構(gòu)部 5…電動(dòng)機(jī) 6...輸入齒輪 6a…第1內(nèi)齒 7...輸出齒輪 7a".第2內(nèi)齒 9...第l行星齒輪 9a…第1外齒 10…第2行星齒輪 10a…第2外齒
II. ..行星齒輪 lla...圓柱部 12...第1凸輪 13...第2凸輪
12b、 13b…鍵槽(凹部) 12c、 13c…偏心孔 14...旋轉(zhuǎn)凸輪 15…彈簧(彈壓才幾構(gòu)) 16,..鎖定托架(驅(qū)動(dòng)軸) 16a.,.鍵部(凸部) 19、 31..,螺線(xiàn)管(鎖定機(jī)構(gòu)) A...第1嚙合部B...第2嚙合部
具體實(shí)施例方式
下面，對(duì)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。 實(shí)施方式1
首先，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式l進(jìn)行說(shuō)明。
圖l表示轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置的截面圖，圖2表示部分剖開(kāi)的 立體圖，圖3表示分解立體圖。下面對(duì)圖1所示的轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向 裝置l的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。同軸地配置輸入軸2和輸出軸3,上述輸入 軸2與作為轉(zhuǎn)向部件的沒(méi)有圖示的方向盤(pán)相連接，上述輸出軸3與由 齒條和小齒輪構(gòu)成的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的小齒輪軸相連接。在上述輸入軸2 的端部和上述輸出軸3的端部相對(duì)的相對(duì)部上，以圍繞該相對(duì)部的方 式設(shè)置有增減相對(duì)于輸入軸2的轉(zhuǎn)速的輸出軸3的轉(zhuǎn)速的增減速機(jī)構(gòu) 部4。而且，控制該增減速才幾構(gòu)部4的電動(dòng)才幾5和通過(guò)該電動(dòng)4幾5驅(qū) 動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸16，以圍繞該增減速機(jī)構(gòu)部4的方式設(shè)置在該增減速機(jī)構(gòu) 部4的半徑方向外側(cè)。
對(duì)上述增減速機(jī)構(gòu)部4的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。輸入齒輪6—體地形成 在上述輸入軸2的上述相對(duì)部，另一方面，輸出齒輪7—體地形成在 上述輸出軸3的上述相對(duì)部，在輸入齒輪6和輸出齒輪7的相對(duì)面上 形成有凹部，在該凹部的內(nèi)周面上形成有第1內(nèi)齒6a和第2內(nèi)齒7a。 而且，以覆蓋輸入齒輪6、輸出齒輪7的方式設(shè)置有殼體8。殼體8 由大致有底圓筒形的殼體主體8a和大致圓盤(pán)形的蓋體8b構(gòu)成，殼體 8與車(chē)體相結(jié)合。上述輸入軸2、上述輸出軸3經(jīng)由一對(duì)軸承18能夠 自由旋轉(zhuǎn)地被支承在殼體8中，上述輸入齒輪6和上述輸出齒輪7的 端面與各個(gè)軸承18的內(nèi)圈的端面抵接。
在軸方向的輸入齒輪6與輸出齒輪7之間設(shè)置有如下部件，即， 形成有與上述第1內(nèi)齒6a相嚙合的第l外齒9a的第l行星齒輪9和 形成有與上述第2內(nèi)齒7a嚙合的第2外齒10a的第2行星齒輪10, 該第l行星齒輪9和該第2行星齒輪10經(jīng)由與該第l行星齒輪9和第 2行星齒輪10同心地形成的圓柱部lla而一體化、并構(gòu)成在軸方向長(zhǎng)的行星齒輪11。該行星齒輪11經(jīng)由直徑小的樹(shù)脂墊圈29而被夾入輸 入齒輪6和輸出齒輪7之間。上述第1內(nèi)齒6a的齒數(shù)為32，第l外 齒9a的齒數(shù)與之相比少2個(gè)而為30個(gè)。另一方面，上述第2內(nèi)齒7a 的齒數(shù)為25，第2外齒10a的齒數(shù)與之相比少2個(gè)而為23個(gè)。
如上述那樣將行星齒輪11配置在軸方向上的輸入齒輪6和輸出齒 輪7之間，該行星齒輪11的圓柱部lla被設(shè)置成嵌入由環(huán)狀的第1凸 輪12和第2凸輪13構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)凸輪14的內(nèi)部的狀態(tài)。即，以如下方 式構(gòu)成。通過(guò)如圖7 (b)所示那樣使該旋轉(zhuǎn)凸輪14旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)凸輪 14以第1內(nèi)齒6a、第2內(nèi)齒7a的中心"O"為中心使行星齒輪11的中 心"P"旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，使行星齒輪11的第1外齒9a與第1內(nèi)齒6a嚙合的 第l嚙合部A以及如圖6(b)所示使第2外齒10a與第2內(nèi)齒7a嚙 合的笫2嚙合部B沿著圓周方向移動(dòng)，如圖3所示，第1凸輪12和 第2凸輪13中的任意一個(gè)都是在具有圓弧形狀的外周面的圓板上形成 有偏心孔12c、 13c的結(jié)構(gòu)，上述偏心孔12c、 13c以相對(duì)該外周面的 中心偏心相同的量的位置為中心。在第1凸輪12、第2凸輪13的相 互相對(duì)的面上，沿著各個(gè)圓周方向形成有長(zhǎng)孔12a、 13a,在由該長(zhǎng)孔 12a、 13a形成的收容空間內(nèi)收容有作為彈壓機(jī)構(gòu)的單一的彈簧15。該 第1凸輪12、第2凸輪13經(jīng)由大直徑的樹(shù)脂墊圏28而被夾入輸入齒 輪6和輸出齒輪7之間的外周部側(cè)。
以行星齒輪ll的中心"P"描繪圓弧的方式對(duì)該行星齒輪11進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，因此，為了使第1凸輪12和第2凸輪13旋轉(zhuǎn)，在殼體8的 內(nèi)部的外周部側(cè)收容有上述電動(dòng)機(jī)5。電動(dòng)機(jī)5由圓環(huán)狀的定子5b、 線(xiàn)圏5a以及圓環(huán)狀的轉(zhuǎn)子5c構(gòu)成。而且，在轉(zhuǎn)子5c的內(nèi)側(cè)壓入嵌合 有作為驅(qū)動(dòng)軸的筒狀的鎖定托架16。該鎖定托架16經(jīng)由設(shè)置在其內(nèi) 側(cè)的兩端部的一對(duì)軸承17、能夠旋轉(zhuǎn)地被支持在殼體8中。在鎖定托 架16的內(nèi)周面的軸方向的中間位置上，形成作為向半徑方向內(nèi)側(cè)突出 的凸部的鍵部16a，另一方面，在構(gòu)成上述旋轉(zhuǎn)凸輪14的第1凸輪12 和第2凸輪13的外周面上形成有作為凹部的鍵槽12b、 13b，如圖5 所示，在該鍵槽12b、 13b內(nèi)間隙嵌合有上述鍵部16a。如圖6、圖7所示，鍵槽12b、 13b的圓周方向的長(zhǎng)形成為比鍵部16a的寬度尺寸 大。由于通過(guò)彈簧15的作用而將第1凸輪12、第2凸輪13向相互逆 旋轉(zhuǎn)的方向彈壓并偏離作為相互所成的角度的相位角、增加旋轉(zhuǎn)凸輪 14的偏心量，所以該旋轉(zhuǎn)凸輪14被推向第1內(nèi)齒6a和第2內(nèi)齒7a， 并且第l嚙合部A和第2嚙合部B的間隙消失，另一方面，在使電動(dòng) 機(jī)15旋轉(zhuǎn)并且使鎖定托架16旋轉(zhuǎn)時(shí)，健部16a推壓第1凸輪12和第 2凸輪13的鍵槽12b、 13b的一側(cè)的端面，由此，第1凸輪12和第2 凸輪13的鍵槽12b、 13b的位置向一致的方向移動(dòng)并重疊，由此，旋 轉(zhuǎn)凸輪14的偏心量減小并且在第1嚙合部A和第2嚙合部B上產(chǎn)生 間隙，順利地進(jìn)行第1嚙合部A和第2嚙合部B的移動(dòng)。為了順利地 發(fā)揮這樣的作用，在第1凸輪12、第2凸輪13的外周面與鎖定托架 16的內(nèi)周面之間形成能夠產(chǎn)生第1凸輪12和第2凸輪13的相位角的 偏離的間隙。
與構(gòu)成第1嚙合部A的第1內(nèi)齒6a的齒數(shù)為32且第1外齒9a 的齒數(shù)為30相對(duì)，構(gòu)成第2嚙合部B的第2內(nèi)齒7a的齒數(shù)為25且 第2外齒10a的齒數(shù)為23，由于與構(gòu)成第1嚙合部A的齒輪相比，構(gòu) 成第2嚙合部B的齒輪的齒數(shù)少，所以與第1內(nèi)齒6a和第l外齒9a 之間的第1減速比Gl為32/ (32-30) =16相對(duì)，第2內(nèi)齒7a和第2 外齒10a之間的第2減速比G2為25/ (25-23) =12.5，并設(shè)定為不同 的值。
為了使用于增減相對(duì)于輸入軸2的轉(zhuǎn)速的輸出軸3的轉(zhuǎn)速的鎖定 托架16不旋轉(zhuǎn)，設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)。如圖4所示，作為鎖定機(jī)構(gòu)的螺線(xiàn) 管19被收容在殼體8的內(nèi)部并與輸入軸2、輸出軸3成直角地配置。 螺線(xiàn)管19具有桿19a、向拉出該桿19a的方向彈壓的彈簧19b以及抵 抗該彈簧19b的彈壓力而將桿19a拉入的線(xiàn)圈19c。在殼體8的內(nèi)部， 鎖定桿20經(jīng)由與蓋體8b成一體的軸部8c被能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支持，鎖 定桿20的一端經(jīng)由銷(xiāo)19d能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與桿19a的前端相連接。該 鎖定桿20的另一端沿著鎖定托架16的半徑方向彎曲，通過(guò)鎖定桿20 限制鎖定托架16的旋轉(zhuǎn)，所以，在鎖定托架16的端部沿著圓周方向如圖l所示，在上述輸入齒輪6的與上述輸出齒輪7相對(duì)的端面 的中心部， 一體地形成朝向上述輸出齒輪7突出的外筒2a，插通該外 筒2a的內(nèi)部的內(nèi)筒3a—體形成在上述輸出齒輪7的端面。而且，在 該內(nèi)筒3a的內(nèi)部，設(shè)置有彈簧21和滑動(dòng)部件22，該彈簧21作為將 上述輸入齒輪6和上述輸出齒輪7向相互背離的方向彈壓的彈壓機(jī)構(gòu)， 上述滑動(dòng)部件22的一端通過(guò)上述彈簧21而彈壓，另一端與上述輸入 軸2的端面的軸心位置點(diǎn)接觸。該滑動(dòng)部件22的前端部因?yàn)榕c輸入齒 輪6的端面點(diǎn)接觸而形成為球面狀，在基端部形成小徑部22a。而且， 該小徑部22a嵌入彈簧21的內(nèi)部。并且，在外筒2a和內(nèi)筒3a之間設(shè) 置有筒狀的滾針軸承23。
接下來(lái)，對(duì)轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置1的作用進(jìn)行說(shuō)明。 當(dāng)使沒(méi)有圖示的方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸入軸2旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，如果不驅(qū) 動(dòng)電動(dòng)機(jī)5，則由于旋轉(zhuǎn)凸輪14不旋轉(zhuǎn)，所以行星齒輪11的中心"P" 不移動(dòng)。因此，通過(guò)輸入齒輪6的旋轉(zhuǎn)，行星齒輪ll不公轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)) 而自轉(zhuǎn)，同樣地，通過(guò)行星齒輪ll的自轉(zhuǎn)，輸出齒輪7旋轉(zhuǎn)。即，輸 入軸2的旋轉(zhuǎn)保持原狀態(tài)地傳遞到輸出軸3。另一方面，如果此時(shí)對(duì) 電動(dòng)機(jī)5通電并使轉(zhuǎn)子5c以及鎖定托架16旋轉(zhuǎn)，則由于該鎖定托架 16的鍵部16a間隙嵌合于鍵槽13b，所以第1凸輪12和第2凸 輪13旋轉(zhuǎn)。由于形成由第1凸輪12和第2凸輪13構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)凸輪 14的內(nèi)周面的偏心孔12c、 13c的中心"P",相對(duì)于形成萬(wàn)走轉(zhuǎn)凸輪14 的外周面的圓弧的中心"O，，偏心，所以當(dāng)旋轉(zhuǎn)凸輪14旋轉(zhuǎn)時(shí)，構(gòu)成行 星齒輪11的第1行星齒輪9、第2行星齒輪10與輸入齒輪6的第1 內(nèi)齒6a和輸出齒輪7的第2內(nèi)齒7a嚙合而形成的嚙合部A、 B向圓 周方向移動(dòng)。
圖6 (a)、 (b)以及圖7 (a)、 (b)表示如下的狀態(tài)，即，行星 齒輪11的中心"P"相對(duì)于輸入齒輪6的第1內(nèi)齒6a以及輸出齒輪7 的第2內(nèi)齒7a的內(nèi)徑中心"O"向上方偏心，由此，笫1行星齒輪9、 第2行星齒輪10向第1內(nèi)齒6a、第2內(nèi)齒7a的上部移動(dòng)，在嚙合部
13A、 B處嚙合。圖7 (b)所示的第1嚙合部A和圖6(b)所示的第2 嚙合部B占據(jù)圓周方向的相同位置，通過(guò)行星齒輪11從該位置向順 時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，第l嚙合部A、第2嚙合部B向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)一周。 此時(shí)，第1行星齒輪9和第2行星齒輪10向與行星齒輪11的旋轉(zhuǎn)方 向相反的逆時(shí)針?lè)较騼H僅旋轉(zhuǎn)如下的量，即，第1行星齒輪9和第2 行星齒輪10的齒數(shù)相對(duì)于輸入齒輪6、輸出齒輪7的齒數(shù)少的量。如 果改變看法，反過(guò)來(lái)，輸入齒輪6相對(duì)于第l行星齒輪9的轉(zhuǎn)數(shù)，僅 僅向與行星齒輪11的旋轉(zhuǎn)方向相同的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)齒數(shù)多的量，同 時(shí)，相對(duì)于第2行星齒輪10，輸出齒輪7僅僅向與行星齒輪11的旋 轉(zhuǎn)方向相同的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)齒數(shù)多的量。即，使第1內(nèi)齒6a和第1 外齒9a之間的減速比Gl為"16"，將第2內(nèi)齒7a和第2外齒10a之 間的減速比G2設(shè)定為"12.5"，因此，當(dāng)使行星齒輪11向順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)1周時(shí)，輸入齒輪6向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)a= (1/16)，輸出齒輪7 也向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)卩=(1/12.5)。這里，由于輸入齒輪6和輸出齒輪 7的旋轉(zhuǎn)量不同，所以該旋轉(zhuǎn)量的差成為輸出齒輪7相對(duì)于輸入齒輪6 的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)量。
以下進(jìn)行具體說(shuō)明，在圖7 (b)中，在行星齒輪11向順時(shí)針?lè)?向旋轉(zhuǎn)1周時(shí)，與輸入齒輪6的(Q)點(diǎn)占據(jù)圓周方向的相同位置的 第1行星齒輪9的(R)點(diǎn)，向逆時(shí)針?lè)较蚯『靡苿?dòng)第1行星齒輪9 的齒數(shù)相對(duì)于輸入齒輪6不足的2個(gè)齒的量(32-30=2 )并移動(dòng)到旋轉(zhuǎn) "a"后的(R')點(diǎn)的位置。此時(shí)，如圖6 (b)所示，占據(jù)與輸出齒輪 7的(S)點(diǎn)相同的位置的(T)點(diǎn)存在于第2行星齒輪10上，所述輸 出齒輪7的(S)點(diǎn)在圓周方向上與圖7(b)的(Q)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，當(dāng) 行星齒輪ll向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)l周時(shí)，該(T)點(diǎn)恰好旋轉(zhuǎn)第2行星 齒輪10的齒數(shù)相對(duì)于輸出齒輪7不足的2個(gè)齒的量(25-23=2)并占 據(jù)向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)"P"后的(T')點(diǎn)的位置。這里，由于第l行星 齒輪9和第2行星齒輪10被一體化并構(gòu)成行星齒輪11，所以，(R') 點(diǎn)和(T')點(diǎn)為行星齒輪ll上的同一點(diǎn)。因此，如上所述，輸入齒輪 6相對(duì)于行星齒輪11向順時(shí)針?lè)较蚯『眯D(zhuǎn)"a"，與輸出齒輪7相對(duì)200810179730.7
說(shuō)明書(shū)第11/13頁(yè)
于行星齒輪11向順時(shí)針?lè)较蚯『眯D(zhuǎn)"p"是同等的，輸入齒輪6向順 時(shí)針?lè)较蚯『眯D(zhuǎn)"a"、能夠替換成輸出齒輪7向順時(shí)針?lè)较蚯『眯D(zhuǎn) "P"。
由于"卩-a，，- (1/12.5)誦(1/16) - (1/57)，所以當(dāng)行星齒輪ll相 對(duì)于輸入齒輪6和輸出齒輪7向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)1周時(shí)，輸出齒輪7 相對(duì)于輸入齒輪6相對(duì)地向順時(shí)針?lè)较蛑恍D(zhuǎn)(1/57)周。
即，輸出齒輪7的轉(zhuǎn)速相對(duì)于輸入齒輪6的轉(zhuǎn)速增加。并且，增 加量通過(guò)增減電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速而變化。如果將電動(dòng)機(jī)5的旋轉(zhuǎn)方向反 過(guò)來(lái)，則輸出齒輪7的轉(zhuǎn)速相對(duì)于輸入齒輪6的轉(zhuǎn)速減少，減少量通 過(guò)增減電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速而變化。
另 一方面，通過(guò)在輪胎上施加外力而反過(guò)來(lái)從輸出軸3側(cè)旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)輸出齒輪7時(shí)，雖然在圖6 (b).中輸出齒輪7要旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)內(nèi)側(cè)的行 星齒輪ll，但是由于電動(dòng)機(jī)5的慣性、減速比、以及旋轉(zhuǎn)凸輪14的 凸輪角的關(guān)系，無(wú)法經(jīng)由行星齒輪11而反向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)凸輪ll。并且， 由于齒的剛性大，所以不會(huì)爬齒(歯跳O')。即，旋轉(zhuǎn)力不會(huì)傳遞到一 對(duì)第1凸輪12和第2凸輪13，電動(dòng)機(jī)5不會(huì)從外部驅(qū)動(dòng)。
在由于發(fā)動(dòng)機(jī)停止或電氣系統(tǒng)的故障而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)5不旋轉(zhuǎn)的情 況下，停止向螺線(xiàn)管19通電。因此，桿19a通過(guò)彈簧19b的彈壓力而 突出，鎖定桿20的前端部進(jìn)入鎖定托架16的鎖定槽16b。據(jù)此，電 動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)子5被鎖定，輸入齒輪6的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由行星齒輪11而保持原 狀態(tài)地傳遞到輸出齒輪7。因此，輸入齒輪6和輸出齒輪7以轉(zhuǎn)速比 大致為1: 1 (在本實(shí)施方式中為1: 0.98)的比例向同一方向旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明，在通過(guò)彈簧15將第1凸輪12和第2凸輪13向相互 相反的方向彈壓的狀態(tài)下，由于通過(guò)鎖定托架16旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第1凸輪 12和第2凸輪13，所以，在輸入齒輪6、輸出齒輪7和第1行星齒輪 9、第2行星齒輪10之間不產(chǎn)生間隙。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)通過(guò)螺線(xiàn)管19阻止鎖定托架16的旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸入 齒輪6和輸出齒輪7的轉(zhuǎn)速比為1: 1,得到與直接連接輸入軸6和輸 出軸7的情況下同等的零增減速比的設(shè)定。(b)實(shí)施方式2 接下來(lái)，對(duì)實(shí)施方式2進(jìn)行說(shuō)明。
如圖8、圖9所示，在本實(shí)施方式中，在增減速機(jī)構(gòu)部4的半徑 方向外側(cè)與輸入軸2、輸出軸3成直角地配置電動(dòng)機(jī)24。即，以如下 方式構(gòu)成。如圖10所示，殼體8d與殼體8a—體地形成。而且，如圖 9所示，電動(dòng)機(jī)24經(jīng)由螺栓30與殼體8d結(jié)合，蝸桿軸27經(jīng)由軸承 25、 26而能夠自由旋轉(zhuǎn)地支持在殼體8d的內(nèi)部。該蝸桿軸27的一端 被壓入結(jié)合在電動(dòng)機(jī)24的輸出軸24a上。而且，在實(shí)施方式l中說(shuō)明 的作為驅(qū)動(dòng)軸的上述鎖定托架16的外周面上形成有蝸輪16c,上述蝸 桿軸27的蝸桿27a與該蝸輪16c嚙合。
在外周面上形成有多個(gè)鎖定槽的鎖定板24b與上述電動(dòng)機(jī)24的輸 出軸24a結(jié)合。另一方面，如圖8所示，在殼體8d上形成有凹部8e， 該凹部8e中收容有螺線(xiàn)管31并構(gòu)成鎖定機(jī)構(gòu)，上述螺線(xiàn)桿31使桿與 蝸桿軸27的軸心平行地突出并嵌合在上述鎖定板24b的上述鎖定槽 中。在上述凹部8e中經(jīng)由彈簧32安裝有關(guān)閉上述凹部8e的蓋33。 該螺線(xiàn)管31也與上述螺線(xiàn)管19相同，在通電時(shí)抵抗沒(méi)有圖示的彈簧 的彈壓力而將桿引入線(xiàn)圏的內(nèi)部，在沒(méi)有通電的狀態(tài)下，桿通過(guò)沒(méi)有 圖示的彈簧的彈壓力而突出并進(jìn)入鎖定板24b的鎖定槽中，將鎖定托 架16鎖定。因此，在實(shí)施方式2中，如圖10的分解立體圖所示，省 略螺線(xiàn)管19等和鎖定托架16的鎖定溝16b。
下面對(duì)本轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置的作用進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式 中，電動(dòng)機(jī)24的輸出軸24a的旋轉(zhuǎn)傳遞到蝸桿軸27,該蝸桿軸27的 旋轉(zhuǎn)經(jīng)由蝸桿27a和蝸輪16c傳遞到鎖定托架16。另一方面，在將鎖 定托架16鎖定的情況下，斷開(kāi)對(duì)螺線(xiàn)管31的通電，桿通過(guò)沒(méi)有圖示 的彈簧的彈壓力而突出并進(jìn)入鎖定板24b的鎖定槽。
由于其它的結(jié)構(gòu)、作用與實(shí)施方式l相同，因此省略說(shuō)明。
另外，在實(shí)施方式1、 2中，雖然旋轉(zhuǎn)凸輪由第1凸輪、第2凸輪 以及彈簧構(gòu)成，但是也可以使用與第1凸輪或第2凸輪形狀相同的1 個(gè)旋轉(zhuǎn)凸輪。并且，在實(shí)施方式l、 2中，雖然使第1內(nèi)齒與第l外齒
16之間的第l減速比Gl大于第2內(nèi)齒與第2外齒之間的第2減速比G2， 但是也可以反過(guò)來(lái)使Gl小于G2。
權(quán)利要求
1. 一種轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置，用于包括方向盤(pán)和帶有小齒輪軸的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的車(chē)輛，該轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置包括用于連接于方向盤(pán)的輸入軸(2)，與輸入軸同軸地配置的輸出軸(3)，該輸出軸(3)連接于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的小齒輪軸，用于改變相對(duì)于輸入軸(2)的轉(zhuǎn)速的輸出軸(3)的轉(zhuǎn)速的增減速機(jī)構(gòu)部(4)，該增減速機(jī)構(gòu)部設(shè)置于在輸入軸和輸出軸的軸方向上彼此相對(duì)的輸入軸(2)的軸向端部與輸出軸(3)的軸向端部之間，該增減速機(jī)構(gòu)部包括輸入齒輪(6)，該輸入齒輪設(shè)置在輸入軸(2)的軸向端部并在輸入齒輪的內(nèi)周面上形成有第1內(nèi)齒(6a)，輸出齒輪(7)，該輸出齒輪設(shè)置在輸出軸(3)的軸向端部，并且在輸出齒輪的內(nèi)周面上形成有第2內(nèi)齒(7a)，輸出齒輪和輸入齒輪具有共同的旋轉(zhuǎn)中心(O)，第1行星齒輪(9)，該第1行星齒輪形成有第1外齒(9a)，該第1外齒與第1內(nèi)齒(6a)嚙合而形成第1嚙合部(A)，第1外齒(9a)的齒數(shù)比第1內(nèi)齒(6a)的齒數(shù)少，由此在第1外齒和第1內(nèi)齒之間提供第1減速比，第2行星齒輪(10)，該第2行星齒輪形成有第2外齒(10a)，該第2外齒與第2內(nèi)齒(7a)嚙合而形成第2嚙合部(B)，第2外齒(10a)的齒數(shù)比第2內(nèi)齒(7a)的齒數(shù)少，由此在第2外齒和第2內(nèi)齒之間提供第二減速比，第2減速比設(shè)置成與第1減速比不同的值，圓柱部(11a)，第1行星齒輪(9)和第2行星齒輪(10)通過(guò)該圓柱部(11a)彼此一體連接，以及，旋轉(zhuǎn)凸輪(14)，該旋轉(zhuǎn)凸輪設(shè)置在第1行星齒輪(9)和第2行星齒輪(10)之間，并且形成有具有相對(duì)于上述輸入齒輪(6)和上述輸出齒輪(7)的共同旋轉(zhuǎn)中心(O)偏心的中心的偏心孔，上述圓柱部(11a)通過(guò)偏心孔嵌入旋轉(zhuǎn)凸輪(14)，電動(dòng)機(jī)(5，24)，該電動(dòng)機(jī)設(shè)置在增減速機(jī)構(gòu)部(4)的徑向外側(cè)，并且控制增減速機(jī)構(gòu)部，以及由電動(dòng)機(jī)(5)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸(16)，該驅(qū)動(dòng)軸形成為中空筒狀并圍繞增減速機(jī)構(gòu)部(4)，其中，利用電動(dòng)機(jī)(5)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸(16)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)凸輪(14)，從而使第1行星齒輪(9)和第2行星齒輪(10)圍繞輸入齒輪和輸出齒輪的共同旋轉(zhuǎn)中心(O)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，允許第1嚙合部(A)和第2嚙合部(B)在第1行星齒輪和第2行星齒輪的圓周方向上移動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，旋 轉(zhuǎn)凸輪(14)包括一對(duì)凸輪(12、 13)以及向相反的旋轉(zhuǎn)方向偏壓該 一對(duì)凸輪的彈壓機(jī)構(gòu)(15)，上述一對(duì)凸輪與上述驅(qū)動(dòng)軸(16)通過(guò)凹 部和凸部的嵌合而相互連接，凹部以及凸部之一形成在一對(duì)凸輪(12、 13)的每一個(gè)的外周面上，凹部以及凸部的另一個(gè)形成在驅(qū)動(dòng)軸(16) 的內(nèi)周面上。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 進(jìn)一步包括阻止上述驅(qū)動(dòng)軸(16)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的鎖定機(jī)構(gòu)。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 第l外齒(9a)的齒數(shù)比第1內(nèi)齒(6a)的齒數(shù)少l或2個(gè)，并且第 2外齒(10a )的齒數(shù)比第2內(nèi)齒(7a )的齒數(shù)少1或2個(gè)。
5. 如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 電動(dòng)機(jī)(5)被設(shè)置成其旋轉(zhuǎn)軸與輸入軸(2)和輸出軸(3)平行。
6. 如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，驅(qū) 動(dòng)軸(16)裝配進(jìn)電動(dòng)機(jī)(5)并且在其徑向上設(shè)置在電動(dòng)機(jī)與增減速 才幾構(gòu)部(4)之間。
7. 如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 電動(dòng)機(jī)(24)被設(shè)置成其旋轉(zhuǎn)軸與輸入軸(2)和輸出軸(3)垂直。
8. 如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，一 對(duì)凸輪(12、 13)的每一個(gè)都具有凹部(12b、 13b)，并且驅(qū)動(dòng)軸(16)具有凸部(16a )，該凹部與凸部在凸輪(12、 13)和驅(qū)動(dòng)軸(16)的 圓周方向上延伸，并且凹部的長(zhǎng)度比凸部的長(zhǎng)度大，凸部(16a)在凹 部?jī)?nèi)做圓周運(yùn)動(dòng)從而在驅(qū)動(dòng)軸(16)旋轉(zhuǎn)時(shí)使一對(duì)凸輪(12、 13)的 凹部彼此對(duì)正。
9. 如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，鎖 定機(jī)構(gòu)包括螺線(xiàn)管(19 )和鎖定凹槽(16b ),該鎖定凹槽在驅(qū)動(dòng)軸(16 ) 的圓周方向上形成在驅(qū)動(dòng)軸(16)上并可與螺線(xiàn)管控制的部件(20) 接合。
10. 如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 鎖定機(jī)構(gòu)包含螺線(xiàn)管(31)和鎖定板(24b)，該鎖定板設(shè)置在電動(dòng)機(jī)(24 )上并形成有多個(gè)鎖定槽，該鎖定槽可與螺線(xiàn)管控制的部件接合。
11. 如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向角比可變轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 驅(qū)動(dòng)軸(16)包括蝸輪(16c)，該蝸輪形成在驅(qū)動(dòng)軸的外周面上，并 且電動(dòng)機(jī)(24)包括與驅(qū)動(dòng)軸的蝸輪嚙合的蝸桿軸(27)。
全文摘要
增減速機(jī)構(gòu)部設(shè)置在輸入軸的端部和輸出軸的端部相對(duì)的相對(duì)部并增減相對(duì)于輸入軸的轉(zhuǎn)速的輸出軸的轉(zhuǎn)速，當(dāng)對(duì)該增減速機(jī)構(gòu)部在軸方向設(shè)置電動(dòng)機(jī)時(shí)，裝置在軸方向上變長(zhǎng)。同軸地配置與方向盤(pán)相連接的輸入軸(2)和與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的小齒輪軸相連接的輸出軸(3)，在輸入軸(2)的端部和輸出軸(3)的端部相對(duì)的相對(duì)部，設(shè)置有增減相對(duì)于輸入軸(2)的轉(zhuǎn)速的輸出軸(3)的轉(zhuǎn)速的增減速機(jī)構(gòu)部(4)，將控制該增減速機(jī)構(gòu)部(4)的電動(dòng)機(jī)(5)以及通過(guò)該電動(dòng)機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)的鎖定托架(16)以圍繞增減速機(jī)構(gòu)部(4)的方式配置在增減速機(jī)構(gòu)部(4)的半徑方向外側(cè)。
文檔編號(hào)B62D6/00GK101445127SQ200810179730
公開(kāi)日2009年6月3日 申請(qǐng)日期2008年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月30日
發(fā)明者井上恭一 申請(qǐng)人:富士機(jī)工株式會(huì)社