專利名稱：一種可伸縮式履帶底盤及帶有該底盤的履帶式工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械的履帶技術(shù)，特別是涉及一種可伸縮式履帶底 盤，還涉及到一種帶有該底盤的履帶式工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
由于履帶式行走方式兼具適應(yīng)性和靈活性，因此履帶式工程機(jī)械成為當(dāng) 前應(yīng)用最廣泛工程才幾械之一。隨著工程技術(shù)的發(fā)展，工程作業(yè)也對(duì)履帶式工程機(jī)械提出了更高的要求， 比如說，近年來，建筑工程中樁基礎(chǔ)工程迅猛發(fā)展，超高建筑不斷增加，樁 基礎(chǔ)的直徑和深度也不斷增加。樁基礎(chǔ)的直徑和深度的增加對(duì)樁工機(jī)械的穩(wěn) 定性提出了更高的要求，要求在施工作業(yè)中，履帶式底盤寬度能夠增加，為 樁工機(jī)械提供更大的縱向支撐跨距。同樣，當(dāng)前其他的工程作業(yè)也對(duì)相應(yīng)履 帶式工程機(jī)械提出相同的要求，在施工作業(yè)時(shí)，要求履帶底盤有較大的寬度， 以保證工程機(jī)械的穩(wěn)定性。增加履帶底盤的寬度雖然能夠解決施工作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性問題，但單純?cè)?加履帶底盤的寬度意味著增大底盤尺寸和重量，尺寸和重量的增加會(huì)使履帶 式工程機(jī)械轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸非常困難。因此，單純?cè)黾勇膸У妆P的寬度難以協(xié)調(diào)施 工作業(yè)的穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸?shù)撵`活性，難以滿足現(xiàn)代工程技術(shù)發(fā)展的需要。為了協(xié)調(diào)施工作業(yè)的穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸?shù)撵`活性，當(dāng)前的履帶式工程機(jī) 械已經(jīng)有可伸縮的結(jié)構(gòu)，即已經(jīng)出現(xiàn)可伸縮式履帶底盤，該履帶底盤有兩種狀態(tài)作業(yè)狀態(tài)和轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)，在進(jìn)行施工作業(yè)時(shí)，履帶底盤處于作業(yè)狀態(tài)， 兩側(cè)履帶架分別向兩側(cè)伸出，使履帶底盤的寬度增加，為工程機(jī)械提供較大 的縱向支撐跨距；在運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，底盤處于轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)，兩側(cè)履帶架縮回，使 履帶底盤的寬度減小，為履帶式工程機(jī)械的轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸更加方便。圖1示出了一種可伸縮式履帶底盤的結(jié)構(gòu)示意圖，該伸縮式履帶底盤包 括左履帶架3、右履帶架l、伸縮油缸4和中心架2;左履帶架3和右履帶架 1上能夠安裝履帶板、支重輪、托輪、驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪等組件，組成左、右 履帶總成；中心架2上能夠安裝工程機(jī)械的作業(yè)驅(qū)動(dòng)部分和控制部分。為了更清楚地表示承載梁6與加長梁61、 62的結(jié)構(gòu)，圖l和圖2中用虛線示出了 左、右履帶架3、 l的輪廓。結(jié)合圖1和圖2，中心架2兩側(cè)設(shè)有前后分布的 承載梁6，左履帶架3和右履帶架1上各設(shè)前后布置的兩個(gè)承載孔；承載梁6 能夠與相應(yīng)承載孔相配合使中心架2與左、右履帶架3、 l聯(lián)成一體，承載梁 6能夠在承載孔移動(dòng)。每個(gè)承載梁6外端還設(shè)有加長梁61和62,兩個(gè)加長梁 61、 62分別與承載梁6相鉸接。如圖2所示，加長梁61、 62能夠相對(duì)于承 載梁6旋轉(zhuǎn)至虛線位置，反向旋轉(zhuǎn)能夠回到實(shí)線位置。左側(cè)伸縮油缸4兩端 分別安裝在左履帶架3和中心架2上，右側(cè)伸縮油缸4兩端分別安裝在右履 帶架1和中心架2上。其工作原理是當(dāng)需要將裝有該履帶底盤的工程機(jī)械進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸時(shí)， 該履帶底盤處于轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)，伸縮油缸4處于收縮狀態(tài)，相應(yīng)承載梁6與左、 右履帶架3、 1的承載孔相配合；加長梁61、 62前后分開，外端固定在左、 右履帶架3、 1內(nèi)，與履帶底盤縱向方向保持平行或基本平行；如圖1中所示 的可伸縮式履帶底盤的左側(cè)部分。當(dāng)工程機(jī)械進(jìn)行施工作業(yè)時(shí)，需要將履帶 底盤轉(zhuǎn)換成作業(yè)狀態(tài)，先拆除加長梁61、 62外端與左、右履帶架3、 l之間 的固定裝置，再旋轉(zhuǎn)加長梁61、 62,使加長梁61、 62與履帶底盤橫向方向 保持平行或基本平行；伸縮油缸4工作，將左、右履帶架3、 l向外推出，承 載孔相對(duì)于承載梁6向外側(cè)移動(dòng)，使加長梁61、 62與相應(yīng)承載孔配合，如圖 1中可伸縮式履帶底盤的右側(cè)部分，加長梁61、 62與左、右履帶架3、 l的 承載孔相配合，使履帶底盤寬度增加，能夠在施工作業(yè)時(shí)，為工程機(jī)械提供 更大的縱向支撐跨距，保持工程機(jī)械作業(yè)的穩(wěn)定。上述結(jié)構(gòu)的可伸縮式履帶底盤，雖然在作業(yè)狀態(tài)能夠使履帶底盤寬度增 加，在轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)時(shí)，能夠減小履帶底盤的寬度，在一定程度上能夠協(xié)調(diào)履帶 式工程機(jī)械作業(yè)的穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)場(chǎng)的靈活性，但存在以下不足第一，狀態(tài)轉(zhuǎn)換復(fù)雜，操作不便。根據(jù)以上描述，在轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)向作業(yè)狀 態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，需要人工將加長梁外端與左、右履帶架之間的固定裝置拆除，再 旋轉(zhuǎn)加長梁，然后用伸縮油缸推動(dòng)左、右履帶架向兩側(cè)移動(dòng)；在從作業(yè)狀態(tài) 回復(fù)到轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)時(shí)，需要人工反向旋轉(zhuǎn)加長梁，并將其固定在左、右履帶架 上，其狀態(tài)轉(zhuǎn)換工作需要地面人員和駕駛?cè)藛T的配合才能完成，導(dǎo)致其狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程非常繁瑣。第二，難以應(yīng)用在大型的工程機(jī)械中。在作業(yè)狀態(tài)下，工程機(jī)械的負(fù)載 會(huì)比轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)下的負(fù)載大的多，這時(shí)需要履帶底盤具有較大的強(qiáng)度和剛度， 然而，上述結(jié)構(gòu)的可伸縮式履帶底盤中，加長梁與承載梁之間為鉸接連接， 在施工作業(yè)時(shí)，履帶底盤受力全都集中在加長梁與承載梁之間的鉸接軸上， 履帶底盤的強(qiáng)度和剛度受限于鉸接軸的強(qiáng)度和剛度。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理 解，鉸接軸的強(qiáng)度和剛度往往難以承受較大載荷，因此，上述結(jié)構(gòu)的可伸縮 式履帶底盤不能進(jìn)行負(fù)載較大的施工作業(yè)，難以在大型工程機(jī)械中應(yīng)用。第三，作業(yè)狀態(tài)寬度增加有限。 一方面，在施工作業(yè)時(shí)，履帶底盤受力 全都集中在加長梁與承載梁之間的鉸接軸上，鉸接軸強(qiáng)度限制了加長梁的長度；另一方面，加長梁61、 62前后分開后全部收回到履帶架內(nèi)，加長梁61、 62的長度不能大于前后承載梁6之間距離的1/2,以免因?yàn)榧娱L梁61、 62太 長而無法收回。因此，上述結(jié)構(gòu)的履帶底盤增加的寬度受到很大限制，難以 在作業(yè)狀態(tài)大幅度增加工程機(jī)械的縱向支撐跨距。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一個(gè)目的在于，提供一種可伸縮式履帶底 盤，以使?fàn)顟B(tài)的改變或轉(zhuǎn)換更方便，簡化操作過程。同時(shí)保證施工狀態(tài)下履 帶底盤的剛度和強(qiáng)度。本發(fā)明的另一目的在于，在作業(yè)狀態(tài)，使可伸縮式履帶底盤能夠大幅度 增加對(duì)工程機(jī)械的縱向支撐跨距。本發(fā)明提供可伸縮式履帶底盤包括左履帶架、右履帶架、左伸縮油缸、 右伸縮油缸和中心架，所述左伸縮油缸安裝在中心架與左履帶架之間，所述 右伸縮油缸安裝在中心架與右履帶架之間，所述中心架上包括左伸縮孔和右 伸縮孔；所述左履帶架包括左伸縮梁，所述右履帶架包括右伸縮梁，所述左 伸縮梁與左伸縮孔相配合，所述右伸縮梁與右伸縮孔相配合；所述左伸縮油 缸的伸縮方向與左伸縮孔中線平^f亍，所述右伸縮油缸的伸縮方向與右伸縮孔 的中線平行。優(yōu)選地，所述左伸縮孔包括左前伸縮孔和左后伸縮孔，所述右伸縮孔包 括右前伸縮孔和右后伸縮孔；所述左伸縮梁包括左前伸縮梁和左后伸縮梁；所述右伸縮梁包括右前伸縮梁和右后伸縮梁；所述左伸縮梁與左伸縮孔相配合，具體是，所述左前伸縮梁和左后伸縮梁分別與左前伸縮孔和左后伸縮孔相配合；所述右伸縮梁與右伸縮孔相配合，具體是，所述右前伸縮梁和右后 伸縮梁分別與右前伸縮孔和右后伸縮孔相配合。優(yōu)選地，所述左伸縮油缸在左前伸縮梁和左后伸縮梁之間，所述右伸縮 油缸在右前伸縮梁和右后伸縮梁之間。優(yōu)選地，所述左伸縮油缸包括左前伸縮油缸和左后伸縮油缸，所述右伸 縮油缸包括右前伸縮油缸和右后伸縮油缸；所述左伸縮油缸安裝在中心架與 左履帶架之間，具體是，所述左前伸縮油缸兩端分別安裝在左前伸縮孔壁和 左前伸縮梁上，所述左后伸縮油缸兩端分別安裝在左后伸縮孔壁和左后伸縮 梁上；所述右伸縮油缸安裝在中心架與右履帶架之間，具體是，所述右前伸 縮油缸兩端分別安裝在右前伸縮孔壁和右前伸縮梁上，所述右后伸縮油缸兩 端分別安裝在右后伸縮孔壁和右后伸縮梁上。優(yōu)選地，所述左伸縮孔和右伸縮孔貫通中心架左右。優(yōu)選地，所述左前伸縮孔、左后伸縮孔、右前伸縮孔和右后伸縮孔貫通 中心架左右。優(yōu)選地，所述左前伸縮孔、右前伸縮孔、右后伸縮孔和左后伸縮孔^v前到后順序排列。優(yōu)選地，所述左前伸縮孔和右前伸縮孔位于中心架前部；所述右后伸縮 孔和左后伸縮孔位于中心架后部。優(yōu)選地，所述左前伸縮孔、左后伸縮孔、右前伸縮孔和右后伸縮孔相互 平行，且左前伸縮孔與右前伸縮孔相對(duì)；所述左后伸縮孔與右后伸縮孔相對(duì)。提供的履帶式工程機(jī)械，包括履帶底盤、所述履帶底盤為上任一項(xiàng)所述 的可伸縮式履帶底盤。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的可伸縮式履帶底盤在中心架上設(shè)伸縮孑L, 在左、右履帶架上設(shè)伸縮梁，并使伸縮梁與伸縮孔相配合。進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)， 可以通過液壓系統(tǒng)控制伸縮油缸，推動(dòng)左、右履帶架移動(dòng)，改變伸縮梁與伸 縮孔的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)左、右履帶架之間寬度的改變；本發(fā)明提供的可伸縮 式履帶底盤作業(yè)狀態(tài)與轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換非常方Y(jié)更，提高了可伸縮式履帶底盤操作性能。同時(shí)，在作業(yè)狀態(tài)下，由于可伸縮式履帶底盤承受載荷的伸縮梁 強(qiáng)度比較大，能夠保證作業(yè)狀態(tài)下可伸縮式履帶底盤的剛度和強(qiáng)度，從而能 夠滿足施工作業(yè)對(duì)履帶式底盤剛度和強(qiáng)度的要求，使可伸縮式履帶底盤能夠 在相同級(jí)別樁工機(jī)械上有更大的伸縮量和更高的穩(wěn)定性。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，在中心架兩側(cè)前后分別設(shè)兩個(gè)伸縮孔，在左、 右履帶架上分別設(shè)前后兩個(gè)伸縮梁，使右前伸縮梁和右后伸縮梁分別與右前 伸縮孔和右后伸縮孔相配合，使左前伸縮梁和左后伸縮梁分別與左前伸縮孔 和左后伸縮孔相配合，能夠使伸縮式履帶底盤在在進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，受力平 衡，保持狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中履帶底盤的穩(wěn)定。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述左伸縮油缸在左前伸縮梁和左后伸縮梁之 間，所述右伸縮油缸在右前伸縮梁和右后伸縮梁之間，可以使底盤進(jìn)行狀態(tài) 轉(zhuǎn)換時(shí)，履帶底盤前后受力平衡，保持狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)履帶底盤的穩(wěn)定。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，在左前伸縮孔壁和左前伸縮梁之間、左后伸縮 孔壁和左后伸縮梁之間、右前伸縮孔壁和右前伸縮梁之間，右后伸縮孔壁和 右后伸縮梁之間各安裝一個(gè)伸縮油缸，能夠保證狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)的可靠性，避免 同一側(cè)前后伸縮梁位移的不一致造成左履帶架和/或右履帶架傾斜而卡死，提 高可伸縮式履帶底盤伸縮的可靠性。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，使中心架上的伸縮孔左右貫通，能夠在保證中 心架剛度和強(qiáng)度的前提下，保證在作業(yè)狀態(tài)可伸縮式履帶底盤可以增加更大 的寬度，使可伸縮式履帶底盤在施工作業(yè)時(shí)能夠提供更大的縱向支撐跨距。由于提供的可伸縮式履帶底盤具有上述的技術(shù)效果，本發(fā)明提供的帶有 上述可伸縮式履帶底盤的履帶式工程機(jī)械也具備相應(yīng)的技術(shù)效果。


圖l是現(xiàn)有技術(shù)中一種可伸縮式履帶底盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中I—I部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的可伸縮式履帶底盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中A—一A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4中B—一B剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6-1是實(shí)施例一提供的可伸縮式履帶底盤轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6-2是圖6-1中C一一C剖^f見結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是另一實(shí)施例提供的可伸縮式履帶底盤結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是又一實(shí)施例提供的可伸縮式履帶底盤剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9是再一實(shí)施例提供的可伸縮式履帶底盤剖視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖1到圖9中左履帶架3、右履帶架l、伸縮油缸4、中心架2、承載梁6、加長梁61、 加長梁62;左伸縮油缸42、右伸縮油釭41、左后伸縮油缸42-l; 右前伸縮孔2-11、右后伸縮孔2-12、左前伸縮孔2-31 、左后伸縮孔2-32; 左前伸縮梁31、左后伸縮梁32，右前伸縮梁11、右后伸縮梁12、 二 級(jí)伸縮梁32-2、 一級(jí)伸縮梁32-l。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋 性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。實(shí)施例一提供了一種樁機(jī)的可伸縮式履帶底盤，如圖3所示，該可伸縮 式履帶底盤包括左履帶架3、右履帶架l、左伸縮油缸42、右伸縮油缸41和 中心架2，中心架2上設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，以安裝樁機(jī)的平臺(tái)和控制部件。左伸 縮油缸42安裝在中心架2與左履帶架3之間，右伸縮油缸41安裝在中心架 2與右履帶架1之間。請(qǐng)結(jié)合圖3和圖4，本實(shí)施例中，左伸縮油缸42和右 伸縮油缸41左右對(duì)稱，且二者的伸縮方向的延長線通過中心架2回轉(zhuǎn)支承的 中心。中心架2包括左伸縮孔和右伸縮孔，本例中，左伸縮孔又包括左前伸 縮孔2-31和左后伸縮孔2-32，且二者的中線與左伸縮油缸42的伸縮方向平 行；右伸縮孔又包括右前伸縮孔2-11和右后伸縮孔2-12，同樣，二者的中線 與右伸縮油缸42的伸縮方向平4?。蝗鐖D3所示，左前伸縮孔2-31和右前伸 縮孔2-11在中心架2前部，左后伸縮孔2-32和右后伸縮孔2-12在中心架2 后部，左前伸縮孔2-31與左后伸縮孔2-32前后對(duì)稱，右前伸縮孔2-ll與右 后伸縮孔2-12前后對(duì)稱。左履帶架3包括左伸縮梁，所述右履帶架1包括右 伸縮梁，請(qǐng)結(jié)合圖3和圖4，本實(shí)施例中，左伸縮梁又包括左前伸縮梁31與 左后伸縮梁32，右伸縮梁又包括右前伸縮梁11和右后伸縮梁12。左前伸縮梁31和左后伸縮梁32分別與左前伸縮孔2-31和左后伸縮孔2-32相配合， 右前伸縮梁11和右后伸縮梁12分別與右前伸縮孔2-11和右后伸縮孔2-12 相配合。實(shí)施例一提供的可伸縮式履帶底盤的工作過程如下結(jié)合圖6-1、圖6-2， 在可伸縮式履帶底盤的轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)，左伸縮油缸42與右伸縮油缸41活塞處于 收縮狀態(tài)，左前伸縮梁31和左后伸縮梁32分別在左前伸縮孔2-31和左后伸 縮孔2-32內(nèi)，右前伸縮梁11和右后伸縮梁12分別在右前伸縮孔2-11和右 后伸縮孔2-12內(nèi)，如圖6-2,可伸縮式履帶底盤的寬度等于L1。在進(jìn)行施工 作業(yè)，需要增加履帶底盤的寬度時(shí)，使左伸縮油缸42與右伸縮油缸41活塞 伸出缸體，推動(dòng)左履帶架3和右履帶架1分別向兩側(cè)移動(dòng)，左前伸縮梁31 和左后伸縮梁32分別相對(duì)于左前伸縮孔2-31和左后伸縮孔2-32向左移動(dòng)， 右前伸縮梁11和右后伸縮梁12分別相對(duì)于右前伸縮孔2-11和右后伸縮孔 2-12向右移動(dòng)，同時(shí)保證相應(yīng)伸縮梁與伸縮孔的配合關(guān)系，達(dá)到預(yù)定位置后， 將相應(yīng)伸縮梁與伸縮孔鎖止，使履帶底盤處于作業(yè)狀態(tài)，請(qǐng)參考圖3和圖5， 此時(shí)履帶底盤的寬度等于L2。根據(jù)以上描述，實(shí)施例一提供的可伸縮式履帶底盤在進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)， 可以通過液壓系統(tǒng)控制左、右伸縮油釭41、 42，推動(dòng)左、右履帶架3、 l移 動(dòng)，改變相應(yīng)伸縮梁與伸縮孔的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)左、右履帶架3、 l之間寬度 的改變，不需要地面人員與駕駛?cè)藛T的配合就可以實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，使操作 過程非常簡單，提高了可伸縮式履帶底盤狀態(tài)轉(zhuǎn)換的操作性能。同時(shí)，由于 該履帶底盤在作業(yè)狀態(tài)下，能夠保持伸縮梁與伸縮孔之間較大的配合面，由 整個(gè)伸縮梁承受載荷，能夠保證作業(yè)狀態(tài)下，該履帶底盤的剛度和強(qiáng)度，能 夠滿足施工作業(yè)對(duì)剛度和強(qiáng)度的要求，使可伸縮式履帶底盤能夠在大型的樁 機(jī)中應(yīng)用。本例中，為了在作業(yè)狀態(tài)下，使可伸縮式履帶底盤提供更大的縱向支撐 跨距，中心架2上各伸縮孔貫通中心架2左右，如圖5所示，中心架2的寬 度為L,相應(yīng)伸縮梁與伸縮孔最大配合長度為L,為了保證施工作業(yè)時(shí)該履 帶底盤的剛度和強(qiáng)度，相應(yīng)伸縮梁與伸縮孔最小配合長度為0.5L或更小。與 轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)下的寬度相比，本實(shí)施例4是供的可伸縮式履帶底盤，在作業(yè)狀態(tài)下，可以增加的寬度為L或更大。也就是說，本例提供的可伸縮式履帶底盤可以 增加的寬度與中心架2的寬度相等?，F(xiàn)有技術(shù)中，加長梁的長度受到底盤的 剛度和結(jié)構(gòu)的限制，不能達(dá)到上述的寬度，要想達(dá)到上述寬度，只能采用人 工接長的方式，使得狀態(tài)轉(zhuǎn)換更顯繁瑣費(fèi)時(shí)。因此可以看出，與現(xiàn)有技術(shù)相 比，本實(shí)施例提供的可伸縮式履帶底盤在施工作業(yè)時(shí)能夠提供更大縱向支撐 跨距。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在不同的作業(yè)環(huán)境下，可以改變伸縮梁與 伸縮孔的最小配合長度，使伸縮梁伸出更多，以在環(huán)境較惡劣的條件下為樁 機(jī)提供更大的縱向支撐跨距。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以理解，根據(jù)不同的需要 可以將伸縮梁與伸縮孔的最大配合長度進(jìn)行改變，比如說，可以將伸縮梁與伸縮孔的最大配合長度設(shè)定為0.5L,使中心架2上的左、右兩側(cè)的伸縮孔相 對(duì)，且排列在一條線上，如圖7所示，以減小中心架2重量。本實(shí)施例中，左伸縮油缸42和右伸縮油缸41左右對(duì)稱，且二者的伸縮 方向的延長線通過中心架2回轉(zhuǎn)支承的中心，在左、右履帶架3、 l向兩側(cè)移 動(dòng)時(shí)，能夠保證左、右履帶架3、 1受力平衡，避免左履帶架3或/和右履帶 架1在移動(dòng)過程中產(chǎn)生偏斜，導(dǎo)致?lián)p害相應(yīng)伸縮梁與伸縮孔配合關(guān)系。本領(lǐng) 域技術(shù)人員可以理解，為了避免左、右履帶架3、 l偏斜，也可以在相應(yīng)伸縮 梁與伸縮孔壁之間單設(shè)相應(yīng)的伸縮油缸，比如在左后伸縮梁32與左后伸縮 孔2-32孔壁之間設(shè)左后伸縮油缸，在左前伸縮梁31與左前伸縮孔2-31孔壁 之間設(shè)左前伸縮油缸，在右前伸縮梁11與右前伸縮孔2-11孔壁之間設(shè)右前 伸縮油缸，在右后伸縮梁12與右后伸縮孔2-12孔壁之間設(shè)右后伸縮油缸。 如圖8所示，左后伸縮油缸42-1缸體安裝在左后伸縮孔2-32孔壁上，左后 伸縮油缸42-l活塞外端安裝在左后伸縮梁32上，左后伸縮油缸42-l工作時(shí)， 可以改變左后伸縮梁32與左后伸縮孔2-32之間的相對(duì)位置；左前伸縮油缸、 右前伸縮油缸和右后伸縮油缸位置可以與左后伸縮油缸相同，在此不再贅述； 多個(gè)伸縮油缸同步工作，就能推動(dòng)左、右履帶架3、 l同步向兩側(cè)分別移動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)增加履帶底盤寬度的目的。由于各個(gè)伸縮梁與伸縮孔的配合部分都設(shè)有 相應(yīng)的伸縮油缸，可以進(jìn)一步提高履帶底盤進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)操作的可靠性。上述實(shí)施例中，包括四個(gè)伸縮梁，并^f吏四個(gè)伸縮梁前后左右對(duì)稱，能夠 j呆i正沖莊才幾受力的穩(wěn)定；左前伸縮孔2-31、右后伸縮孔2-32、右前伸縮孔2-11和左后伸縮孔2-12從前到后順序排列也可以保證轉(zhuǎn)換狀態(tài)時(shí)，樁機(jī)受力平衡，避免受到偏斜力而走偏。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，上述多個(gè)伸縮孔的 也可以其他順序排列，同樣能夠達(dá)到本發(fā)明的目的。實(shí)施例一中，中心架2與左履帶架3或右履帶架1之間為一級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)， 在特定的情況下，也可以采用二級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)達(dá)到本發(fā)明的目的，圖9示出了 一個(gè)實(shí)施例左后伸縮梁32與左后伸縮孔2-32的結(jié)構(gòu)示意圖，該實(shí)施例中， 左后伸縮梁32包括一級(jí)伸縮梁32-l和二級(jí)伸縮梁32-2， 一級(jí)伸縮梁32-l能 夠與左后伸縮孔相配合，二級(jí)伸縮梁32-2能夠與一級(jí)伸縮梁32-1相配合。 在左伸縮油缸42活塞伸出時(shí)， 一級(jí)伸縮梁32-1先伸出左后伸縮孔2-32,到 達(dá)預(yù)定長度后， 一級(jí)伸縮梁32-1不再伸出；如果左伸縮油缸42活塞繼續(xù)伸 出，二級(jí)伸縮梁32-2相對(duì)于一級(jí)伸縮梁32-1向外移動(dòng)，伸出 一級(jí)伸縮梁32-1, 二級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)可以使可伸縮式履帶底盤在作業(yè)狀態(tài)，寬度增加更多，為樁機(jī) 提供更大縱向支撐跨距。上述僅以樁機(jī)為例對(duì)本發(fā)明提供的可伸縮式履帶底盤進(jìn)行詳細(xì)描述，本 領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在其他類型的履帶工程機(jī)械中，利用上述可伸縮式 履帶底盤同樣能夠達(dá)到上述發(fā)明目的，具備相應(yīng)的技術(shù)效果。由于可伸縮式履帶底盤具備上述的技術(shù)特點(diǎn)和技術(shù)效果，帶有上述可伸 縮式履帶底盤的履帶式工程機(jī)械也具備上述的技術(shù)特點(diǎn)和技術(shù)效果。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤 飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種可伸縮式履帶底盤，包括左履帶架、右履帶架、左伸縮油缸、右伸縮油缸和中心架，所述左伸縮油缸安裝在中心架與左履帶架之間，所述右伸縮油缸安裝在中心架與右履帶架之間，其特征在于，所述中心架上包括左伸縮孔和右伸縮孔；所述左履帶架包括左伸縮梁，所述右履帶架包括右伸縮梁，所述左伸縮梁與左伸縮孔相配合，所述右伸縮梁與右伸縮孔相配合；所述左伸縮油缸的伸縮方向與左伸縮孔中線平行，所述右伸縮油缸的伸縮方向與右伸縮孔的中線平行。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮式履帶底盤，其特征在于，所述左伸縮 孔包括左前伸縮孔和左后伸縮孔，所述右伸縮孔包括右前伸縮孔和右后伸縮 孔；所述左伸縮梁包括左前伸縮梁和左后伸縮梁；所述右伸縮梁包括右前伸縮 梁和右后伸縮梁；所述左伸縮梁與左伸縮孔相配合，具體是，所述左前伸縮梁和左后伸縮梁 分別與左前伸縮孔和左后伸縮孔相配合；所述右伸縮梁與右伸縮孔相配合，具 體是，所述右前伸縮梁和右后伸縮梁分別與右前伸縮孔和右后伸縮孔相配合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可伸縮式履帶底盤，其特征在于，所述左伸縮 油缸在左前伸縮梁和左后伸縮梁之間，所述右伸縮油缸在右前伸縮梁和右后伸 縮梁之間。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可伸縮式履帶底盤，其特征在于，所述左伸縮 油缸包括左前伸縮油缸和左后伸縮油缸，所述右伸縮油缸包括右前伸縮油缸和 右后伸縮油釭；所述左伸縮油缸安裝在中心架與左履帶架之間，具體是，所述左前伸縮油 缸兩端分別安裝在左前伸縮孔壁和左前伸縮梁上，所述左后伸縮油缸兩端分別 安裝在左后伸縮孔壁和左后伸縮梁上；所述右伸縮油缸安裝在中心架與右履帶 架之間，具體是，所述右前伸縮油缸兩端分別安裝在右前伸縮孔壁和右前伸縮 梁上，所述右后伸縮油缸兩端分別安裝在右后伸縮孔壁和右后伸縮梁上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮式履帶底盤，其特征在于，所述左伸縮 孔和右伸縮孔貫通中心架左右。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的可伸縮式履帶底盤，其特征在于，所述左前伸縮孔、左后伸縮孔、右前伸縮孔和右后伸縮孔貫通中心架左右。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的可伸縮式履帶底盤，其特征在于，所述左前伸縮孔、右前伸縮孔、右后伸縮孔和左后伸縮孔從前到后順序排列。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的可伸縮式履帶底盤，其特征在于，所述左前伸 縮孔和右前伸縮孔位于中心架前部；所述右后伸縮孔和左后伸縮孔位于中心架 后部。
9、 根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的可伸縮式履帶底盤，其特征在于，所 述左前伸縮孔、左后伸縮孔、右前伸縮孔和右后伸縮孔相互平^f于，且左前伸縮 孔與右前伸縮孔相對(duì)；所述左后伸縮孔與右后伸縮孔相對(duì)。
10、 一種履帶式工程機(jī)械，包括履帶底盤、其特征在于，所述履帶底盤為 權(quán)利要求l-9任一項(xiàng)所述的可伸縮式履帶底盤。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可伸縮式履帶底盤，該履帶底盤包括左、右履帶架、左、右伸縮油缸和中心架，左伸縮油缸安裝在中心架與左履帶架之間，右伸縮油缸安裝在中心架與右履帶架之間，左履帶架包括左伸縮梁，右履帶架包括右伸縮梁，左伸縮梁與中心架的左伸縮孔相配合，右伸縮梁與中心架的右伸縮孔相配合；左伸縮油缸的伸縮方向與左伸縮孔中線平行，右伸縮油缸的伸縮方向與右伸縮孔的中線平行。本發(fā)明公開的可伸縮式履帶底盤進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，可以通過液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)左、右履帶架之間寬度的改變，簡化了作業(yè)狀態(tài)與轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換過程和操作過程，能夠提高可伸縮式履帶底盤操作性能；同時(shí)，能夠保證施工狀態(tài)下可伸縮式履帶底盤的剛度和強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B62D55/08GK101402377SQ20081022710
公開日2009年4月8日 申請(qǐng)日期2008年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月21日
發(fā)明者姜國平, 安貴平, 黃志明, 黎中銀 申請(qǐng)人:北京市三一重機(jī)有限公司