專利名稱：行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種履帶行走機械中的行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)，具體的說是履帶行走機械如履帶拖拉機的行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的以行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的履帶拖拉機、推土機等履帶行走機械，均在駕駛員前方設(shè)置有左、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器操作桿和左、右半軸制動器踏板，轉(zhuǎn)向時，駕駛員既要手搬左或右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器操作桿，又要腳踩左或右半軸制動器踏板，行車中需要制動或減速時，駕駛員必須同時踩下左、右半軸制動器踏板。這樣存在以下缺點1、與輪式拖拉機相比，由于操作習(xí)慣上大相徑庭，駕駛員需要經(jīng)過特殊訓(xùn)練；2、轉(zhuǎn)向時，駕駛員要手腳并用，勢必分散駕駛員的精力，容易造成疲勞，工作效率和安全性也會降低；3、要求 駕駛員有較高的駕駛技能，轉(zhuǎn)向時，要求駕駛員在先分離行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器切斷動カ情況下再實施半軸制動器制動，即搬動左或右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器操作桿，待行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器徹底分離時，方能踩下左或右半軸制動器踏板，或者需要直線行駛吋，要求駕駛員首先松開左或右半軸制動器踏板，待完全解除制動后，方能接合左或右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器操作桿接合動力，然而，實際上難以做到手腳配合精準(zhǔn)、到位，因此未切斷動カ實施制動導(dǎo)致半軸制動器磨損加重、發(fā)熱增加、壽命降低；4、為了減小駕駛員的轉(zhuǎn)向操作力，左、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器操作桿往往設(shè)計的較長，按照省力不省功的原理，要實現(xiàn)較小的轉(zhuǎn)彎半徑，駕駛員需要搬動操作桿回轉(zhuǎn)較大的行程，因此，駕駛室相應(yīng)設(shè)計的比較龐大、笨重；5、行車制動時，駕駛員必須同時踩下左、右半軸制動器踏板，操作費力。東北農(nóng)學(xué)院學(xué)報，1992年6月，第23卷第2期，《履帶拖拉機行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)的分析》一文中公開了 ー種機械結(jié)構(gòu)行星機構(gòu)的內(nèi)齒圈與中央傳動的大錐形齒輪固結(jié)成一體，太陽輪與轉(zhuǎn)向制動鼓聯(lián)成一體，轉(zhuǎn)向制動鼓的外緣上有常作用式制動帶，行星輪與中央傳動的大錐形齒輪、太陽輪嚙合，動カ由行星輪支架傳出，在該側(cè)半軸上裝有與軸同樣轉(zhuǎn)速的行星輪支架、停車制動鼓及最終傳動的主動齒輪，停車制動鼓的外緣上有非經(jīng)常作用的停車制動帯，主動齒輪帶動被動齒輪和驅(qū)動輪。左右兩側(cè)的構(gòu)造完全相同，并共用ー個內(nèi)齒圈。上述技術(shù)方案的缺點是對操控技能要求高，在拖拉機需要向某一側(cè)轉(zhuǎn)向吋，正確的操作方法應(yīng)是先拉動該側(cè)的轉(zhuǎn)向制動帶操縱拉桿，如需轉(zhuǎn)急彎，可在操縱拉桿拉到底以后，踩下制動帶的腳踏板，如先踩制動帶的腳踏板，由于半軸動カ沒有切斷，轉(zhuǎn)速較高，必然増加制動帶的磨損，同時制動鼓要產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，也會加速制動帶的磨損。轉(zhuǎn)向結(jié)束后，應(yīng)先將腳踏板完全抬起，然后放回操縱拉桿，如反過來進行，則對兩個制動帶都是不利的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種操作簡單、制動器不易磨損、工作效率高、安全性好的行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是該行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置，包括中央傳動大錐齒輪、行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)大齒輪、左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)、左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器、左半軸制動器、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器、右半軸制動器，其中左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)與右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)、左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器與右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器、左半軸制動器與右半軸制動器分別一一對應(yīng)左右對稱設(shè)置，中央傳動大錐齒輪與行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)大齒輪連為一體，行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)大齒輪通過齒輪嚙合同時傳動左、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)，左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)分別與左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器和左半軸制動器連接，右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)分別與右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器和右半軸制動器連接，其特征在于所述的左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器和左半軸制動器之間以及右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器和右半軸制動器之間，當(dāng)左、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器完全分離后左、右半軸制動器才進行制動，當(dāng)左、右半軸制動器完全松開后左、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器才進行接合。本發(fā)明采用行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器和半軸制動器分離制動，邏輯聯(lián)動。確保轉(zhuǎn)向時，駕駛員先分離左、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器再實施左、右半軸制動器制動，直行時，先松開左、右半軸制動器再接合左、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器的邏輯聯(lián)動順序，為實現(xiàn)履帶行走機械轉(zhuǎn)向操作方式與輪式拖拉機等輪式行走機械轉(zhuǎn)向操作方式的完全統(tǒng)ー提供了機械結(jié)構(gòu)上的保證。 本發(fā)明所述的左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器均為常壓緊制動器，左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器通過其內(nèi)的左蝶形彈簧壓緊，右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器通過其內(nèi)的右蝶形彈簧壓緊，左半軸制動器、右半軸制動器均為常分離制動器。這是行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)履帶拖拉機直行、轉(zhuǎn)向要求的傳動關(guān)系，履帶拖拉機直行時，左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器均必須為常壓緊狀態(tài)，左太陽輪和右太陽輪才能為固定狀態(tài)，中央傳動大錐齒輪的動カ才可以經(jīng)行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)大齒輪、再分別通過左行星齒輪、左行星齒輪軸和右行星齒輪、右行星齒輪軸分別傳給左行星架和右行星架，再通過左半軸、右半軸將動カ傳給兩側(cè)驅(qū)動輪實現(xiàn)履帶拖拉機直行(此時左半軸制動器、右半軸制動器均必須為常分離制動器)；轉(zhuǎn)向時，再控制左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器或右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器由常壓緊狀態(tài)變?yōu)榉蛛x，中央傳動大錐齒輪的動カ才不能被傳到左行星架或右行星架，即可切斷左半軸或右半軸的動力，當(dāng)左半軸或右半軸的動力完全切斷后再控制左半軸制動器或右半軸制動器由常分離狀態(tài)變?yōu)閴壕o實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，換句話說，履帶拖拉機直行狀態(tài)是默認狀態(tài)，轉(zhuǎn)向狀態(tài)需要駕駛員激活。本發(fā)明所述的左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器、左半軸制動器、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器、右半軸制動器均為濕式多片制動器。制動器由常分離狀態(tài)變?yōu)閴壕o制動狀態(tài)或者由壓緊制動狀態(tài)變?yōu)榉蛛x狀態(tài)總要不可避免地出現(xiàn)滑磨，滑磨的過程就是將動能轉(zhuǎn)為熱能的過程，濕式多片制動器的好處是機油可以通過液體的流動傳到將熱能散掉，避免摩擦片早期發(fā)熱磨損加劇，此外摩擦片之間的油膜也可以減小磨損。本發(fā)明所述的左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器包括左行星制動器主動盤、左行星制動器摩擦盤、左行星制動器殼、左壓盤、左蝶形彈簧、左彈簧支撐板和左分離制動拉桿；所述的左半軸制動器包括左半軸制動器壓盤、左半軸制動器主動盤、左半軸制動器主動轂、左半軸制動器摩擦盤、左推力軸承、左制動活壓盤、左制動呆壓盤、左支撐鋼球和左螺母；左行星制動器主動盤的花鍵孔與左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的左太陽輪左部花鍵軸連接，左行星制動器摩擦盤外花鍵與左行星制動器殼內(nèi)花鍵孔連接，左行星制動器殼與左彈簧支撐板、后橋殼用螺釘連接成一體，左半軸制動器主動盤的花鍵孔與左半軸制動器主動轂花鍵軸連接，左半軸制動器主動轂花鍵孔與左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的左半軸花鍵軸連接，左分離制動拉桿右端與左壓盤靠螺紋連成一體，左分離制動拉桿左端外螺紋與左螺母靠螺紋連成一體，左分離制動拉桿中部小圓柱體與左半軸制動器壓盤對應(yīng)的圓孔間隙配合可軸向滑動，左制動活壓盤、左制動呆壓盤空套在左行星制動器殼左端部軸頸上，左制動活壓盤可以相對左行星制動器殼左端部軸頸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度由駕駛員控制，不同的角度對應(yīng)拖拉機不同的轉(zhuǎn)彎半徑，轉(zhuǎn)動角度越大，轉(zhuǎn)彎半徑越小。右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器和右半軸制動器參照左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器、左半軸制動器對稱設(shè)置。本發(fā)明所述的左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括左大軸承、左行星齒輪、左行星齒輪軸、左行星架、左太陽輪、左半軸、左支撐座和左小軸承，左行星齒輪與行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)大齒圈嚙合，同時與左太陽輪嚙合，左行星齒輪空套在左行星齒輪軸上，左行星架的花鍵孔與左半軸的花鍵軸連接；所述的右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括右大軸承、右行星齒輪、右行星齒輪軸、右行星架、右太陽輪、右半軸、右支撐座和右小軸承，右行星齒輪與行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)大齒圈嚙合，同時與右太陽輪嚙合，右行星齒輪空套在右行星齒輪軸上，右行星架的花鍵孔與右半軸的花鍵軸連接。本發(fā)明所述的左太陽輪左端、右太陽輪右端均設(shè)置有花鍵軸。主要是為了便于使左行星制動器主動盤、右行星制動器主動盤的花鍵孔與其連接實現(xiàn)制動。本發(fā)明所述的左半軸和右半軸上均設(shè)置有三段外花鍵，左半軸上最右邊的外花鍵與左行星架的花鍵孔連接，左半軸上中間的外花鍵與左半軸制動器主動轂花鍵孔連接，左半軸上最左邊的外花鍵與左最終傳動小齒輪的花鍵孔連接，右半軸上的三段外花鍵參照左半軸對稱設(shè)置。本發(fā)明所述的左分離制動拉桿、右分離制動拉桿均為階梯軸，分別設(shè)置有6個左分離制動拉桿和6個右分離制動拉桿，左分離制動拉桿沿左半軸制動器壓盤軸線圓周均勻分布，右分離制動拉桿沿右半軸制動器壓盤軸線圓周均勻分布，左分離制動拉桿和右分離制動拉桿上的階梯圓柱接合面分別抵靠在左半軸制動器壓盤右端面、右半軸制動器壓盤左端面。使用階梯軸式的制動拉桿，以左側(cè)為例，在轉(zhuǎn)向時，駕駛員操作左制動活壓盤可以相對左行星制動器殼左端部軸頸轉(zhuǎn)動一角度，左分離制動拉桿將向左移動，階梯軸的階梯圓柱接合面可以帶動左半軸制動器壓盤向左移動。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點眾所周知，由于輪式拖拉機和履帶拖拉機轉(zhuǎn)向機理完全不同，全液壓方向盤轉(zhuǎn)向輪式拖拉機采用方向盤、擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向，以行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向的傳統(tǒng)履帶拖拉機轉(zhuǎn)向時通過扳動左或右轉(zhuǎn)向拉桿使左或右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器先分離切斷動カ實現(xiàn)左或右側(cè)履帶差扭轉(zhuǎn)向，當(dāng)需要更小的轉(zhuǎn)彎半徑時，繼續(xù)扳動左或右轉(zhuǎn)向拉桿使左或右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器徹底分離切斷動力，與此同時踩下左或右制動踏板使左或右半軸制動器制動實現(xiàn)更小的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向，顯然以行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向的傳統(tǒng)履帶拖拉機轉(zhuǎn)向操作麻煩、費力，駕駛員費ネ申、易疲勞、工作效率低、安全隱患多。行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置很好的解決了上述問題， 轉(zhuǎn)向時只需操作ー套操作機構(gòu)即可實現(xiàn)左或右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器先分離、左或右半軸制動器后制動的邏輯聯(lián)動順序，行車制動時只需踩下單制動踏板即可實現(xiàn)左右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器同時先分離、左右半軸制動器同時后制動的邏輯聯(lián)動順序，即為雙側(cè)雙制動器聯(lián)動。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中Z部的局部放大圖顯示左制動活壓盤轉(zhuǎn)動前結(jié)構(gòu)。圖3為圖I中Z部的局部放大圖顯示左制動活壓盤轉(zhuǎn)動后結(jié)構(gòu)。圖4為圖2中A-A向剖視5為圖3中B-B向剖視圖。
具體實施例方式參見圖廣圖5，本發(fā)明包括中央傳動大椎齒輪I、行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)大齒輪2、左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)10、左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器18、左半軸制動器28、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)36、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器44、右半軸制動器54、后橋殼55。其中左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器18、左半軸制動器28、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器44、右半軸制動器54均為濕式多片制動器。所述的左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器18和左半軸制動器28之間以及右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器44和右半軸制動器54之間，當(dāng)左、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器18和44完全分離后左、右半軸制動器28和54才進行制動，當(dāng)左、右半軸制動器28和54完全松開后左、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器18和44才進行接合。本發(fā)明采用行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器和半軸制動器分離制動，邏輯聯(lián)動。確保轉(zhuǎn)向時，駕駛員先分離左、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器18和44再實施左、右半軸制動器28和54制動，直行時，先松開左、右半軸制動器28和54再接合左、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器18和44的邏輯聯(lián)動順序，為實現(xiàn)履帶行走機械轉(zhuǎn)向操作方式與輪式拖拉機等輪式行走機械轉(zhuǎn)向操作方式的完全統(tǒng)ー提供了機械結(jié)構(gòu)上的保證。所述的左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)10包括左大軸承3、左行星齒輪4、左行星齒輪軸50、左行星架5、左太陽輪6、左半軸7、左支撐座8、左小軸承9。所述的左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器18包括左行星制動器主動盤11、左行星制動器摩擦盤12、左行星制動器殼13、左壓盤14、左蝶形彈簧15、左彈簧支撐板16、左分離制動拉桿17。左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器18為常壓緊制動器，通過左蝶形彈簧15壓緊。所述的左半軸制動器28包括左半軸制動器壓盤19、左半軸制動器主動盤20、左半軸制動器主動轂21、左半軸制動器摩擦盤22、左推力軸承23、左制動活壓盤24、左制動呆壓盤25、左支撐鋼球26、左螺母27。左半軸制動器28為常分離制動器。所述的右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)36包括右大軸承29、右行星齒輪30、右行星齒輪軸51、右行星架31、右太陽輪32、右半軸33、右小軸承34、右支撐座35組成的右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)36。所述的右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器44包括右行星制動器主動盤37、右行星制動器摩擦盤38、右行星制動器殼39、右壓盤40、右蝶形彈簧41、右彈簧支撐板42、右分離制動拉桿43。右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器44為常壓緊制動器，通過其內(nèi)的右蝶形彈簧41壓緊。所述的右半軸制動器54包括右半軸制動器壓盤45、右半軸制動器主動盤46、右半軸制動器主動轂47、右半軸制動器摩擦盤48、右推力軸承49、右制動活壓盤50、右制動呆壓盤51、右支撐鋼球52、右螺母53。右半軸制動器54為常分離制動器。中央傳動大錐齒輪I與行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)大齒圈2連接為一體，左行星齒輪4與行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)大齒圈2嚙合，同時與左太陽輪6嚙合，左行星齒輪4空套在左行星架5的左行星齒輪軸50上，左行星架5的花鍵孔與左半軸7花鍵軸連接，左半軸7具有三段外花鍵，左半軸7上最右邊的外花鍵與左行星架5的花 鍵孔連接(見圖I中標(biāo)記G處)，左半軸7上中間的外花鍵與左半軸制動器主動轂21花鍵孔連接(見圖I中標(biāo)記的D處)，左半軸7上最左邊的外花鍵(見圖I中標(biāo)記K處)與左最終傳動小齒輪(圖上未示)的花鍵孔連接。左行星制動器主動盤11的花鍵孔(見圖I中標(biāo)記A處)與左太陽輪6左部花鍵軸(見圖中標(biāo)記A處)連接，左行星制動器摩擦盤12外花鍵(見圖I中標(biāo)記B處)與左行星制動器殼13內(nèi)花鍵孔(見圖I中標(biāo)記B處)連接，左行星制動器殼13與左彈簧支撐板
16、后橋殼55用螺釘連接成一體，左半軸制動器主動盤20的花鍵孔(見圖I中標(biāo)記C處)與左半軸制動器主動轂21花鍵軸(見圖I中標(biāo)記C處)連接，左半軸制動器主動轂21花鍵孔(見圖I中標(biāo)記D處)與左半軸7上中間的外花鍵(見圖I中標(biāo)記D處)連接，左分離制動拉桿17右端與左壓盤14靠螺紋連成一體，左分離制動拉桿17左端外螺紋與左螺母27靠螺紋連成一體，左分離制動拉桿17為階梯軸，左分離制動拉桿17共有6個，左分離制動拉桿17沿左半軸制動器壓盤19軸線圓周均勻分布，每個左分離制動拉桿17中部小圓柱體(見圖I中標(biāo)記E處)與左半軸制動器壓盤19對應(yīng)的圓孔間隙配合可以沿軸向滑動，左分離制動拉桿17上的階梯圓柱接合面(見圖I中標(biāo)記M處)抵靠在左半軸制動器壓盤19右端面。左制動活壓盤24、左制動呆壓盤25空套在左行星制動器殼13左端部軸頸(見圖I中標(biāo)記F處)上，左制動活壓盤24可以相對左行星制動器殼13左端部軸頸轉(zhuǎn)動，該角度由駕駛員控制，不同的角度對應(yīng)拖拉機不同的轉(zhuǎn)彎半徑，轉(zhuǎn)動角度越大，轉(zhuǎn)彎半徑越小。右側(cè)的右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)36、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器44、右半軸制動器54結(jié)構(gòu)與左側(cè)的左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)10、左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器18、左半軸制動器28完全對稱。以左側(cè)為例，履帶拖拉機直線行駛時，左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器18、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器44在左蝶形彈簧15、右蝶形彈簧41作用下均呈壓緊制動狀態(tài)，左太陽輪6、右太陽輪32均與后橋殼55聯(lián)接成為固定件，發(fā)動機動カ經(jīng)變速箱、中央傳動大錐齒輪I傳至行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)大齒圈2、再分別經(jīng)左行星齒輪4、左行星齒輪軸50傳給左行星架5，經(jīng)右行星齒輪30、右行星齒輪軸51傳給右行星架31，左行星架5、右行星架31分別將動カ傳給左半軸7、右半軸33，再分別以同樣的速度和扭矩驅(qū)動左右驅(qū)動輪，實現(xiàn)拖拉機直線行駛。左轉(zhuǎn)向時，駕駛員通過左連桿組件(圖中未顯示)使左制動活壓盤24轉(zhuǎn)動一定角度，左制動呆壓盤25在左支撐鋼球26和左制動活壓盤24錐面作用下，左制動呆壓盤25向左軸向移動帶動左螺母27使左分離制動拉桿17也向左軸向移動，再帶動左壓盤14克服左蝶形彈簧15弾力向左軸向移動，左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器18逐漸分離，同時左半軸制動器28自由間隙逐漸消除，繼續(xù)轉(zhuǎn)動左制動活壓盤24，左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器18完全分離，左半軸制動器28完全制動時，履帶拖拉機向左轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)彎半徑最小。當(dāng)需要履帶拖拉機由左轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)為直線行駛時，駕駛員通過左連桿組件使左制動活壓盤24向相反方向轉(zhuǎn)動回到最初直線行駛狀態(tài)，左壓盤14在左蝶形彈簧15的恢復(fù)力作用下向右移動，使左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器18自由間隙逐漸消除開始制動直至完全制動，與此同時左壓盤14向右拉動左分離制動拉桿17，左半軸制動器壓盤19也同時向右軸向移動，左半軸制動器28逐漸分離直至完全分離，履帶拖拉機由左轉(zhuǎn)向恢復(fù)為直線行駛。雖然本發(fā)明已以實施例公開如上，但其并非用以限定本發(fā)明的保護范圍，任何熟悉該項技術(shù)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍內(nèi)所作的更動與潤飾，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.ー種行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置，包括中央傳動大錐齒輪(I)、行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)大齒輪(2)、左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)(10)、左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(18)、左半軸制動器(28)、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)(36)、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(44)、右半軸制動器(54)，其中左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)(10)與右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)(36)、左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(18)與右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(44)、左半軸制動器(28)與右半軸制動器(54)分別對應(yīng)左右對稱設(shè)置，中央傳動大錐齒輪(I)與行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)大齒輪(2)連為一體，行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)大齒輪(2)通過齒輪嚙合同時傳動左、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)(10)和(36)，左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)(10)分別與左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(18)和左半軸制動器(28 )連接，右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)(36 )分別與右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(44)和右半軸制動器(54)連接，其特征在于所述的左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(18)和左半軸制動器(28)之間以及右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(44)和右半軸制動器(54)之間，當(dāng)左、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(18)、(44)完全分離后左、右半軸制動器(28)、(54)才進行制動，當(dāng)左、右半軸制動器(28)、(54)完全松開后左、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(18)、(44)才進行接合。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置，其特征在于所述的左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(18)、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(44)均為常壓緊制動器，左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(18)通過其內(nèi)的左蝶形彈簧(15)壓緊，右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(44)通過其內(nèi)的右蝶形彈簧(41)壓緊，左半軸制動器(28)、右半軸制動器(54)均為常分離制動器。
3.根據(jù)權(quán)利要求書2所述的行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置，其特征在于所述的左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(18)、左半軸制動器(28)、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(44)、右半軸制動器(54)均為濕式多片制動器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置，其特征在于所述的左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(18)包括左行星制動器主動盤(11)、左行星制動器摩擦盤(12)、左行星制動器殼(13)、左壓盤(14)、左蝶形彈簧(15)、左彈簧支撐板(16)和左分離制動拉桿(17);所述的左半軸制動器(28)包括左半軸制動器壓盤(19)、左半軸制動器主動盤(20)、左半軸制動器主動轂(21)、左半軸制動器摩擦盤(22)、左推力軸承(23)、左制動活壓盤(24)、左制動呆壓盤(25 )、左支撐鋼球(26 )和左螺母(27 );左行星制動器主動盤(11)的花鍵孔與左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)(10 )中的左太陽輪(6 )左部花鍵軸連接，左行星制動器摩擦盤(12 )外花鍵與左行星制動器殼(13)內(nèi)花鍵孔連接，左行星制動器殼(13)與左彈簧支撐板(16)、后橋殼(55)用螺釘連接成一體，左半軸制動器主動盤(20)的花鍵孔與左半軸制動器主動轂(21)花鍵軸連接，左半軸制動器主動轂(21)花鍵孔與左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)(10 )中的左半軸(7 )花鍵軸連接，左分離制動拉桿(17)右端與左壓盤(14)靠螺紋連成一體，左分離制動拉桿(17)左端外螺紋與左螺母(27)靠螺紋連成一體，左分離制動拉桿(17)中部小圓柱體與左半軸制動器壓盤(19)對應(yīng)的圓孔間隙配合可軸向滑動，左制動活壓盤(24)、左制動呆壓盤(25)空套在左行星制動器殼(13)左端部軸頸上，左制動活壓盤(24)可以相對左行星制動器殼(13)左端部軸頸轉(zhuǎn)動，右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(44)和右半軸制動器(54)參照左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(18)、左半軸制動器(28)對稱設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置，其特征在于所述的左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)(10 )包括左大軸承(3 )、左行星齒輪(4 )、左行星齒輪軸(50)、左行星架(5 )、左太陽輪(6)、左半軸(7)、左支撐座(8)和左小軸承(9)，左行星齒輪(4)與行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)大齒圈(2)嚙合，同時與左太陽輪(6)嚙合，左行星齒輪(4)空套在左行星齒輪軸(50)上，左行星架(5 )的花鍵孔與左半軸(7 )的花鍵軸連接；所述的右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)(36 )包括右大軸承(29 )、右行星齒輪(30)、右行星齒輪軸(51)、右行星架(31)、右太陽輪(32)、右半軸(33)、右支撐座(35)和右小軸承(34)，右行星齒輪(30)與行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)大齒圈(2)嚙合，同時與右太陽輪(32)嚙合，右行星齒輪(30)空套在右行星齒輪軸(51)上，右行星架(31)的花鍵孔與右半軸(33)的花鍵軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置，其特征在于所述的左太陽輪(6)左端、右太陽輪(32)右端均設(shè)置有花鍵軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求書5所述的行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置，其特征在于所述左半軸(7)和右半軸(33 )上均設(shè)置有三段外花鍵，左半軸(7 )上最右邊的外花鍵與左行星架(5 )的花鍵孔連接，左半軸(7)上中間的外花鍵與左半軸制動器主動轂(21)花鍵孔連接，左半軸(7)上最左邊的外花鍵與左最終傳動小齒輪的花鍵孔連接，右半軸(33)上的三段外花鍵參照左半軸對稱設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求書4所述的行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置，其特征在于所述的左分離制動拉桿(17)、右分離制動拉桿(43)均為階梯軸，分別設(shè)置有6個左分離制動拉桿(17)和6個右分離制動拉桿(43 )，左分離制動拉桿(17 )沿左半軸制動器壓盤(19 )軸線圓周均勻分布，右分離制動拉桿(43)沿右半軸制動器壓盤(45)軸線圓周均勻分布，左分離制動拉桿(17)和右分離制動拉桿(43)上的階梯圓柱接合面分別抵靠在左半軸制動器壓盤(19)右端面、右半軸制動器壓盤(45)左端面。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置，包括中央傳動大錐齒輪(1)、行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)大齒輪(2)、左右對稱設(shè)置的左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)(10)與右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)(36)、左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(18)與右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(44)、左半軸制動器(28)與右半軸制動器(54)，其特征在于所述的左行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(18)和左半軸制動器(28)之間以及右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(44)和右半軸制動器(54)之間，當(dāng)左、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(18)、(44)完全分離后左、右半軸制動器(28)、(54)才進行制動，當(dāng)左、右半軸制動器(28)、(54)完全松開后左、右行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器(18)、(44)才進行接合。本發(fā)明操作簡單、制動器不易磨損、工作效率高、安全性好。
文檔編號B62D11/08GK102649449SQ20121011110
公開日2012年8月29日 申請日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者張世偉, 李書廣, 楊星, 高紅 申請人:李書廣, 高紅