本發(fā)明涉及交通,具體涉及一種用于兩輪車(chē)輛的自動(dòng)支撐裝置。
背景技術(shù):
1、隨著汽車(chē)數(shù)量的越來(lái)越多,為上班族帶來(lái)方便的同時(shí)也帶來(lái)了交通擁堵、停車(chē)?yán)щy等諸多問(wèn)題。而各類(lèi)兩輪車(chē)輛憑借其靈活方便、成本低等優(yōu)勢(shì)為上班族以及不會(huì)開(kāi)車(chē)的普通人帶來(lái)了極大的便利。
2、但是目前兩輪車(chē)輛臨時(shí)停車(chē)時(shí)需要駕駛?cè)藛T用腿進(jìn)行支撐,而當(dāng)?shù)孛媸菨窕踔劣兴畷r(shí),會(huì)導(dǎo)致駕駛?cè)藛T的出現(xiàn)腳滑或弄濕鞋褲;而且對(duì)于駕駛重型摩托車(chē)以及封閉式兩輪車(chē)等對(duì)駕乘人員有較高要求甚至無(wú)法用腿伸出進(jìn)行支撐。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決以上問(wèn)題,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
2、一種用于兩輪車(chē)輛的自動(dòng)支撐裝置,包括:
3、包括支撐架、動(dòng)力裝置、控制系統(tǒng);
4、所述支撐架為兩套,兩套所述支撐架分別安裝在兩輪車(chē)輛車(chē)身的左右兩側(cè),所述支撐架包含限位板、金屬支撐桿和支撐輪;
5、所述限位板固定在兩輪車(chē)輛車(chē)身上,所述限位板上設(shè)置有固定軸,所述金屬支撐桿通過(guò)固定軸與限位板固定連接,所述支撐輪安裝在金屬支撐桿的底部金屬支撐桿與支撐輪一起繞著固定軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),車(chē)輛在高速行駛過(guò)程中,金屬支撐桿處于水平狀態(tài),支撐輪處于高位點(diǎn);當(dāng)車(chē)輛在超低速行進(jìn)或停車(chē)狀態(tài)時(shí),金屬支撐桿處于落下?tīng)顟B(tài),此時(shí)支撐輪與地面是接觸的,而限位板通過(guò)其限位槽限制了金屬支撐桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,從而保證金屬支撐桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度不會(huì)過(guò)大,避免金屬支撐桿被折彎或無(wú)法恢復(fù)水平狀態(tài);
6、所述動(dòng)力裝置包括能源裝置、動(dòng)力輸出裝置、輸出軸和連接器;
7、所述能源裝置包括電池或油箱或氫儲(chǔ)存裝置,所述能源裝置為動(dòng)力輸出裝置提供能源動(dòng)力;
8、所述輸出軸安裝在動(dòng)力輸出裝置的傳動(dòng)軸上,所述輸出軸為曲柄軸或齒輪軸;
9、所述動(dòng)力輸出裝置為電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、蒸汽機(jī)其中的一種輸出軸將動(dòng)力輸出裝置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)動(dòng)力,控制支撐架的收起或放下;
10、所述連接器連接在輸出軸和金屬支撐桿之間所述連接器控制著金屬支撐桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)在車(chē)輛快速行進(jìn)過(guò)程中收起支撐輪或在車(chē)輛超低速行進(jìn)或停車(chē)時(shí)放下支撐輪令支撐輪接觸地面以完成對(duì)車(chē)輛進(jìn)行支撐;
11、所述控制系統(tǒng)包括控制器和驅(qū)動(dòng)器,所述控制器可收集位置傳感器、力傳感器、角度傳感器、速度/加速度傳感器輸送的車(chē)輛各類(lèi)數(shù)據(jù)信息,來(lái)為支撐架下落高度及速度提供控制參數(shù),以實(shí)現(xiàn)兩輪車(chē)輛車(chē)身姿態(tài)保持相對(duì)垂直于地面。
12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述兩輪車(chē)輛可為兩輪電動(dòng)自行車(chē)、兩輪電動(dòng)摩托車(chē)、兩輪摩托車(chē)、封閉式兩輪電動(dòng)車(chē)、封閉式兩輪摩托車(chē)、兩輪汽車(chē)等前后分布的兩輪車(chē)輛。
13、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述限位板上帶有機(jī)械鎖扣,機(jī)械鎖扣與限位板一同分布在車(chē)身兩側(cè)在行進(jìn)過(guò)程中可通過(guò)控制機(jī)械鎖扣的鎖定與打開(kāi),在停車(chē)或斷電狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)支撐裝置的機(jī)械鎖定并保持車(chē)身與地面垂直,防止車(chē)輛傾倒,且不會(huì)因?yàn)檐?chē)輛重心偏移導(dǎo)致車(chē)輛傾斜甚至傾倒;
14、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,位置傳感器安裝在限位板上,可實(shí)時(shí)監(jiān)控支撐桿的下落高度;
15、力傳感器安裝在支撐架上;
16、角度傳感器和速度/加速度傳感器安裝在兩輪車(chē)輛車(chē)架上。
17、在上述技術(shù)方案中,本發(fā)明提供的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):
18、通過(guò)本專(zhuān)利中的自動(dòng)支撐裝置,無(wú)需駕駛?cè)藛T用腿進(jìn)行支撐,可完美避免腳滑或弄濕鞋褲的情況,同時(shí)降低了各類(lèi)兩輪車(chē)輛對(duì)駕駛?cè)说囊?,省去了下?chē)后放下支撐架的操作,可以做到即停即走。
1.一種用于兩輪車(chē)輛的自動(dòng)支撐裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于兩輪車(chē)輛的自動(dòng)支撐裝置,其特征在于:所述兩輪車(chē)輛可為兩輪電動(dòng)自行車(chē)、兩輪電動(dòng)摩托車(chē)、兩輪摩托車(chē)、封閉式兩輪電動(dòng)車(chē)、封閉式兩輪摩托車(chē)、兩輪汽車(chē)等前后分布的兩輪車(chē)輛。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于兩輪車(chē)輛的自動(dòng)支撐裝置,其特征在于:所述限位板(4)上帶有機(jī)械鎖扣(13),機(jī)械鎖扣(13)與限位板(4)一同分布在車(chē)身兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于兩輪車(chē)輛的自動(dòng)支撐裝置,其特征在于:所述位置傳感器安裝在限位板(4)上;