本技術(shù)涉及agv緩沖，具體為一種agv緩沖裝置。

背景技術(shù)：

1、agv是“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，agv屬于輪式移動機器人的范疇，但現(xiàn)有的agv小車缺乏緩沖結(jié)構(gòu)，運行穩(wěn)定性不佳，在外側(cè)遭受到碰撞時不具備緩沖功能，容易受到碰撞造成agv小車運行故障的情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種agv緩沖裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的agv小車缺乏緩沖結(jié)構(gòu)，運行穩(wěn)定性不佳，在外側(cè)遭受到碰撞時不具備緩沖功能，容易受到碰撞造成agv小車運行故障的情況的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種agv緩沖裝置，包括agv小車本體，所述agv小車本體的底部固定連接有支撐底箱，所述支撐底箱的內(nèi)部滑動連接緩沖滑板，所述緩沖滑板的底部對稱安裝有四個agv小車移動輪，所述支撐底箱的底部開設(shè)有四個與限位滑桿配合的活動通口，所述緩沖滑板的頂部等距固定連接有三個固定頂架，三個所述固定頂架的內(nèi)側(cè)均對稱通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有兩個緩沖壓板，兩個所述緩沖壓板的外側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有滑動架，所述滑動架與支撐底箱滑動連接，所述agv小車本體的外側(cè)對稱固定連接有兩個連接側(cè)板，所述連接側(cè)板的內(nèi)部對稱滑動連接有兩個滑動板，所述滑動板的一側(cè)固定連接有一號緩沖側(cè)板，所述滑動板的一側(cè)對稱固定連接有兩個三號彈簧，所述三號彈簧的一端與連接側(cè)板固定連接，所述一號緩沖側(cè)板的內(nèi)部滑動連接有滑動內(nèi)板，所述滑動內(nèi)板的一側(cè)對稱固定連接有兩個二號彈簧，所述二號彈簧的一端與一號緩沖側(cè)板固定連接，所述agv小車本體的兩側(cè)均安裝有兩個三號阻尼器，兩個所述三號阻尼器的一端固定連接有二號緩沖側(cè)板，所述滑動內(nèi)板的一側(cè)與二號緩沖側(cè)板滑動連接。

3、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案：所述二號緩沖側(cè)板的一側(cè)對稱開設(shè)有兩個t型滑槽，所述t型滑槽的內(nèi)部滑動連接有t型滑塊，所述t型滑塊的一側(cè)與滑動內(nèi)板固定連接。

4、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案：所述一號緩沖側(cè)板的一側(cè)對稱安裝有兩個二號阻尼器，所述二號阻尼器的一端與連接側(cè)板固定連接。

5、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案：所述固定頂架的頂部安裝有一號阻尼器，所述一號阻尼器的頂部與支撐底箱固定連接。

6、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案：所述滑動架的內(nèi)部滑動連接有滑動桿，所述滑動桿的兩端均固定連接有固定側(cè)板，所述固定側(cè)板的頂部與支撐底箱固定連接。

7、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案：所述滑動桿的外側(cè)套設(shè)有一號彈簧。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設(shè)置了緩沖壓板，實現(xiàn)了在agv小車本體和支撐底箱的頂部受到?jīng)_擊時，agv小車移動輪與地面支撐，支撐底箱向下移動，agv小車移動輪、緩沖滑板和固定頂架的高度位置不變，支撐底箱帶動固定側(cè)板、滑動桿和一號彈簧向下移動，通過滑動桿對滑動架向下壓動，滑動架通過轉(zhuǎn)軸帶動緩沖壓板向下壓動，緩沖壓板通過轉(zhuǎn)軸與固定頂架轉(zhuǎn)動連接，滑動架移動時對一號彈簧進行壓動，同時的借助一號阻尼器對緩沖滑板、agv小車移動輪的移動進行緩沖，對支撐底箱和agv小車本體的上方?jīng)_擊力進行防護處理，對上方受到壓力時進行緩沖處理，通過設(shè)置了一號緩沖側(cè)板、二號緩沖側(cè)板，實現(xiàn)了對agv小車本體的外側(cè)進行包圍防護，保障agv小車本體工作時的安全性，對外部的撞擊進行緩沖處理。

技術(shù)特征：

1.一種agv緩沖裝置，包括agv小車本體(1)，其特征在于，所述agv小車本體(1)的底部固定連接有支撐底箱(2)，所述支撐底箱(2)的內(nèi)部滑動連接緩沖滑板(3)，所述緩沖滑板(3)的底部對稱安裝有四個agv小車移動輪(5)，所述支撐底箱(2)的底部開設(shè)有四個與限位滑桿(4)配合的活動通口(6)，所述緩沖滑板(3)的頂部等距固定連接有三個固定頂架(7)，三個所述固定頂架(7)的內(nèi)側(cè)均對稱通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有兩個緩沖壓板(8)，兩個所述緩沖壓板(8)的外側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有滑動架(9)，所述滑動架(9)與支撐底箱(2)滑動連接，所述agv小車本體(1)的外側(cè)對稱固定連接有兩個連接側(cè)板(14)，所述連接側(cè)板(14)的內(nèi)部對稱滑動連接有兩個滑動板(15)，所述滑動板(15)的一側(cè)固定連接有一號緩沖側(cè)板(16)，所述滑動板(15)的一側(cè)對稱固定連接有兩個三號彈簧(21)，所述三號彈簧(21)的一端與連接側(cè)板(14)固定連接，所述一號緩沖側(cè)板(16)的內(nèi)部滑動連接有滑動內(nèi)板(17)，所述滑動內(nèi)板(17)的一側(cè)對稱固定連接有兩個二號彈簧(18)，所述二號彈簧(18)的一端與一號緩沖側(cè)板(16)固定連接，所述agv小車本體(1)的兩側(cè)均安裝有兩個三號阻尼器(24)，兩個所述三號阻尼器(24)的一端固定連接有二號緩沖側(cè)板(23)，所述滑動內(nèi)板(17)的一側(cè)與二號緩沖側(cè)板(23)滑動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv緩沖裝置，其特征在于：所述二號緩沖側(cè)板(23)的一側(cè)對稱開設(shè)有兩個t型滑槽(20)，所述t型滑槽(20)的內(nèi)部滑動連接有t型滑塊(19)，所述t型滑塊(19)的一側(cè)與滑動內(nèi)板(17)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv緩沖裝置，其特征在于：所述一號緩沖側(cè)板(16)的一側(cè)對稱安裝有兩個二號阻尼器(22)，所述二號阻尼器(22)的一端與連接側(cè)板(14)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv緩沖裝置，其特征在于：所述固定頂架(7)的頂部安裝有一號阻尼器(13)，所述一號阻尼器(13)的頂部與支撐底箱(2)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv緩沖裝置，其特征在于：所述滑動架(9)的內(nèi)部滑動連接有滑動桿(10)，所述滑動桿(10)的兩端均固定連接有固定側(cè)板(11)，所述固定側(cè)板(11)的頂部與支撐底箱(2)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種agv緩沖裝置，其特征在于：所述滑動桿(10)的外側(cè)套設(shè)有一號彈簧(12)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種AGV緩沖裝置，包括AGV小車本體，AGV小車本體的底部固定連接有支撐底箱，本技術(shù)的有益效果是：通過設(shè)置了緩沖壓板，實現(xiàn)了在AGV小車本體和支撐底箱的頂部受到?jīng)_擊時，AGV小車移動輪與地面支撐，支撐底箱向下移動，AGV小車移動輪、緩沖滑板和固定頂架的高度位置不變，支撐底箱帶動固定側(cè)板、滑動桿和一號彈簧向下移動，通過滑動桿對滑動架向下壓動，滑動架通過轉(zhuǎn)軸帶動緩沖壓板向下壓動，緩沖壓板通過轉(zhuǎn)軸與固定頂架轉(zhuǎn)動連接，滑動架移動時對一號彈簧進行壓動，同時的借助一號阻尼器對緩沖滑板、AGV小車移動輪的移動進行緩沖，對支撐底箱和AGV小車本體的上方?jīng)_擊力進行防護處理，對上方受到壓力時進行緩沖處理。

技術(shù)研發(fā)人員：周雄,郁銀富
受保護的技術(shù)使用者：無錫順達智能自動化工程股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240223
技術(shù)公布日：2024/10/21