本技術涉及入貨裝置，具體為一種用于智能貨柜的入貨裝置。

背景技術：

1、智能貨柜即一個最小型的場，有了場，便產(chǎn)生了交易的可能，智能貨柜占地面積不到1平方米，幾乎是所有場中的最小單位。其成本低，布點位置靈活，可作為前置倉使用，十分有利于零售商家對自己的零售生態(tài)整體布局。

2、現(xiàn)有技術中，在智能貨柜使用的過程中，當智能貨柜出現(xiàn)缺貨時，還需要人工對貨柜進行補貨，在補貨時低處的貨柜空格可以直接進行補貨，但是在對高處的空格進行補貨時，需要工作人員拿起待補充的物品進行攀爬到高處，然后把物品放置在缺貨空格處，在長時間工作時，不但容易疲勞，并且持物品攀爬輔助梯還很容易出現(xiàn)摔倒的情況，進而不僅補貨速度慢，并且還會對工作人員的身體造成傷害。

3、因此，提出一種用于智能貨柜的入貨裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種用于智能貨柜的入貨裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于智能貨柜的入貨裝置，包括基座，所述基座上安裝有升降結構和移動結構，所述升降結構上安裝有平移結構，平移結構上安裝有傾斜結構；

3、所述升降結構包括多個固定桿，多個固定桿的底側均安裝在基座上，多個所述固定桿上滑動安裝有活動桿，多個活動桿的頂端上安裝有第一載物臺；

4、所述平移結構包括兩個支撐腿，兩個支撐腿均滑動安裝在第一載物臺上，兩個所述支撐腿的頂側上安裝有第二載物臺；

5、所述傾斜結構包括傳動塊，傳動塊滑動安裝在第二載物臺上，所述傳動塊的兩側上均轉動安裝有轉接桿，兩個轉接桿的遠端上轉動安裝有固位塊，固位塊上安裝有第三載物臺，第三載物臺上安裝有轉動塊，轉動塊的兩側上均轉動安裝有限位塊，兩個限位塊均安裝在第二載物臺上。

6、優(yōu)選的，所述基座上安裝有電動伸縮桿，電動伸縮桿的頂端安裝在第一載物臺的底側上。

7、優(yōu)選的，所述第一載物臺上安裝有第一伺服電機，第一伺服電機上安裝有第一螺紋桿，第一螺紋桿上轉動安裝有兩個定位塊，兩個定位塊均安裝在第一載物臺上。

8、優(yōu)選的，所述第二載物臺的底側上安裝有驅(qū)動塊，驅(qū)動塊上開設有螺紋孔，第一螺紋桿螺紋安裝在螺紋孔內(nèi)。

9、優(yōu)選的，所述傳動塊上螺紋安裝有第二螺紋桿，第二螺紋桿上轉動安裝有兩個安裝塊，兩個安裝塊均安裝在第二載物臺上。

10、優(yōu)選的，所述安裝塊的一端上安裝有第二伺服電機，第二伺服電機安裝在第二載物臺上。

11、優(yōu)選的，第三載物臺上安裝有防偏框，防偏框的形狀為u型。

12、優(yōu)選的，所述移動結構包括多個萬向輪，多個萬向輪均安裝在基座的底側上。

13、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

14、本實用新型，通過限位塊、轉動塊、第二螺紋桿、轉接桿、第三載物臺和防偏框等結構的設置，在把第三載物臺移動適宜的位置后，利用第二伺服電機帶動第三載物臺繞著限位塊進行反轉，從而能便捷的把第三載物臺上的物品傾倒在高處的智能貨柜空格處進行補貨，同時利用防偏框的設置，能有效的避免物品在移動時發(fā)生偏移，不能精準的放置在空格處；通過第一伺服電機、第一螺紋桿、驅(qū)動塊和第二載物臺等結構的設置，在把基座停放到適宜的位置后，利用第一伺服電機帶動驅(qū)動塊上的第二載物臺向前移動，從而能便捷的把物品移動到貨柜內(nèi)部，便于把物品放置在貨柜內(nèi)做準備；通過電動伸縮桿、活動桿、第一載物臺和萬向輪等結構的設置，利用電動伸縮桿把平移結構和傾斜結構進行抬升，從而便于把物品移動到任意適宜貨柜高度的位置上，避免工作人員在攀爬到高處補貨，同時利用萬向輪的設置，便于把物品便捷的移動到任意空格處進行補貨。

技術特征：

1.一種用于智能貨柜的入貨裝置，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上安裝有升降結構和移動結構，所述升降結構上安裝有平移結構，平移結構上安裝有傾斜結構；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于智能貨柜的入貨裝置，其特征在于：所述基座（1）上安裝有電動伸縮桿（22），電動伸縮桿（22）的頂端安裝在第一載物臺（23）的底側上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于智能貨柜的入貨裝置，其特征在于：所述第一載物臺（23）上安裝有第一伺服電機（32），第一伺服電機（32）上安裝有第一螺紋桿（34），第一螺紋桿（34）上轉動安裝有兩個定位塊（31），兩個定位塊（31）均安裝在第一載物臺（23）上。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于智能貨柜的入貨裝置，其特征在于：所述第二載物臺（33）的底側上安裝有驅(qū)動塊（35），驅(qū)動塊（35）上開設有螺紋孔（36），第一螺紋桿（34）螺紋安裝在螺紋孔（36）內(nèi)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于智能貨柜的入貨裝置，其特征在于：所述傳動塊（4）上螺紋安裝有第二螺紋桿（49），第二螺紋桿（49）上轉動安裝有兩個安裝塊（48），兩個安裝塊（48）均安裝在第二載物臺（33）上。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于智能貨柜的入貨裝置，其特征在于：所述安裝塊（48）的一端上安裝有第二伺服電機（46），第二伺服電機（46）安裝在第二載物臺（33）上。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種用于智能貨柜的入貨裝置，其特征在于：第三載物臺（42）上安裝有防偏框（44），防偏框（44）的形狀為u型。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種用于智能貨柜的入貨裝置，其特征在于：所述移動結構包括多個萬向輪（5），多個萬向輪（5）均安裝在基座（1）的底側上。

技術總結
本技術公開了一種用于智能貨柜的入貨裝置，包括基座，所述基座上安裝有升降結構和移動結構，所述升降結構上安裝有平移結構，平移結構上安裝有傾斜結構，所述升降結構包括多個固定桿，多個固定桿的底側均安裝在基座上，多個所述固定桿上滑動安裝有活動桿，多個活動桿的頂端上安裝有第一載物臺；本技術，通過限位塊、第三載物臺和防偏框等結構的設置，在把第三載物臺移動適宜的位置后，利用第二伺服電機帶動第三載物臺繞著限位塊進行反轉，從而能便捷的把第三載物臺上的物品傾倒在高處的智能貨柜空格處進行補貨，同時利用防偏框的設置，能有效的避免物品在移動時發(fā)生偏移，不能精準的放置在空格處。

技術研發(fā)人員：方勇,王強,郭林杰
受保護的技術使用者：北京連連家科技有限公司
技術研發(fā)日：20240523
技術公布日：2024/10/21