用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的包括鎖止控件的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以及包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的制作方法
【專(zhuān)利摘要】提供一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向鎖止系統(tǒng)，其包括銷(xiāo)釘、接收銷(xiāo)釘?shù)逆i止盤(pán)、致動(dòng)裝置和控制單元。致動(dòng)裝置配置為控制銷(xiāo)釘?shù)囊苿?dòng)。控制單元配置為通過(guò)致動(dòng)裝置來(lái)控制鎖止盤(pán)的旋轉(zhuǎn)和銷(xiāo)釘?shù)囊苿?dòng)。進(jìn)一步地，控制單元配置為在發(fā)生預(yù)定的事件之后允許銷(xiāo)釘移入袋狀部中。轉(zhuǎn)向鎖止系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括與鎖止盤(pán)可操作地連接的馬達(dá)?？刂茊卧梢耘渲脼閷ⅠR達(dá)控制在第一功率水平以將馬達(dá)保持在準(zhǔn)備就緒狀態(tài)并且當(dāng)鎖止系統(tǒng)檢測(cè)到施加給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭矩時(shí)，將馬達(dá)控制在不同于第一功率水平的第二功率水平。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的包括鎖止控件的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以及包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的包括轉(zhuǎn)向鎖止控件的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以及包括具有這樣的鎖止控件的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛可以包括可以增加和減去駕駛員方向盤(pán)輸入和轉(zhuǎn)向裝置輸入軸之間的角的自適應(yīng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。自適應(yīng)系統(tǒng)可以在低速度例如在停車(chē)過(guò)程中提供增強(qiáng)的性能，以及在高速度例如通過(guò)使用可變齒輪比提供增強(qiáng)的方向穩(wěn)定性。自適應(yīng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以包括鎖止單元以鎖止機(jī)動(dòng)車(chē)輛的前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在關(guān)閉轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(也就是在關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)之前和/或之后)的過(guò)程中鎖止單元可以提供在方向盤(pán)和車(chē)輪之間的機(jī)械連接，并且在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障的情況下提供一種鎖止轉(zhuǎn)向的方法。
[0003]自適應(yīng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)有助于顯著改進(jìn)對(duì)由駕駛員對(duì)方向盤(pán)輸入的角和由轉(zhuǎn)向裝置輸入軸輸出的角的控制，同時(shí)給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鎖止單元提供一定程度的安全性。然而，當(dāng)鎖止單元接合時(shí)例如當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛關(guān)閉時(shí)，自適應(yīng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)趨于產(chǎn)生噪聲。這樣的噪聲可能是令用戶(hù)反感的，但是由于鎖止單元的性質(zhì)并且其極為靠近駕駛員而導(dǎo)致這處理起來(lái)具有挑戰(zhàn)性。該問(wèn)題的以往的解決方案使用柔性材料來(lái)緩沖鎖止單元并且抑制由鎖止單元產(chǎn)生的聲音。另一解決方案使用由事件例如發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉產(chǎn)生的噪聲或由車(chē)輛產(chǎn)生的其它噪聲掩蓋由鎖止單元產(chǎn)生的噪聲，但這增加了車(chē)輛關(guān)閉時(shí)的總噪聲。其它解決方案包括給自適應(yīng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保持滿(mǎn)功率并且在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉之后因此鎖止單元保持解鎖，但例如當(dāng)駕駛員給方向盤(pán)施加扭矩(例如幫助離開(kāi)車(chē)輛)而發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)，這需要高功率消耗車(chē)輛電池。
[0004]鑒于這些考慮，可以對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作出進(jìn)一步的改進(jìn)，因此由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鎖止單元產(chǎn)生的噪聲對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的用戶(hù)來(lái)說(shuō)是不那么令人反感的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)不同的示例性實(shí)施例，本發(fā)明提供一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向鎖止系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向鎖止系統(tǒng)包含銷(xiāo)釘、鎖止盤(pán)、致動(dòng)裝置和控制單元。鎖止盤(pán)可以包括至少一個(gè)配置為接收銷(xiāo)釘?shù)拇鼱畈俊Ｖ聞?dòng)裝置可以配置為控制銷(xiāo)釘?shù)囊苿?dòng)。控制單元可以配置為通過(guò)致動(dòng)裝置來(lái)控制鎖止盤(pán)的旋轉(zhuǎn)和銷(xiāo)釘?shù)囊苿?dòng)。進(jìn)一步地，控制單元可以配置為在預(yù)定的事件發(fā)生之后允許銷(xiāo)釘移入袋狀部中。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中至少一個(gè)袋狀部包含在鎖止盤(pán)中的兩個(gè)袋狀部，以及其中控制單元配置為在鎖止過(guò)程的第一階段期間控制鎖止盤(pán)相對(duì)于銷(xiāo)釘?shù)男D(zhuǎn)，因此銷(xiāo)釘接合在鎖止盤(pán)的兩個(gè)袋狀部之間的鎖止盤(pán)的平臺(tái)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含與鎖止盤(pán)可操作地連接的馬達(dá)，其中馬達(dá)配置為接收來(lái)自控制單元的信號(hào)并且根據(jù)接收到的信號(hào)使鎖止盤(pán)相對(duì)于銷(xiāo)釘旋轉(zhuǎn)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中，控制單元配置為在鎖止過(guò)程的第一階段中并且在預(yù)定的事件發(fā)生之前，控制提供給馬達(dá)的功率以便抵抗鎖止盤(pán)相對(duì)于銷(xiāo)釘?shù)囊苿?dòng)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中控制單元配置為控制給馬達(dá)提供的功率以在與給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方向盤(pán)施加的第一扭矩相反的方向上提供第二扭矩，第一扭矩使鎖止盤(pán)相對(duì)于銷(xiāo)釘移動(dòng)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中，在預(yù)定的事件發(fā)生之后，控制單元控制鎖止盤(pán)相對(duì)于銷(xiāo)釘?shù)男D(zhuǎn)，因此兩個(gè)袋狀部中的一個(gè)與銷(xiāo)釘對(duì)齊以發(fā)起鎖止過(guò)程的第二階段，在第二階段中銷(xiāo)釘接收在與銷(xiāo)釘對(duì)齊的袋狀部?jī)?nèi)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中預(yù)定的事件包括以下事件中的一個(gè):打開(kāi)包括鎖止系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的駕駛員門(mén)、關(guān)閉駕駛員門(mén)、啟用機(jī)動(dòng)車(chē)輛的安全系統(tǒng)、接合機(jī)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)門(mén)鎖、以及機(jī)動(dòng)車(chē)輛的駕駛員座椅中的重量傳感器從檢測(cè)到大于預(yù)定閾值的重量過(guò)渡到未檢測(cè)到大于預(yù)定閾值的重量。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中預(yù)定的事件是在包括鎖止系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)關(guān)閉之后經(jīng)過(guò)預(yù)定量的時(shí)間。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中致動(dòng)裝置包含螺線(xiàn)管。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中控制單元配置為當(dāng)具有鎖止系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的電池處于基線(xiàn)水平時(shí)在預(yù)定的事件發(fā)生之前，使銷(xiāo)釘移入袋狀部中。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的自適應(yīng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包含轉(zhuǎn)向柱和根據(jù)權(quán)利要求I的鎖止系統(tǒng)。
[0016]根據(jù)不同的示例性實(shí)施例，本發(fā)明提供一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向鎖止系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向鎖止系統(tǒng)包含銷(xiāo)釘、鎖止盤(pán)、致動(dòng)裝置、馬達(dá)和控制單元。鎖止盤(pán)可以包括至少一個(gè)配置為接收銷(xiāo)釘?shù)拇鼱畈俊Ｖ聞?dòng)裝置可以配置為控制銷(xiāo)釘?shù)囊苿?dòng)。馬達(dá)可以與鎖止盤(pán)可操作地連接?？刂茊卧梢耘渲脼榕c馬達(dá)通信，其中馬達(dá)配置為根據(jù)接收自控制單元的信號(hào)而使鎖止盤(pán)相對(duì)于銷(xiāo)釘旋轉(zhuǎn)。控制單元可以配置為將馬達(dá)控制在第一功率水平以將馬達(dá)保持在準(zhǔn)備就緒狀態(tài)并且當(dāng)鎖止系統(tǒng)檢測(cè)到施加到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭矩時(shí)，將馬達(dá)控制在不同于第一功率水平的第二功率水平。
[0017]根據(jù)不同的示例性實(shí)施例，本發(fā)明提供一種控制機(jī)動(dòng)車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鎖止單元的方法。方法包含在鎖止單元的控制單元處接收表明機(jī)動(dòng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的信號(hào)。方法進(jìn)一步包含通過(guò)控制單元來(lái)控制銷(xiāo)釘相對(duì)于鎖止盤(pán)的至少一個(gè)袋狀部的定位以阻止銷(xiāo)釘被放置到至少一個(gè)袋狀部中直至預(yù)定的事件發(fā)生之后。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中鎖止盤(pán)的至少一個(gè)袋狀部包含兩個(gè)袋狀部，以及進(jìn)一步包含在鎖止過(guò)程的第一階段期間，通過(guò)控制單元來(lái)控制鎖止盤(pán)相對(duì)于銷(xiāo)釘?shù)男D(zhuǎn)，因此銷(xiāo)釘接合鎖止盤(pán)的位于兩個(gè)袋狀部之間的平臺(tái)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中控制鎖止盤(pán)的旋轉(zhuǎn)包括給與鎖止盤(pán)可操作地連接的馬達(dá)提供動(dòng)力。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含在鎖止過(guò)程的第一階段期間，將馬達(dá)控制在第一功率水平以將馬達(dá)保持在準(zhǔn)備就緒狀態(tài)，并且在鎖止過(guò)程的第一階段期間當(dāng)鎖止系統(tǒng)檢測(cè)施加給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭矩時(shí)，將馬達(dá)控制在不同于第一功率水平的第二功率水平以抵抗施加給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭矩。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中第二功率水平大于第一功率水平，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)打開(kāi)時(shí)第二功率水平具有第一值，以及當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)第二功率水平具有第二值，第一值大于第二值，以及其中當(dāng)鎖止盤(pán)沒(méi)有相對(duì)于銷(xiāo)釘移動(dòng)時(shí)，控制單元將給馬達(dá)的功率控制在第一功率水平，以及控制單元將給馬達(dá)的功率控制在第二功率水平以控制鎖止盤(pán)的旋轉(zhuǎn)以便抵抗鎖止盤(pán)相對(duì)于銷(xiāo)釘?shù)囊苿?dòng)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的方法進(jìn)一步包含在預(yù)定的事件發(fā)生之后，控制鎖止盤(pán)相對(duì)于銷(xiāo)釘?shù)男D(zhuǎn)，因此鎖止盤(pán)的至少一個(gè)袋狀部與銷(xiāo)釘對(duì)齊以發(fā)起鎖止過(guò)程的第二階段，在第二階段期間銷(xiāo)釘移入至少一個(gè)袋狀部中。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中預(yù)定的事件包括以下事件中的一個(gè):打開(kāi)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的駕駛員門(mén)、關(guān)閉駕駛員門(mén)、啟用機(jī)動(dòng)車(chē)輛的安全系統(tǒng)、接合機(jī)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)門(mén)鎖、以及機(jī)動(dòng)車(chē)輛的駕駛員座椅中的重量傳感器從檢測(cè)到大于預(yù)定閾值的重量過(guò)渡到未檢測(cè)到大于預(yù)定閾值的重量。
[0024]根據(jù)不同的示例性實(shí)施例，本發(fā)明提供一種控制機(jī)動(dòng)車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鎖止單元的方法。方法包含在鎖止單元的控制單元處接收表明機(jī)動(dòng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的信號(hào)。方法進(jìn)一步包含通過(guò)控制單元來(lái)控制給與鎖止單元可操作地連接的馬達(dá)的功率。控制功率可以包括以第一功率水平為馬達(dá)提供動(dòng)力以在鎖止過(guò)程的第一階段期間將馬達(dá)保持在準(zhǔn)備就緒狀態(tài)，并且以不同于第一功率水平的第二功率水平為馬達(dá)提供動(dòng)力以抵抗在鎖止過(guò)程的第一階段期間施加給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭矩。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中第二功率水平大于第一功率水平，以及當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)的第二功率水平小于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)打開(kāi)時(shí)的第二功率水平，以及當(dāng)鎖止單元的鎖止盤(pán)沒(méi)有相對(duì)于鎖止單元的銷(xiāo)釘移動(dòng)時(shí)，控制單元將給馬達(dá)的功率控制在第一功率水平，以及當(dāng)鎖止系統(tǒng)檢測(cè)到給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加的扭矩時(shí)，控制單元將給馬達(dá)的功率控制在第二功率水平以控制鎖止盤(pán)的旋轉(zhuǎn)以便抵抗鎖止盤(pán)相對(duì)于銷(xiāo)釘?shù)囊苿?dòng)。
[0026]本發(fā)明的額外的目標(biāo)和優(yōu)勢(shì)將部分地在隨后的說(shuō)明書(shū)中陳述，以及部分地從說(shuō)明書(shū)是顯而易見(jiàn)的，或者通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施例了解。通過(guò)所附權(quán)利要求中特別指出的元件和組合將實(shí)現(xiàn)和獲得本發(fā)明的各個(gè)目標(biāo)和優(yōu)勢(shì)。
[0027]應(yīng)當(dāng)了解的是前述總體的說(shuō)明和下面詳細(xì)的說(shuō)明僅是示例性和解釋性的并且不限制本發(fā)明。
[0028]包含在該說(shuō)明書(shū)中和組成該說(shuō)明書(shū)的一部分的【附圖說(shuō)明】了本發(fā)明的實(shí)施例，并且與說(shuō)明書(shū)一起用作解釋本發(fā)明的原理。
【附圖說(shuō)明】
[0029]以下使用下面附圖中所示的示例性實(shí)施例更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的其它有利的細(xì)節(jié)和效果。在圖中:
[0030]圖1示意性說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛中的轉(zhuǎn)向柱；
[0031]圖2說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件的局部剖視圖；
[0032]圖3說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鎖止盤(pán)的俯視圖；
[0033]圖4是圖3的剖視圖，說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的處于解鎖狀態(tài)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的銷(xiāo)釘和鎖止盤(pán)；
[0034]圖5說(shuō)明了圖4的處于接合狀態(tài)的銷(xiāo)釘和鎖止盤(pán)；
[0035]圖6說(shuō)明了圖4的處于鎖止過(guò)程的第一階段的銷(xiāo)釘和鎖止盤(pán)；
[0036]圖7說(shuō)明了圖4的處于鎖止過(guò)程的第二階段的銷(xiāo)釘和鎖止盤(pán)；
[0037]圖8說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的接合機(jī)動(dòng)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鎖止單元的方法。
【具體實(shí)施方式】
[0038]現(xiàn)在將詳細(xì)參照不同的實(shí)施例，附圖中說(shuō)明了實(shí)施例的示例。然而，這些不同的示例性實(shí)施例不是為了限制本發(fā)明。相反，本發(fā)明意在覆蓋可選的方案、修改和等同物。在附圖和說(shuō)明書(shū)中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。應(yīng)當(dāng)注意的是說(shuō)明書(shū)中單獨(dú)說(shuō)明的特征可以以任何技術(shù)上有利的方式相互結(jié)合并且公開(kāi)了本發(fā)明的額外的實(shí)施例。
[0039]應(yīng)當(dāng)注意的是下面說(shuō)明書(shū)中單獨(dú)提到的特征可以以任何技術(shù)上有意義的方式彼此結(jié)合并且進(jìn)一步披露了本發(fā)明的實(shí)施例。
[0040]此處所述的不同的示例性實(shí)施例預(yù)期一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以是用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向柱的自適應(yīng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一方面，用于鎖止轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鎖止單元包括配置為控制鎖止過(guò)程的時(shí)間的機(jī)械裝置。例如根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，鎖止單元可以包括具有袋狀部的鎖止盤(pán)和在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鎖止?fàn)顟B(tài)期間接收在鎖止盤(pán)的袋狀部中的銷(xiāo)釘。在包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)關(guān)閉之后，可以延遲在袋狀部中接收銷(xiāo)釘直至發(fā)生預(yù)定的事件。通過(guò)延遲在袋狀部中接收銷(xiāo)釘，給駕駛員提供離開(kāi)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的時(shí)間，這使駕駛員在鎖止過(guò)程中聽(tīng)到由袋狀部接收銷(xiāo)釘產(chǎn)生的噪聲的機(jī)會(huì)最小化。
[0041 ]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還可以包括控制單元以控制鎖止盤(pán)相對(duì)于銷(xiāo)釘?shù)男D(zhuǎn)位置以便可以控制鎖止盤(pán)和銷(xiāo)釘之間的接觸點(diǎn)。例如，鎖止盤(pán)可以相對(duì)于銷(xiāo)釘旋轉(zhuǎn)因此把銷(xiāo)釘定位為使得當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)鎖止盤(pán)的袋狀部將不接收銷(xiāo)釘直至已經(jīng)發(fā)生預(yù)定的事件(例如已經(jīng)過(guò)去一定時(shí)間或其它事件)。以該方式，在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的時(shí)候不產(chǎn)生當(dāng)銷(xiāo)釘接收在袋狀部中時(shí)產(chǎn)生的噪聲。當(dāng)已經(jīng)發(fā)生預(yù)定的事件時(shí)，鎖止盤(pán)可以旋轉(zhuǎn)因此銷(xiāo)釘接收在袋狀部中以便完成轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鎖止過(guò)程。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以在鎖止過(guò)程的第一階段中控制銷(xiāo)釘接觸鎖止盤(pán)的平臺(tái)并且保持鎖止盤(pán)相對(duì)于銷(xiāo)釘?shù)奈恢靡虼宿D(zhuǎn)向系統(tǒng)保持在第一階段，例如從而延遲鎖止直至已經(jīng)發(fā)生預(yù)定的事件。例如，控制單元可以控制給致動(dòng)鎖止盤(pán)以對(duì)抗轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的扭矩——例如由于施加給方向盤(pán)的扭矩一一的馬達(dá)的功率，并且將銷(xiāo)釘保持在鎖止過(guò)程的第一階段中的位置(例如在平臺(tái)上)。根據(jù)示例性實(shí)施例，在鎖止過(guò)程的第一階段期間，控制單元可以將馬達(dá)保持在第一、低功率水平以將馬達(dá)保持在準(zhǔn)備就緒狀態(tài)并且根據(jù)需要將功率提高到第二、較高功率水平的功率以對(duì)抗扭矩。進(jìn)一步地，當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)第二功率水平可以具有第一、低的值，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)打開(kāi)時(shí)第二功率水平可以具有第二、高的值。
[0042]轉(zhuǎn)向圖1，示例性說(shuō)明了根據(jù)示例性實(shí)施例的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)30。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)30包括方向盤(pán)32和與車(chē)橋42連接的轉(zhuǎn)向柱34，車(chē)橋42相應(yīng)地與機(jī)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪40連接。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)30可以是自適應(yīng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其可以例如在對(duì)方向盤(pán)32的輸入和轉(zhuǎn)向柱34的輸入軸(未示出)之間增加和減去角度。
[0043]圖2說(shuō)明了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1O的一部分的示例性實(shí)施例的剖視圖，例如上述有關(guān)圖1的自適應(yīng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。如圖2的示例性實(shí)施例所示，系統(tǒng)100包括鎖止單元110、鎖止盤(pán)120、以及通過(guò)齒輪140與鎖止盤(pán)120接合的馬達(dá)160以及電機(jī)軸130。如以下所述，馬達(dá)160可以用于致動(dòng)齒輪140，齒輪140相應(yīng)地使軸130移動(dòng)并且使鎖止盤(pán)120圍繞圖2的軸線(xiàn)132沿著方向134旋轉(zhuǎn)。根據(jù)示例性實(shí)施例，鎖止單元110通過(guò)電樞116與機(jī)動(dòng)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向柱連接，鎖止單元110與電樞116連接。
[0044]鎖止單元110包括銷(xiāo)釘112和移動(dòng)銷(xiāo)釘112的銷(xiāo)釘致動(dòng)裝置114。鎖止盤(pán)120可以包括多個(gè)袋狀部122以接收鎖止單元110的銷(xiāo)釘112。如圖3的示例性實(shí)施例所示，鎖止盤(pán)220可以包括多個(gè)袋狀部222以接收鎖止單元的銷(xiāo)釘，袋狀部222相對(duì)于軸線(xiàn)221 (其對(duì)應(yīng)于圖2中的軸線(xiàn)132)徑向設(shè)置，盤(pán)220圍繞軸線(xiàn)221沿著方向226旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，如圖3的示例性實(shí)施例所示，鎖止盤(pán)220可以包括位于袋狀部222和肩狀部之間的平臺(tái)224。如圖3的示例性實(shí)施例所述，鎖止盤(pán)220可以包括中心孔223，電機(jī)軸(例如圖2的電機(jī)軸130)可以貫穿中心孔223。如圖3的示例性實(shí)施例所示，袋狀部222可以成對(duì)設(shè)置，平臺(tái)224位于成對(duì)的袋狀部222之間并且肩狀部226在成對(duì)的袋狀部222的兩側(cè)。盡管在圖3的示例性實(shí)施例中說(shuō)明了具有八個(gè)袋狀部222的鎖止盤(pán)220，但本發(fā)明預(yù)期具有不同數(shù)量的袋狀部222的鎖止盤(pán)，例如兩個(gè)、四個(gè)、六個(gè)、八個(gè)、十個(gè)或更多個(gè)袋狀部。
[0045]鎖止單元110可以配置為將銷(xiāo)釘112偏置到鎖止盤(pán)120的袋狀部122內(nèi)的鎖止位置(圖2所述)以鎖止轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100以防圍繞軸線(xiàn)132旋轉(zhuǎn)。例如，鎖止單元110可以包括例如將銷(xiāo)釘112偏置到圖2所述的位置的彈簧(未示出)。銷(xiāo)釘致動(dòng)裝置114可以配置為抵抗和/或克服由鎖止單元110施加的偏置力以便銷(xiāo)釘112可以沿著圖2中的方向113從袋狀部122退出。根據(jù)示例性實(shí)施例，銷(xiāo)釘致動(dòng)裝置114是可以由電子控制單元(ECU)150控制的螺線(xiàn)管。例如，比如當(dāng)銷(xiāo)釘致動(dòng)裝置114是螺線(xiàn)管時(shí)，ECU 150可以使用脈寬調(diào)制信號(hào)來(lái)控制銷(xiāo)釘致動(dòng)裝置114。如2013年11月12日提交的US申請(qǐng)?zhí)?4/077,600、名稱(chēng)為“主動(dòng)前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)鎖止”(在此其通過(guò)引用整體納入本文)的示例性實(shí)施例所述，E⑶150可以與用于確定銷(xiāo)釘112的位置的傳感器162信號(hào)通信。
[0046]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100可以配置為最小化或消除在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100的鎖止過(guò)程中引起的噪聲。根據(jù)示例性實(shí)施例，ECU 150可以配置為控制銷(xiāo)釘112的移動(dòng)速度以便最小化或消除當(dāng)接觸鎖止盤(pán)120時(shí)銷(xiāo)釘112產(chǎn)生的噪聲量，例如通過(guò)控制由于鎖止單元110將銷(xiāo)釘112偏置到銷(xiāo)釘112的鎖止位置而本應(yīng)產(chǎn)生的銷(xiāo)釘112的移動(dòng)速度。因此，ECU 150可以控制銷(xiāo)釘致動(dòng)裝置114因此銷(xiāo)釘112以比僅由于鎖止單元110的偏置效果而本應(yīng)發(fā)生的速度低的速度接觸鎖止盤(pán)120。例如，如2013年11月12日提交的US申請(qǐng)?zhí)?4/077,600、名稱(chēng)為“主動(dòng)前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)鎖止”(在此其通過(guò)引用整體納入本文)的示例性實(shí)施例所述，ECU 150可以控制銷(xiāo)釘致動(dòng)裝置114以控制銷(xiāo)釘112的移動(dòng)。E⑶150可以是獨(dú)立的控制器或可以是多功能控制器的一部分或一段，例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊或其它機(jī)動(dòng)車(chē)輛控制模塊(未示出)。
[0047]為了促進(jìn)最小化或消除在鎖止過(guò)程中引起的噪聲，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100可以配置為控制鎖止盤(pán)120的旋轉(zhuǎn)位置以便控制銷(xiāo)釘112接觸鎖止盤(pán)120的位置。轉(zhuǎn)向圖4-7，將說(shuō)明控制鎖止盤(pán)的旋轉(zhuǎn)位置的操作。圖4說(shuō)明了例如沿著圖3中的線(xiàn)4-4的鎖止盤(pán)220以及處于解鎖狀態(tài)的鎖止單元(例如圖2的鎖止單元110)的銷(xiāo)釘212的側(cè)面剖視圖。例如，通過(guò)鎖止單元(例如圖2的鎖止單元110)，銷(xiāo)釘212可以縮回至圖4所述的位置以便銷(xiāo)釘212不與鎖止盤(pán)220接觸。在該狀態(tài)，鎖止盤(pán)220可以旋轉(zhuǎn)以相對(duì)于銷(xiāo)釘212定位鎖止盤(pán)220，該旋轉(zhuǎn)被表示為沿著圖4的方向225移動(dòng)。例如，比如可以通過(guò)來(lái)自ECU 150的信號(hào)啟用馬達(dá)160以致動(dòng)齒輪140并且轉(zhuǎn)動(dòng)軸130以使鎖止盤(pán)120圍繞圖2中的軸線(xiàn)132旋轉(zhuǎn)。根據(jù)示例性實(shí)施例，通過(guò)一個(gè)或多個(gè)傳感器，例如通過(guò)與軸130連接并且與ECU 150信號(hào)通信的旋轉(zhuǎn)編碼器(未示出)、霍爾效應(yīng)傳感器或其它類(lèi)型的傳感器，E⑶150可以檢測(cè)鎖止盤(pán)220相對(duì)于銷(xiāo)釘212的位置以通過(guò)E⑶150促進(jìn)鎖止盤(pán)220相對(duì)于銷(xiāo)釘212定位。
[0048]根據(jù)示例性實(shí)施例，鎖止盤(pán)220可以沿著方向225相對(duì)于銷(xiāo)釘212旋轉(zhuǎn)以便銷(xiāo)釘212定位在盤(pán)220的袋狀部222上方以便如圖7所示銷(xiāo)釘212落入袋狀部222中。例如根據(jù)2013年11月12日提交的US申請(qǐng)?zhí)?4/077，600、名稱(chēng)為“主動(dòng)前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)鎖止”(在此其通過(guò)引用整體納入本文)的示例性實(shí)施例，可以控制銷(xiāo)釘212移入袋狀部222中。因此，通過(guò)控制銷(xiāo)釘212的移動(dòng)速度，由銷(xiāo)釘212接觸鎖止盤(pán)220(例如袋狀部222的底部表面)引起的噪聲被減少到最小或被減小。
[0049]根據(jù)示例性實(shí)施例，如圖4所示，鎖止盤(pán)220可以沿著方向225旋轉(zhuǎn)以便銷(xiāo)釘212定位在鎖止盤(pán)220的位于袋狀部222之間的平臺(tái)224上方。因此，減少了在銷(xiāo)釘212接觸鎖止盤(pán)220之前銷(xiāo)釘212移動(dòng)的距離，這促進(jìn)減少了由銷(xiāo)釘212接觸盤(pán)220產(chǎn)生的噪聲。隨后如圖5所示，例如根據(jù)2013年11月12日提交的US申請(qǐng)?zhí)?4/077,600、名稱(chēng)為“主動(dòng)前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)鎖止”(在此其通過(guò)引用整體納入本文)的示例性實(shí)施例，可以控制銷(xiāo)釘212沿著方向214移動(dòng)并且接觸平臺(tái)224。通過(guò)將銷(xiāo)釘212與鎖止盤(pán)220的平臺(tái)224接觸，銷(xiāo)釘致動(dòng)裝置114 (例如螺線(xiàn)管)可以使用較小的功率，因?yàn)殇N(xiāo)釘212比當(dāng)銷(xiāo)釘212落入袋狀部222中時(shí)行進(jìn)較短的距離，同時(shí)還最小化或降低由銷(xiāo)釘212接觸鎖止盤(pán)220引起的噪聲。
[0050]根據(jù)示例性實(shí)施例，如圖3-7所示，鎖止盤(pán)220可以包括在平臺(tái)224和袋狀部222的任一側(cè)的肩狀部226。如圖4-7的示例性實(shí)施例所示，肩狀部226可以具有比平臺(tái)224大的豎直高度(例如沿著大體上平行于銷(xiāo)釘212的縱軸線(xiàn)的方向)。當(dāng)銷(xiāo)釘212與平臺(tái)224接觸時(shí)提供了一定程度的安全性，因?yàn)槿绻缬捎谑┘拥杰?chē)輛的方向盤(pán)的扭矩而導(dǎo)致鎖止盤(pán)220沿著方向225旋轉(zhuǎn)，則當(dāng)鎖止盤(pán)220沿著方向229旋轉(zhuǎn)時(shí)，銷(xiāo)釘212可以接觸肩狀部226例如肩狀部226的側(cè)壁227(圖6所示)以阻止銷(xiāo)釘212越過(guò)袋狀部222。因此，當(dāng)銷(xiāo)釘212和肩狀部226接合時(shí)，鎖止盤(pán)220的旋轉(zhuǎn)停止同時(shí)銷(xiāo)釘212定位在袋狀部222上方，允許銷(xiāo)釘212落入袋狀部222中。因此，當(dāng)銷(xiāo)釘212與平臺(tái)224接合但沒(méi)有插入袋狀部222時(shí)，限制了鎖止盤(pán)220的旋轉(zhuǎn)以及車(chē)輛的轉(zhuǎn)向。
[0051 ]如圖5所述，當(dāng)銷(xiāo)釘212與平臺(tái)224接觸時(shí)，包括銷(xiāo)釘212和鎖止盤(pán)220的系統(tǒng)可以被認(rèn)為處于鎖止過(guò)程的第一階段。在一些情況下可能需要將銷(xiāo)釘212保持在與平臺(tái)224接觸的位置(例如轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鎖止過(guò)程的第一階段)。例如如以下將詳細(xì)說(shuō)明的，如圖7所示的，第二鎖止階段--在第二鎖止階段中移動(dòng)盤(pán)220因此銷(xiāo)釘212落入袋狀部222中--可以被延遲直至后來(lái)的時(shí)間以最小化或阻止用戶(hù)聽(tīng)到由銷(xiāo)釘212落入袋狀部222中產(chǎn)生的任何噪聲。例如，如果駕駛員關(guān)閉機(jī)動(dòng)車(chē)輛但在關(guān)閉車(chē)輛后保持車(chē)輛，同時(shí)駕駛員在場(chǎng)時(shí)，可能需要延遲銷(xiāo)釘212落入袋狀部222中的第二階段，因?yàn)榈诙i止階段可能產(chǎn)生令駕駛員反感的噪聲。
[0052]鑒于這些考慮，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以配置為將銷(xiāo)釘212和鎖止盤(pán)220保持在鎖止過(guò)程的第一階段持續(xù)一段時(shí)間。根據(jù)示例性實(shí)施例，可以抵抗例如由于駕駛員給方向盤(pán)施加的扭矩而導(dǎo)致的鎖止盤(pán)220沿著圖5中的方向225的移動(dòng)(例如通過(guò)鎖止盤(pán)圍繞它的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn))。抵抗鎖止盤(pán)220的移動(dòng)可以阻止銷(xiāo)釘212落入袋狀部222中一一這可能產(chǎn)生令人反感的噪聲，并且還可以最小化或阻止在鎖止盤(pán)移動(dòng)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)松弛或不精確的令駕駛員不舒服的感覺(jué)。
[0053]根據(jù)示例性實(shí)施例，與鎖止盤(pán)220連接的馬達(dá)(例如圖1中的馬達(dá)160)可以配置為響應(yīng)于例如通過(guò)方向盤(pán)給鎖止盤(pán)220施加的扭矩，通過(guò)給鎖止盤(pán)220施加扭矩來(lái)抵抗鎖止盤(pán)220的移動(dòng)，在與通過(guò)方向盤(pán)施加的扭矩相反的方向施加響應(yīng)扭矩。例如，圖2中的ECU 150可以與檢測(cè)鎖止盤(pán)220的移動(dòng)或給鎖止盤(pán)220施加的扭矩的一個(gè)或多個(gè)傳感器通信。例如ECU 150可以與扭矩傳感器通信并且當(dāng)施加給方向盤(pán)的扭矩滿(mǎn)足或超過(guò)例如大約10N-m或更多的扭矩時(shí)，ECU 150通過(guò)提高提供給馬達(dá)(例如馬達(dá)160)的功率來(lái)作出響應(yīng)以施加扭矩從而給鎖止盤(pán)220的移動(dòng)提供一定程度的抵抗。根據(jù)示例性實(shí)施例，馬達(dá)可以使用第一功率水平(例如基線(xiàn)電流)因此馬達(dá)處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)，同時(shí)將第一功率水平提高至第二功率水平以抵抗例如由于通過(guò)方向盤(pán)施加的扭矩而導(dǎo)致的鎖止盤(pán)的移動(dòng)。這樣的準(zhǔn)備就緒狀態(tài)可以給車(chē)輛的轉(zhuǎn)向提供穩(wěn)固的感覺(jué)以便在它的移動(dòng)中轉(zhuǎn)向不感覺(jué)到松弛或不精確，在準(zhǔn)備就緒狀態(tài)中馬達(dá)有動(dòng)力。
[0054]根據(jù)另一示例性實(shí)施例，根據(jù)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)是打開(kāi)或關(guān)閉，提高的、第二功率水平可以具有不同的值。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)可以使用第二功率水平的不同的值來(lái)最小化電池的電力消耗。例如，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)打開(kāi)時(shí)第二功率水平可以具有第一值并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)第二功率水平可以具有第二值，第二值小于第一值。例如，當(dāng)車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)打開(kāi)時(shí)，提供給與鎖止盤(pán)220連接的馬達(dá)的第二功率水平可以具有在12伏下例如大約40安培的第一值。相比之下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)，第二功率水平可以具有在12伏下例如大約5安培的第二值。為了將與鎖止盤(pán)連接的馬達(dá)保持在準(zhǔn)備就緒狀態(tài)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)，第一功率水平可以例如是12伏下大約
0.3-1安培。因?yàn)樘峁┙o與鎖止盤(pán)220連接的馬達(dá)的第二功率水平的第二值是低的，例如通過(guò)方向盤(pán)施加給鎖止盤(pán)220的扭矩可以大于由馬達(dá)提供的扭矩。如以上有關(guān)圖5的示例性實(shí)施例所述，這是可以接受的因?yàn)楫?dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)鎖止單元可以處于鎖止過(guò)程的第一階段，在第一階段銷(xiāo)釘212已經(jīng)落到平臺(tái)上。例如，如果給方向盤(pán)施加克服由馬達(dá)給鎖止盤(pán)220提供的抵抗的大的扭矩，由于提供給馬達(dá)的第二功率水平，如圖6和7所示鎖止盤(pán)220可以旋轉(zhuǎn)并且允許銷(xiāo)釘212落入袋狀部222中，這將使鎖止過(guò)程前進(jìn)至第二階段并且保持具有鎖止系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)械完整性。
[0055]通過(guò)使用相對(duì)低的基線(xiàn)電流，當(dāng)車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)同時(shí)銷(xiāo)釘212和鎖止盤(pán)222保持處于鎖止過(guò)程的第一階段時(shí)，馬達(dá)可能要求小功率。因此，當(dāng)車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉并且第一階段可以保持持續(xù)一段時(shí)間時(shí)，將消耗來(lái)自機(jī)動(dòng)車(chē)輛的電力系統(tǒng)(例如電池)的小功率。進(jìn)一步地，可以使用第二功率水平來(lái)給施加給方向盤(pán)的扭矩提供一定程度的抵抗，但第二功率水平比當(dāng)車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)的低以便使消耗來(lái)自車(chē)輛的電力系統(tǒng)的功率的量減少到最小。因此，第一和第二功率水平提供了電力的有效利用因此馬達(dá)處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)并且可以給施加給方向盤(pán)的扭矩提供一定程度的抵抗，同時(shí)通過(guò)在鎖止過(guò)程的第一階段接合鎖止系統(tǒng)(例如接合銷(xiāo)釘212與平臺(tái)224)還保持轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)械完整性。根據(jù)示例性實(shí)施例，例如當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的配件例如收音機(jī)仍然關(guān)閉時(shí)，當(dāng)給方向盤(pán)施加大約lON-m或更多的恒定扭矩達(dá)大約3分鐘到大約5分鐘的時(shí)間段時(shí)，可以保持圖5中所述的鎖止過(guò)程的第一階段。
[0056]此處所述的不同的示例性實(shí)施例進(jìn)一步預(yù)期在機(jī)動(dòng)車(chē)輛已經(jīng)關(guān)閉之后的稍后的時(shí)間，例如通過(guò)使銷(xiāo)釘212移動(dòng)至鎖止盤(pán)220的袋狀部222中來(lái)接合鎖止過(guò)程的第二階段。通過(guò)將銷(xiāo)釘212落入袋狀部222中延遲一稍后的時(shí)間，駕駛員可以錯(cuò)過(guò)由接合鎖止過(guò)程的第二階段引起的任何噪聲，因?yàn)轳{駛員已經(jīng)離開(kāi)機(jī)動(dòng)車(chē)輛。例如如圖6所示，可以通過(guò)馬達(dá)使盤(pán)220圍繞盤(pán)220的軸線(xiàn)沿著方向229旋轉(zhuǎn)因此銷(xiāo)釘212與袋狀部222對(duì)齊來(lái)發(fā)起第二階段。
[0057]根據(jù)示例性實(shí)施例，如圖6所示，當(dāng)鎖止盤(pán)220沿著圖6中的方向229移動(dòng)時(shí)，銷(xiāo)釘212可以接合肩狀部226例如肩狀部226的側(cè)壁227以確定銷(xiāo)釘212定位在袋狀部222上方(盡管圖中沒(méi)有示出銷(xiāo)釘212和肩狀部226之間的接觸，但接觸可以在兩者之間發(fā)生)。盡管銷(xiāo)釘212和側(cè)壁227之間的接觸可以確定銷(xiāo)釘212恰當(dāng)?shù)囟ㄎ挥糜诼淙氪鼱畈?22中，但接觸可能產(chǎn)生令人反感的噪聲。因此，不僅當(dāng)銷(xiāo)釘212落入袋狀部222中并且與盤(pán)220接觸時(shí)可以產(chǎn)生噪聲，而且當(dāng)盤(pán)220旋轉(zhuǎn)以使銷(xiāo)釘212與袋狀部222對(duì)齊時(shí)——導(dǎo)致側(cè)壁227和銷(xiāo)釘212之間的接觸一一可以產(chǎn)生噪聲。因此，此處所述的不同的示例性實(shí)施例不一定限于銷(xiāo)釘212和袋狀部222的底部之間的接觸，而是可以包括側(cè)壁227和銷(xiāo)釘212之間的接觸以及銷(xiāo)釘212和袋狀部222的底部之間的接觸。鑒于這些考慮，在車(chē)輛已經(jīng)關(guān)閉之后可能需要延遲鎖止過(guò)程的第二階段的接合以最小化或避免察覺(jué)到第二階段的接合產(chǎn)生的任何噪聲。
[0058]當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)關(guān)閉之后發(fā)生事件時(shí)，此處所述的不同的示例性實(shí)施例預(yù)期鎖止?fàn)顟B(tài)的第二階段的接合(例如銷(xiāo)釘落入到鎖止盤(pán)的袋狀部中)。根據(jù)示例性實(shí)施例，事件是打開(kāi)車(chē)輛的門(mén)例如駕駛員門(mén)。門(mén)傳感器可以與圖2的ECU 150信號(hào)通信，E⑶150相應(yīng)地控制馬達(dá)160使鎖止盤(pán)(120、220)旋轉(zhuǎn)因此如圖6和7所示，銷(xiāo)釘(112、212)定位為落入鎖止盤(pán)的袋狀部(122、222)內(nèi)。根據(jù)另一示例性實(shí)施例，事件是關(guān)閉車(chē)輛的門(mén)例如駕駛員門(mén)。
[0059]此處所述的不同的示例性實(shí)施例預(yù)期用于發(fā)起鎖止過(guò)程的第二階段的其它事件。例如，由用戶(hù)啟用機(jī)動(dòng)車(chē)輛的安全系統(tǒng)和/或車(chē)門(mén)鎖可以作為觸發(fā)第二階段的接合的事件。在另一不例中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的ECU可以與在機(jī)動(dòng)車(chē)輛的一個(gè)或多個(gè)座椅中的重量傳感器信號(hào)通信。當(dāng)駕駛員座椅中的重量傳感器不再檢測(cè)到重量或不再檢測(cè)到大于預(yù)定閾值的重量時(shí)(例如，從檢測(cè)到大于預(yù)定閾值的重量過(guò)渡到未檢測(cè)到大于預(yù)定閾值的重量)，ECU可以立即或在預(yù)定的時(shí)間量之后發(fā)起第二階段使銷(xiāo)釘落入鎖止盤(pán)的袋狀部?jī)?nèi)以允許駕駛員在接合鎖止過(guò)程的第二階段之前離開(kāi)車(chē)輛。例如當(dāng)所有的座椅重量傳感器不再檢測(cè)到重量或從檢測(cè)到大于預(yù)定閾值的重量過(guò)渡到未檢測(cè)大于預(yù)定閾值的重量時(shí)，還可以使用除了在駕駛員座椅中的傳感器以外的座椅重量傳感器。此處所述的不同的示例性實(shí)施例預(yù)期用于觸發(fā)鎖止過(guò)程的第二階段的其它事件并且不限于此處所述的不同的示例。
[0060]在預(yù)定的時(shí)間段已經(jīng)發(fā)生之后，例如當(dāng)沒(méi)有本應(yīng)發(fā)起第二階段的事件發(fā)生時(shí)，此處所述的不同的示例性實(shí)施例進(jìn)一步預(yù)期發(fā)起鎖止過(guò)程的第二階段。例如，如果傳感器表明駕駛員還沒(méi)有離開(kāi)機(jī)動(dòng)車(chē)輛，則ECU可以在接合第二階段之前等待預(yù)定時(shí)間流逝以便轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于完全鎖止?fàn)顟B(tài)。例如，如果駕駛員座椅重量傳感器檢測(cè)到重量、車(chē)輛配件(例如收音機(jī))打開(kāi)、駕駛員門(mén)還沒(méi)有打開(kāi)、安全系統(tǒng)或車(chē)門(mén)鎖還沒(méi)有接合、或由此處所述的不同的示例性實(shí)施例預(yù)期的其它事件在預(yù)定的時(shí)間量?jī)?nèi)還沒(méi)有發(fā)生，則在預(yù)定的時(shí)間量已經(jīng)流逝之后，E⑶進(jìn)行發(fā)起鎖止過(guò)程的第二階段。
[0061]此處所述的不同的示例性實(shí)施例進(jìn)一步預(yù)期取消延遲鎖止過(guò)程的第二階段(例如等待預(yù)定的事件)。例如，當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的電池具有低的電荷(例如在基線(xiàn)水平)時(shí)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(例如E⑶150)可以取消延遲。
[0062]圖8說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鎖止單元的方法300的示例性實(shí)施例。在步驟310，將機(jī)動(dòng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)關(guān)閉的信號(hào)提供給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制單元。在步驟320，控制單元控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鎖止盤(pán)相對(duì)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的銷(xiāo)釘?shù)男D(zhuǎn)位置。在步驟330，在控制單元接收到發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)關(guān)閉的信號(hào)之后，控制單元確定預(yù)定的事件是否已經(jīng)發(fā)生。當(dāng)預(yù)定的事件還沒(méi)有發(fā)生時(shí)，控制單元延遲在鎖止盤(pán)的袋狀部中接收銷(xiāo)釘并且繼續(xù)這樣做直至預(yù)定的事件已經(jīng)發(fā)生。一旦預(yù)定的事件已經(jīng)發(fā)生，在步驟340，控制單元就接收表明預(yù)定的事件已經(jīng)發(fā)生的信號(hào)并且控制單元允許銷(xiāo)釘接收在鎖止盤(pán)的袋狀部中。
[0063]鑒于此處的公開(kāi)進(jìn)一步的修改和可供選擇的實(shí)施例對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員將是顯而易見(jiàn)的。例如，系統(tǒng)和方法可以包括為了清楚的操作而從附圖和說(shuō)明書(shū)省略的額外的部件或步驟。因此，該說(shuō)明書(shū)僅理解為說(shuō)明性的并且是為了教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員執(zhí)行本發(fā)明的教導(dǎo)的普通的方式的目的。應(yīng)當(dāng)理解的是此處所示和所述的不同的實(shí)施例是作為示例性的。元件和材料、以及那些元件和材料的設(shè)置可以替換此處說(shuō)明和描述的那些，可以顛倒部件和過(guò)程以及可以獨(dú)立使用本發(fā)明的教導(dǎo)的某些特征，在從此處的說(shuō)明書(shū)受益之后所有這些對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員將是顯而易見(jiàn)的。不脫離本發(fā)明的教導(dǎo)和以下權(quán)利要求的精神和范圍可以對(duì)此處所述的元件作出變化。
[0064]說(shuō)明了本發(fā)明的教導(dǎo)的示例性實(shí)施例的說(shuō)明書(shū)和附圖不應(yīng)當(dāng)理解為限制。不脫離說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求(包括等同物)的范圍可以作出各種機(jī)械的、構(gòu)造的、結(jié)構(gòu)的、電氣的以及操作的變化。在一些情況下，沒(méi)有示出或詳細(xì)說(shuō)明已知的結(jié)構(gòu)和技術(shù)以便使本公開(kāi)不難以理解。在兩個(gè)或更多個(gè)附圖中的相同的數(shù)字代表相同或相似的元件。而且，只要可行，參照一個(gè)實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明的元件和它們相關(guān)的特征可以包括在其它實(shí)施例中，在其它實(shí)施例中沒(méi)有具體示出或說(shuō)明它們。例如，如果參照一個(gè)實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了元件但沒(méi)有參照第二個(gè)實(shí)施例說(shuō)明，然而，該元件可以被認(rèn)為包含在第二個(gè)實(shí)施例中。
[0065]除非另有說(shuō)明，為了說(shuō)明書(shū)和所附權(quán)利要求的目的，將所有表述數(shù)量、百分率或比例的數(shù)字，以及在說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中使用的其它數(shù)值理解為在任何情況下由術(shù)語(yǔ)“大約”修飾。因此，除非有相反的表示，書(shū)面的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求中所述的數(shù)值參數(shù)是可以根據(jù)本發(fā)明要求獲得的所需的性能而變化的近似值。至少，并且沒(méi)有試圖將本申請(qǐng)的等同原則限制為權(quán)利要求的保護(hù)范圍，每個(gè)數(shù)值參數(shù)至少應(yīng)該理解為根據(jù)報(bào)道的有效數(shù)字的數(shù)量以及應(yīng)用通常的舍入技術(shù)。
[0066]應(yīng)當(dāng)理解的是該說(shuō)明書(shū)和所附權(quán)利要求中使用的單數(shù)形式“一(a)”、“一(an)”和“該”包括多個(gè)所指物，除非清楚和明確地限定為一個(gè)所指物。因此，例如涉及“一 (an)傳感器”包括兩個(gè)或更多個(gè)不同的傳感器。此處使用的術(shù)語(yǔ)“包括”和它的語(yǔ)法上的變體旨在非限制性的，以便列出的詳述的項(xiàng)目不排除可以替代或加入到列出的項(xiàng)目的其它類(lèi)似的項(xiàng)目。
[0067]不脫離本發(fā)明的范圍可以對(duì)本發(fā)明的系統(tǒng)和方法作出不同的修改和變化對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的。應(yīng)當(dāng)理解的是此處說(shuō)明的具體的示例和實(shí)施例是非限制性的，以及不脫離本發(fā)明的教導(dǎo)的范圍可以對(duì)結(jié)構(gòu)、大小、材料和方法作出修改。根據(jù)對(duì)此處公開(kāi)的說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例的考慮，本發(fā)明的其它實(shí)施例對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的。此處所述的說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例意在僅僅理解為是不例性的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向鎖止系統(tǒng)，包含: 銷(xiāo)釘； 鎖止盤(pán)，所述鎖止盤(pán)包含至少一個(gè)配置為接收所述銷(xiāo)釘?shù)拇鼱畈浚?致動(dòng)裝置，所述致動(dòng)裝置配置為控制所述銷(xiāo)釘?shù)囊苿?dòng)； 馬達(dá)，所述馬達(dá)與所述鎖止盤(pán)可操作地連接；以及 控制單元，所述控制單元配置為與所述馬達(dá)通信，其中所述馬達(dá)配置為根據(jù)接收自所述控制單元的信號(hào)而使所述鎖止盤(pán)相對(duì)于所述銷(xiāo)釘旋轉(zhuǎn)； 其中所述控制單元配置為將所述馬達(dá)控制在第一功率水平以將所述馬達(dá)保持在準(zhǔn)備就緒狀態(tài)，并且當(dāng)所述鎖止系統(tǒng)檢測(cè)到向所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加的扭矩時(shí)將所述馬達(dá)控制在不同于所述第一功率水平的第二功率水平。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止系統(tǒng)，其中所述控制單元配置為當(dāng)所述鎖止盤(pán)沒(méi)有相對(duì)于所述銷(xiāo)釘移動(dòng)時(shí)，將給所述馬達(dá)的功率控制在所述第一功率水平，以及所述控制單元配置為當(dāng)所述鎖止系統(tǒng)檢測(cè)到給所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加的所述扭矩時(shí)，將給所述馬達(dá)的所述功率控制在所述第二功率水平以控制所述鎖止盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，以便抵抗所述鎖止盤(pán)相對(duì)于所述銷(xiāo)釘?shù)囊苿?dòng)，以及 其中所述第二功率水平大于所述第一功率水平，以及當(dāng)所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)的第二功率水平小于當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)打開(kāi)時(shí)的第二功率水平。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖止系統(tǒng)，其中所述控制單元配置為將給所述馬達(dá)的所述功率控制在所述第二功率水平以在與給所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方向盤(pán)施加的第一扭矩相反的方向上提供第二扭矩，所述第一扭矩使所述鎖止盤(pán)相對(duì)于所述銷(xiāo)釘移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止系統(tǒng)，其中所述鎖止盤(pán)的所述至少一個(gè)袋狀部包含具有第一高度的底部的兩個(gè)袋狀部， 其中所述鎖止盤(pán)包含在所述兩個(gè)袋狀部之間的平臺(tái)，所述平臺(tái)具有大于所述第一高度的第二高度； 其中所述鎖止盤(pán)進(jìn)一步包含橫向于所述兩個(gè)袋狀部的肩狀部，所述肩狀部具有第三高度，其中所述第三高度大于所述第一高度和所述第二高度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向鎖止系統(tǒng)，其中所述控制單元配置為在鎖止過(guò)程的第一階段控制所述鎖止盤(pán)的所述旋轉(zhuǎn)，以阻止所述銷(xiāo)釘移入所述袋狀部中直至發(fā)生預(yù)定的事件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鎖止系統(tǒng)，其中所述預(yù)定的事件包括以下事件中的一個(gè):打開(kāi)包括所述鎖止系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的駕駛員門(mén)、關(guān)閉所述駕駛員門(mén)、啟用所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛的安全系統(tǒng)、接合所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)門(mén)鎖、以及所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛的駕駛員座椅中的重量傳感器從檢測(cè)到大于預(yù)定閾值的重量過(guò)渡到未檢測(cè)到大于所述預(yù)定閾值的所述重量。
【文檔編號(hào)】B62D5/04GK105936293SQ201610097539
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年2月23日
【發(fā)明人】杰里米·艾倫·羅林斯, 奧利弗·內(nèi)爾斯, 洛德韋克·維基佛斯, 約書(shū)亞·格拉
【申請(qǐng)人】福特全球技術(shù)公司