作業(yè)車輛的制作方法
【專利摘要】在控制器(10)利用桿開關(22a)選擇為有效狀態(tài)，并且，利用主開關(23)被指示發(fā)動機(7)的啟動時，使利用轉向桿(22)進行的轉向缸(9)的動作成為無效狀態(tài)。
【專利說明】
作業(yè)車輛
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及作業(yè)車輛。
【背景技術】
[0002]在以往的輪式裝載機等的工作裝置中，除了在公路或作業(yè)現(xiàn)場進行行駛時轉向操作的方向盤之外，還設置有在反復進行短距離行駛和轉向操作的作業(yè)中進行有效的轉向操作的轉向桿。
[0003]在此，以防止轉向桿的誤動作為目的，提出設置使桿操作成為有效狀態(tài)的多個種類的開關。
[0004]現(xiàn)有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:國際公開2014/181893號說明書

【發(fā)明內容】

[0007]發(fā)明要解決的技術課題
[0008]然而，在專利文獻I的機構中，雖然開關的種類越多就能夠切實地抑制轉向桿的誤動作，但是由于使桿操作成為有效狀態(tài)的條件變得復雜，會產(chǎn)生操作人員無法理解桿操作無法成為有效狀態(tài)的原因從而導致混亂的問題。
[0009]本發(fā)明鑒于上述問題而提出，目的在于提供一種作業(yè)車輛，其能夠簡便地抑制轉向桿的誤動作。
[0010]用于解決技術課題的技術方案
[0011]本發(fā)明第一方式的作業(yè)車輛具有，轉向桿、發(fā)動機、主開關、后架、前架、轉向致動器、桿開關、桿轉向控制部。主開關指示發(fā)動機的啟動。前架能夠旋轉地安裝在后架上。轉向致動器安裝在前架與后架之間，與轉向桿的操作狀態(tài)對應地動作。桿開關能夠將利用轉向桿進行的轉向致動器的動作選擇為有效狀態(tài)或無效狀態(tài)中的任一種。桿轉向控制部通過桿開關選擇為有效狀態(tài)，并且，通過主開關指示發(fā)動機的啟動時，使利用轉向桿進行的轉向致動器的動作成為無效狀態(tài)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明第一方式中的作業(yè)車輛，當被指示發(fā)動機的啟動時，由于能夠使利用轉向桿進行的轉向致動器的動作成為無效狀態(tài)，能夠抑制發(fā)動機的啟動時由轉向桿產(chǎn)生的誤動作。另外，僅以發(fā)動機的啟動作為觸發(fā)器，沒有必要對作業(yè)車輛的行駛狀態(tài)或發(fā)動機的運轉狀態(tài)等進行監(jiān)視，所以能夠簡單地執(zhí)行轉向桿的無效化。
[0013]本發(fā)明第二方式中的作業(yè)車輛涉及第一方式，主開關能夠選擇不向桿轉向控制部供給電力的第一位置、向桿轉向控制部供給電力的第二位置或指示發(fā)動機的啟動的第三位置中的任一個位置。在利用桿開關選擇有效狀態(tài)時使發(fā)動機停止的情況下，桿轉向控制部在主開關從第二位置切換到第三位置時，使利用轉向桿進行的轉向致動器的動作成為無效狀態(tài)。
[0014]本發(fā)明第三方式中的作業(yè)車輛涉及第二方式，在利用桿開關選擇有效狀態(tài)時使發(fā)動機停止的情況下，桿轉向控制部在主開關從第二位置切換到第三位置之前，將利用轉向桿進行的轉向致動器的動作維持為有效狀態(tài)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明第三方式中的作業(yè)車輛，在發(fā)動機停止后，作業(yè)車輛利用慣性行駛期間，能夠利用轉向桿進行轉向，所以能夠提高行駛的操作性。
[0016]本發(fā)明第四方式中的作業(yè)車輛涉及第二或第三方式，桿轉向控制部在接收到指示發(fā)動機的啟動的信號時，停止與轉向桿的操作對應的、向轉向致動器的動作指示的輸出。
[0017]本發(fā)明第五方式中的作業(yè)車輛涉及第二或第三方式，具有連接于主開關的電池。桿轉向控制部具有在主開關從第二位置切換到第三位置時，切斷從電池供給的電力的繼電器電路。
[0018]根據(jù)本發(fā)明第五方式中的作業(yè)車輛，當指示發(fā)動機的啟動時，轉向桿通過繼電器電路被自動無效化，因此，沒有必要在桿轉向控制部另行執(zhí)行轉向桿的無效化處理。
[0019]發(fā)明的效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種可以簡單抑制轉向桿的誤動作的作業(yè)車輛。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是表示輪式裝載機整體結構的側視圖
[0022]圖2是說明駕駛室的內部結構的立體圖
[0023]圖3是從圖2的箭頭Z方向觀察的圖
[0024]圖4是主開關的主視圖
[0025]圖5是表示第一實施方式中輪式裝載機結構的框圖
[0026]圖6是說明輪式裝載機的運轉狀態(tài)與轉向桿的有效、無效狀態(tài)的關系的示意圖
[0027]圖7是表示第二實施方式的輪式裝載機的結構的框圖
【具體實施方式】
[0028]h第一實施方式
[0029](輪式裝載機I的結構)
[0030]圖1是表示本實施方式中輪式裝載機I整體結構的側視圖。圖2是說明駕駛室5的內部結構的立體圖。圖3是從圖2的箭頭Z方向觀察的圖。
[0031]如圖1所示，輪式裝載機I具有車架2、工作裝置3、駕駛室5、發(fā)動機室6以及發(fā)動機I。
[0032]車架2是所謂的鉸接結構，具有前架11、后架12、連結部13。前架11配置在后架12的前方。前架11通過連結部13能夠轉動地安裝于后架12。
[0033]在前架11和后架12之間安裝有轉向缸(轉向致動器)9。前架11利用轉向缸9的伸縮相對于后架12能夠轉動地安裝。通過安裝在駕駛室5的內部的方向盤21以及轉向桿(轉向桿)22的操作，轉向缸9安裝為能夠伸縮。
[0034]在后架12上載置有駕駛室5以及發(fā)動機室6。發(fā)動機室6中收納有發(fā)動機7。發(fā)動機轉速傳感器24檢測發(fā)動機7的轉速(參照圖5)。控制器10接收發(fā)動機轉速傳感器24檢測到的發(fā)動機轉速(參照圖5)。
[0035]工作裝置3具有提升臂15以及鏟斗16。提升臂15以及鏟斗16被從未圖示的液壓栗供給的壓力油驅動。提升臂15的基端轉動自如地支承于前架11 ο鏟斗16轉動自如地安裝在提升臂15的前端部。
[0036]如圖2以及圖3所示，駕駛室5中設置有操作人員座椅19、轉向裝置20以及主開關(鑰匙開關)23。操作人員座椅19是供上下駕駛室5的操作人員就坐并進行駕駛操作的座席。轉向裝置20是通過使前架11相對于后架12轉動而使車輛進行轉向的轉向裝置。當轉向裝置20被轉向時，與其對應地，轉向缸9被驅動。由此，輪式裝載機I根據(jù)轉向裝置20的轉向左右回轉。轉向裝置20包含方向盤21以及旋轉桿(轉向桿)22。
[0037]方向盤21配置在操作人員座椅19的正面。方向盤21在操作人員就坐的狀態(tài)下被能夠轉動地操作。方向盤21主要用于在公路或作業(yè)現(xiàn)場中高速行駛時進行的轉向操作。
[0038]轉向桿22配置在操作人員座椅19的側方。轉向桿22主要用于反復進行短距離行駛和轉向操作的作業(yè)中的轉向操作。轉向桿22，在操作人員就坐的狀態(tài)下能夠進行左右傾斜操作。轉向桿22向后述控制器10發(fā)送與操作人員進行的傾斜操作對應的轉向指示信號(參照圖5)。即，轉向缸9與轉向桿22的操作狀態(tài)對應地動作。
[0039]在轉向桿22的左側附近，設置有供操作人員切換轉向桿22的有效狀態(tài)和無效狀態(tài)的桿開關22a。桿開關22a能夠將利用轉向桿22進行的轉向缸9的動作選擇為有效狀態(tài)或無效狀態(tài)中的任一個。桿開關22a上能夠使用例如按鈕開關或觸摸開關，但不限于此。
[0040]在向控制器10供給電力的狀態(tài)下，在轉向桿22為有效狀態(tài)時按下桿開關22a，轉向桿22的無效指示就發(fā)送到控制器10。在向控制器10供給電力的狀態(tài)下，在轉向桿22為無效狀態(tài)時按下桿開關22a，轉向桿22的有效指示就發(fā)送到控制器10。操作人員利用桿開關22a在想轉向時按下桿開關22a，在想終止利用桿開關22a進行的轉向時再次按下桿開關22a。[0041 ]主開關23配置在方向盤21的側方。主開關23通過插入鑰匙并進行操作，能夠向控制器10指示發(fā)動機7的啟動等。圖4是主開關23的主視圖。主開關23能夠切換第一位置P1、第二位置P2以及第三位置P3。
[0042]當主開關23位于第一位置Pl時，切斷從輪式裝載機I的電池8(參照圖5)向各種電氣設備供給的電力。在第一位置Pl，控制器10不進行動作。當主開關23位于第二位置P2時，從電池向各種電氣設備供給電力。在第二位置P2，控制器10進行動作。當主開關23位于第三位置P3時，發(fā)動機7的啟動馬達7b (參照圖5)進行動作并啟動發(fā)動機7 ο當發(fā)動機7啟動時，主開關23從第三位置P3切換到第二位置P2。在發(fā)動機7的驅動過程中，如果主開關23從第二位置P2切換到第一位置Pl，發(fā)動機7停止。
[0043](利用控制器10進行的控制)
[0044]圖5是表示輪式裝載機I的結構的框圖。
[0045]如果主開關23從第一位置Pl切換到第二位置P2，從電池8向包含控制器10和轉向桿22的各種電氣設備供給電力，進行動作。
[0046]在向控制器10供給電力的情況下，當接收到來自桿開關22a的轉向桿22的有效指示時，控制器10使轉向桿22有效化。轉向桿22的有效化是指，控制器10接收來自轉向桿22的轉向指示，并且，控制器10根據(jù)轉向指示對轉向缸9進行控制的狀態(tài)。因此，當轉向桿22被有效化時，來自轉向桿22的轉向指示經(jīng)由控制器10作為動作指示被發(fā)送至轉向缸9。具體而言，控制器10為了使轉向缸9進行動作，向電磁閥供給與動作指示對應的電流，并向轉向缸9供給工作油。
[0047]在向控制器10供給電力的情況下，在接收到來自桿開關22a的轉向桿22的有效指示后接收到無效指示時，控制器10使轉向桿22無效化。轉向桿22的無效化是指，控制器10不接收來自轉向桿22的轉向指示，或者，即使控制器1接收了轉向指示也不對轉向缸9進行控制的狀態(tài)。因此，當轉向桿22被無效化時，來自轉向桿22的轉向指示在控制器1中成為無效。
[0048]在由于主開關23從第二位置P2切換到第一位置Pl而使發(fā)動機7停止(正常停止)的情況下，由于控制器10沒有電力供給，所以無論發(fā)動機7停止前轉向桿22為有效狀態(tài)還是無效狀態(tài)，轉向桿22被無效化。
[0049]在主開關23保持位于第二位置P2的狀態(tài)，發(fā)動機7停止(異常停止)的情況下，由于控制器10有持續(xù)的電力供給，所以發(fā)動機7停止前如果轉向桿22為有效狀態(tài)即維持有效狀態(tài)，如果發(fā)動機7停止前轉向桿22為無效狀態(tài)即維持無效狀態(tài)。當主開關23保持位于第二位置P2的狀態(tài)下發(fā)動機7停止的情況下，會發(fā)生發(fā)動機7的故障等情況。在發(fā)動機7停止后維持轉向桿22的有效狀態(tài)時，如果利用車輪的旋轉驅動對液壓栗進行驅動，則能夠通過轉向桿22進行轉向。但是，如果輪式裝載機I停止并且液壓栗不驅動，盡管轉向桿22為有效狀態(tài)，也無法通過轉向桿22進行轉向。
[0050]當主開關23從第二位置P2切換到第三位置P3時，控制器10使桿開關22a成為無效狀態(tài)。即，當通過主開關23指示發(fā)動機7的啟動時，控制器10使利用轉向桿22進行的轉向缸9的動作成為無效狀態(tài)。
[0051]因此，當主開關23從第二位置P2切換到第一位置Pl并且發(fā)動機7停止(正常停止)后，主開關23從第一位置Pl經(jīng)由第二位置P2切換到第三位置P3并且啟動發(fā)動機7時，控制器1使轉向桿22成為無效狀態(tài)。
[0052]另外，在主開關23保持位于第二位置P2的狀態(tài)下發(fā)動機7停止(異常停止)后，即使主開關23從第二位置P2切換到第三位置P3并且發(fā)動機7啟動，控制器10也使轉向桿22成為無效狀態(tài)。
[0053]但是，在主開關23保持位于第二位置P2的狀態(tài)下發(fā)動機7停止后，在主開關23從第二位置P2切換至第三位置P3期間，控制器10將轉向桿22維持在有效狀態(tài)。因此，在發(fā)動機7啟動前，如果轉向桿22為有效狀態(tài)，控制器10與轉向桿22的操作對應地向轉向缸9持續(xù)輸出動作指示。然而，從主開關23接收指示發(fā)動機7的啟動信號時，控制器10停止與轉向桿22的操作對應地向轉向缸9輸出的動作指示。
[0054]在本實施方式中，控制器10構成桿轉向控制部40。如上所述，桿轉向控制部40通過桿開關22a選擇有效狀態(tài)，并且，在通過主開關23指示發(fā)動機7的啟動時，利用轉向桿22使轉向缸9的動作成為無效狀態(tài)。
[0055](轉向桿22的有效.無效狀態(tài))
[0056]圖6是說明輪式裝載機I的運轉狀態(tài)與轉向桿22的有效.無效狀態(tài)之間的關系的示意圖。
[0057]首先，在時刻Tl中，主開關23從第一位置Pl切換到第二位置P2。此時，電力供給到控制器10，轉向桿22為無效狀態(tài)。
[0058]接著，在時刻T2中，主開關23從第二位置P2切換至第三位置P3，使發(fā)動機7啟動。此時，轉向桿22為無效狀態(tài)，控制器10使轉向桿22無效化。此外，主開關23從第三位置P3向第二位置P2自動恢復。
[0059]接著，在時刻T3中，與桿開關22a被按下對應地，轉向桿22有效化。并且，在時刻T4中，輪式裝載機I開始行駛。
[0060]接著，在時刻T5中，由于操作人員不小心的原因導致發(fā)動機7異常停止。輪式裝載機I利用慣性繼續(xù)行駛。此時，轉向桿22維持有效狀態(tài)。因此，在時刻T6中直到輪式裝載機I停止的期間，由于液壓栗通過車輪的旋轉驅動而驅動，所以在時刻T6之前，能夠通過轉向桿22轉向。在時刻T6中在輪式裝載機I停止后，盡管轉向桿22為有效狀態(tài)，但由于不驅動液壓栗，所以無法利用轉向桿22進行轉向。此外，時刻Tl以后，由于維持位于第二位置P2的狀態(tài)，主開關23持續(xù)向控制器10供給電力。
[0061 ]接著，在時刻T7中，主開關23從第二位置P2切換至第三位置P3，使發(fā)動機7再啟動。此時，控制器10使轉向桿22無效化。
[0062]接著，在時刻T8中，與桿開關22a被按下對應地，轉向桿22有效化。并且，在時刻T9中，伴隨著發(fā)動機7的正常停止，控制器10使轉向桿22無效化。
[0063](特征)
[0064](I)通過桿開關22a選擇有效狀態(tài)，并且，通過主開關23指示發(fā)動機7的啟動時，控制器10 (桿轉向控制部40)通過轉向桿22使轉向缸9的動作成為無效狀態(tài)。
[0065]因此，指示發(fā)動機7的啟動時，由于能夠利用轉向桿22使轉向缸9的動作成為無效狀態(tài)，所以能夠抑制發(fā)動機7啟動時轉向桿22引起的誤動作。另外，僅以發(fā)動機7的啟動作為觸發(fā)器，沒有必要對輪式裝載機I的行駛狀態(tài)或發(fā)動機7的運轉狀態(tài)等進行監(jiān)視，能夠簡單地執(zhí)行轉向桿22的無效化。
[0066](2)在通過桿開關22a選擇有效狀態(tài)時發(fā)動機7停止的情況下，主開關23從第二位置P2切換至第三位置P3的期間，控制器1利用轉向桿22使轉向缸9的動作維持在有效狀態(tài)。
[0067]因此，在發(fā)動機7停止后輪式裝載機I利用慣性行駛期間，能夠利用轉向桿22轉向，所以能夠提高行駛的操作性。
[0068]2.第二實施方式
[0069]關于本發(fā)明的第二實施方式，參照附圖進行說明。圖7是表示輪式裝載機I的結構的框圖。第二實施方式相對于第一實施方式的不同點在于，控制器10與主開關23之間設置有繼電器電路30。在以下內容中，主要對于該不同點進行說明。
[0070]繼電器電路30由開關31和線圈32構成。開關31與控制器10和主開關23的第二位置P2連接。開關31能夠切換至動作位置LI和非動作位置L2。開關31，由于其向動作位置LI施力，所以通常位于動作位置LI。
[0071]線圈32與主開關23的第三位置P3電連接。線圈32與開關31鄰接。主開關23切換至第三位置P3并指示發(fā)動機7的啟動時，向啟動馬達7b通電，并向線圈32通電。由此，開關31靠近線圈32并切換到非動作位置L2，因此切斷從電池8向控制器10供給的電力。并且，在切斷向控制器10供給的電力的同時，轉向桿22自動無效化。
[0072]之后，當主開關23從第三位置P3返回第二位置P2時，向線圈32的通電被切斷，所以開關31通過施力返回動作位置LI。此時，向控制器10供給的電力恢復，轉向桿22維持無效狀
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[0073]在本實施方式中，控制器10與繼電器電路30構成桿轉向控制部40。桿轉向控制部40具有，當主開關23從第二位置P2切換至第三位置P3時，切斷從電池8向控制器10供給的電力的繼電器電路30。
[0074](特征)
[0075]桿轉向控制部40具有，主開關23從第二位置P2切換至第三位置P3時，切斷從電池8向控制器1供給的電力的繼電器電路30。
[0076]因此，指示發(fā)動機7的啟動時，轉向桿22通過繼電器電路30被自動無效化，所以沒有必要使控制器10另行執(zhí)行轉向桿22的無效化處理。
[0077]附圖標記說明
[0078]I 輪式裝載機
[0079]2 車架
[0080]3 工作裝置[0081 ] 5 駕駛室
[0082]6 發(fā)動機室
[0083]7 發(fā)動機
[0084]7b 啟動馬達
[0085]9 轉向缸(轉向致動器)
[0086]10 控制器
[0087]11 前架
[0088]12 后架
[0089]19 操作人員座椅
[0090]20 轉向裝置
[0091]21 方向盤
[0092]22 轉向桿(轉向桿)
[0093]22a 桿開關
[0094]23 主開關
[0095]Pl 第一位置
[0096]P2 第二位置
[0097]P3 第三位置
[0098]30 繼電器電路
[0099]31 開關
[0100]32 線圈
[0101]40 桿轉向控制部
【主權項】
1.一種作業(yè)車輛，其特征在于，具有: 轉向桿； 發(fā)動機； 指示所述發(fā)動機的啟動的主開關； 后架； 能夠轉動地安裝在所述后架的前架； 安裝在所述前架與所述后架之間，與所述轉向桿的操作狀態(tài)對應地動作的轉向致動器； 能夠將利用所述轉向桿進行的所述轉向致動器的動作選擇為有效狀態(tài)或無效狀態(tài)中的任一個的桿開關； 桿轉向控制部，其在通過所述桿開關選擇所述有效狀態(tài)，并且，通過所述主開關被指示所述發(fā)動機的啟動時，使利用所述轉向桿進行的所述轉向致動器的動作成為無效狀態(tài)。2.如權利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 所述主開關能夠選擇不向所述桿轉向控制部供給電力的第一位置、向所述桿轉向控制部供給電力的第二位置或指示所述發(fā)動機的啟動的第三位置中的任一個位置， 在利用所述桿開關選擇所述有效狀態(tài)時使所述發(fā)動機停止的情況下，所述桿轉向控制部在所述主開關從所述第二位置切換到所述第三位置時，使利用所述轉向桿進行的所述轉向致動器的動作成為無效狀態(tài)。3.如權利要求2所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 在利用所述桿開關選擇所述有效狀態(tài)時使所述發(fā)動機停止的情況下，所述桿轉向控制部在所述主開關從所述第二位置切換到所述第三位置之前，將利用所述轉向桿進行的所述轉向致動器的動作維持為有效狀態(tài)。4.如權利要求2或3所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 所述桿轉向控制部在接收到指示所述發(fā)動機的啟動的信號時，停止與所述轉向桿的操作對應的、向所述轉向致動器的動作指示的輸出。5.如權利要求2或3所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 具有連接于所述主開關的電池， 所述桿轉向控制部具有在所述主開關從所述第二位置切換到所述第三位置時，切斷從所述電池供給的電力的繼電器電路。
【文檔編號】B62D1/22GK106029467SQ201680000553
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】寺西雄, 寺西雄一
【申請人】株式會社小松制作所