液壓負(fù)載感測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于工程機(jī)械(1)的液壓負(fù)載感測(cè)系統(tǒng)(12)。該液壓系統(tǒng)包括泵(13)和液壓蓄能器(16)，該泵(13)用于提供液壓流體以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器(14)。該液壓蓄能器(16)被布置成提供液壓流體壓力，該液壓流體壓力用于產(chǎn)生LS?信號(hào)以控制由泵(13)提供的液壓流體壓力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
液壓負(fù)載感測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于工程機(jī)械的液壓負(fù)載感測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括栗和液壓蓄能器，該栗用于提供液壓流體以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。本發(fā)明還涉及一種用于控制液壓負(fù)載感測(cè)系統(tǒng)的方法。
[0002]本發(fā)明能適用于不同類(lèi)型的液壓系統(tǒng)，特別是用于鉸接式車(chē)架轉(zhuǎn)向工程機(jī)械(例如輪式裝載機(jī)和鉸接式翻斗車(chē))的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0003]盡管將針對(duì)輪式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)描述本發(fā)明，但本發(fā)明的應(yīng)用不限于這種特殊的應(yīng)用，而是也可用在其他液壓系統(tǒng)和車(chē)輛中。
【背景技術(shù)】
[0004]工程機(jī)械通常設(shè)有鏟斗、車(chē)斗或其它類(lèi)型的用于挖掘、提升、裝載和/或運(yùn)輸物料的器具。
[0005]例如，輪式裝載機(jī)具有提升臂單元，用于升降諸如鏟斗的器具。該提升臂單元包括用于移動(dòng)負(fù)載臂的多個(gè)液壓缸和附接到該負(fù)載臂的器具。布置有一對(duì)液壓缸以舉升該負(fù)載臂，并且布置有另一個(gè)液壓缸以使所述器具相對(duì)于負(fù)載臂傾斜。
[0006]另外，工程機(jī)械通常是鉸接式車(chē)架轉(zhuǎn)向的，并具有通過(guò)使工程機(jī)械的前車(chē)身部分和后車(chē)身部分相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)而使工程機(jī)械轉(zhuǎn)彎/轉(zhuǎn)向的一對(duì)液壓缸。
[0007]該液壓系統(tǒng)通常還包括至少一個(gè)液壓栗，該至少一個(gè)液壓栗被布置成向所述液壓缸提供液壓動(dòng)力，即，液壓流體和/或液壓壓力。該液壓栗由動(dòng)力源(例如，內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)。工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)通常是所謂的負(fù)載感測(cè)系統(tǒng)(LS-系統(tǒng))。這意味著，向液壓系統(tǒng)提供液壓流體的所述栗接收表示液壓缸在運(yùn)行中的當(dāng)前負(fù)載壓力的信號(hào)。然后，該栗被控制以提供比所述液壓缸的負(fù)載壓力略高的壓力。
[0008]該液壓栗通常是由工程機(jī)械的原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的可變排量栗。該栗通過(guò)動(dòng)力輸出裝置被驅(qū)動(dòng)，該動(dòng)力輸出裝置可以位于內(nèi)燃機(jī)與變速器裝置(例如齒輪箱)之間。該變速器裝置則例如連接到工程機(jī)械的車(chē)輪，以推進(jìn)該工程機(jī)械。
[0009]在這種液壓系統(tǒng)中，發(fā)生了能量損失，這是由于如下事實(shí):在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，即使所述液壓缸不需要栗工作，該栗也總是轉(zhuǎn)動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的是提供一種液壓負(fù)載感測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)該系統(tǒng)，在能夠確保向致動(dòng)器提供液壓流體的同時(shí)，還能夠減少能量損失。
[0011 ]該目的是通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓負(fù)載感測(cè)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0012]本發(fā)明是基于如下見(jiàn)解:通過(guò)提供用于產(chǎn)生負(fù)載感測(cè)信號(hào)的蓄能器，能夠?yàn)樗隼跆峁┮粋€(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)源，并且，如果不要求栗工作，則允許所述栗靜止不動(dòng)。如果在該栗未運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要求所述致動(dòng)器的移動(dòng)，則總是存在可從蓄能器獲得的液壓壓力，該液壓壓力用于生成LS-信號(hào)并立即啟動(dòng)所述栗且產(chǎn)生栗壓力以將液壓流體提供至致動(dòng)器。由于栗在未使用時(shí)不必須被驅(qū)動(dòng)，將會(huì)減少能量損失。
[0013]例如，在液壓負(fù)載感測(cè)系統(tǒng)中，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓栗能用于向液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供應(yīng)液壓流體。該栗可具有固定排量，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的速度可以改變以實(shí)現(xiàn)來(lái)自所述栗的期望的液壓流體流。所述電動(dòng)機(jī)和栗可靜止不動(dòng)，以在不要求轉(zhuǎn)向時(shí)節(jié)約能量。當(dāng)要求轉(zhuǎn)向時(shí)，能夠通過(guò)提供液壓流體壓力的蓄能器來(lái)獲得快速響應(yīng)，該液壓流體壓力產(chǎn)生要傳送到電動(dòng)機(jī)/所述栗的控制單元的LS-信號(hào)。然而，只要轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的負(fù)載壓力超過(guò)由蓄能器提供的壓力，傳送到所述栗的該LS-信號(hào)仍然由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的負(fù)載壓力以傳統(tǒng)的方式產(chǎn)生，以實(shí)現(xiàn)由所述栗提供的期望的液壓流體壓力。
[0014]根據(jù)另一方面，本發(fā)明還涉及一種用于控制根據(jù)權(quán)利要求11所述的液壓負(fù)載感測(cè)系統(tǒng)的方法。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法，能夠獲得與上文針對(duì)液壓負(fù)載感測(cè)系統(tǒng)所述的相同的優(yōu)點(diǎn)。
[0015]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，該方法包括以下步驟:使用由蓄能器壓力產(chǎn)生的LS-信號(hào)來(lái)啟動(dòng)所述栗并開(kāi)始通過(guò)所述栗向致動(dòng)器提供液壓流體。通過(guò)使用由蓄能器壓力產(chǎn)生的LS-信號(hào)來(lái)啟動(dòng)所述栗并開(kāi)始通過(guò)所述栗向致動(dòng)器提供液壓流體，當(dāng)操作者請(qǐng)求致動(dòng)器的運(yùn)行時(shí)，即使所述栗未運(yùn)轉(zhuǎn)，也能使延遲時(shí)間保持相對(duì)短。
[0016]在以下描述和從屬權(quán)利要求中，公開(kāi)了本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和有利特征。
【附圖說(shuō)明】
[0017]參考附圖，下面是作為示例引用的本發(fā)明實(shí)施例的更詳細(xì)描述。
[0018]在這些圖中:
[0019]圖1是側(cè)視圖，示出了具有根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)的輪式裝載機(jī)；
[0020]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的液壓負(fù)載感測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例；
[0021]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的液壓感測(cè)系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例;并且
[0022]圖4是根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]圖1是輪式裝載機(jī)形式的工程機(jī)械I的示圖。該輪式裝載機(jī)是能夠采用根據(jù)本發(fā)明的液壓負(fù)載感測(cè)系統(tǒng)的工程機(jī)械的一個(gè)實(shí)例。
[0024]該輪式裝載機(jī)具有器具2。該術(shù)語(yǔ)“器具”旨在包括任一種通過(guò)液壓技術(shù)控制的工具，例如鏟斗、貨叉或抓取工具。圖中所示的器具是鏟斗3，其布置在用于提升和降低鏟斗3的負(fù)載臂4上，進(jìn)一步地，該鏟斗能夠相對(duì)于所述負(fù)載臂傾斜。在圖1所示的示例性實(shí)施例中，該輪式裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)具有用于負(fù)載臂4的操作的兩個(gè)液壓缸5、6和用于使鏟斗3相對(duì)于負(fù)載臂4傾斜的一個(gè)液壓缸7。
[0025]該輪式裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)還包括兩個(gè)液壓缸8、9(即，轉(zhuǎn)向缸)，這兩個(gè)液壓缸8、9布置在輪式裝載機(jī)I的兩個(gè)相反側(cè)，用于通過(guò)前車(chē)身部分10和后車(chē)身部分11的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而使輪式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向。
[0026]換句話(huà)說(shuō)，該輪式裝載機(jī)是通過(guò)轉(zhuǎn)向缸8、9進(jìn)行轉(zhuǎn)向的鉸接式車(chē)架轉(zhuǎn)向輪式裝載機(jī)。還存在將輪式裝載機(jī)I的前車(chē)身部分10和后車(chē)身部分11連接的樞轉(zhuǎn)接頭，以使這些車(chē)身部分彼此樞轉(zhuǎn)地連接，從而繞大致豎直的軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)。
[0027]圖2中示出了根據(jù)本發(fā)明的液壓負(fù)載感測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)示例性實(shí)施例。液壓系統(tǒng)12包括栗13，該栗13用于提供液壓流體以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器14。栗13由電動(dòng)機(jī)15驅(qū)動(dòng)。致動(dòng)器14可以是一個(gè)或多個(gè)液壓缸或者是任何其他液壓設(shè)備。該液壓系統(tǒng)還包括液壓蓄能器16。液壓蓄能器16能夠被填充有加壓的液壓流體。該液壓蓄能器16被布置成提供液壓流體壓力，該液壓流體壓力用于產(chǎn)生LS-信號(hào)以控制由栗13提供的液壓流體壓力。
[0028]如圖中示意性地示出的，該液壓系統(tǒng)包括用于控制所述致動(dòng)器14的控制閥17。該液壓系統(tǒng)優(yōu)選布置成從控制單元18接收信號(hào)。該控制單元18也連接到某種操作者輸入裝置，例如操作桿19。作為對(duì)操作者的請(qǐng)求的響應(yīng)，控制單元18對(duì)控制閥17進(jìn)行控制并打開(kāi)該控制閥，以將液壓流體從栗13提供到致動(dòng)器14。該液壓系統(tǒng)還包括壓力傳感器20，該壓力傳感器20測(cè)量用于所述LS-信號(hào)的負(fù)載壓力。與壓力傳感器20測(cè)量到的壓力相對(duì)應(yīng)的信號(hào)被傳送到控制單元18，并且所述LS-信號(hào)從控制單元18傳送到驅(qū)動(dòng)所述栗的電動(dòng)機(jī)15和/或傳送到栗13。這可以通過(guò)電機(jī)控制單元21來(lái)執(zhí)行。電機(jī)控制單元21可以是主控制單元18的一部分或者是與主控制單元18通信的獨(dú)立單元。如果使用具有可變排量的栗，那么，對(duì)電動(dòng)機(jī)15和栗13的控制可以包括該電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止、該電動(dòng)機(jī)的速度和/或扭矩、以及對(duì)該栗的排量的調(diào)節(jié)。然而，在圖2所示的示例性實(shí)施例中，該栗具有固定排量。盡管所示出的栗是具有固定排量類(lèi)型的栗(因?yàn)榭赏ㄟ^(guò)電動(dòng)機(jī)的速度來(lái)控制該栗的容量)，但也可以使用另一種具有可變排量的栗。
[0029]通常，當(dāng)致動(dòng)器14工作且栗13向該致動(dòng)器提供液壓流體時(shí)，栗13將提供相當(dāng)于致動(dòng)器14的負(fù)載壓力加上一個(gè)偏移量(offset)的液壓流體壓力，例如是負(fù)載壓力加上20巴。這意味著所述控制閥17上具有壓降。優(yōu)選通過(guò)布置在栗13處的壓力傳感器22來(lái)測(cè)量該栗的壓力。
[0030]然而，如果栗13已關(guān)閉且未被驅(qū)動(dòng)(并且所述致動(dòng)器不工作)，則不存在負(fù)載壓力。即使響應(yīng)于操作者的請(qǐng)求而隨后打開(kāi)控制閥17來(lái)啟動(dòng)致動(dòng)器14，在致動(dòng)器14內(nèi)最初不存在(或者僅有非常小的)負(fù)載壓力。這又意味著:沒(méi)有(相關(guān)的)LS-信號(hào)由該致動(dòng)器的負(fù)載壓力產(chǎn)生，并且該栗將不啟動(dòng)，或者，從請(qǐng)求該致動(dòng)器運(yùn)行的時(shí)間點(diǎn)到該栗以所要求的壓力提供液壓流體的時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。
[0031]然而，當(dāng)使用根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)時(shí)，克服了該問(wèn)題，這是因?yàn)?優(yōu)選以與栗13相同的方式經(jīng)由所述控制閥17流體地連接到致動(dòng)器14的蓄能器16提供用于產(chǎn)生所述LS-信號(hào)的液壓流體壓力。蓄能器16可以與栗13連接到控制閥17的同一個(gè)入口 31。一旦控制閥17被打開(kāi)，就可以利用來(lái)自該蓄能器的流體壓力。然后，至少在一開(kāi)始能夠基于由液壓蓄能器16產(chǎn)生的壓力來(lái)控制栗13。通過(guò)由來(lái)自蓄能器16的壓力產(chǎn)生的LS-信號(hào)，電動(dòng)機(jī)15和栗13被啟動(dòng)并且栗13將提供相當(dāng)于該LS壓力加上一個(gè)偏移量的液壓流體壓力。
[0032]此外，至少在栗13剛開(kāi)始啟動(dòng)但還不能提供致動(dòng)器14的運(yùn)行所需的壓力時(shí)，液壓蓄能器16還能布置成向致動(dòng)器14提供液壓流體以驅(qū)動(dòng)該致動(dòng)器(假設(shè)該蓄能器壓力是足夠的)。可以使用來(lái)自蓄能器16的液壓流體，直到所述栗的壓力已經(jīng)達(dá)到超過(guò)蓄能器壓力的壓力。因此，能夠進(jìn)一步減少任何由于栗13的啟動(dòng)而帶來(lái)的延遲時(shí)間，并且響應(yīng)將更快。在這種連接結(jié)構(gòu)中，栗13和蓄能器16被流體地連接到控制閥17的同一個(gè)入口 31，以向致動(dòng)器14提供液壓流體。
[0033]如圖2中進(jìn)一步示出的，該液壓系統(tǒng)可以包括供給管線(xiàn)23，該供給管線(xiàn)23從栗13延伸到控制閥17并進(jìn)一步延伸到致動(dòng)器14，用于向致動(dòng)器14提供液壓流體。該液壓系統(tǒng)還可以包括排放管線(xiàn)24，該排放管線(xiàn)24從致動(dòng)器14延伸到控制閥17并進(jìn)一步延伸到油箱25，用于排空該致動(dòng)器14。蓄能器16能夠連接到供給管線(xiàn)23，并且優(yōu)選地，蓄能器16通過(guò)止回閥26而被連接，以允許液壓流體在從液壓蓄能器16到致動(dòng)器14的方向上流動(dòng)，但不允許在相反方向上流動(dòng)。
[0034]此外，液壓蓄能器16能夠流體地連接到栗13，用于在栗13被驅(qū)動(dòng)并提供比蓄能器16中的壓力高的壓力時(shí)對(duì)蓄能器16加載。栗13和液壓蓄能器16之間的連接管線(xiàn)17適合具有減壓閥28，該減壓閥28允許液壓蓄能器16被加載到預(yù)定的最大液壓蓄能器壓力。因此，當(dāng)栗13被驅(qū)動(dòng)時(shí)，S卩，在致動(dòng)器14運(yùn)行期間，液壓蓄能器16能夠被連續(xù)加載。壓力傳感器35優(yōu)選布置在液壓蓄能器16處，以測(cè)量蓄能器16中的壓力。如果液壓蓄能器16中的壓力下降到低于閾值，則控制所述栗13以對(duì)該蓄能器加載并升高其壓力。因此，能夠確保該液壓蓄能器中的壓力將不低于預(yù)定的最小液壓蓄能器壓力。
[0035]此外，優(yōu)選布置有一個(gè)或多個(gè)另外的止回閥29、30，以阻止液壓流體在從蓄能器16到栗13的方向上或者在從致動(dòng)器到該栗的方向上流動(dòng)。該蓄能器的最大壓力的大小可以?xún)?yōu)選為該栗的正常工作壓力的大約10-50%或最大栗壓力的大約10-50%。僅作為示例，該蓄能器的液壓流體的壓力可以為30-50巴。
[0036]在圖3中，示出了根據(jù)本發(fā)明的液壓負(fù)載感測(cè)系統(tǒng)的另一實(shí)施例。在本實(shí)施例中，致動(dòng)器14具有兩個(gè)液壓缸14a、14b，這兩個(gè)液壓缸14a、14b被布置成提供該工程機(jī)械I的鉸接式車(chē)架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。本發(fā)明在如下這種應(yīng)用中特別有用:在該應(yīng)用中，當(dāng)存在來(lái)自操作者的轉(zhuǎn)向請(qǐng)求時(shí)，獲得快速響應(yīng)是很重要的。對(duì)于參考圖3描述的根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)的實(shí)施例，將僅詳細(xì)描述這些實(shí)施例獨(dú)有的特征和功能。圖3中使用的與圖2中相同的附圖標(biāo)記表示已參考圖2描述的相同或相似的部件，因此在下文中，將僅簡(jiǎn)要地描述或者完全不描述這些部件。
[0037]特別地，連接到某種操作者輸入設(shè)備(例如，參考圖2描述但未在圖3中示出的操作桿19和電機(jī)控制單元21)的主控制單元18也可相應(yīng)地應(yīng)用在圖3所示的實(shí)施例中。
[0038]圖3中示意性地示出的液壓缸14a、14b能夠機(jī)械地連接到該工程機(jī)械，用于參考圖1如上文所述的轉(zhuǎn)向缸8、9，以獲得轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。液壓缸14a、14b優(yōu)選交叉地聯(lián)接(cross-coupled)，使得液壓流體被提供到一個(gè)液壓缸的活塞側(cè)，與此同時(shí)液壓流體被提供到另一個(gè)液壓缸的活塞桿側(cè)，反之亦然。因此，這兩個(gè)液壓缸14a、14b都可以用于向左轉(zhuǎn)向以及向右轉(zhuǎn)向。
[0039]在圖3中，詳細(xì)地示出了控制閥或轉(zhuǎn)向閥17。除了轉(zhuǎn)向閥17之外，該液壓系統(tǒng)還包括用于控制該轉(zhuǎn)向閥17的兩個(gè)先導(dǎo)閥32、33以及用于提供先導(dǎo)壓力的壓力源34。通過(guò)該先導(dǎo)壓力，轉(zhuǎn)向閥閥芯能夠移動(dòng)到期望的位置，以控制通過(guò)轉(zhuǎn)向閥17的液壓流體的流動(dòng)。
[0040]響應(yīng)于操作者的轉(zhuǎn)向請(qǐng)求，控制單元控制轉(zhuǎn)向閥17并且該轉(zhuǎn)向閥被打開(kāi)以將液壓流體從栗13提供到液壓轉(zhuǎn)向缸14a、14b。該控制單元根據(jù)期望的轉(zhuǎn)向方向?qū)⑿盘?hào)發(fā)送到所述先導(dǎo)閥之一。在圖3所示的示例中，該控制單元已將信號(hào)發(fā)送到先導(dǎo)閥32，以允許先導(dǎo)液壓流體的流動(dòng)使轉(zhuǎn)向閥閥芯向右移動(dòng)。在該閥芯位置上，轉(zhuǎn)向閥17被打開(kāi)，以使液壓流體經(jīng)由入口 31流過(guò)轉(zhuǎn)向閥17并進(jìn)一步流到液壓轉(zhuǎn)向缸14a、14b。該液壓系統(tǒng)還包括壓力傳感器20，該壓力傳感器20測(cè)量用于所述LS-信號(hào)的負(fù)載壓力。該壓力傳感器20能夠布置成測(cè)量轉(zhuǎn)向閥17內(nèi)的壓力。
[0041 ]同樣如前文所描述的，當(dāng)致動(dòng)器14中不存在負(fù)載壓力時(shí)，或者換句話(huà)說(shuō)，當(dāng)栗13不提供任何液壓流體或者該液壓流體的壓力低于液壓蓄能器16的壓力時(shí)，蓄能器16能夠提供用于產(chǎn)生所述LS-信號(hào)的液壓流體壓力。蓄能器16可以與栗13連接到轉(zhuǎn)向閥17的同一個(gè)入口 31，從而使壓力傳感器20能夠測(cè)量由蓄能器流體壓力產(chǎn)生的LS壓力。一旦控制閥17被打開(kāi)，就可以利用來(lái)自蓄能器16的流體壓力。然后，至少在一開(kāi)始能夠基于由液壓蓄能器16產(chǎn)生的壓力來(lái)控制栗13。通過(guò)由來(lái)自蓄能器16的壓力產(chǎn)生的LS-信號(hào)，電動(dòng)機(jī)15和栗13被啟動(dòng)并且栗13將提供相當(dāng)于該LS壓力加上一個(gè)偏移量的液壓流體壓力。
[0042]盡管已結(jié)合一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(其中，轉(zhuǎn)向閥由圖3所示的先導(dǎo)壓力和先導(dǎo)閥控制)描述了本發(fā)明和液壓蓄能器的使用，但本發(fā)明也可適用于具有以任何其他適當(dāng)?shù)姆绞娇刂频霓D(zhuǎn)向閥的系統(tǒng)。例如，通常還存在額外的轉(zhuǎn)向功能:其中，操作者可以通過(guò)機(jī)械連接到所述轉(zhuǎn)向閥以移動(dòng)轉(zhuǎn)向閥閥芯的轉(zhuǎn)向桿和方向盤(pán)來(lái)控制所述轉(zhuǎn)向閥，即，所謂的轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向(steering with orbitrol)。
[0043]本發(fā)明還涉及一種用于控制液壓負(fù)載感測(cè)系統(tǒng)的方法。盡管在此將參考圖4中的流程圖來(lái)描述該方法，該方法可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)如上所述的其他特征中的任一個(gè)，特別是參考圖1、2和3的特征。對(duì)于該液壓系統(tǒng)的部件，仍將使用與圖2和圖3相關(guān)的附圖標(biāo)記。該方法適用于包括栗13和液壓蓄能器16的液壓系統(tǒng)，該栗13用于提供液壓流體以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器14。該方法包括以下步驟:通過(guò)液壓蓄能器16提供液壓流體壓力，該液壓流體壓力用于產(chǎn)生LS-信號(hào)以控制由栗13提供的液壓流體壓力。
[0044]在圖4所示的示例性實(shí)施例中，在第一步驟S50中，操作者通過(guò)操作者輸入裝置19請(qǐng)求轉(zhuǎn)向，因此，來(lái)自該操作者輸入裝置的信號(hào)被發(fā)送到控制單元18。在第二步驟S60中，控制單元接收該信號(hào)并將對(duì)應(yīng)的信號(hào)發(fā)送到先導(dǎo)閥32以控制轉(zhuǎn)向閥17。在第三步驟S70中，先導(dǎo)閥32控制來(lái)自先導(dǎo)壓力源34的液壓流體的流動(dòng)，以獲得轉(zhuǎn)向閥17的閥芯的期望位置。因此，轉(zhuǎn)向閥17被打開(kāi)，并且經(jīng)由轉(zhuǎn)向閥17的入口 31在蓄能器16和LS壓力傳感器之間建立了連接。在進(jìn)一步的步驟S80中，LS壓力傳感器20測(cè)量由蓄能器16產(chǎn)生的壓力并將相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送到控制單元18。在進(jìn)一步的步驟S90中，控制單元18接收來(lái)自LS壓力傳感器20的該信號(hào)并根據(jù)該LS-信號(hào)來(lái)控制用于驅(qū)動(dòng)栗13的電動(dòng)機(jī)15。這可以通過(guò)連接到主控制單元18的電機(jī)控制單元21來(lái)執(zhí)行，該電機(jī)控制單元21調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)14的速度/扭矩。在接下來(lái)的步驟SlOO中，通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)15的速度/扭矩，將把栗壓力設(shè)定為所測(cè)量到的LS壓力加上一個(gè)偏移量。當(dāng)該方法應(yīng)用于圖3所示的系統(tǒng)時(shí)，當(dāng)供給管線(xiàn)23內(nèi)的壓力與液壓缸14a、14b的外部負(fù)載相比足夠高時(shí)，液壓缸14a、14b將開(kāi)始移動(dòng)。取決于液壓缸14a、14b的負(fù)載，這將通過(guò)由蓄能器16產(chǎn)生的壓力而立即發(fā)生，或者，如果壓力不足，這將通過(guò)由栗13產(chǎn)生的更高壓力而略微延遲地發(fā)生。然而，即使所述栗在該工程機(jī)械的操作者請(qǐng)求轉(zhuǎn)向操作時(shí)未工作，通過(guò)使用由蓄能器壓力產(chǎn)生的LS-信號(hào)來(lái)啟動(dòng)栗13并開(kāi)始通過(guò)栗13向致動(dòng)器14提供液壓流體，也能夠使該延遲時(shí)間保持相對(duì)短。
[0045]應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于上文所述并在附圖中示出的實(shí)施例，而是，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行許多修改和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于工程機(jī)械(I)的液壓負(fù)載感測(cè)系統(tǒng)(12)，所述液壓系統(tǒng)包括栗(13)和液壓蓄能器(16)，所述栗(13)用于提供液壓流體以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器(14)，其特征在于，所述液壓蓄能器(16)被布置成提供液壓流體壓力，所述液壓流體壓力用于產(chǎn)生LS-信號(hào)以控制由所述栗(13)提供的液壓流體的壓力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)包括用于控制所述致動(dòng)器(14)的控制閥(17)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄能器(16)被流體地連接到所述控制閥(17)，以提供所述液壓流體壓力。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述栗(13)和所述蓄能器(16)被流體地連接到所述控制閥(17)的同一個(gè)入口( 31)。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓蓄能器(16)被布置成向所述致動(dòng)器(14)提供液壓流體以驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)器。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)(15)，所述電動(dòng)機(jī)(15)被布置成驅(qū)動(dòng)所述栗(13)。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓蓄能器(16)被流體地連接到所述栗(13)，以在所述栗(13)被驅(qū)動(dòng)時(shí)對(duì)所述蓄能器(16)加壓。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)包括作為工程機(jī)械(I)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的所述致動(dòng)器(14)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述致動(dòng)器(14)包括兩個(gè)液壓缸(14a，14b)，所述兩個(gè)液壓缸(14a，14b)被布置成提供鉸接式車(chē)架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述栗(13)是具有固定排量類(lèi)型的栗。11.一種用于控制液壓負(fù)載感測(cè)系統(tǒng)(12)的方法，所述液壓系統(tǒng)包括栗(13)和液壓蓄能器(16)，所述栗(13)用于提供液壓流體以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器(14)，其特征在于，通過(guò)所述液壓蓄能器(16)提供液壓流體壓力，所述液壓流體壓力用于產(chǎn)生LS-信號(hào)以控制由所述栗(13)提供的液壓流體的壓力。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，使用由蓄能器壓力產(chǎn)生的所述LS-信號(hào)來(lái)啟動(dòng)所述栗(13)并開(kāi)始通過(guò)所述栗(13)向所述致動(dòng)器(14)提供液壓流體。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，當(dāng)工程機(jī)械的操作者請(qǐng)求所述工程機(jī)械(I)的轉(zhuǎn)向操作時(shí)，啟動(dòng)所述栗(13)并開(kāi)始通過(guò)所述栗向所述致動(dòng)器(14)提供液壓流體。14.根據(jù)權(quán)利要求11-13中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，使用由蓄能器壓力產(chǎn)生的所述LS-信號(hào)來(lái)啟動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)所述栗(13)的電動(dòng)機(jī)(15)。15.一種計(jì)算機(jī)程序，其包括程序代碼，當(dāng)所述程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，所述程序代碼用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求11-14中的任一項(xiàng)所述的步驟。16.—種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其含有根據(jù)權(quán)利要求15所述的計(jì)算機(jī)程序。17.—種控制單元(18)，所述控制單元(18)用于控制根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，所述控制單元被配置成執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求11-14中的任一項(xiàng)所述的方法的步驟。18.—種工程機(jī)械，其包括根據(jù)權(quán)利要求1-10中的任一項(xiàng)所述的液壓負(fù)載感測(cè)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B62D5/06GK106029470SQ201380081486
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2013年12月19日
【發(fā)明人】約翰·利勒梅茨, 帕特里克·斯特納
【申請(qǐng)人】沃爾沃建筑設(shè)備公司