一種輔助糖尿病人駕駛的控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輔助糖尿病人駕駛的控制器，屬于信號處理技術(shù)領(lǐng)域，其包括給定單元、處理器單元、顯示單元、第一驅(qū)動電路和和第二驅(qū)動電路，其特征在于：給定單元為處理器單元輸入駕駛員把持方向盤的握力c和血糖濃度預(yù)警范圍；顯示單元顯示處理器單元的工作狀態(tài)；處理器單元分別控制連接第一驅(qū)動電路和第二驅(qū)動電路；處理器根據(jù)駕駛員把持方向盤的握力、指尖溫度和血糖濃度預(yù)警范圍發(fā)出控制信號。采用此控制器能夠使駕駛員的血糖濃度維持在血糖濃度預(yù)警范圍內(nèi)，從而避免駕駛員在駕駛的過程中由于血糖問題引發(fā)不適，減少交通事故的發(fā)生。
【專利說明】
一種輔助糖尿病人駕駛的控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于信號處理方法與裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輔助糖尿病人駕駛的控 制器。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著人們生活節(jié)奏不斷加快，工作等壓力愈來愈大，糖尿病等代謝性疾病也快速 增多，已成為威脅群眾生命健康的公共衛(wèi)生問題。自1980年第一次流行病學(xué)調(diào)查至今，我國 糖尿病患病率從不足1 %增至11.6%，總?cè)藬?shù)超過9200萬，糖尿病前期患病率更是高達 50.1%。而《中國居民營養(yǎng)與慢性病狀況報告（2015年)》顯示我國18歲以上居民糖尿病知曉 率僅為36.1 %，治療率為33.4%。
[0003] 相關(guān)文獻普遍認為，與正常駕駛員相比，患有糖尿病的駕駛員發(fā)生交通事故的風(fēng) 險增加12%~19%。另有數(shù)據(jù)顯示。1型糖尿病駕駛員發(fā)生交通事故的風(fēng)險是正常駕駛員的 兩倍還要多。因此，對這類人群駕駛過程中血糖進行實時監(jiān)測，并合理進行調(diào)控，對于減少 此類交通隱患具有重大意義。
[0004] 現(xiàn)有的輔助駕駛系統(tǒng)主要是通過控制車身穩(wěn)定性或在極端情況下代替駕駛員進 行一些操作等(剎車、巡航等），此駕駛系統(tǒng)雖然可以在一定程度上避免糖尿病人群由于喪 失判斷力而對周圍車輛和人群造成傷害，但不能解除糖尿病并發(fā)癥對駕駛員自身的危害。 因此，開發(fā)一種輔助糖尿病人駕駛的控制器，在確保糖尿病人自身健康不受損害的前提下， 確保道路交通安全，更具有現(xiàn)實意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種輔助糖尿病人駕駛的控制器，能夠根據(jù)駕 駛員的指溫信息輸出能調(diào)節(jié)其血糖濃度的控制信號。
[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:發(fā)明一種輔助糖尿病人駕駛的控制 器，包括給定單元、處理器單元、顯示單元、第一驅(qū)動電路和第二驅(qū)動電路，其特征在于：給 定單元為處理器單元設(shè)定血糖濃度預(yù)警范圍；顯示單元顯示處理器單元的工作信息；處理 器單元分別控制連接第一驅(qū)動電路和第二驅(qū)動電路；
[0007] 所述處理器單元的工作步驟為：
[0008] (1)讀取血糖濃度預(yù)警范圍；
[0009] (2)實時同時讀取駕駛員的指尖溫度X和檢測指尖所在手掌把持方向盤的握力c;
[0010] (3)將駕駛員把持方向盤的握力c和指尖溫度X代入由基因編程方法確立的數(shù)學(xué)模 型中，計算出駕駛員的血糖濃度值y;
[0011] (4)判斷y是否在步驟（1)的血糖濃度范圍內(nèi)，如果y在血糖濃度預(yù)警范圍內(nèi)，貝1J無 控制信號輸出；如果y高于血糖濃度預(yù)警范圍的上限值，則輸出控制信號驅(qū)動第一驅(qū)動電 路;如果y低于血糖濃度預(yù)警范圍的下限值，則輸出控制信號驅(qū)動第二驅(qū)動電路；
[0012] (5)重復(fù)執(zhí)行步驟(2)~(4)，直至駕駛結(jié)束，并記錄該駕駛員的初次使用時間。
[0013] 優(yōu)選的，所述處理器單元中數(shù)學(xué)模型的確立步驟如下：
[0014] a、生成染色體:染色體由頭部和尾部組成，頭部的各基因位隨機寫入運算符，尾部 的各基因位隨機寫入代表駕駛員把持方向盤握力的c或者代表指尖溫度的X構(gòu)成終結(jié)符;改 變基因位的內(nèi)容生成不同的染色體，當染色體的數(shù)量達到N時，終止生成操作，將生成的染 色體作為初始種群；
[0015] b、構(gòu)建染色體的表達式樹:初始種群中各染色體由其頭部的運算符和尾部的終結(jié) 符按基因位構(gòu)成表達式樹；
[0016] c、進行Μ次以上檢測駕駛員的毛細血管血糖濃度yo,每次同時檢測指尖溫度X和把 持方向盤的握力c，形成當年基準；
[0017] d、將每次檢測的X和c代入步驟(b)中一染色體對應(yīng)的表達式，計算血糖濃度值y， 然后計算該染色體的適應(yīng)度值：
[0018] fitness(v) HI v - v0 L= v,· - v〇,·}
[0019] 11 · | μ表示無窮范數(shù)
[0020] yi表示利用第i次檢測的x和c計算的血糖濃度 [0021 ] yQi表示第i次測量的毛細血管血糖濃度值
[0022] e、重復(fù)步驟d，直至計算完步驟a初始種群中各染色體的適應(yīng)度值，選最小的適應(yīng) 度值對應(yīng)的染色體作為當代最優(yōu)染色體；
[0023] f、對步驟a初始種群中的各染色體進行選擇、交叉和變異操作產(chǎn)生新的染色體種 群，重復(fù)步驟d和e，并與上一代最優(yōu)染色體的適應(yīng)度值比較，如果大于，則保留上代最優(yōu)染 色體和其最小適應(yīng)度值;如果小于，則由當代最優(yōu)染色體作為最優(yōu)染色體，并記錄其適應(yīng)度 值；
[0024] g、重復(fù)步驟f，直至進化代數(shù)達到Z次，由最優(yōu)染色體的表達式作為該駕駛員的數(shù) 學(xué)模型。
[0025]優(yōu)選的，當同一駕駛員再次駕駛時，計算此次與初次使用之間的時間t，若t多1年 時，對該駕駛員檢測L次毛細血管血糖濃度，每次同時檢測指尖溫度和手把持方向盤的握 力，與上一年的基準值共同作為當年基準值，重復(fù)d、 e、f和g，對數(shù)學(xué)模型進行校準，并將校 準時間作為初次使用時間。
[0026] 優(yōu)選的，步驟a中20SN彡200,步驟c中Μ彡30,步驟g中Z彡60。
[0027] 優(yōu)選的，L彡3。
[0028] 優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動電路和第二驅(qū)動電路均包括三極管和繼電器，處理器單元 控制連接電極管的控制極，三極管控制繼電器的通斷。
[0029]優(yōu)選的，所述給定單元為輸入鍵盤。
[0030] 優(yōu)選的，所述顯示單元為液晶顯示器。
[0031] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
[0032] 1、本發(fā)明能夠通過實時檢測駕駛員的指尖溫度和檢測指尖所在手掌把持方向盤 的握力，判定其血糖濃度是否在預(yù)警范圍內(nèi)，如果高于其上限，說明駕駛員的血糖濃度過 高，則發(fā)出控制信號，對駕駛員注射胰島素，使血糖濃度降回預(yù)警范圍；如果低于其下限，則 說明駕駛員的血糖濃度過低，則發(fā)出對駕駛員進補葡萄糖的信號，使血糖濃度上升至預(yù)警 范圍；如果血糖濃度值位于預(yù)警范圍內(nèi)，則沒有控制信號，仍然維持駕駛員的目前狀態(tài)，從 而避免駕駛員在駕駛的過程中由于血糖問題引發(fā)不適，減少交通事故的發(fā)生率。
[0033] 2、通過基因編程的方法建立能反應(yīng)駕駛員血糖濃度、指尖溫度和檢測指尖所在手 掌把持方向盤的握力之間關(guān)系的數(shù)學(xué)模型，技術(shù)成熟，便于實現(xiàn)。
[0034] 3、通過建立含有20條以上染色體的初始種群、變異次數(shù)，以及初始的毛細血管血 糖檢測次數(shù)，能夠擬合出更能反應(yīng)駕駛員把持方向盤的握力、血糖濃度和指尖溫度之間關(guān) 系的數(shù)學(xué)模型，從而提高血糖濃度計算的精確度，使系統(tǒng)更好地為駕駛員服務(wù)。
[0035] 4、由于第一驅(qū)動電路和第二驅(qū)動電路采用三極管和繼電器的結(jié)構(gòu)，技術(shù)成熟，性
[0036] 5、本發(fā)明通過調(diào)節(jié)駕駛員體內(nèi)的血糖濃度，避免糖尿病并發(fā)癥的發(fā)生，不僅減少 了交通事故的發(fā)生率，還大大降低疾病對駕駛員身體的損害，對糖尿病人群具有重要的現(xiàn) 實意義，便于推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0037] 圖1是本發(fā)明的電路框圖；
[0038]圖2是處理器單元的程序流程圖；
[0039]圖3是染色體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖4是圖3中染色體的表達式樹。
[0041]附圖標記為：1、處理器單元;2、輸入鍵盤;3、液晶顯示器;4、第一驅(qū)動電路;5、第二 驅(qū)動電路;6、輸入模塊;7、運算模塊;8、邏輯判斷模塊;9、輸出模塊。
【具體實施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0043] 如圖1所示，本發(fā)明中設(shè)置了輸入鍵盤2、處理器單元1、液晶顯示器3、第一驅(qū)動電 路4和第二驅(qū)動電路2。其中輸入鍵盤2為處理器單元1輸入血糖濃度預(yù)警范圍；液晶顯示器3 實時顯示處理器單元1的工作狀態(tài);處理器單元1分別驅(qū)動連接第一驅(qū)動電路4和第二驅(qū)動 電路2。處理器單元1的工作步驟為：
[0044] (1)讀取血糖濃度預(yù)警范圍；
[0045] (2)實時讀取駕駛員的指尖溫度X和檢測指尖所在手掌把持方向盤的握力c;
[0046] (3)將駕駛員把持方向盤的握力c和指尖溫度X代入由基因編程方法確立的數(shù)學(xué)模 型中，計算出駕駛員的血糖濃度值y;
[0047] (4)判斷y是否在步驟（1)的血糖濃度預(yù)警范圍內(nèi)，如果y在血糖濃度預(yù)警范圍內(nèi)， 則無控制信號輸出；如果y高于血糖濃度預(yù)警范圍的上限值，則輸出第一控制信號，通過輸 出模塊9驅(qū)動第一驅(qū)動電路4;如果y低于血糖濃度預(yù)警范圍的下限值，則輸出第二控制信 號，通過輸出模塊9驅(qū)動第二驅(qū)動電路2;
[0048] (5)重復(fù)執(zhí)行步驟(2)~(4)，直至駕駛結(jié)束；
[0049]如圖2所示，上述處理器單元1中的程序系統(tǒng)根據(jù)功能可劃分為輸入模塊6、運算模 塊7、邏輯判斷模塊8和輸出模塊9。其中，輸入模塊6主要是接收溫度傳感器檢測的指尖溫度 X和駕駛員把持方向盤的握力數(shù)值c等外圍輸入信號，并將接收的輸入信號提供給運算模塊 7,同時為邏輯判斷模塊8提供血糖濃度預(yù)警范圍，作為比對基準。運算模塊7主要是讀取輸 入模塊6中把持方向盤的握力數(shù)值c和指尖溫度x，代入由基因編程方法確定的數(shù)學(xué)模型中， 計算出駕駛員的血糖濃度值y;邏輯判斷模塊8則是接收運算模塊7的計算結(jié)果，判斷血糖濃 度值y是否在血糖濃度預(yù)警范圍內(nèi)；如果高于血糖濃度預(yù)警范圍的上限值，則對輸出模塊9 下達指令，驅(qū)動第一驅(qū)動電路4,對駕駛員注射胰島素；如果低于血糖濃度預(yù)警范圍的下限 值，則對輸出模塊9下達指令，驅(qū)動第二驅(qū)動電路2,對駕駛員進補葡萄糖；如果剛好位于血 糖濃度預(yù)警范圍內(nèi)，則無控制信號輸出。
[0050] 上述運算模塊7中計算所用的數(shù)學(xué)模型是依據(jù)如下方法確立的：
[0051] a、生成染色體:染色體由頭部和尾部組成，頭部的各基因位隨機寫入運算符，尾部 的各基因位隨機寫入代表把持方向盤握力的c或者代表指尖溫度的X構(gòu)成終結(jié)符;改變基因 位的內(nèi)容生成不同的染色體，當染色體的數(shù)量達到50條以上時，終止生成操作，將生成的染 色體作為初始種群，例如其中一染色體如圖3所示；
[0052] b、構(gòu)建染色體的表達式樹:初始種群中各染色體由其頭部的運算符和尾部的終結(jié) 符分別按基因位從左到右的順序逐位讀取，并按層次順序構(gòu)成表達式數(shù)構(gòu)成表達式樹，圖3 所示染色體的表達式樹如圖4所示，其對應(yīng)的表達式為：
[0054] c、進行30次以上檢測使用者的毛細血管血糖濃度yo,每次同時檢測指尖溫度X和 把持方向盤的握力c，形成當年基準；
[0055] d、將每次檢測的X和c代入步驟(b)中一染色體對應(yīng)的表達式，計算血糖濃度值y， 計算與測量值y〇的偏差，取該染色體中偏差最大值作為該染色體的適應(yīng)度值：
[0056] 力'"紀從0)=||少· -J，0 |L= - %}，其中
[0057] 11 · I μ表示無窮范數(shù)
[0058] yi表示利用第i次檢測的x計算的血糖濃度 [0059] yQi表示第i次測量的毛細血管血糖濃度值
[0060] e、重復(fù)步驟d，直至計算完步驟a初始種群中各染色體的適應(yīng)度值，選最小的適應(yīng) 度值對應(yīng)的染色體作為當代最優(yōu)染色體；
[0061] f、對步驟a初始種群中各染色體進行選擇、交叉和變異操作產(chǎn)生新的染色體種群， 為了簡化迭代程序，選擇優(yōu)選為輪盤賭選擇算子，交叉優(yōu)選為兩點交叉，交叉概率為〇. 6 < 1，變異優(yōu)選為單點變異，變異概率為〇. 005<Pm<0.05，重復(fù)步驟d和e，并與上一代最優(yōu) 染色體的適應(yīng)度值比較，如果大于，則保留上代最優(yōu)染色體和其最小適應(yīng)度;如果小于，則 由當代最優(yōu)染色體作為最優(yōu)染色體，并記錄其適應(yīng)度值；
[0062] g、重復(fù)步驟f，直至進化代數(shù)達到20代以上染色體，由最優(yōu)染色體的表達式作為該 駕駛員的數(shù)學(xué)模型。
[0063]隨著使用時間的延長，為了使計算所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型能得到較好的校準，當同一 駕駛員再次駕駛時，計算此次與初次使用之間的時間t，若t多1年時，對該駕駛員檢測3次以 上毛細血管血糖濃度，每次同時檢測指尖溫度和檢測指尖所在手掌把持方向盤的握力，與 上一年的基準值共同作為當年基準值，重復(fù)d、e、f和g，對數(shù)學(xué)模型進行校準。
[0064] 本發(fā)明的工作過程如下：
[0065]在駕駛員駕駛的過程中，通過安裝在方向盤的溫度傳感器和壓力傳感器，實時讀 取駕駛員的指尖溫度X和檢測指尖所在手掌把持方向盤的握力C，此處系統(tǒng)雖然可以兩側(cè)測 量，只需讀取一側(cè)的指尖溫度和把持方向盤的握力，讀取側(cè)可以根據(jù)駕駛員操作習(xí)慣由駕 駛員設(shè)定;控制器根據(jù)駕駛員把持方向盤的握力C和指尖溫度X，計算出駕駛員的血糖濃度 值y，并判斷y是否在步驟(1)的血糖濃度范圍內(nèi)，如果y高于血糖濃度預(yù)警范圍的上限值，貝 1J 對輸出模塊9發(fā)出第一控制信息，驅(qū)動第一驅(qū)動電路4給駕駛員注射胰島素;如果y低于血糖 濃度預(yù)警范圍的下限值，則對輸出模塊9發(fā)出第二控制信息，驅(qū)動第二驅(qū)動電路2給駕駛員 進補葡萄糖;如果剛好位于血糖濃度預(yù)警范圍內(nèi)，則無控制信號輸出。如此使駕駛員體內(nèi)的 葡萄糖濃度始終處于血糖濃度預(yù)警范圍內(nèi)，使其血糖正常，直至駕駛結(jié)束。
[0066]控制器還顯示其工作信息，并自動記錄該駕駛員的初次使用時間，以后使用時自 動計算與初次使用間的時間段t，若t多1年時，對該駕駛員檢測3次以上毛細血管血糖濃度， 每次同時檢測指尖溫度和把持方向盤的握力，與上一年的基準值共同作為當年基準值，重 復(fù)d、e、f和g，對數(shù)學(xué)模型進行校準，并以校準時間作為初次使用時間。
[0067] 上述第一驅(qū)動電路4和第二驅(qū)動電路5均由三極管T和繼電器K構(gòu)成，處理器單元1 對輸出模塊9輸出第一控制信號，第一驅(qū)動電路4中的三極管T導(dǎo)通，繼電器K的線圈得電，進 入工作狀態(tài);如果處理器單元2對輸出模塊9輸出第二控制信號，則第二驅(qū)動電路5工作。
[0068] 此系統(tǒng)已對26名在指定路段進行駕駛的駕駛員測試，對于每位駕駛員每隔5分鐘 測量一次中指指尖的毛細血管血糖濃度和中指指尖溫度，然后利用該系統(tǒng)計算的指尖血糖 濃度進行對比，秩和檢驗的統(tǒng)計結(jié)果顯示，毛細血管血糖濃度與利用基因編程方法取得的 血糖濃度無顯著差異(P>〇.05)，因此使用該系統(tǒng)監(jiān)測駕駛員駕駛過程中的血糖濃度可以認 同于利用指尖測量毛細血管血糖濃度。
[0069] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任 何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以組合、變更或改型均為本發(fā)明 的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施 例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種輔助糖尿病人駕駛的控制器，包括給定單元、處理器單元、顯示單元、第一驅(qū)動 電路和第二驅(qū)動電路，其特征在于:給定單元為處理器單元設(shè)定血糖濃度預(yù)警范圍；顯示單 元顯示處理器單元的工作信息;處理器單元分別控制連接第一驅(qū)動電路和第二驅(qū)動電路； 所述處理器單元的工作步驟為： (1) 讀取血糖濃度預(yù)警范圍； (2) 實時同時讀取駕駛員的指尖溫度X和檢測指尖所在手掌把持方向盤的握力C; (3) 將駕駛員把持方向盤的握力C和指尖溫度X代入由基因編程方法確立的數(shù)學(xué)模型 中，計算出駕駛員的血糖濃度值y; (4) 判斷y是否在步驟（1)的血糖濃度范圍內(nèi)，如果y在血糖濃度預(yù)警范圍內(nèi)，則無控制 信號輸出；如果y高于血糖濃度預(yù)警范圍的上限值，則輸出控制信號驅(qū)動第一驅(qū)動電路;如 果y低于血糖濃度預(yù)警范圍的下限值，則輸出控制信號驅(qū)動第二驅(qū)動電路； (5) 重復(fù)執(zhí)行步驟(2)~(4)，直至駕駛結(jié)束，并記錄該駕駛員的初次使用時間。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助糖尿病人駕駛的控制器，其特征在于:所述處理器單元中 數(shù)學(xué)模型的確立步驟如下： a、 生成染色體:染色體由頭部和尾部組成，頭部的各基因位隨機寫入運算符，尾部的各 基因位隨機寫入代表駕駛員把持方向盤握力的C或者代表指尖溫度的X構(gòu)成終結(jié)符;改變基 因位的內(nèi)容生成不同的染色體，當染色體的數(shù)量達到N時，終止生成操作，將生成的染色體 作為初始種群； b、 構(gòu)建染色體的表達式樹:初始種群中各染色體由其頭部的運算符和尾部的終結(jié)符按 基因位構(gòu)成表達式樹； C、進行Μ次W上檢測駕駛員的毛細血管血糖濃度yo,每次同時檢測指尖溫度X和把持方 向盤的握力C，形成當年基準； d、 將每次檢測的X和C代入步驟(b)中一染色體對應(yīng)的表達式，計算血糖濃度值y，然后 計算該染色體的適應(yīng)度值：II · 11~表示無窮范數(shù) yi表示利用第i次檢測的X和C計算的血糖濃度 yoi表示第i次測量的毛細血管血糖濃度值 e、 重復(fù)步驟d，直至計算完步驟a初始種群中各染色體的適應(yīng)度值，選最小的適應(yīng)度值 對應(yīng)的染色體作為當代最優(yōu)染色體； f、 對步驟a初始種群中的各染色體進行選擇、交叉和變異操作產(chǎn)生新的染色體種群，重 復(fù)步驟d和e，并與上一代最優(yōu)染色體的適應(yīng)度值比較，如果大于，則保留上代最優(yōu)染色體和 其最小適應(yīng)度值;如果小于，則由當代最優(yōu)染色體作為最優(yōu)染色體，并記錄其適應(yīng)度值； g、 重復(fù)步驟f，直至進化代數(shù)達到Z次，由最優(yōu)染色體的表達式作為該駕駛員的數(shù)學(xué)模 型。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔助糖尿病人駕駛的控制器，其特征在于：當同一駕駛員再次 駕駛時，計算此次與初次使用之間的時間t，若年時，對該駕駛員檢測L次毛細血管血糖 濃度，每次同時檢測指尖溫度和手把持方向盤的握力，與上一年的基準值共同作為當年基 準值，重復(fù)d、e、f和g，對數(shù)學(xué)模型進行校準，并將校準時間作為初次使用時間。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的輔助糖尿病人駕駛的控制器，其特征在于：步驟a中20《N《 200,步驟C中1>30,步驟g中Z>60。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的輔助糖尿病人駕駛的控制器，其特征在于:L> 3。6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的輔助糖尿病人駕駛的控制器，其特征在于:所述第一 驅(qū)動電路和第二驅(qū)動電路均包括Ξ極管和繼電器，處理器單元控制連接電極管的控制極， Ξ極管控制繼電器的通斷。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助糖尿病人駕駛的控制器，其特征在于:所述給定單元為輸 入鍵盤。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的輔助糖尿病人駕駛的控制器，其特征在于:所述顯示單元為液 晶顯不器。
【文檔編號】B62D1/06GK106080739SQ201610446424
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】劉秀清, 于如軍, 孫亮
【申請人】山東理工大學(xué)