電動平衡車的車體結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電動平衡車的局部結(jié)構(gòu)改進(jìn)，尤其是一種電動平衡車的車體結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電動平衡車通常在車體的端部設(shè)置支撐角結(jié)構(gòu)，雖能起到剎車時支撐穩(wěn)固車體的作用，但體積大，影響車體外觀和正常行駛的平穩(wěn)性。此外，現(xiàn)有電動平衡車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)復(fù)雜，操控性較差，轉(zhuǎn)向角度有限，同時也存在轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性較差的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對上述問題，提供一種電動平衡車的車體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，能減少車體磨損，急停時容易對車體形成支撐，穩(wěn)固車體。
[0004]為此，本實用新型采取如下技術(shù)方案，電動平衡車的車體結(jié)構(gòu)，包括車體，其特征在于所述車體的底部位于后端位置設(shè)有凸起塊。
[0005]所述車體的底部位于前端位置也設(shè)有凸起塊。
[0006]所述的凸起塊為矩形塊。
[0007]車體內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸的一端連接扶手桿，另一端設(shè)置轉(zhuǎn)向傳感器，所述轉(zhuǎn)向軸的上部設(shè)置上蓋板。
[0008]所述的轉(zhuǎn)向軸通過彈簧塊和軸承支架連接上蓋板。
[0009]所述轉(zhuǎn)向軸的后部通過萬向節(jié)連接傳感器，轉(zhuǎn)向軸的前端通過支撐片連接在扶手桿的下端。
[0010]所述的彈簧塊與上蓋板之間設(shè)置彈簧塊底座。彈簧塊為彈簧塊，其轉(zhuǎn)向后能它能使方向自動回彈。
[0011]所述的車體內(nèi)還設(shè)置陀螺儀、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器和控制器，通過陀螺儀和傳感器監(jiān)測電動平衡車的加速和轉(zhuǎn)向參數(shù)，并利用控制器驅(qū)動電機(jī)維持車體的平穩(wěn)性。
[0012]本實用新型在車體的底部后端設(shè)置凸塊，能減少車體磨損，急停時容易對車體形成支撐，穩(wěn)固車體。本實用新型轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)向精確，操控方便，帶有各類傳感器實時監(jiān)測電動車行駛時的各項參數(shù)，需要時通過控制器介入驅(qū)動電機(jī)維持車體運(yùn)行的穩(wěn)定性，提升行駛的安全性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實用新型車體的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0016]如圖1-2所示的電動平衡車的車體結(jié)構(gòu)，車體9的后部下端設(shè)置矩形凸起塊10。根據(jù)需要也可以在車體9的前部設(shè)置矩形凸起塊10。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向軸6，轉(zhuǎn)向軸6的一端連接扶手桿4，另一端通過萬向節(jié)7連接傳感器8，轉(zhuǎn)向軸6的上部通過彈簧塊2和軸承支架3連接上蓋板I。轉(zhuǎn)向軸的前端通過支撐片5連接在扶手桿4的下端。彈簧塊2與上蓋板I之間設(shè)置彈簧塊底座。車體9內(nèi)還設(shè)置陀螺儀、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器和控制器，通過陀螺儀和傳感器監(jiān)測電動平衡車的加速和轉(zhuǎn)向參數(shù)，并利用控制器驅(qū)動電機(jī)維持車體的平穩(wěn)性。能減少外觀件的磨損，車子也更容易維穩(wěn)。
[0017]應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項】
1.電動平衡車的車體結(jié)構(gòu)，包括車體，其特征在于所述車體的底部位于后端位置設(shè)有凸起塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車的車體結(jié)構(gòu)，所述車體的底部位于前端位置也設(shè)有凸起塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動平衡車的車體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的凸起塊為矩形塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動平衡車的車體結(jié)構(gòu)，其特征在于車體內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸的一端連接扶手桿，另一端設(shè)置轉(zhuǎn)向傳感器，所述轉(zhuǎn)向軸的上部設(shè)置上蓋板。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動平衡車的車體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向軸通過彈簧塊和軸承支架連接上蓋板。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動平衡車的車體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向軸的后部通過萬向節(jié)連接傳感器，轉(zhuǎn)向軸的前端通過支撐片連接在扶手桿的下端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動平衡車的車體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的彈簧塊與上蓋板之間設(shè)置彈簧塊底座。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動平衡車的車體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的車體內(nèi)還設(shè)置陀螺儀、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器和控制器，通過陀螺儀和傳感器監(jiān)測電動平衡車的加速和轉(zhuǎn)向參數(shù)，并利用控制器驅(qū)動電機(jī)維持車體的平穩(wěn)性。
【專利摘要】本實用新型涉及電動平衡車的局部結(jié)構(gòu)改進(jìn)，尤其是一種電動平衡車的車體結(jié)構(gòu)。現(xiàn)有電動平衡車通常在車體的端部設(shè)置支撐角結(jié)構(gòu)，雖能起到剎車時支撐穩(wěn)固車體的作用，但體積大，影響車體外觀和正常行駛的平穩(wěn)性。本實用新型包括車體，其特征在于所述車體的底部位于后端位置設(shè)有凸起塊。所述車體的底部位于前端位置也設(shè)有凸起塊。所述的凸起塊為矩形塊。車體內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸的一端連接扶手桿，另一端設(shè)置轉(zhuǎn)向傳感器，所述轉(zhuǎn)向軸的上部設(shè)置上蓋板。本實用新型在車體的底部后端設(shè)置凸塊，能減少車體磨損，急停時容易對車體形成支撐，穩(wěn)固車體。
【IPC分類】B62K11/00, B62K11/14, B62K21/00
【公開號】CN204642008
【申請?zhí)枴緾N201520327493
【發(fā)明人】劉珂, 陶新武, 秦雪蓮, 周鑫斌
【申請人】杭州鑼卜科技有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月19日