電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種連接機(jī)構(gòu)，特別涉及一種電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自平衡電動車是利用動態(tài)平衡原理控制前進(jìn)及后退的高科技智能產(chǎn)品，隨著身體的傾斜，可以隨心所欲地控制行駛速度及前進(jìn)方向。由美國發(fā)明家狄恩?卡門(Dean Kamen)與他的DEKA研發(fā)公司(DEKA Research and Development Corp.)團(tuán)隊發(fā)明設(shè)計。其運(yùn)作原理建立在“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅?qū)動馬達(dá)來做到平衡效果。類似的，市場上近年來出現(xiàn)了大量具有較強(qiáng)的娛樂功能的電動平衡扭扭車、縱向雙輪車、兩輪漂移車、雙輪智能體感電動車等。
[0003]ZL201420314351.5的實(shí)用新型公開了一種電動平衡扭扭車，包括頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋、輪轂電機(jī)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)；頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋均包括兩個成對稱布置且可相互轉(zhuǎn)動的部件，內(nèi)蓋處于頂蓋及底蓋之間并與這兩者配合在一起；內(nèi)蓋的中間橫向位置固定有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；內(nèi)蓋的左右兩側(cè)邊緣位置固定有縱向設(shè)置的輪轂電機(jī)；平衡機(jī)構(gòu)固定在底蓋上并與電機(jī)連接；所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括兩個軸承、一個軸套、兩個卡簧；軸承固定在內(nèi)蓋的部件的內(nèi)端，軸套固定在軸承內(nèi)并通過卡簧固定在內(nèi)蓋上。諸如此類的電動平衡車，其內(nèi)部的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)都較為復(fù)雜，由于該部件使用頻繁，因此更容易損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單的電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)，包括構(gòu)成電動平衡車主體的承重板，承重板由第一承重板和第二承重板組成，以及使第一承重板和第二承重板連接并發(fā)生轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，承重板的中間橫向位置設(shè)有用于容納轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的內(nèi)腔，第一承重板與第二承重板相配合的端面上開有向內(nèi)凹陷的圓弧槽，第二承重板相對應(yīng)的部位設(shè)置有與圓弧槽相配合的圓弧凸臺。該限位結(jié)構(gòu)為內(nèi)藏式結(jié)構(gòu)，與承重板一次壓鑄成型，更好提高轉(zhuǎn)動限位結(jié)構(gòu)的牢固性，有效減輕承重板重量；安全性方面也有較大的改善。
[0007]作為優(yōu)選，圓弧槽的弧度為π /12至31 /4，進(jìn)一步的優(yōu)選為π /6，作為優(yōu)選限定弧度使其在電動平衡車行駛過程中提供微調(diào)平衡、轉(zhuǎn)動支撐的作用，有效的保護(hù)駕乘者的使用安全。
[0008]作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)由一個含油軸承、一個軸套和一個卡簧組成；所述的含油軸承固定在安裝控制線路板的第一承重板內(nèi)，軸套的一端過盈固定在安裝電池的第二承重板內(nèi)并用插銷定位鎖死，軸套的另一端與所述的含油軸承配合連接，并用卡簧限定軸套在第一承重板的軸向位置。該轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)第二承重板與軸套的過盈固定減少了兩承重板裝配后的轉(zhuǎn)動間隙，從而提高轉(zhuǎn)動的精確穩(wěn)定性，減少轉(zhuǎn)動帶來的磨損，從而提高電動平衡車的使用壽命ο
[0009]作為優(yōu)選，所述軸套的外壁上設(shè)有用于裝配卡簧的環(huán)槽。
[0010]作為優(yōu)選，第一承重板和第二承重板相配合的一端分別設(shè)有圓筒體，第一承重板的圓筒體和第二承重板的圓筒體配合后形成了用于容納轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的內(nèi)腔。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提高了轉(zhuǎn)動精確性，減少了組件相互之間的磨損，延長了組件的使用壽命，降低了生產(chǎn)成本以及維修成本。電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)作為電動平衡扭扭車、縱向雙輪車、兩輪漂移車、雙輪智能體感電動車等的承重板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型右承重板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的裝配示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型的右承重板前傾轉(zhuǎn)動限位的位置示意圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型的右承重板后退轉(zhuǎn)動限位的位置示意圖；
[0017]圖中:1、左承重板，2、卡簧，3、第一墊片，4、軸套，5、第二墊片，6、右承重板，7、插銷，8、含油軸承，9、圓弧凸臺，10、圓弧槽。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體說明。應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型的實(shí)施并不局限于下面的實(shí)施例，對本實(shí)用新型所做的任何形式上的變通和/或改變都將落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍。
[0019]實(shí)施例1:
[0020]如圖1、2和圖3所示的電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)，其包括構(gòu)成電動平衡車主體的承重板，以及使承重板兩端連接并發(fā)生轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。承重板的中間橫向位置設(shè)有用于容納轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的內(nèi)腔。
[0021]承重板處于電動平衡車的中間位置，其主要是給電動平衡車的部件及輪轂電機(jī)提供支撐，與電動平衡車的其他部件組裝時，承重板處于電動平衡車的頂蓋及底蓋之間并與這兩者配合在一起；承重板是由一個左承重板1和一個右承重板6組成；上述左承重板1和右承重板6的形狀基本相同且成對稱的左右布置，左承重板1在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的作用下能發(fā)生轉(zhuǎn)動；該左承重板的中間位置用于安裝轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，左承重板和右承重板的自由端的位置則固定縱向安裝的輪轂電機(jī)。左承重板1和右承重板6相配合的一端分別設(shè)有圓筒體，左承重板1的圓筒體和右承重板6的圓筒體配合后形成了用于容納轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的內(nèi)腔。
[0022]轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)固定在承重板的中間橫向位置，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)由以下部件組成:一個含油軸承8、一個軸套4、一個卡簧2和一個插銷7 ;含油軸承固定在在安裝控制線路板的左承重板1的內(nèi)端，軸套4的右端過盈固定在安裝電池的右承重板6的內(nèi)端并用插銷7定位鎖死(見圖2)，軸套的左端與所述的含油軸承配合連接，軸套的左端一部分安裝在含油軸承內(nèi)并通過卡簧2限位在左承重板1內(nèi)?？ɑ上薅ㄝS套在左承重板的軸向位置。軸套左端的外壁上設(shè)有用于裝配卡簧的環(huán)槽，裝配后卡簧的內(nèi)徑部分限位于該環(huán)槽上，卡簧與左承重板1的圓筒體的左端部直接安裝有第一墊片3。
[0023]這樣，在右承重板6的轉(zhuǎn)動下，位于左承重板1圓筒體內(nèi)的含油軸承8配合軸套4一起轉(zhuǎn)動。為了防止轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的偏移，左承重板1圓筒體與右承重板6相配合的端面上開有向內(nèi)凹陷的圓弧槽10，而右承重板6圓筒體相對應(yīng)的部位設(shè)置有與圓弧槽10相配合的圓弧凸臺9，這樣圓弧槽和圓弧凸臺起到限位作用，見圖4、圖5。圓弧槽的弧度一般為Jr/12至Ji/4，最佳的設(shè)置為31/6，即圓弧凸臺9可沿著圓弧槽10作30°的轉(zhuǎn)動。左承重板1和右承重板6的結(jié)合處設(shè)有第二墊片5，第二墊片5套置在軸套上。
[0024]以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳的方案，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)，包括構(gòu)成電動平衡車主體的承重板，承重板由第一承重板和第二承重板組成，以及使第一承重板和第二承重板連接并發(fā)生轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:承重板的中間橫向位置設(shè)有用于容納轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的內(nèi)腔，第一承重板與第二承重板相配合的端面上開有向內(nèi)凹陷的圓弧槽，第二承重板相對應(yīng)的部位設(shè)置有與圓弧槽相配合的圓弧凸臺。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:圓弧槽的弧度為 π /12 至 π /4。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)由一個含油軸承、一個軸套和一個卡簧組成；所述的含油軸承固定在安裝控制線路板的第一承重板內(nèi)，軸套的一端過盈固定在安裝電池的第二承重板內(nèi)并用插銷定位鎖死，軸套的另一端與所述的含油軸承配合連接，并用卡簧限定軸套在第一承重板的軸向位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述軸套的外壁上設(shè)有用于裝配卡簧的環(huán)槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:第一承重板和第二承重板相配合的一端分別設(shè)有圓筒體，第一承重板的圓筒體和第二承重板的圓筒體配合后形成了用于容納轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的內(nèi)腔。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:圓弧槽的弧度為 3Τ /6。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種連接機(jī)構(gòu)，特別涉及一種電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)。一種電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)，包括構(gòu)成電動平衡車主體的承重板，承重板由第一承重板和第二承重板組成，以及使第一承重板和第二承重板連接并發(fā)生轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，承重板的中間橫向位置設(shè)有用于容納轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的內(nèi)腔，第一承重板與第二承重板相配合的端面上開有向內(nèi)凹陷的圓弧槽，第二承重板相對應(yīng)的部位設(shè)置有與圓弧槽相配合的圓弧凸臺。該限位結(jié)構(gòu)為內(nèi)藏式結(jié)構(gòu)，與承重板一次壓鑄成型，更好提高轉(zhuǎn)動限位結(jié)構(gòu)的牢固性，有效減輕承重板重量；安全性方面也有較大的改善。
【IPC分類】B62K11/00
【公開號】CN205131496
【申請?zhí)枴緾N201520788471
【發(fā)明人】黃劍宇, 徐江正
【申請人】永康市凌鷹電器有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年10月13日