平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及交通工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡?，F(xiàn)有的平衡車由于涉及結(jié)構(gòu)存在缺陷，導(dǎo)致其存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，靈活性差等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)構(gòu)設(shè)計簡單合理的平衡車。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)效果通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種平衡車，包括上殼體與下殼體，所述上殼體與下殼體扣合形成腔體，在所述腔體內(nèi)部，設(shè)置有主軸，在所述主軸兩端分別設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置設(shè)置在腔體外側(cè)，在所述腔體內(nèi)還設(shè)置有兩個控制單元，所述控制單元分別對驅(qū)動裝置進(jìn)行控制。
[0006]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置包括車輪，以及驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述電機(jī)通過電機(jī)定位塊與主軸定位塊連接在主軸上，所述電機(jī)定位塊與主軸定位塊通過支撐板固定連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述主軸定位塊通過軸承套設(shè)在主軸上。
[0008]進(jìn)一步地，所述軸承為滑動軸承。
[0009]進(jìn)一步地，所述控制單元為電機(jī)驅(qū)動板，在所述電機(jī)驅(qū)動板上集成陀螺儀、加速傳感器以及姿態(tài)感應(yīng)模塊。
[0010]進(jìn)一步地，在所述腔體內(nèi)設(shè)置有電池。
[0011]進(jìn)一步地，所述電池為兩塊，分別與所述驅(qū)動裝置與所述控制單元連接。
[0012]進(jìn)一步地，在所述上殼體上表面設(shè)置有硅膠墊。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]本實(shí)用新型所公開的平衡車，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，通過主軸將兩個車輪與電機(jī)進(jìn)行巧妙連接，極大的簡化了平衡車內(nèi)部結(jié)構(gòu)，減少了零件數(shù)量，減輕了平衡車重量，使平衡車活動更為靈活。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型公開的平衡車結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型公開的平衡車結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本實(shí)用新型技術(shù)方案。
[0018]本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種左右結(jié)構(gòu)對稱的平衡車，包括上殼體2與下殼體I，上殼體2與下殼體I扣合形成腔體，在腔體內(nèi)部，橫向設(shè)置有主軸3，在主軸3兩端分別設(shè)置有左右驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置設(shè)置在腔體外側(cè)，在腔體內(nèi)還設(shè)置有兩個控制單元9，控制單元9分別對驅(qū)動裝置進(jìn)行控制。
[0019]作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，驅(qū)動裝置包括左右車輪11，以及驅(qū)動左右車輪11轉(zhuǎn)動的左右電機(jī)7，電機(jī)7與車輪11 一體設(shè)置，如圖2所示，通過電機(jī)定位塊6與主軸定位塊5連接在主軸3上，具體的，電機(jī)定位塊6直接與電機(jī)7相連，主軸定位塊5直接通過滑動軸承4套設(shè)在主軸3端部，電機(jī)定位塊6與主軸定位塊5外側(cè)均為長方體形，在其上表面通過支撐板8固定連接，進(jìn)而形成兩側(cè)電機(jī)7鎖緊，中間可轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。
[0020]控制單元9為兩個，均設(shè)置在腔體內(nèi)，每個控制單元9對一個電機(jī)7進(jìn)行控制，具體的，控制單元9為電機(jī)驅(qū)動板，在所述電機(jī)驅(qū)動板上集成陀螺儀、加速傳感器以及姿態(tài)感應(yīng)模塊。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動板啟動，姿態(tài)感應(yīng)模塊自動通過身體重心的調(diào)整，控制電機(jī)驅(qū)動運(yùn)行車體在腔體內(nèi)，還設(shè)置有兩塊電池，分別與所述驅(qū)動裝置與所述控制單元連接，為其提供能量。
[0021]本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的平衡車，采用動態(tài)平衡原理，利用控制單元9上集成的陀螺儀與加速傳感器來檢測車體姿態(tài)的變換，進(jìn)而通過控制單元系統(tǒng)精確的控制驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，保持系統(tǒng)的平衡。
[0022]因此，盡管前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平衡車，包括上殼體與下殼體，所述上殼體與下殼體扣合形成腔體，其特征在于:在所述腔體內(nèi)部，設(shè)置有主軸，在所述主軸兩端分別設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置設(shè)置在腔體外側(cè)，在所述腔體內(nèi)還設(shè)置有兩個控制單元，所述控制單元分別對驅(qū)動裝置進(jìn)行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括車輪，以及驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述電機(jī)通過電機(jī)定位塊與主軸定位塊連接在主軸上，所述電機(jī)定位塊與主軸定位塊通過支撐板固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡車，其特征在于:所述主軸定位塊通過軸承套設(shè)在主軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平衡車，其特征在于:所述軸承為滑動軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車，其特征在于:所述控制單元為電機(jī)驅(qū)動板，在所述電機(jī)驅(qū)動板上集成陀螺儀、加速傳感器以及姿態(tài)感應(yīng)模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車，其特征在于:在所述腔體內(nèi)設(shè)置有電池。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平衡車，其特征在于:所述電池為兩塊，分別與所述驅(qū)動裝置與所述控制單元連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種平衡車，包括上殼體與下殼體，所述上殼體與下殼體扣合形成腔體，在所述腔體內(nèi)部，設(shè)置有主軸，在所述主軸兩端分別設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置設(shè)置在腔體外側(cè)，在所述腔體內(nèi)還設(shè)置有兩個控制單元，所述控制單元分別對驅(qū)動裝置進(jìn)行控制。本實(shí)用新型所公開的平衡車，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，通過主軸將兩個車輪與電機(jī)進(jìn)行巧妙連接，極大的簡化了平衡車內(nèi)部結(jié)構(gòu)，減少了零件數(shù)量，減輕了平衡車重量，使平衡車活動更為靈活。
【IPC分類】B62K11/00
【公開號】CN205256547
【申請?zhí)枴緾N201521102611
【發(fā)明人】高良
【申請人】高良
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月28日