一種全向輪式小車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全向輪式小車(chē)，包括車(chē)體，車(chē)體包括車(chē)架，車(chē)架下方設(shè)置有多個(gè)車(chē)輪，車(chē)架上還設(shè)置有多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)能源裝置，每個(gè)所述車(chē)輪連接一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能源裝置與多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均連接；車(chē)輪在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)原地360°旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的小車(chē)運(yùn)動(dòng)靈活，能夠更好地在狹小的空間中移動(dòng)作業(yè)從而提高了運(yùn)輸效率，滿足了市場(chǎng)需求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種全向輪式小車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全向行走機(jī)構(gòu)，特別涉及是一種全向輪式小車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]運(yùn)輸小車(chē)作為在搬運(yùn)物體時(shí)的有力工具被廣泛運(yùn)用于各種場(chǎng)合，運(yùn)載小車(chē)被廣泛使用在工廠，倉(cāng)庫(kù)，人不宜接近有危險(xiǎn)的特殊環(huán)境中，而很多場(chǎng)合空間都比較狹窄，并且由于傳統(tǒng)小車(chē)底盤(pán)設(shè)計(jì)的局限性，小車(chē)在狹小空間的運(yùn)動(dòng)不是很靈活。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種全向輪式小車(chē)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種全向輪式小車(chē)，包括車(chē)體，車(chē)體包括車(chē)架，車(chē)架下方設(shè)置有多個(gè)車(chē)輪，車(chē)架上還設(shè)置有多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)能源裝置，每個(gè)所述車(chē)輪連接一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能源裝置與多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均連接;車(chē)輪在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)原地360°旋轉(zhuǎn)。
[0006]具體地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、齒輪傳動(dòng)件和曲桿，驅(qū)動(dòng)件連接齒輪傳動(dòng)件，曲桿的一端連接齒輪傳動(dòng)件，曲桿的另一端連接所述車(chē)輪。
[0007]具體地，所述驅(qū)動(dòng)件包括大齒輪電機(jī)，大齒輪電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接所述齒輪傳動(dòng)件。
[0008]具體地，所述齒輪傳動(dòng)件包括大齒輪和小齒輪，所述聯(lián)軸器連接大齒輪，大齒輪與小齒輪嚙合。
[0009]具體地，所述小齒輪連接所述曲桿。
[0010]可選地，所述能源裝置包括電瓶。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述曲桿通過(guò)輪架與所述車(chē)輪連接，輪架上設(shè)置有車(chē)輪電機(jī)，車(chē)輪電機(jī)與所述車(chē)輪連接。
[0012]具體地，所述車(chē)架為三角形車(chē)架，所述車(chē)輪設(shè)置有三個(gè)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有三個(gè)，車(chē)輪設(shè)置在三角形車(chē)架的三角形的頂點(diǎn)位置。
[0013]進(jìn)一步地，所述曲桿與車(chē)架之間設(shè)置有軸承。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果:本實(shí)用新型設(shè)置能源機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能源裝置為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供電能，車(chē)輪在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)在原地旋轉(zhuǎn)任意角度的目的，使其具備在原地改變方向或以一定姿態(tài)角度移動(dòng)的功能;本實(shí)用新型的小車(chē)運(yùn)動(dòng)靈活，能夠更好地在狹小的空間中移動(dòng)作業(yè)從而提高了運(yùn)輸效率，滿足了市場(chǎng)需求。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的仰視圖；
[0017]其中標(biāo)號(hào)代表:I一車(chē)架，2—車(chē)輪，3—傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，3-1—驅(qū)動(dòng)件，3-1-1—大齒輪電機(jī)，3-1-2一聯(lián)軸器，3-2一齒輪傳動(dòng)件，3-2-1一大齒輪，3-2-2一小齒輪，3-3一曲桿，4一能源裝置，4_1 一電瓶，5—輪架，6—車(chē)輪電機(jī)，7—軸承，8一大齒輪軸，9一螺檢。
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的方案作進(jìn)一步地解釋和說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0019]遵從上述技術(shù)方案，結(jié)合圖1和圖2，本實(shí)用新型的全向輪式小車(chē)，包括車(chē)體，車(chē)體包括車(chē)架I，車(chē)架I采用三角形車(chē)架，車(chē)架I下方設(shè)置有3個(gè)車(chē)輪2，車(chē)輪2設(shè)置在三角形車(chē)架的三角形的頂點(diǎn)位置;車(chē)架I上還設(shè)置有3個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3和一個(gè)能源裝置4，每個(gè)所述車(chē)輪2連接一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，能源裝置4與3個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3均連接;車(chē)輪2在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)原地360°旋轉(zhuǎn)。
[0020]其中，能源裝置4為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3提供電能，車(chē)輪2在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)在原地旋轉(zhuǎn)任意角度的目的，使其具備在原地改變方向或以一定姿態(tài)角度移動(dòng)的功能;本實(shí)用新型的小車(chē)運(yùn)動(dòng)靈活，能夠更好地在狹小的空間中移動(dòng)作業(yè)從而提高了運(yùn)輸效率，滿足了市場(chǎng)需求。
[0021]下面介紹傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的具體結(jié)構(gòu):所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)件3-1、齒輪傳動(dòng)件3-2和曲桿3-3，驅(qū)動(dòng)件3-1連接齒輪傳動(dòng)件3-2，曲桿3-3的一端連接齒輪傳動(dòng)件3-2，曲桿3-3的另一端連接所述車(chē)輪2。
[0022]驅(qū)動(dòng)件3-1驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)件3-2的運(yùn)動(dòng)，齒輪傳動(dòng)件3-2將運(yùn)動(dòng)傳送給曲桿3-3，曲桿3-3的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)車(chē)輪2的360°旋轉(zhuǎn)。
[0023]所述驅(qū)動(dòng)件3-1包括大齒輪電機(jī)3-1-1，大齒輪電機(jī)3-1-1通過(guò)聯(lián)軸器3-1-2連接所述齒輪傳動(dòng)件3-2;所述齒輪傳動(dòng)件3-2包括大齒輪3-2-1和小齒輪3-2-2，所述聯(lián)軸器3-1-2連接大齒輪3-2-1的大齒輪軸8，大齒輪3-2-1與小齒輪3-2-2嚙合;所述小齒輪3-2-2連接曲桿 3-3 0
[0024]具體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的具體工作過(guò)程為:開(kāi)啟大齒輪電機(jī)3-1-1，大齒輪電機(jī)3-1-1運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)聯(lián)軸器3-1-2帶動(dòng)大齒輪3-2-1的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于大齒輪3-2-1和小車(chē)輪3-2-2的嚙合，小齒輪3-2-2轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與小齒輪3-2-2連接的曲桿3-3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車(chē)輪2的原地360°旋轉(zhuǎn)。
[0025]所述能源裝置4包括電瓶4-1，電瓶4-1為大齒輪電機(jī)3-1-1供電。
[0026]所述曲桿3-3通過(guò)輪架5與所述車(chē)輪2連接，曲桿3-3與輪架5通過(guò)螺栓9連接;輪架5上設(shè)置有車(chē)輪電機(jī)6，車(chē)輪電機(jī)6與所述車(chē)輪2連接。車(chē)輪電機(jī)6為車(chē)輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。
[0027]所述曲桿3-3穿過(guò)車(chē)架I連接所述車(chē)輪2，為了減少曲桿3-3轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與車(chē)架I之間產(chǎn)生的摩擦力，所述曲桿3-3與車(chē)架I之間設(shè)置有軸承7。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全向輪式小車(chē)，包括車(chē)體，車(chē)體包括車(chē)架(I)，車(chē)架(I)下方設(shè)置有多個(gè)車(chē)輪(2)，其特征在于，車(chē)架(I)上還設(shè)置有多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和一個(gè)能源裝置(4)，每個(gè)所述車(chē)輪(2)連接一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，能源裝置(4)與多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)均連接;車(chē)輪(2)在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)原地360°旋轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的全向輪式小車(chē)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括驅(qū)動(dòng)件Ο-? )、齒輪傳動(dòng)件(3-2)和曲桿(3-3)，驅(qū)動(dòng)件(3-1)連接齒輪傳動(dòng)件(3-2)，曲桿(3-3)的一端連接齒輪傳動(dòng)件(3-2)，曲桿(3-3)的另一端連接所述車(chē)輪(2)。3.如權(quán)利要求2所述的全向輪式小車(chē)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件(3-1)包括大齒輪電機(jī)(3-1-1)，大齒輪電機(jī)(3-1-1)通過(guò)聯(lián)軸器(3-1-2)連接所述齒輪傳動(dòng)件(3-2)。4.如權(quán)利要求3所述的全向輪式小車(chē)，其特征在于，所述齒輪傳動(dòng)件(3-2)包括大齒輪(3-2-1)和小齒輪(3_2_2)，所述聯(lián)軸器(3_1-2)連接大齒輪(3-2-1)，大齒輪(3_2_1)與小齒輪(3-2-2)嚙合。5.如權(quán)利要求4所述的全向輪式小車(chē)，其特征在于，所述小齒輪(3-2-2)連接所述曲桿(3-3)ο6.如權(quán)利要求1所述的全向輪式小車(chē)，其特征在于，所述能源裝置(4)包括電瓶(4-1)。7.如權(quán)利要求2所述的全向輪式小車(chē)，其特征在于，所述曲桿(3-3)通過(guò)輪架(5)與所述車(chē)輪(2)連接，輪架(5)上設(shè)置有車(chē)輪電機(jī)(6)，車(chē)輪電機(jī)(6)與所述車(chē)輪(2)連接。8.如權(quán)利要求1所述的全向輪式小車(chē)，其特征在于，所述車(chē)架(I)為三角形車(chē)架，所述車(chē)輪(2)設(shè)置有三個(gè)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置有三個(gè)，車(chē)輪(2)設(shè)置在三角形車(chē)架的三角形的頂點(diǎn)位置。9.如權(quán)利要求2所述的全向輪式小車(chē)，其特征在于，所述曲桿(3-3)與車(chē)架(I)之間設(shè)置有軸承(7)。
【文檔編號(hào)】B62D63/04GK205417854SQ201620200184
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】李平, 寧源源, 韓博文
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)安大學(xué)