緊湊型工具載體的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種緊湊型工具載體，其設(shè)置成用于由站立或在后面行走的操作人員來控制，質(zhì)量小于大約1500kg，所述緊湊型工具載體包括：裝載器；連桿；促動(dòng)器；以及控制站，所述控制站具有操作人員控制器，用于向前推進(jìn)所述緊湊型工具載體以及用于升高和降低裝載器，控制站設(shè)置成用于遠(yuǎn)程操作，或者安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，并用于允許站立或在后面行走地操作。本實(shí)用新型的有益效果是：主機(jī)架的質(zhì)量和產(chǎn)生的載體成本可以降低；提高了操作人員的可視性，并使得載體的重心能夠降低，這提高了它的穩(wěn)定性；裝載器的豎直運(yùn)行通路更有效。在一些實(shí)施例中，主機(jī)架的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)相對(duì)于主機(jī)架較低，以便減小主機(jī)架尺寸。
【專利說明】緊湊型工具載體
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)N0.62/118860的優(yōu)先權(quán)，該美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)N0.62/118860的申請(qǐng)日為2015年2月20日，該文獻(xiàn)的全部?jī)?nèi)容結(jié)合在本申請(qǐng)中，作為參考。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本實(shí)用新型的領(lǐng)域涉及緊湊型工具載體，該緊湊型工具載體有安裝在低輪廓主機(jī)架上的裝載器。
【背景技術(shù)】
[0004]緊湊型工具載體是能夠在緊空間中工作的工具安裝機(jī)器，用于公用事業(yè)或自己做的家庭項(xiàng)目。緊湊型工具載體是在后面行進(jìn)的單元，或者包括平臺(tái)，操作人員可以在使用過程中站在該平臺(tái)上。緊湊型工具載體通常定義為(例如，ISO 6165(2012)和SAE J2752)“自推進(jìn)履帶車或有輪機(jī)器，具有小于1500kg的操作質(zhì)量，有剛性機(jī)架，具有在機(jī)器后部的行走操作位置或操作人員站立平臺(tái)，有前部安裝的可更換設(shè)備或提升臂，該設(shè)備或提升臂有附接托架，該附接托架能夠與可更換的前部安裝附件連接?！惫ぞ咻d體可以附接在多種可更換的工具上，所述工具例如鏟斗、螺絲鉆、叉、殘部研磨機(jī)、耕作機(jī)具、輥等。
[0005]緊湊型工具載體可以與大得多的普通滑動(dòng)駕駛器不同，在普通滑動(dòng)駕駛器中，操作人員坐在操作位置中。相對(duì)于全尺寸的滑動(dòng)駕駛器，緊湊型工具載體由于重量、復(fù)雜性和尺寸不同而設(shè)計(jì)困難。
[0006]—直需要緊湊型工具載體，該緊湊型工具載體具有相對(duì)較低輪廓、緊湊設(shè)計(jì)和/或特征為更有效的裝載器提升輪廓。
[0007]本部分將向讀者介紹可能與本實(shí)用新型的多個(gè)方面相關(guān)的多個(gè)現(xiàn)有技術(shù)方面，本實(shí)用新型的多個(gè)方面將在后面介紹和/或要求保護(hù)?？梢哉J(rèn)為，這樣的說明將有助于向讀者提供背景信息，以方便更好地理解本實(shí)用新型的多個(gè)方面。因此，應(yīng)當(dāng)知道，這些說明將僅僅這樣閱讀，而并不是承認(rèn)為現(xiàn)有技術(shù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的是提供一種緊湊型工具載體，該緊湊型工具載體具有相對(duì)較低輪廓、緊湊設(shè)計(jì)和/或特征為更有效的裝載器提升輪廓。
[0009]本實(shí)用新型的一個(gè)方面涉及一種緊湊型工具載體，該緊湊型工具載體設(shè)置成用于由站立或在后面行走的操作人員來控制。載體的質(zhì)量小于大約1500kg，并包括:裝載器，該裝載器有裝載器臂，所述裝載器用于承載工具；以及連桿，該連桿可樞轉(zhuǎn)地附接在裝載器臂上。促動(dòng)器可樞轉(zhuǎn)地附接在裝載器臂上。緊湊型工具載體包括控制站，該控制站有操作人員控制器，用于向前推進(jìn)該緊湊型工具載體以及用于升高和降低裝載器。控制站設(shè)置成用于遠(yuǎn)程操作，或者安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，并用于允許站立或在后面行走地操作。
[0010]優(yōu)選地，該緊湊型工具載體還包括:主機(jī)架，用于支承裝載器，所述主機(jī)架具有第一側(cè)部和第二側(cè)部，連桿和促動(dòng)器各自可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架的第一側(cè)部上。
[0011 ]優(yōu)選地，主機(jī)架包括單個(gè)焊接件。
[0012]優(yōu)選地，裝載器臂是第一裝載器臂，連桿是第一連桿，裝載器包括第二裝載器臂，緊湊型工具載體包括第二連桿，所述第二連桿可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架的第二端上，并可樞轉(zhuǎn)地附接在第二裝載器臂上。
[0013]優(yōu)選地，促動(dòng)器是第一促動(dòng)器，緊湊型工具載體包括第二促動(dòng)器，所述第二促動(dòng)器可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架的第二端上，并可樞轉(zhuǎn)附接在第二裝載器臂上。
[0014]優(yōu)選地，該緊湊型工具載體還包括:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括履帶或輪，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)附接在主機(jī)架上。
[0015]優(yōu)選地，該緊湊型工具載體還包括:發(fā)動(dòng)機(jī)，用于推進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)附接在主機(jī)架上。
[0016]優(yōu)選地，促動(dòng)器是液壓缸。
[0017]優(yōu)選地，各裝載器臂包括單個(gè)焊接件。
[0018]優(yōu)選地，控制站安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，所述緊湊型工具載體包括操作人員平臺(tái)，用于緊湊型工具載體的站立操作，控制站的高度和平臺(tái)的高度之間的差為至少90cm。
[0019]優(yōu)選地，控制站安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，且控制站離支承緊湊型工具載體的表面的高度為至少90cmo
[0020]本實(shí)用新型的另一方面涉及一種緊湊型工具載體。該載體包括裝載器和用于支承該裝載器的主機(jī)架。主機(jī)架有第一側(cè)部和第二側(cè)部，各側(cè)部有頂部和底部。主機(jī)架的第一側(cè)部有相對(duì)于裝載器的至少兩個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。載體包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括履帶或輪，用于在支承表面上推進(jìn)該緊湊型工具載體。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸線附接在主機(jī)架上。緊湊型工具載體有底部，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在該底部處與支承表面接觸。緊湊型工具載體的旋轉(zhuǎn)軸線和底部分開豎直距離Dl。旋轉(zhuǎn)軸線和各樞轉(zhuǎn)點(diǎn)分開一豎直距離。在旋轉(zhuǎn)軸線和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)之間的各豎直距離小于Dl的1.5倍。該緊湊型工具載體還包括控制站，所述控制站具有操作人員控制器，用于向前推進(jìn)所述緊湊型工具載體以及用于升高和/或降低裝載器，控制站安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，并用于允許站立或在后面行走地操作。
[0021]優(yōu)選地，主機(jī)架包括兩個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，載體包括促動(dòng)器，所述促動(dòng)器在其中一個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)處可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架上，所述促動(dòng)器可樞轉(zhuǎn)地附接在裝載器上。
[0022]優(yōu)選地，緊湊型工具載體還包括:連桿，所述連桿在其中一個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)處可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架上，并可樞轉(zhuǎn)地附接在裝載器上，主機(jī)架包括附接連桿的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和附接促動(dòng)器的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)軸線和附接連桿的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)分開豎直距離D2，旋轉(zhuǎn)軸線和附接促動(dòng)器的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)分開豎直距離D3，D2和D3都小于1.5倍Dl。
[0023]優(yōu)選地，主機(jī)架的第二側(cè)部包括兩個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，在旋轉(zhuǎn)軸線和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)之間的各豎直距離都小于1.5倍Dl。
[0024]優(yōu)選地，主機(jī)架的第一側(cè)部的旋轉(zhuǎn)軸線和底部分開豎直距離D5，D2和D3都小于兩倍D5。
[0025]優(yōu)選地，主機(jī)架的第一側(cè)部包括最頂部的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，最頂部的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和主機(jī)架的第一側(cè)部的頂部分開豎直距離D6，D6小于大約1.5倍D5。
[0026]關(guān)于本實(shí)用新型的上述方面所述的特征存在多種改進(jìn)。其它特征也可以包含在本實(shí)用新型的上述方面中。這些改進(jìn)和附加特征可以單獨(dú)或以任意組合地存在。例如，下面關(guān)于本實(shí)用新型的任意所示實(shí)施例所述的多個(gè)特征可以單獨(dú)或以任意組合地包含在本實(shí)用新型的任何上述方面中。
[0027]本實(shí)用新型的有益效果是:主機(jī)架的質(zhì)量和產(chǎn)生的載體成本可以降低;提高了操作人員的可視性，并使得載體的重心能夠降低，這提高了它的穩(wěn)定性;裝載器的豎直運(yùn)行通路更有效。在一些實(shí)施例中，主機(jī)架的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)相對(duì)于主機(jī)架較低，以便減小主機(jī)架尺寸，其中，裝載器繞該主機(jī)架的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)樞轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0028]圖1是緊湊型工具載體的透視圖，其中，裝載器處于底部位置；
[0029]圖2是緊湊型工具載體的側(cè)視圖，其中，裝載器處于底部位置；
[0030]圖3是緊湊型工具載體的側(cè)視圖，其中，裝載器處于升高位置；
[0031 ]圖4是緊湊型工具載體的主機(jī)架的透視圖；
[0032]圖5是緊湊型工具載體的主機(jī)架和裝載器的側(cè)視圖；
[0033]圖6是主機(jī)架的側(cè)剖圖；以及
[0034]圖7是緊湊型工具載體的主機(jī)架和上部機(jī)架的分解透視圖。
[0035]在全部附圖中，相應(yīng)參考標(biāo)號(hào)表示相應(yīng)部件。
【具體實(shí)施方式】
[0036]緊湊型工具載體的實(shí)施例在圖1中總體表示為“5”。緊湊型工具載體5包括裝載器8，裝載器8由主機(jī)架10支承。裝載器8包括附接板12，用于與多個(gè)工具(未示出)中的任意一個(gè)可更換地附接。這樣，該可更換的工具并不形成緊湊型工具載體5的一部分，除非另外說明。附接板12與促動(dòng)器14連接，用于使得與附接板12連接的工具傾斜。裝載器8有第一臂15a和與該第一臂15a大致相對(duì)的第二臂15b。各臂15a、15b可以是單個(gè)焊接件，或者可以包括通過緊固件(例如螺母和螺栓)附接的多個(gè)部件。第一和第二臂15a、15b各自包括托架部分17a、17b(圖1)，用于固定多個(gè)連桿。
[0037]這里，“緊湊型工具載體”是指自推進(jìn)和能夠承載可更換設(shè)備的機(jī)器，該機(jī)器大致具有小于大約1500kg(大約33071b)的質(zhì)量(不包括可更換工具)。這里使用的術(shù)語(yǔ)“緊湊型工具載體”將排除全尺寸的滑動(dòng)駕駛器(例如就坐操作的單元)，這是因?yàn)橹亓?、?fù)雜性和尺寸的較大變化。在一些實(shí)施例中，緊湊型工具載體5滿足上述在ISO 6165(2012)和SAEJ2752中提供的緊湊型工具載體的定義，這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)都通過參考結(jié)合到本文中，用于所有相關(guān)和一致目的。
[0038]緊湊型工具載體5包括縱向軸線A，該縱向軸線A平行于載體的運(yùn)行方向(即平行于它的長(zhǎng)度)。緊湊型工具載體5大致縱向?qū)ΨQ(即相對(duì)于縱向軸線A)，其中，多個(gè)部件有與該部件相對(duì)(即橫過軸線A)的、具有相同功能的相應(yīng)部件。這里，成對(duì)的相應(yīng)部件可以使用后面帶有“A”和“B”的參考標(biāo)號(hào)來表示，也可以分別稱為“第一”部件和“第二”部件。盡管緊湊型工具載體5可以在這里參考該緊湊型工具載體5的一側(cè)的部件來介紹，但是這里或圖1-7中所示的、由“A”或“B”表示的任何部件包括與該部件相對(duì)的、具有相同功能的相應(yīng)部件。
[0039]緊湊型工具載體5包括附接在主機(jī)架10上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18。在所示實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18通過與輪轂26(圖2)連接的驅(qū)動(dòng)鏈輪22而直接安裝在主機(jī)架10上(即在沒有中間部件的情況下連接)。輪轂26附接在軸(未示出)上，該軸穿過主機(jī)架10的驅(qū)動(dòng)開口 30(圖4)延伸。鏈輪22、輪轂26和軸(未示出)繞旋轉(zhuǎn)軸線R(圖5)旋轉(zhuǎn)。如圖所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括履帶34。在其它實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括輪。
[0040]緊湊型工具載體5包括控制站36(圖1)，該控制站36可以包括控制器(沒有表示全部控制器)，用于向前推進(jìn)緊湊型工具載體5和/或用于升高和降低裝載器8?？刂普?6可以安裝成朝向緊湊型工具載體5的后部(即與附接板12相反)，并通常用于允許站立或在后面行進(jìn)地操作。這里，“站立操作”通常是指這樣的操作，其中，操作人員站立在附接于緊湊型工具載體上的平臺(tái)上，而“在后面行進(jìn)的操作”通常是指這樣的操作，其中，操作人員站立在支承該緊湊型工具載體5的表面上。在所示實(shí)施例中，緊湊型工具載體5包括操作人員平臺(tái)37(圖2)。
[0041]在緊湊型工具載體5包括用于站立操作的操作人員平臺(tái)37的實(shí)施例中，在控制站36(例如，從用于操作裝載器或向前推進(jìn)裝置的最高控制器開始測(cè)量)和平臺(tái)37的高度之間的差可以是至少大約90cm(例如，從大約90cm至大約130cm)。在操作人員在緊湊型工具載體5后面行走的實(shí)施例中，控制站36可以離支承緊湊型工具載體的表面至少大約90cm(例如，從大約90cm至大約130cm)。這樣的范圍通常符合舒適區(qū)域，并達(dá)到在ISO 6682(2008)中提出的運(yùn)土設(shè)備的控制標(biāo)準(zhǔn)，如由操作人員的身體尺寸和最小操作人員空間包覆部來確定，如在ISO 3411(2007)中提出，兩者都通過參考結(jié)合到本文中，用于所有相關(guān)和一致目的。
[0042]在所示實(shí)施例中，控制站36附接在上部機(jī)架39(圖7)上，該上部機(jī)架39附接在主機(jī)架10上和由該主機(jī)架10支承。在其它實(shí)施例中，并不是在緊湊型工具載體5中集成為一個(gè)單元，而是控制站36與載體的本體(例如主機(jī)架)分離，并遠(yuǎn)程操作。在這樣的實(shí)施例中，控制站36可以是有線，或者可以無線操作，以便推進(jìn)該載體5和/或升高和降低裝載器8。
[0043]主機(jī)架10包括第一側(cè)部38a和與該第一側(cè)部38a大致相對(duì)的第二側(cè)部38b。這里使用的術(shù)語(yǔ)“主機(jī)架”通常是指單個(gè)焊接件，裝載器8附接在該單個(gè)焊接件上，可選擇通過一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)連桿附接。主機(jī)架10包括托架部分40a、40b (圖4)，多個(gè)樞轉(zhuǎn)連桿通過該托架部分40a、40b附接。在所示實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)以及包括履帶或輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18直接與該主機(jī)架1連接。
[0044]第一裝載器臂15a與主機(jī)架10的第一側(cè)部38a可樞轉(zhuǎn)地連接，第二裝載器臂15b與主機(jī)架10的第二側(cè)部38b可樞轉(zhuǎn)地連接。裝載器臂15a、15b和主機(jī)架10的側(cè)部38a、38b各自包括三個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，用于使裝載器8相對(duì)于主機(jī)架10樞轉(zhuǎn)。主機(jī)架10的第一側(cè)部38a包括前部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)Pi (圖5)、后部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)P3以及在該前部樞轉(zhuǎn)AP1和后部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)P32間的中心樞轉(zhuǎn)點(diǎn)P2。類似的，第一臂15a包括前部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)P4、后部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)P6以及在該前部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)P4和后部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)P6之間的中心樞轉(zhuǎn)點(diǎn)P5。緊湊型工具載體5包括第一前部連桿46a，該第一前部連桿46a在第一側(cè)部38a的前部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)P1*附接在主機(jī)架10的第一側(cè)部38a上，并在第一臂15a的前部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)P4處附接在該第一臂15a上。第一后部連桿50a在第一側(cè)部38a的后部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)P3處附接在主機(jī)架10的第一側(cè)部38a上，并在第一臂15a的后部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)P6處附接在裝載器8的第一臂15a上。盡管載體5表示為有在載體5各側(cè)的兩個(gè)裝載器連桿46a、50a，但是在其它實(shí)施例中，載體5包括單個(gè)連桿。
[0045]表示為液壓缸的促動(dòng)器54在第一側(cè)部38a的中心樞轉(zhuǎn)點(diǎn)P4處附接在主機(jī)架10的第一側(cè)部38a上，并在裝載器臂15a的中心樞轉(zhuǎn)點(diǎn)P5處附接在該裝載器臂15a上，以便升高裝載器8。緊湊型工具載體5可以包括單個(gè)促動(dòng)器54，或者在其它實(shí)施例中，第二促動(dòng)器(未示出)與主機(jī)架10的第二側(cè)壁38b(圖4)以及第二臂15b(圖1)連接。促動(dòng)器54被提供動(dòng)力以便升高裝載器8，在一些實(shí)施例中，還被提供動(dòng)力以便降低裝載器8(與只通過重力來降低的單向促動(dòng)器不同)。
[0046]主機(jī)架10的第二側(cè)部38b(圖4)可以包括前部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和后部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，第二前部連桿46b(圖1)和第二后部連桿(未示出)分別附接在該前部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和后部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)上。第二臂15b也可以包括前部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和后部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，第二前部連桿46b和第二后部連桿附接在該前部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和后部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)上。在緊湊型工具載體包括第二促動(dòng)器(未示出)的實(shí)施例中，主機(jī)架10的第二側(cè)部38b包括在它的前部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和它的后部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)之間的中心樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，第二臂15b也包括在它的前部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和它的后部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)之間的中心樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。第二缸可以附接在主機(jī)架10的第二側(cè)部38b的中心樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和第二臂15b的中心樞轉(zhuǎn)點(diǎn)上。
[0047]在一些實(shí)施例中，主機(jī)架10的第一和第二端38a、38b以及第一和第二裝載器臂15a、15b包括不超過三個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，主機(jī)架10和裝載器8在這些樞轉(zhuǎn)點(diǎn)處相對(duì)彼此樞轉(zhuǎn)。盡管促動(dòng)器54表示為附接在其它兩個(gè)連桿46a、50a之間，但是在其它實(shí)施例中促動(dòng)器54在前部與兩個(gè)連桿46a、50a連接，或者在后部與兩個(gè)連桿46a、50a連接。而且，具有促動(dòng)器54的載體5的各側(cè)部可以包括單個(gè)連桿，而不是兩個(gè)連桿。
[0048]在一些實(shí)施例中，主機(jī)架10的特征在于相對(duì)較低輪廓(S卩，樞轉(zhuǎn)點(diǎn)在主機(jī)架上定位成相對(duì)較低，從而使得它的高度減小)。緊湊型工具載體5(圖2)的旋轉(zhuǎn)軸線R(圖5)和底部分開距離D1。通常，緊湊型工具載體5的底部對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18與支承該緊湊型工具載體5的表面接觸的點(diǎn)。主機(jī)架10的第一側(cè)部38a的旋轉(zhuǎn)軸線R和前部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)P1分開豎直距離D2。旋轉(zhuǎn)軸線R和后部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)P3分開豎直距離D3。旋轉(zhuǎn)軸線R和中心樞轉(zhuǎn)點(diǎn)P4分開豎直距離D4。各D2、D3和D4小于大約1.5倍Dl(1.5x Dl)。在一些實(shí)施例中，各D2、D3和D4小于Dl，或者甚至小于大約0.75倍Dl(0.75x Dl)。
[0049]主機(jī)架10的輪廓還可以相對(duì)于在主機(jī)架10的旋轉(zhuǎn)軸線R(圖5)和底部57之間的距離D5來表示。各D2、D3和D4小于大約2倍D5 (2x D5)。在一些實(shí)施例中，各D2、D3和D4小于大約1.75倍05(1.75叉D5)或者小于大約1.5倍D5(1.5x D5) J2和P3可以相對(duì)小于P1，且它們離旋轉(zhuǎn)軸線R的距離D3、D4可以甚至小于大約1.25倍D5(1.25x D5)。在主機(jī)架10的第一側(cè)部38a的頂部59和最高的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(在所示實(shí)施例中為P1)之間的距離D6小于大約1.5倍D5、小于大約D5或者小于大約0.75倍D5。
[0050]主機(jī)架10的第二側(cè)部38b(圖1)可以有類似的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)。第二側(cè)部38b的旋轉(zhuǎn)軸線R和前部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)分開豎直距離D2’(未示出)。第二側(cè)部的旋轉(zhuǎn)軸線R和后部樞轉(zhuǎn)點(diǎn)分開豎直距離D3’(未示出)。主機(jī)架10的第二側(cè)部38b的旋轉(zhuǎn)軸線R和中心樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(當(dāng)有時(shí))分開豎直距離04’(未示出)。各02’、03’、04’小于大約1.5倍01(1.5叉Dl)或者小于Dl或者甚至小于大約0.75倍Dl (0.75x Dl)。主機(jī)架10的第二側(cè)部38b的旋轉(zhuǎn)軸線R和底部分開豎直距離D5 ’(未示出)ο各D2，D3，和D4，小于兩倍D5，( 2x D5，)或者小于大約I.75倍D5，( I.75x D5，)或者小于大約I.5倍D5，( I.5x D5，)，和D4，可以甚至小于大約I.25倍D5，( I.25x D5，)。在主機(jī)架10的第二側(cè)部38b的頂部和最高樞轉(zhuǎn)點(diǎn)之間的距離D6’小于大約1.5倍D5’、小于大約D5，或者小于大約0.75倍D5，。
[0051]緊湊型工具載體5包括發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)，用于推進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18。如圖6中所示，發(fā)動(dòng)機(jī)可以安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)托架60上，該發(fā)動(dòng)機(jī)托架60形成主機(jī)架10的部件。發(fā)動(dòng)機(jī)可以驅(qū)動(dòng)液壓栗，該液壓栗向液壓馬達(dá)(未示出)提供動(dòng)力，該液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18(圖1)，且該液壓馬達(dá)向促動(dòng)器54提供液壓動(dòng)力。主機(jī)架10包括儲(chǔ)存器64，用于儲(chǔ)存和循環(huán)液壓流體。
[0052]與普通的緊湊型工具載體相比，上述緊湊型工具載體5的實(shí)施例有多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。通過使得樞轉(zhuǎn)點(diǎn)相對(duì)較低地定位在主機(jī)架10上，主機(jī)架10的質(zhì)量和產(chǎn)生的載體5成本可以降低。而且，這樣的低輪廓主機(jī)架10提高了操作人員的可視性，并使得載體5的重心能夠降低，這提高了它的穩(wěn)定性。在載體5包括用于提升裝載器8(該裝載器8布置在主機(jī)架10的至少一個(gè)側(cè)部38a、38b上的前部連桿46a和后部連桿50a之間)的促動(dòng)器54(圖5)的實(shí)施例中，裝載器8的特征在于運(yùn)行通路，在運(yùn)行通路中，裝載器豎直運(yùn)行，而不是在徑向通路上運(yùn)行。相對(duì)于緊湊型工具載體5的普通運(yùn)行通路，裝載器8的豎直運(yùn)行通路更有效，因?yàn)檩d體5可以更接近其它結(jié)構(gòu)來操作。
[0053]當(dāng)結(jié)合尺寸、濃度、溫度或者其它物理或化學(xué)特性或特征的范圍來使用時(shí)，這里使用的術(shù)語(yǔ)“大約”、“基本上”、“本質(zhì)上”和“近似”的意思是覆蓋可以存在于該特性或特征的范圍的上限和/或下限中的變化，例如包括從圓整、測(cè)量方法產(chǎn)生的變化或其它統(tǒng)計(jì)學(xué)的變化。
[0054]當(dāng)引入本實(shí)用新型或本實(shí)用新型實(shí)施例的元件時(shí)，冠詞“一”、“一個(gè)”、“該”和“所述”的意思將是有一個(gè)或多個(gè)元件。術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”和“有”將是包含性的，意思是可以有除了所列出的元件之外的其它元件。使用表示特殊方位的術(shù)語(yǔ)(例如“頂部”、“底部”、“側(cè)部”等)是為了方便說明，而并不是所述項(xiàng)必須為任意特殊方位。
[0055]因?yàn)樵诓幻撾x本實(shí)用新型范圍的情況下可以在上述結(jié)構(gòu)和方法中進(jìn)行多種變化，包含在上述說明書中和在附圖中所示的所有內(nèi)容都解釋為示例說明，而不是限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種緊湊型工具載體，所述緊湊型工具載體設(shè)置成用于由站立或在后面行走的操作人員來控制，質(zhì)量小于1500kg，其特征在于，所述緊湊型工具載體包括: 裝載器，所述裝載器具有裝載器臂，所述裝載器用于承載工具； 連桿，所述連桿可樞轉(zhuǎn)地附接在裝載器臂上； 促動(dòng)器，所述促動(dòng)器可樞轉(zhuǎn)地附接在裝載器臂上；以及 控制站，所述控制站具有操作人員控制器，用于向前推進(jìn)所述緊湊型工具載體以及用于升高和降低裝載器，控制站設(shè)置成用于遠(yuǎn)程操作，或者安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，并用于允許站立或在后面行走地操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型工具載體，還包括:主機(jī)架，用于支承裝載器，所述主機(jī)架具有第一側(cè)部和第二側(cè)部，連桿和促動(dòng)器各自可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架的第一側(cè)部上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊湊型工具載體，其中:主機(jī)架包括單個(gè)焊接件。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊湊型工具載體，其中:裝載器臂是第一裝載器臂，連桿是第一連桿，裝載器包括第二裝載器臂，緊湊型工具載體包括第二連桿，所述第二連桿可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架的第二端上，并可樞轉(zhuǎn)地附接在第二裝載器臂上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的緊湊型工具載體，其中:促動(dòng)器是第一促動(dòng)器，緊湊型工具載體包括第二促動(dòng)器，所述第二促動(dòng)器可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架的第二端上，并可樞轉(zhuǎn)附接在第二裝載器臂上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊湊型工具載體，還包括:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括履帶或輪，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)附接在主機(jī)架上。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊湊型工具載體，還包括:發(fā)動(dòng)機(jī)，用于推進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)附接在主機(jī)架上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型工具載體，其中:促動(dòng)器是液壓缸。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型工具載體，其中:各裝載器臂包括單個(gè)焊接件。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型工具載體，其中:控制站安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，所述緊湊型工具載體包括操作人員平臺(tái)，用于緊湊型工具載體的站立操作，控制站的高度和平臺(tái)的高度之間的差為至少90cm。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型工具載體，其中:控制站安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，且控制站離支承緊湊型工具載體的表面的高度為至少90cm。12.—種緊湊型工具載體，其特征在于，所述緊湊型工具載體包括: 裝載器； 用于支承所述裝載器的主機(jī)架，所述主機(jī)架具有第一側(cè)部和第二側(cè)部，第一側(cè)部和第二側(cè)部中的每一個(gè)都具有頂部和底部，主機(jī)架的第一側(cè)部具有相對(duì)于裝載器的至少兩個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)；以及 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括履帶或輪，用于在支承表面上推進(jìn)所述緊湊型工具載體，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸線附接在主機(jī)架上，緊湊型工具載體具有底部，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述底部處與支承表面接觸，緊湊型工具載體的旋轉(zhuǎn)軸線和底部分開豎直距離Dl，旋轉(zhuǎn)軸線和各樞轉(zhuǎn)點(diǎn)分開一豎直距離，旋轉(zhuǎn)軸線和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)之間的各豎直距離小于Dl的1.5倍；以及 控制站，所述控制站具有操作人員控制器，用于向前推進(jìn)所述緊湊型工具載體以及用于升高和/或降低裝載器，控制站安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，并用于允許站立或在后面行走地操作。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的緊湊型工具載體，其中:主機(jī)架包括兩個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，緊湊型工具載體包括促動(dòng)器，所述促動(dòng)器在其中一個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)處可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架上，所述促動(dòng)器可樞轉(zhuǎn)地附接在裝載器上。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的緊湊型工具載體，還包括:連桿，所述連桿在其中一個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)處可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架上，并可樞轉(zhuǎn)地附接在裝載器上，主機(jī)架包括附接連桿的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和附接促動(dòng)器的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)軸線和附接連桿的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)分開豎直距離D2，旋轉(zhuǎn)軸線和附接促動(dòng)器的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)分開豎直距離D3，D2和D3都小于1.5倍Dl。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的緊湊型工具載體，其中:主機(jī)架的第二側(cè)部包括兩個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，在旋轉(zhuǎn)軸線和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)之間的各豎直距離都小于I.5倍Dl。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的緊湊型工具載體，其中:主機(jī)架的第一側(cè)部的旋轉(zhuǎn)軸線和底部分開豎直距離D5，D2和D3都小于兩倍D5。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的緊湊型工具載體，其中:主機(jī)架的第一側(cè)部包括最頂部的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，最頂部的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和主機(jī)架的第一側(cè)部的頂部分開豎直距離D6，D6小于大約1.5倍D5。
【文檔編號(hào)】B62D51/02GK205469348SQ201620128006
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月19日
【發(fā)明人】B·托馬斯, L·哈特克, G·朗根菲爾德, M·哈欽森
【申請(qǐng)人】維米爾制造公司