自平衡電動(dòng)車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自平衡電動(dòng)車，包括車體和方向桿，方向桿與車體通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定相連；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定座、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一固定罩和第二固定罩；第二轉(zhuǎn)軸通過固定座和第一固定罩的配合固定在車體內(nèi)；第二轉(zhuǎn)軸的一端延伸出固定座的外部；第一轉(zhuǎn)軸的一端垂直穿過延伸出來的第二轉(zhuǎn)軸；第一轉(zhuǎn)軸通過設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上下兩側(cè)的軸承與第二轉(zhuǎn)軸固定相連；第一轉(zhuǎn)軸的另一端通過連接套和固定栓的配合與方向桿固定相連；第二固定罩內(nèi)設(shè)有與軸承相互配合的凹槽；第二固定罩與軸承配合后與固定座固定相連。采用本方案后，可以通過方向桿的左、右旋轉(zhuǎn)及前推后拉來實(shí)現(xiàn)對(duì)平衡車方向的操控，簡單方便，與人們的行為習(xí)慣相仿。
【專利說明】
自平衡電動(dòng)車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)車領(lǐng)域，尤其涉及一種自平衡電動(dòng)車。
【背景技術(shù)】
[0002]智能平衡雙輪車，又叫智能平衡車、體感車、思維車、攝位車等。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定” (Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
[0003]駕駛方法十分簡單，類似人體自身的平衡系統(tǒng)，當(dāng)身體重心前傾時(shí)，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時(shí)同理。同時(shí)，電動(dòng)平衡車的轉(zhuǎn)向由把手握及伸縮桿來實(shí)現(xiàn)，擺動(dòng)把手握會(huì)連帶著伸縮桿使車輛左右兩個(gè)車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差例如伸縮桿向左擺動(dòng)時(shí)，右輪的轉(zhuǎn)速會(huì)比左輪快，達(dá)到轉(zhuǎn)向的效果。而目前這種轉(zhuǎn)向方式由于與人們的日常習(xí)慣有所不同(不論騎自行車，電動(dòng)車或者開汽車，人們一直習(xí)慣通過轉(zhuǎn)動(dòng)把手或方向盤來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向)，而目前這種向兩側(cè)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的方式，很多人表述在實(shí)際操作過程中很不適應(yīng)。由于操作的不適應(yīng)，很多時(shí)候會(huì)擺動(dòng)過大，造成轉(zhuǎn)彎過于激烈，導(dǎo)致人與車的中心瞬間發(fā)生變化。輕者將使用者甩下平衡車，嚴(yán)重還可能直接將使用者摔倒而收損傷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種與人們習(xí)慣一致的通過把手轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的自平衡電動(dòng)車。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種自平衡電動(dòng)車，包括車體和方向桿，方向桿與車體通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定相連;轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定座、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一固定罩和第二固定罩;第二轉(zhuǎn)軸通過固定座和第一固定罩的配合固定在車體內(nèi)；第二轉(zhuǎn)軸的一端延伸出固定座的外部;第一轉(zhuǎn)軸的一端垂直穿過延伸出來的第二轉(zhuǎn)軸;第一轉(zhuǎn)軸通過設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上下兩側(cè)的軸承與第二轉(zhuǎn)軸固定相連;第一轉(zhuǎn)軸的另一端通過連接套和固定栓的配合與方向桿固定相連;第二固定罩內(nèi)設(shè)有與軸承相互配合的凹槽;第二固定罩與軸承配合后與固定座固定相連。
[0006]采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案后，當(dāng)用戶需要向右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將方向桿向右側(cè)或左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一轉(zhuǎn)軸隨之向右側(cè)或左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，自平衡電動(dòng)車的控制器檢測(cè)到第一轉(zhuǎn)軸右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)之后，使車的左右兩個(gè)車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向或左轉(zhuǎn)向，此種方式的實(shí)現(xiàn)過程與現(xiàn)有技術(shù)的向右側(cè)或左側(cè)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向或左轉(zhuǎn)向的原理相同。借助于第一連軸和軸承的相互配合，實(shí)現(xiàn)了操縱方向桿的旋轉(zhuǎn)就可以實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)向，與人們的日常行為習(xí)慣相仿。改變了現(xiàn)有技術(shù)只能左右擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，很多用戶不習(xí)慣和適應(yīng)的問題。第一轉(zhuǎn)軸穿過第二轉(zhuǎn)軸，當(dāng)車輛需要前行時(shí)，將方向桿向前推動(dòng)，方向桿帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸向前傾斜，第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸相連，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸傾斜時(shí)，會(huì)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸向前，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)，車輛后退與前進(jìn)相同，反方向操作即可。前行和后退的方式與現(xiàn)有技術(shù)類似在此不詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0007]圖1是自平衡電動(dòng)車的立體示意圖。
[0008]圖2是自平衡電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的分解示意圖。
[0009 ]圖3是自平衡電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的局部放大圖。
[0010]其中:1、車體，2、方向桿，3、固定座，4、第一轉(zhuǎn)軸，5、第二轉(zhuǎn)軸，6、第一固定罩，7、第二固定罩，8、軸承，9、連接套，10、固定栓，11、定位板，12、連接柱，13、護(hù)套，14、第一護(hù)罩，15、第二護(hù)罩，21、轉(zhuǎn)向手柄，22、第一連桿，23、第二連桿，71、凹槽，151、通孔。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選的方案做進(jìn)一步的闡述:
[0012]如圖1至圖3所示，一種自平衡電動(dòng)車，包括車體1、方向桿2、護(hù)套13、第一護(hù)罩14和第二護(hù)罩15，方向桿2與車體I通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定相連;所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定座3、第一轉(zhuǎn)軸4、第二轉(zhuǎn)軸5、第一固定罩6和第二固定罩7。
[0013]方向桿2包括轉(zhuǎn)向手柄21、第一連桿22和第二連桿23;所述轉(zhuǎn)向手柄與第一連桿固定相連;所述第一連桿22的內(nèi)外略小于第二連桿23的外徑;所述第二連桿頂部的側(cè)壁上設(shè)有固定孔;所述第一連桿與第二連桿通過固定螺栓穿過固定孔固定相連。方向桿采用分段式，可以根據(jù)用戶的身高來調(diào)整方向桿的高度，滿足用戶對(duì)不同高度的需求。
[0014]第二轉(zhuǎn)軸通過固定座3和第一固定罩6的配合固定在車體I內(nèi)；所述第二轉(zhuǎn)軸5的一端延伸出固定座3的外部;第一轉(zhuǎn)軸4的一端垂直穿過延伸出來的第二轉(zhuǎn)軸5;第一轉(zhuǎn)軸4通過設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上下兩側(cè)的軸承8與第二轉(zhuǎn)軸5固定相連;第一轉(zhuǎn)軸4的另一端通過連接套9和固定栓10的配合與方向桿固定相連;第二固定罩7內(nèi)設(shè)有與軸承8相互配合的凹槽71;第二固定罩7與軸承8配合后與固定座3固定相連。
[0015]第二轉(zhuǎn)軸5的左右兩側(cè)設(shè)定位板11;所述定位板11通過連接柱12與固定座3固定相連。定位板增設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸延伸出來的端頭處，1、實(shí)現(xiàn)了對(duì)第二轉(zhuǎn)軸的進(jìn)一步固定，2、實(shí)現(xiàn)了對(duì)第二轉(zhuǎn)軸的增固，有效地緩沖了第一轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中對(duì)第二轉(zhuǎn)軸的作用力。
[0016]護(hù)套13通過固定螺栓與第二轉(zhuǎn)軸5固定相連后將第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸在其連接處、第二固定罩7、定位板11和連接柱12套在其內(nèi)。護(hù)套一方面起到裝飾作用，同時(shí)也起到了加固作用。
[0017]第一護(hù)罩14與車體I卡接相連，所述第一護(hù)罩將固定座3和第一固定罩6套在其內(nèi)。第一護(hù)罩一方面起到裝飾作用，同時(shí)也起到了加固作用。
[0018]第二護(hù)罩設(shè)有供第一轉(zhuǎn)軸穿出的通孔151;所述第二護(hù)罩與車體I卡接相連;所述第二護(hù)罩15將第一護(hù)罩14和護(hù)套13套在其內(nèi)。第二護(hù)罩起到裝飾作用。
[0019]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自平衡電動(dòng)車，包括車體(I)和方向桿(2)，方向桿(2)與車體(I)通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定相連;其特征在于:所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定座(3)、第一轉(zhuǎn)軸(4)、第二轉(zhuǎn)軸(5)、第一固定罩(6)和第二固定罩(7);所述第二轉(zhuǎn)軸通過固定座(3)和第一固定罩(6)的配合固定在車體(I)內(nèi)；所述第二轉(zhuǎn)軸(5)的一端延伸出固定座(3)的外部;第一轉(zhuǎn)軸(4)的一端垂直穿過延伸出來的第二轉(zhuǎn)軸(5);第一轉(zhuǎn)軸(4)通過設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上下兩側(cè)的軸承(8)與第二轉(zhuǎn)軸(5)固定相連;第一轉(zhuǎn)軸(4)的另一端通過連接套(9)和固定栓(10)的配合與方向桿固定相連;第二固定罩(7)內(nèi)設(shè)有與軸承(8)相互配合的凹槽(81);第二固定罩(7)與軸承(8)配合后與固定座(3)固定相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡電動(dòng)車，其特征在于:所述第二轉(zhuǎn)軸(5)的左右兩側(cè)設(shè)定位板(11);所述定位板(11)通過連接柱(12)與固定座(3)固定相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自平衡電動(dòng)車，其特征在于:還包含一護(hù)套(13)，所述護(hù)套(13)通過固定螺栓與第二轉(zhuǎn)軸(5)固定相連后將第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸在其連接處、第二固定罩(7)、定位板(11)和連接柱(12)套在其內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自平衡電動(dòng)車，其特征在于:還包括第一護(hù)罩(14)，所述第一護(hù)罩(14)與車體(I)卡接相連，所述第一護(hù)罩將固定座(3)和第一固定罩(6)套在其內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自平衡電動(dòng)車，其特征在于:還包括一第二護(hù)罩(15);所述第二護(hù)罩設(shè)有供第一轉(zhuǎn)軸穿出的通孔(151);所述第二護(hù)罩與車體(I)卡接相連;所述第二護(hù)罩(15)將第一護(hù)罩(14)和護(hù)套(13)套在其內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡電動(dòng)車，其特征在于:所述方向桿(2)包括轉(zhuǎn)向手柄(21)、第一連桿(22)和第二連桿(23);所述轉(zhuǎn)向手柄與第一連桿固定相連;所述第一連桿(22)的內(nèi)外略小于第二連桿(23)的外徑;所述第二連桿頂部的側(cè)壁上設(shè)有固定孔;所述第一連桿與第二連桿通過固定螺栓穿過固定孔固定相連。
【文檔編號(hào)】B62K11/14GK205554443SQ201620362125
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】王衛(wèi)民
【申請(qǐng)人】許學(xué)德