專利名稱：一種新型液壓舵機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉為ー種舵機(jī)裝置，尤其涉及ー種新型液壓舵機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在市場上銷售的舵機(jī)，柱塞油缸為兩缸設(shè)置，舵柄為單向懸空設(shè)置，整體結(jié)構(gòu)底座受カ不均衡，底座受到的扭矩和彎カ較大，整體結(jié)構(gòu)不平穩(wěn)，安全使用性能低，降低了舵機(jī)內(nèi)部零部件的使用壽命，舵機(jī)操作不方便。為克服舵機(jī)結(jié)構(gòu)存在的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)者們努力改進(jìn)舵機(jī)結(jié)構(gòu)，以滿足人們的使用需求。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明克服了上述舵機(jī)所存在的缺點(diǎn)，提供了一種整體結(jié)構(gòu)受カ均勻，安全性能 和可靠性高，操作簡單的新型液壓舵機(jī)。本發(fā)明的上述內(nèi)容主要通過以下方案如下ー種新型液壓舵機(jī)，包括底座，底座上設(shè)置有舵柄，舵柄為對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)置，舵柄與底座之間設(shè)置有滾輪，舵柄下部設(shè)置有舵轉(zhuǎn)軸，底座上設(shè)置有油箱A和油箱B，油箱A上設(shè)置有油路A，油路A的一端與油泵A相連通，油路A的另一端設(shè)置有電磁換向閥A，電磁換向閥A上設(shè)置有進(jìn)油路A和回油路A，油箱B上設(shè)置有油路B，油路B的一端與油泵B相連通，油路B的另一端設(shè)置有電磁換向閥B，電磁換向閥B上設(shè)置有進(jìn)油路B和回油路B，底座上設(shè)置有柱塞油缸A、柱塞油缸B、柱塞油缸C和柱塞油缸D，柱塞油缸A和柱塞油缸D分別與進(jìn)油路A和回油路A相連通，柱塞油缸B和柱塞油缸C分別與進(jìn)油路B和回油路B相連通；作為優(yōu)選，一種新型液壓航機(jī)的柱塞油缸A、柱塞油缸B、柱塞油缸C和柱塞油缸D相互對(duì)稱設(shè)置。通過以上敘述本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)1、柱塞油缸A、柱塞油缸B、柱塞油缸C和柱塞油缸D相互對(duì)稱設(shè)直，以及柱塞油缸A和柱塞油缸D與電磁換向閩A相連通、柱塞油缸B和柱塞油缸C與電磁換向閥B相連通的設(shè)置，當(dāng)油泵A或油泵B工作吋，可保證舵機(jī)的平穩(wěn)性；2、柱塞油缸A、柱塞油缸D、柱塞油缸B和柱塞油缸C的相互對(duì)稱設(shè)直，相對(duì)于兩個(gè)柱塞油缸的設(shè)置，底座受カ均勻，提高了底座的抗彎能力，提高舵機(jī)的安全性和可靠性；3、舵柄為對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)置，平衡力底座的受力，降低了舵柄對(duì)柱塞油缸的受カ影響，有效地保護(hù)了柱塞油缸；4、舵柄與底座之間設(shè)置有滾輪，舵柄下部設(shè)置有舵轉(zhuǎn)軸，滾輪的設(shè)置，有助于支撐舵柄，還有助于舵柄的旋轉(zhuǎn)，舵轉(zhuǎn)軸的設(shè)置，舵柄以舵轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)，便于操作者操作舵柄，減小用力，滿足了用戶需求；5、電磁換向閥A或電磁換向閥B的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)油路和回油路的控制，便于舵柄的轉(zhuǎn)向；6、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低廉，底座承載合理，舵機(jī)工作安全性、可靠性高，操作簡單，滿足了用戶使用的需求，有利于推廣應(yīng)用。

圖I是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0008]圖2是本實(shí)用新型控制結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型柱塞油缸結(jié)構(gòu)改進(jìn)后布置示意圖；圖4是本實(shí)用新型柱塞油缸結(jié)構(gòu)改進(jìn)前布置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例，并結(jié)合示意圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)ー步具體說明。如圖I至4所示，ー種新型液壓舵機(jī)，包括底座I。底座上設(shè)置有舵柄18。舵柄18的設(shè)置，便于操作者改變舵機(jī)的操作方向。舵柄18為對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)置，改變了現(xiàn)有舵機(jī)舵柄18單向懸空結(jié)構(gòu)設(shè)置，平衡力底座的受力，降低了舵柄18對(duì)柱塞油缸的受カ影響，有效地保護(hù)了柱塞油缸。舵柄18與底座I之間設(shè)置有滾輪19，舵柄18下部設(shè)置有舵轉(zhuǎn)軸20。滾 輪19的設(shè)置，有助于支撐舵柄18，還有助于舵柄18的旋轉(zhuǎn)，舵轉(zhuǎn)軸20的設(shè)置，舵柄18以舵轉(zhuǎn)軸20為軸心旋轉(zhuǎn)，便于操作者操作舵柄18，減小用力，滿足了用戶需求。底座I上設(shè)置有油箱A2和油箱B8。油箱A2上設(shè)置有油路A4，油路A4的一端與油泵A3相連通，油路A4的另一端設(shè)置有電磁換向閥A5，電磁換向閥A5上設(shè)置有進(jìn)油路A6和回油路A7。油箱B8上設(shè)置有油路B10，油路BlO的一端與油泵B9相連通，油路BlO的另一端設(shè)置有電磁換向閥B11，電磁換向閥B11上設(shè)置有進(jìn)油路B12和回油路B13。電磁換向閥A5或電磁換向閥B11的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)油路和回油路的控制，便于舵柄18的轉(zhuǎn)向。底座I上設(shè)置有柱塞油缸A14、柱塞油缸B15、柱塞油缸C16和柱塞油缸D17，柱塞油缸A14和柱塞油缸D17分別與進(jìn)油路A6和回油路A7相連通，柱塞油缸B15和柱塞油缸C16分別與進(jìn)油路B12和回油路B13相連通。液壓舵機(jī)的柱塞油缸A14、柱塞油缸B15、柱塞油缸C16和柱塞油缸D17相互對(duì)稱設(shè)直。柱塞油缸A14、柱塞油缸B15、柱塞油缸C16和柱塞油缸D17相互對(duì)稱設(shè)直，以及柱塞油缸A14和柱塞油缸D17與電磁換向閥A5相連通、柱塞油缸B15和柱塞油缸C16與電磁換向閥Bll相連通的設(shè)置，當(dāng)油泵A3或油泵B9工作時(shí)，可保證舵機(jī)18的平穩(wěn)性。柱塞油缸A14、柱塞油缸D17、柱塞油缸B15和柱塞油缸C16四個(gè)柱塞油缸的相互對(duì)稱設(shè)直，相對(duì)于兩個(gè)柱塞油缸的設(shè)置，底座I受:カ均勻，提聞了底座I的抗彎能力，提聞航機(jī)的安全性和可靠性。啟動(dòng)油泵A3和油泵B9的總控開關(guān)，油泵A3和油泵B9開始工作。油泵A3從油箱A2中抽出液壓油，進(jìn)入油路A4通過電磁換向閥A5進(jìn)入進(jìn)油路A6，進(jìn)入進(jìn)油路A6的液壓油分別流入柱塞油缸A14和柱塞油缸D17中。同時(shí)，油泵B8從油箱B9中抽出液壓油，進(jìn)入油路BlO通過電磁換向閥Bll進(jìn)入進(jìn)油路B12，進(jìn)入進(jìn)油路B12的液壓油分別流入柱塞油缸B15和柱塞油缸C16中。進(jìn)入柱塞油缸A14、柱塞油缸D17和柱塞油缸B15、柱塞油缸C16的液壓油達(dá)到規(guī)定值時(shí)，關(guān)閉油泵A3和油泵B9的總控開關(guān)。操作者操作舵機(jī)的舵柄18吋，控制舵柄18轉(zhuǎn)向。如實(shí)現(xiàn)舵柄18向右旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)油泵B9，通過油路BlO向柱塞油缸B15和柱塞油缸C16同時(shí)注入液壓油，柱塞油缸B15和柱塞油缸C16內(nèi)的液壓變大，將柱塞油缸A14和柱塞油缸D17內(nèi)的液壓油擠出，進(jìn)入回油路A7，電磁轉(zhuǎn)向閥A5根據(jù)液壓油流向，液體回流方向的電磁轉(zhuǎn)向閥A5打開，液壓油通過回油路A7流回油箱A2。舵柄18根據(jù)受カ方向，舵柄18和滾珠19繞舵轉(zhuǎn)軸20向右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)舵柄18右向旋轉(zhuǎn)。同理，如實(shí)現(xiàn)舵柄18向左旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)油泵A3，通過油路A4向柱塞油缸A14和柱塞油缸D17同時(shí)注入液壓油，柱塞油缸A14和柱塞油缸D17內(nèi)的液壓變大，將柱塞油缸B15和柱塞油缸C16內(nèi)的液壓油擠出，進(jìn)入回油路B13，電磁轉(zhuǎn)向閥B11根據(jù)液壓油流向，液體回流方向的電磁轉(zhuǎn)向閥B11打開，液壓油通過回油路B13流回油箱B8。舵柄18根據(jù)受カ方向，舵柄18和滾珠19繞舵轉(zhuǎn)軸20向左旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)舵柄18左向旋轉(zhuǎn)。如此反復(fù)控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)舵柄的連續(xù)操作，滿足使用者的需求。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低廉，底座承載合理，舵機(jī)工作安全性、可靠性高，操作簡單，滿足了用戶使用的需求，有利于推廣應(yīng)用 。
權(quán)利要求1.ー種新型液壓舵機(jī)，包括底座(I)，其特征在干所述的底座(I)上設(shè)置有舵柄(18)，所述的舵柄(18)為對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述的舵柄(18)與底座⑴之間設(shè)置有滾輪(19)，所述的舵柄(18)下部設(shè)置有舵轉(zhuǎn)軸(20)，所述的底座(I)上設(shè)置有油箱A(2)和油箱B(8)，所述的油箱A(2)上設(shè)置有油路A(4)，所述的油路A(4)的一端與油泵A(3)相連通，所述的油路A(4)的另一端設(shè)置有電磁換向閥A(5)，所述的電磁換向閥A(5)上設(shè)置有進(jìn)油路A (6)和回油路A (7)，所述的油箱B (8)上設(shè)置有油路B (10)，所述的油路B (10)的一端與油泵B(9)相連通，所述的油路B(IO)的另一端設(shè)置有電磁換向閥B(ll)，所述的電磁換向閥B(Il)上設(shè)置有進(jìn)油路B(12)和回油路B(13)，所述的底座(I)上設(shè)置有柱塞油缸A(14)、柱塞油缸B(15)、柱塞油缸C(16)和柱塞油缸D(17)，所述的柱塞油缸A(14)和柱塞油缸D(17)分別與進(jìn)油路A(6)和回油路A(7)相連通，所述的柱塞油缸B(15)和柱塞油缸C(16)分別與進(jìn)油路B (12)和回油路B (13)相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種新型液壓舵機(jī)，其特征在于所述的柱塞油缸A(14)、柱塞油缸B (15)、柱塞油缸C(16)和柱塞油缸D (17)相互對(duì)稱設(shè)置。
專利摘要一種新型液壓舵機(jī)，包括底座，底座上設(shè)有舵柄，舵柄對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)置，舵柄與底座之間設(shè)有滾輪，舵柄下部設(shè)有舵轉(zhuǎn)軸，底座上設(shè)有油箱A和油箱B，油箱A上設(shè)有油路A，油路A的一端與油泵A相連通，油路A的另一端設(shè)有電磁換向閥A，電磁換向閥A上設(shè)有進(jìn)油路A和回油路A，油箱B上設(shè)有油路B，油路B的一端與油泵B相連通，油路B的另一端設(shè)有電磁換向閥B，電磁換向閥B上設(shè)有進(jìn)油路B和回油路B，底座上設(shè)有柱塞油缸A、柱塞油缸B、柱塞油缸C和柱塞油缸D，柱塞油缸A和柱塞油缸D分別與進(jìn)油路A和回油路A相連通，柱塞油缸B和柱塞油缸C分別與進(jìn)油路B和回油路B相連通，柱塞油缸A、柱塞油缸B、柱塞油缸C和柱塞油缸D相互對(duì)稱設(shè)置。
文檔編號(hào)B63H25/30GK202541825SQ20122007750
公開日2012年11月21日 申請日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月23日
發(fā)明者劉正達(dá), 徐劍, 鄭達(dá) 申請人:寧波捷恒機(jī)械有限公司