本技術(shù)屬于模型船，具體為一種多功能的模型救援船。

背景技術(shù)：

1、航海模型，是指船舶、軍艦的模型，通常是指體育運動項目中的模型制作、比賽、展覽、表演。它是一項科技、軍事、體育、文化教育活動，航海模型在我國已開展四十余年，受到廣大群眾，特別是青少年的喜愛，但模型愛好者在操作航海模型的時候難免會遇到模型發(fā)生故障，模型受困在水面不易回收，不僅如此，由于操縱者的操作失誤或出現(xiàn)意外，易出現(xiàn)航海模型超出了遙控范圍的問題，航海模型不受控制停在水面，同樣難以回收。

2、在航海模型湖中漂浮沒辦法打撈的時候，傳統(tǒng)的方法只能是人為駕駛小艇、小船到湖中去打撈故障的船模或落水的空模；又或者會游泳的可以自行去打撈，但是有些湖雖然不大，卻比較深，存在很大的安全隱患，在碰到?jīng)]有小船又不會游泳的情況下，就需要一款遙控救援船去打撈故障的模型。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決的技術(shù)問題是，在模型船在水面上出現(xiàn)故障后，通過控制船體部件將模型救援船移動至模型船處，利用打撈板將抓鉤伸入水中并通過控制抓鉤的上升，將模型船打撈出來，實現(xiàn)對模型船的救援，而在模型船超出遙控范圍后，控制船體部件將模型救援船向受困的模型船處移動，于此同時通過天線對模型船發(fā)送控制信號，從而延長遙控范圍，使模型船實現(xiàn)脫困。

2、本實用新型為了實現(xiàn)上述目的，提供如下技術(shù)方案：一種多功能的模型救援船，包括安裝板,所述安裝板兩側(cè)對稱分布固定連接有兩個船體部件，所述安裝板上側(cè)的一端處固定連接有軸座，所述軸座內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有鍵槽軸，所述鍵槽軸的兩端轉(zhuǎn)動連接有打撈板，所述打撈板的兩側(cè)上對稱分布開設(shè)有兩個滑槽，兩個所述滑槽內(nèi)滑動連接有抓鉤，所述抓鉤遠離打撈板的一端固定設(shè)置有兩個鉤爪，所述打撈板靠近船體尾部的一端的兩側(cè)處對稱分布固定連接有兩個用于接收信號以及發(fā)送信號的天線。

3、能夠利用抓鉤在模型船故障時，將模型船打撈出來，并通過救援船帶回岸邊進行救援，并且在模型船超出遙控范圍后，通過救援船上的天線延長遙控范圍，從而實現(xiàn)模型船的脫困。

4、優(yōu)選的，所述打撈板的兩端分別轉(zhuǎn)動連接有兩個第三帶輪，兩個所述第三帶輪之間傳動連接有兩條第二傳動帶，所述鍵槽軸中間處固定連接有第四帶輪，兩條所述第二傳動帶與第四帶輪傳動連接。

5、優(yōu)選的，所述打撈板遠離第一帶輪的一側(cè)與鍵槽軸轉(zhuǎn)動連接處固定連接有第一齒輪，所述鍵槽軸與第一齒輪相對轉(zhuǎn)動，所述安裝板上側(cè)位于第一齒輪對應(yīng)位置處固定連接有齒條滑槽板，所述齒條滑槽板上滑動連接有齒條，所述齒條與第一齒輪嚙合傳動連接。

6、通過第一齒輪與齒條的嚙合傳動，實現(xiàn)打撈板的入水對模型船進行打撈，且能夠控制打撈板收回方便救援船的移動，同時能夠通過將打撈板豎起將天線太高，提高天線的發(fā)信效果。

7、優(yōu)選的，所述鍵槽軸伸出打撈板的一端固定連接有第一帶輪，所述安裝板上側(cè)遠離軸座的一側(cè)處固定連接有第二電機，所述第二電機的動力輸出軸傳動連接有第二帶輪，所述第二帶輪與第一帶輪之間傳動連接有第一傳動帶。

8、優(yōu)選的，所述安裝板上側(cè)位于第四帶輪與第二電機之間處固定連接有第三電機，所述第三電機的動力輸出軸傳動連接有第二齒輪，所述第二齒輪與齒條嚙合傳動連接，所述安裝板上側(cè)固定連接有覆蓋第二電機和第三電機的第二殼體。

9、通過設(shè)置第二殼體將第三電機和第三電機包裹住，實現(xiàn)防水的效果，避免第二電機和第三電機遇水短路導(dǎo)致救援船故障。

10、優(yōu)選的，所述船體部件包括船體，兩個船體固定連接于安裝板的兩端，每個所述船體內(nèi)靠近船體的尾部處固定連接有第一電機，每個所述第一電機的動力輸出軸伸出船體且傳動連接有螺旋槳，每個所述船體內(nèi)位于第一電機遠離螺旋槳的一側(cè)處固定連接有電池盒，每個所述電池盒內(nèi)固定連接有一組充電電池，每個所述船體上側(cè)固定連接有覆蓋第一電機和充電電池的第一殼體。

11、通過設(shè)置兩個船體部件，使救援船在移動以及對模型船進行救援的過程中，保持救援船的船身平穩(wěn)，救援效果好。

12、優(yōu)選的，所述安裝板上側(cè)靠近船體尾部的一側(cè)處固定連接有電路盒。

13、綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

14、具有多種救援方式，能夠針對模型船不同的受困原因使用合適的救援方式，救援效果好。

15、采用雙船體的結(jié)構(gòu)，保證救援船在移動以及進行救援的過程中能夠保持穩(wěn)定，救援效果好。

16、具有兩個螺旋槳，救援船的移動速度高，且能夠通過對兩個螺旋槳的分別控制，使救援船能夠進行小半徑的轉(zhuǎn)彎，進行救援時易于控制，且移動穩(wěn)定，救援效果好。

技術(shù)特征：

1.一種多功能的模型救援船，其特征在于，包括安裝板(14),所述安裝板(14)兩側(cè)對稱分布固定連接有兩個船體部件，所述安裝板(14)上側(cè)的一端處固定連接有軸座(34)，所述軸座(34)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有鍵槽軸(17)，所述鍵槽軸(17)的兩端轉(zhuǎn)動連接有打撈板(20)，所述打撈板(20)的兩側(cè)上開設(shè)有兩個滑槽(22)，兩個所述滑槽(22)內(nèi)滑動連接有抓鉤(21)，所述抓鉤(21)遠離打撈板(20)的一端固定設(shè)置有兩個鉤爪，所述打撈板(20)一端的兩側(cè)處固定連接有兩個天線(25)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能的模型救援船，其特征在于，所述打撈板(20)的兩端轉(zhuǎn)動連接有兩個第三帶輪(24)，兩個所述第三帶輪(24)之間傳動連接有兩條第二傳動帶(23)，所述鍵槽軸(17)中間處固定連接有第四帶輪(33)，兩條所述第二傳動帶(23)與第四帶輪(33)傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能的模型救援船，其特征在于，所述打撈板(20)遠離第一帶輪(16)的一側(cè)固定連接有第一齒輪(29)，所述鍵槽軸(17)與第一齒輪(29)相對轉(zhuǎn)動，所述安裝板(14)上側(cè)固定連接有齒條滑槽板(27)，所述齒條滑槽板(27)上滑動連接有齒條(28)，所述齒條(28)與第一齒輪(29)嚙合傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能的模型救援船，其特征在于，所述鍵槽軸(17)的一端固定連接有第一帶輪(16)，所述安裝板(14)上側(cè)固定連接有第二電機(35)，所述第二電機(35)的動力輸出軸傳動連接有第二帶輪(19)，所述第二帶輪(19)與第一帶輪(16)之間傳動連接有第一傳動帶(18)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能的模型救援船，其特征在于，所述安裝板(14)上側(cè)固定連接有第三電機(36)，所述第三電機(36)的動力輸出軸傳動連接有第二齒輪(30)，所述第二齒輪(30)與齒條(28)嚙合傳動連接，所述安裝板(14)上側(cè)固定連接有第二殼體(26)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能的模型救援船，其特征在于，所述船體部件包括船體(10)，兩個船體(10)固定連接于安裝板(14)的兩端，每個所述船體(10)內(nèi)固定連接有第一電機(31)，每個所述第一電機(31)的動力輸出軸傳動連接有螺旋槳(13)，每個所述船體(10)內(nèi)固定連接有電池盒(12)，每個所述電池盒(12)內(nèi)固定連接有一組充電電池(32)，每個所述船體(10)上側(cè)固定連接有第一殼體(11)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能的模型救援船，其特征在于，所述打撈板(20)一端的兩側(cè)處固定連接有兩個天線(25)，所述安裝板(14)上側(cè)固定連接有電路盒(15)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于模型船技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多功能的模型救援船，包括安裝板,安裝板兩側(cè)對稱分布固定連接有兩個船體部件，安裝板上側(cè)的一端處固定連接有軸座，軸座內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有鍵槽軸，鍵槽軸的兩端轉(zhuǎn)動連接有打撈板，打撈板的兩側(cè)上開設(shè)有兩個滑槽，兩個滑槽內(nèi)滑動連接有抓鉤，抓鉤遠離打撈板的一端固定設(shè)置有兩個鉤爪，打撈板一端的兩側(cè)處固定連接有兩個天線。本專利能夠?qū)υ谒蟹驳哪Ｐ痛M行救援，利用打撈板將翻覆的模型船打撈出來，并在模型船超出遙控范圍后,利用天線延長信號的發(fā)射范圍，從而重新控制受困的模型船，實現(xiàn)對模型船的救援。

技術(shù)研發(fā)人員：馮群亮
受保護的技術(shù)使用者：杭州霆舟無人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231011
技術(shù)公布日：2024/10/21