本公開總體上涉及船舶推進。在特定方面，本公開涉及一種用于船舶的推進系統(tǒng)以及滑差離合器總成在船舶推進系統(tǒng)中的用途。本公開可以例如應(yīng)用于諸如機動船、游艇或帆船的船舶。盡管可以關(guān)于特定船舶描述本公開，但是本公開不限于任何特定船舶。

背景技術(shù)：

1、船舶可以設(shè)置有一個或多個推進單元以在水中推進船舶。存在多種懸掛推進單元的解決方案，其中一些解決方案被配置為在與障礙物發(fā)生碰撞的情況下阻止推進單元被損壞或至少減輕推進單元的損壞程度。

2、現(xiàn)有技術(shù)的解決方案存在各種缺點，諸如大體積、復(fù)雜且高成本的設(shè)計。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種用于船舶的推進系統(tǒng)，所述推進系統(tǒng)包括：推進單元，所述推進單元圍繞軸線可旋轉(zhuǎn)地附接到船舶；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器被布置成通過圍繞軸線施加扭矩而使推進單元圍繞軸線旋轉(zhuǎn)；以及滑差離合器總成，所述滑差離合器總成可操作地布置在推進單元與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器之間，以在推進單元與障礙物發(fā)生碰撞情況下允許推進單元與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器之間圍繞軸線的旋轉(zhuǎn)運動。

2、本公開的第一方面可以在發(fā)生碰撞的情況下(例如，在推進單元遇到巖石或漂浮物體的情況下)試圖避免推進系統(tǒng)被損壞。換句話說，推進系統(tǒng)可以被視為包括所謂的撞擊縮回(kick-up)功能或旋轉(zhuǎn)滑移，從而在推進單元與障礙物發(fā)生碰撞的情況下允許推進單元滑移。因此，本公開的推進系統(tǒng)可以阻止船舶(通常是其艉板)被損壞，并且在最壞的情況下阻止船舶下沉。此外，本公開的推進系統(tǒng)可以避免人員被碎片傷害。另一個技術(shù)益處是，根據(jù)推進單元的大小和重量，推進單元可以由人手動旋轉(zhuǎn)(不需要任何馬達或其他驅(qū)動裝置)。例如，相對較小的推進單元可以手動傾斜以避免在用拖車托運時損壞。其他技術(shù)益處包括推進單元可以是緊湊的、堅固的、成本低的，并且推進單元可以在旋轉(zhuǎn)滑移后重新接合?；铍x合器總成可以是推進系統(tǒng)的其他部件(諸如支撐推進單元和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的軸)的一體部分。

3、滑差離合器總成可操作地布置在推進單元與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器之間可以意指滑差離合器總成可以選擇性地在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器與推進單元之間傳遞旋轉(zhuǎn)。因此，滑差離合器總成可以在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器與推進單元之間傳遞旋轉(zhuǎn)，或者不在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器與推進單元之間傳遞旋轉(zhuǎn)。換句話說，滑差離合器總成可以允許推進單元與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器之間的旋轉(zhuǎn)運動或者不允許這種旋轉(zhuǎn)運動。因此，滑差離合器總成可以布置在接合狀態(tài)和脫開狀態(tài)。當(dāng)滑差離合器總成處于接合狀態(tài)時，可以不允許推進單元與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器之間的旋轉(zhuǎn)運動。當(dāng)滑差離合器總成處于脫開狀態(tài)時，可以允許推進單元與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器之間的旋轉(zhuǎn)運動。

4、任選地，推進系統(tǒng)包括艉板支架，以將推進單元圍繞軸線可旋轉(zhuǎn)地附接到船舶，所述艉板支架適于固定到船舶。艉板支架可以促進將推進單元安裝到各種船舶。

5、任選地，滑差離合器總成被配置為當(dāng)推進單元與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器之間圍繞軸線的扭矩超過閾值扭矩值時允許推進單元與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器之間的旋轉(zhuǎn)運動。技術(shù)益處可以包括滑差離合器總成可以適于提供定制的閾值扭矩值。閾值扭矩可以使滑差離合器總成脫開。因此，一旦滑差離合器總成受到閾值扭矩的作用，滑差離合器總成就可以從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)換到脫開狀態(tài)。

6、任選地，滑差離合器總成被配置為當(dāng)推進單元與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器之間的扭矩超過旋轉(zhuǎn)運動開始時的閾值扭矩值時，允許沿著預(yù)定滑移旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)運動，滑差離合器總成任選地被配置為允許沿著預(yù)定滑移旋轉(zhuǎn)角的步進旋轉(zhuǎn)運動。這種設(shè)計可以促進滑差離合器總成在已脫開之后(即在旋轉(zhuǎn)滑移之后)重新接合。

7、任選地，推進系統(tǒng)包括軸，推進單元固定到軸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器被布置成使軸旋轉(zhuǎn)，從而使推進單元圍繞軸線旋轉(zhuǎn)。這種軸可以促進將滑差離合器總成集成到推進系統(tǒng)中。

8、任選地，滑差離合器總成由軸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器形成。因此，滑差離合器總成可以是軸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的一體部分。這種解決方案可以特別緊湊、需要很少的零件并且具有成本效益。所述軸可以布置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器內(nèi)部。

9、作為滑差離合器總成由軸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器形成的替代，滑差離合器總成可以設(shè)置為單獨的零件，即與軸和/或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器分開的零件。

10、任選地，滑差離合器總成包括接合構(gòu)件和接收凹部。接合構(gòu)件和接收凹部可以接合或脫開，即可以處于接合狀態(tài)和脫開狀態(tài)?；铍x合器總成被配置成使得當(dāng)接合構(gòu)件和接收凹部脫開(即處于脫開狀態(tài))時，允許推進單元與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器之間圍繞軸線的旋轉(zhuǎn)運動。在接合狀態(tài)下，滑差離合器總成可以傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器與推進單元之間的旋轉(zhuǎn)?；谠诓僮髌陂g物理地接合或脫開的構(gòu)件的滑差離合器總成可以被稱為機械滑差離合器總成。

11、任選地，推進系統(tǒng)包括多個接合構(gòu)件和接收凹部，使得滑差離合器總成允許沿著預(yù)定滑移旋轉(zhuǎn)角的步進旋轉(zhuǎn)運動。多個接合構(gòu)件和接收凹部可以以相同的滑移旋轉(zhuǎn)角間隔開。多個接合構(gòu)件和接收凹部可以沿著滑差離合器總成的圓周等距分布。

12、任選地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器基本上具有圓筒或錐筒的形狀。這種設(shè)計可以是堅固的并且具有成本效益。任選地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器可以基本上是圓盤形的。

13、任選地，推進系統(tǒng)包括布置成使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元。

14、任選地，驅(qū)動單元包括蝸輪并且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器包括適于接合蝸輪的輸入接口。這種解決方案可以在驅(qū)動單元與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器之間提供有利的齒輪減速。替代地，驅(qū)動單元可以與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器同心。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器可以是驅(qū)動單元的一部分。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器可以是電動馬達，其包括與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器同心的轉(zhuǎn)子。

15、任選地，推進系統(tǒng)包括布置成使驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)的電動配平馬達。驅(qū)動單元的旋轉(zhuǎn)可以引起旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)可以引起推進單元10的縱傾，即推進單元10相對于船舶60的旋轉(zhuǎn)。

16、任選地，推進單元圍繞可以是基本上水平的縱傾軸線可旋轉(zhuǎn)地附接到船舶。

17、任選地，推進單元包括支撐零件和推力零件，其中推力零件可相對于支撐零件圍繞轉(zhuǎn)向軸線旋轉(zhuǎn)以引導(dǎo)推進單元的推力。當(dāng)推進單元被操作來推進船舶時，轉(zhuǎn)向軸線可以是基本上豎直的。

18、根據(jù)本公開的第二方面，提供了滑差離合器總成在用于船舶的推進系統(tǒng)中的用途，所述推進系統(tǒng)包括可旋轉(zhuǎn)地連接到船舶的推進單元，所述推進系統(tǒng)被配置成使得滑差離合器總成在推進單元與障礙物發(fā)生碰撞的情況下允許推進單元相對于船舶旋轉(zhuǎn)。

19、本公開的第二方面的優(yōu)點對應(yīng)于第一方面的優(yōu)點。第二方面的推進系統(tǒng)(和滑差離合器總成)可以包括但不必包括第一方面的推進系統(tǒng)的特征。

20、根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種包括上文描述的推進系統(tǒng)的船舶。

21、上述方面、所附權(quán)利要求和/或本文在上文和下文中公開的示例可以彼此適當(dāng)?shù)亟M合，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說是顯而易見的。

22、附加特征和優(yōu)點在以下描述、權(quán)利要求和附圖中公開，并且部分地對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的或者通過如本文描述實踐本公開而認(rèn)識到。

技術(shù)特征：

1.一種用于船舶(60)的推進系統(tǒng)(1)，所述推進系統(tǒng)(1)包括：

2.如權(quán)利要求1所述的推進系統(tǒng)(1)，其包括艉板支架(40)，以將所述推進單元(10)圍繞所述軸線(a)可旋轉(zhuǎn)地附接到所述船舶(60)，所述艉板支架(40)適于固定到所述船舶(60)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的推進系統(tǒng)(1)，其中所述滑差離合器總成(30)被配置為當(dāng)所述推進單元(10)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(20)之間圍繞所述軸線(a)的扭矩超過閾值扭矩值時，允許所述推進單元(10)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(20)之間的旋轉(zhuǎn)運動(rs)。

4.如任一前述權(quán)利要求所述的推進系統(tǒng)(1)，其中所述滑差離合器總成(30)被配置為當(dāng)所述推進單元(10)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(20)之間的扭矩超過旋轉(zhuǎn)運動(rs)開始時的閾值扭矩值時，允許沿著預(yù)定滑移旋轉(zhuǎn)角(α)的所述旋轉(zhuǎn)運動(rs)，所述滑差離合器總成(30)任選地被配置為允許沿著預(yù)定滑移旋轉(zhuǎn)角(α)的步進旋轉(zhuǎn)運動(rs)。

5.如任一前述權(quán)利要求所述的推進系統(tǒng)(1)，其包括軸(12)，所述推進單元(10)固定到所述軸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(20)被布置成使所述軸(12)旋轉(zhuǎn)(r)，從而使所述推進裝置(10)圍繞所述軸線(a)旋轉(zhuǎn)(r)。

6.如權(quán)利要求5所述的推進系統(tǒng)(1)，其中所述滑差離合器總成(30)由所述軸(12)和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(20)形成。

7.如權(quán)利要求5或6所述的推進系統(tǒng)(1)，其中所述滑差離合器總成(30)可操作地布置在所述軸(12)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(20)之間。

8.如任一前述權(quán)利要求所述的推進系統(tǒng)(1)，其中所述滑差離合器總成(30)包括接合構(gòu)件(24)和接收凹部(14)，所述接合構(gòu)件和所述接收凹部能夠接合或脫開，并且其中所述滑差離合器總成(30)被配置成使得當(dāng)所述接合構(gòu)件(24)和所述接收凹部(14)脫開時允許在所述推進單元(10)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(20)之間圍繞所述軸線(a)的所述旋轉(zhuǎn)運動(rs)。

9.如權(quán)利要求8所述的推進系統(tǒng)(1)，其中所述接合構(gòu)件(24)被朝向所述接收凹部(14)偏置。

10.如權(quán)利要求8或9所述的推進系統(tǒng)(1)，其包括多個接合構(gòu)件(24)和接收凹部(14)，使得所述滑差離合器總成(30)允許沿著預(yù)定滑移旋轉(zhuǎn)角(α)的步進旋轉(zhuǎn)運動(rs)。

11.如權(quán)利要求5和權(quán)利要求6至10中任一項所述的推進系統(tǒng)(1)，其中所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(20)和所述軸(12)是同心的。

12.如權(quán)利要求11所述的推進系統(tǒng)(1)，其中所述軸(12)布置在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(20)內(nèi)部。

13.如任一前述權(quán)利要求所述的推進系統(tǒng)(1)，其中所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(20)包括輸入接口(26)，所述輸入接口適于接合驅(qū)動單元(50)，使得所述驅(qū)動單元(50)能夠使所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(20)旋轉(zhuǎn)，其中所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(20)包括形成所述滑差離合器總成(30)的一部分的接合構(gòu)件(24)或接收凹部(14)。

14.如任一前述權(quán)利要求所述的推進系統(tǒng)(1)，其中所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(20)基本上具有圓筒的形狀。

15.如任一前述權(quán)利要求所述的推進系統(tǒng)(1)，其包括布置成使所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(20)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元(50)。

16.如權(quán)利要求15所述的推進系統(tǒng)(1)，其中所述驅(qū)動單元(50)包括蝸輪并且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(20)包括適于接合所述蝸輪的輸入接口(26)。

17.如權(quán)利要求15或16所述的推進系統(tǒng)(1)，其包括布置成使所述驅(qū)動單元(50)旋轉(zhuǎn)的電動配平馬達(55)。

18.如任一前述權(quán)利要求所述的推進系統(tǒng)(1)，其中所述推進單元(10)圍繞基本上水平的縱傾軸線(a)可旋轉(zhuǎn)地附接到所述船舶(60)。

19.如任一前述權(quán)利要求所述的推進系統(tǒng)(1)，其中所述推進單元(10)包括支撐零件(10a)和推力零件(10b)，其中所述推力零件(10b)能夠相對于所述支撐零件(10a)圍繞轉(zhuǎn)向軸線(b)旋轉(zhuǎn)以引導(dǎo)所述推進單元(10)的推力。

20.一種滑差離合器總成(30)在用于船舶(60)的推進系統(tǒng)(1)中的用途，所述推進系統(tǒng)(1)包括可旋轉(zhuǎn)地連接到所述船舶(60)的推進單元(10)，所述推進系統(tǒng)(1)被配置成使得在所述推進單元(10)與障礙物(90)發(fā)生碰撞的情況下，所述滑差離合器總成(30)允許所述推進單元(10)相對于所述船舶(60)旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及用于船舶的推進系統(tǒng)以及滑差離合器總成的用途，尤其是提出了一種用于船舶(60)的推進系統(tǒng)(1)。推進系統(tǒng)(1)包括：推進單元(10)，所述推進單元圍繞軸線(A)可旋轉(zhuǎn)地附接到船舶(60)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(20)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器被布置成通過圍繞軸線(A)施加扭矩而使推進單元(10)圍繞軸線(A)旋轉(zhuǎn)(R)；以及滑差離合器總成(30)，所述滑差離合器總成可操作地布置在推進單元(10)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(20)之間，以在推進單元(10)與障礙物(90)發(fā)生碰撞情況下允許推進單元(10)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(20)之間圍繞軸線(A)的旋轉(zhuǎn)運動(R<subgt;s</subgt;)。還提出了滑差離合器總成(30)在推進系統(tǒng)中的用途。

技術(shù)研發(fā)人員：喬納斯·倫德
受保護的技術(shù)使用者：沃爾沃遍達公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21