本公開(kāi)總體上涉及一種推進(jìn)系統(tǒng)。在特定方面，本公開(kāi)涉及一種用于海洋水上運(yùn)動(dòng)船舶的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)。本公開(kāi)可以應(yīng)用于船舶，諸如水運(yùn)工具、摩托艇、滑水船以及其他船舶類型。盡管可以關(guān)于特定水上運(yùn)動(dòng)船舶描述本公開(kāi)，但是本公開(kāi)不限于任何特定船舶。

背景技術(shù)：

1、用于海洋水上運(yùn)動(dòng)船舶的推進(jìn)系統(tǒng)是已知的。通常，驅(qū)動(dòng)單元具有一個(gè)或多個(gè)螺旋槳，所述一個(gè)或多個(gè)螺旋槳以正常方式推進(jìn)水上運(yùn)動(dòng)船舶。然而，在水上運(yùn)動(dòng)期間，人和/或設(shè)備經(jīng)常處于水上運(yùn)動(dòng)船舶周?chē)乃?，這可能具有人和/或設(shè)備可能與一個(gè)或多個(gè)螺旋槳發(fā)生接觸的嚴(yán)重后果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)本公開(kāi)的第一方面，一種用于海洋水上運(yùn)動(dòng)船舶的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)，其包括驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元被布置成可從面向后的位置旋轉(zhuǎn)到面向前的位置，反之亦然；控制單元，所述控制單元與驅(qū)動(dòng)單元操作性地連接，所述控制單元可被配置為處于標(biāo)稱操作模式和水上運(yùn)動(dòng)操作模式，其中所述控制單元被配置為當(dāng)處于水上運(yùn)動(dòng)操作模式時(shí)將驅(qū)動(dòng)單元操作為處于面向前的位置，否則操作為處于面向后的位置。本公開(kāi)的第一方面可以尋求解決人和/或設(shè)備可能由于水上運(yùn)動(dòng)船舶后面的螺旋槳旋轉(zhuǎn)而受傷或受損的風(fēng)險(xiǎn)。技術(shù)益處可以包括控制單元確保驅(qū)動(dòng)單元移動(dòng)到面向前的位置，從而使水上運(yùn)動(dòng)中人受傷和/或設(shè)備受損的風(fēng)險(xiǎn)最小化。

2、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，驅(qū)動(dòng)單元包括一個(gè)或多個(gè)螺旋槳。

3、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，處于面向前的位置的一個(gè)或多個(gè)螺旋槳處于牽引模式。技術(shù)益處可以包括一個(gè)或多個(gè)螺旋槳被引導(dǎo)朝向水上運(yùn)動(dòng)船舶和/或被引導(dǎo)到水上運(yùn)動(dòng)船舶下方，從而使與一個(gè)或多個(gè)螺旋槳發(fā)生接觸的風(fēng)險(xiǎn)最小化。

4、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，處于面向后的位置的一個(gè)或多個(gè)螺旋槳處于推動(dòng)模式。技術(shù)益處可以包括當(dāng)水上運(yùn)動(dòng)船舶在淺水中以標(biāo)稱操作模式航行時(shí)，一個(gè)或多個(gè)螺旋槳高效、靜音且暴露較少。

5、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，處于面向前的位置的驅(qū)動(dòng)單元的一個(gè)或多個(gè)螺旋槳朝向海洋水上運(yùn)動(dòng)船舶的船體突出和/或在所述船體下方突出。技術(shù)益處可以包括一個(gè)或多個(gè)螺旋槳被引導(dǎo)朝向水上運(yùn)動(dòng)船舶和/或被引導(dǎo)到水上運(yùn)動(dòng)船舶下方，從而使與一個(gè)或多個(gè)螺旋槳發(fā)生接觸的風(fēng)險(xiǎn)最小化。

6、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，驅(qū)動(dòng)單元經(jīng)由艉板支架與海洋水上運(yùn)動(dòng)船舶的艉板連接。當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元與艉板連接時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)單元更容易接近，因此與一個(gè)或多個(gè)螺旋槳發(fā)生接觸的風(fēng)險(xiǎn)較大。因此，通過(guò)將驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在艉板上與確保當(dāng)人在水中時(shí)驅(qū)動(dòng)單元以水上運(yùn)動(dòng)操作模式操作相結(jié)合，人受傷的風(fēng)險(xiǎn)被最小化。

7、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，驅(qū)動(dòng)單元包括第一部分和第二部分，第一部分與海洋水上運(yùn)動(dòng)船舶連接，并且第二部分被布置成可相對(duì)于第一部分旋轉(zhuǎn)。技術(shù)益處可以包括驅(qū)動(dòng)單元可以容易地從面向后的位置旋轉(zhuǎn)到面向前的位置，反之亦然。另外，第二部分的旋轉(zhuǎn)也可以有助于操縱水上運(yùn)動(dòng)船舶。第一部分可以與艉板連接。

8、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，第二部分包括一個(gè)或多個(gè)螺旋槳。技術(shù)益處可以包括一個(gè)或多個(gè)螺旋槳從面向后的位置旋轉(zhuǎn)到面向前的位置，反之亦然。

9、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，驅(qū)動(dòng)單元被配置為被縱傾和/或傾斜。技術(shù)益處可以包括驅(qū)動(dòng)單元被縱傾以便改進(jìn)水上運(yùn)動(dòng)船舶的性能和為驅(qū)動(dòng)單元提供動(dòng)力的能量消耗。

10、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，驅(qū)動(dòng)單元與艉板支架可旋轉(zhuǎn)地連接，以便可從降低位置樞轉(zhuǎn)到升高位置，或反之亦然。技術(shù)益處可以包括驅(qū)動(dòng)單元可以被縱傾和/或傾斜。此外，其還可以傾斜到水面上方的停放位置，例如在位于港口或海灘時(shí)。

11、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，第一部分與艉板支架可旋轉(zhuǎn)地連接，當(dāng)?shù)谝徊糠挚蓮慕档臀恢脴修D(zhuǎn)到升高位置時(shí)，第二部分跟隨第一部分，或者反之亦然。技術(shù)益處可以包括即使第二部分可以相對(duì)于第一部分旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)單元也作為一個(gè)單元起作用。

12、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，驅(qū)動(dòng)單元包括電動(dòng)馬達(dá)。技術(shù)益處可以包括向驅(qū)動(dòng)單元提供環(huán)保且可持續(xù)的電力解決方案，同時(shí)使馬達(dá)噪聲最小化。

13、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，驅(qū)動(dòng)單元包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器被配置為檢測(cè)驅(qū)動(dòng)單元的面向后的位置和/或面向前的位置。技術(shù)益處可以包括通過(guò)在激活水上運(yùn)動(dòng)操作模式之前檢測(cè)驅(qū)動(dòng)單元是否處于面向前的位置來(lái)確保。

14、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，控制單元操作性地與傳感器連接，以便當(dāng)水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)置在水上運(yùn)動(dòng)操作模式時(shí)將驅(qū)動(dòng)單元控制為處于面向前的位置。技術(shù)益處可以包括在激活水上運(yùn)動(dòng)操作模式之前，驅(qū)動(dòng)單元處于面向前的位置。

15、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，螺旋槳由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)馬達(dá)被配置為沿順時(shí)針?lè)较蚝?或逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。技術(shù)益處可以包括驅(qū)動(dòng)單元被配置為在面向后的位置和/或面向前的位置都是高效的。

16、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，控制單元被配置為基于從一個(gè)或多個(gè)傳感器接收的數(shù)據(jù)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)單元的第二部分的角度和/或電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度和/或旋轉(zhuǎn)方向。技術(shù)益處可以包括驅(qū)動(dòng)單元被配置為在面向后的位置和/或面向前的位置都是高效的。

17、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，驅(qū)動(dòng)單元具有第一螺旋槳和第二螺旋槳。技術(shù)益處可以包括可以提高驅(qū)動(dòng)單元的效率。

18、根據(jù)本公開(kāi)的第二方面，提供了一種包括如上所述的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)的海洋水上運(yùn)動(dòng)船舶。

19、根據(jù)本公開(kāi)的第三方面，提供了一種操作如上所述的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)的方法，其包括：

20、在海洋水上運(yùn)動(dòng)船舶上提供如上所述的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)；

21、將水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)置在水上運(yùn)動(dòng)操作模式；

22、在設(shè)置水上運(yùn)動(dòng)操作模式時(shí)將驅(qū)動(dòng)單元布置在面向前的位置；

23、在以水上運(yùn)動(dòng)操作模式激活水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)之前檢測(cè)驅(qū)動(dòng)單元處于面向前的位置。

24、所公開(kāi)的方面、示例(包括任何優(yōu)選示例)和/或所附權(quán)利要求可以適當(dāng)?shù)乇舜私M合，這對(duì)于本領(lǐng)域的任何普通技術(shù)人來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。附加的特征和優(yōu)點(diǎn)在具體實(shí)施方式、權(quán)利要求和附圖中公開(kāi)，并且部分地對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人而言將是顯而易見(jiàn)的或者通過(guò)如本文描述實(shí)踐本公開(kāi)而被認(rèn)識(shí)到。

技術(shù)特征：

1.一種用于海洋水上運(yùn)動(dòng)船舶(100)的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)(1)，其包括：

2.如權(quán)利要求1所述的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)(1)，其中所述驅(qū)動(dòng)單元(3)包括一個(gè)或多個(gè)螺旋槳(10)。

3.如權(quán)利要求2所述的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)(1)，其中處于所述面向前的位置的所述一個(gè)或多個(gè)螺旋槳(10)處于牽引模式。

4.如權(quán)利要求2所述的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)(1)，其中處于所述面向后的位置的所述一個(gè)或多個(gè)螺旋槳(10)處于推動(dòng)模式。

5.如權(quán)利要求2和/或3所述的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)(1)，其中處于所述面向前的位置的所述驅(qū)動(dòng)單元(3)的一個(gè)或多個(gè)螺旋槳(10)朝向所述海洋水上運(yùn)動(dòng)船舶的船體(101)突出和/或在所述船體下方突出。

6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)(1)，其中所述驅(qū)動(dòng)單元(3)經(jīng)由艉板支架(2)與所述海洋水上運(yùn)動(dòng)船舶的艉板(102)連接。

7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)(1)，其中所述驅(qū)動(dòng)單元(3)包括第一部分(6)和第二部分(7)，所述第一部分與所述海洋水上運(yùn)動(dòng)船舶連接并且所述第二部分被布置成能夠相對(duì)于所述第一部分旋轉(zhuǎn)。

8.如權(quán)利要求7所述的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)(1)，其中所述第二部分(7)包括所述一個(gè)或多個(gè)螺旋槳(10)。

9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)(1)，其中所述驅(qū)動(dòng)單元(3)包括電動(dòng)馬達(dá)。

10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)(1)，其中所述驅(qū)動(dòng)單元(3)包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器被配置為檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)單元的所述面向后的位置和/或所述面向前的位置。

11.如權(quán)利要求10所述的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)(1)，其中所述控制單元(5)與所述傳感器操作性地連接，以便在所述水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)置在所述水上運(yùn)動(dòng)操作模式下時(shí)將所述驅(qū)動(dòng)單元(3)控制為處于所述面向前的位置。

12.如權(quán)利要求9所述的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)(1)，其中所述螺旋槳(10)由所述電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述電動(dòng)馬達(dá)被配置為沿順時(shí)針?lè)较蚝?或逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

13.如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)(1)，其中所述控制單元(5)被配置為基于從所述一個(gè)或多個(gè)傳感器接收的數(shù)據(jù)來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)單元的所述第二部分(7)的角度和/或所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度和/或旋轉(zhuǎn)方向。

14.如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)(1)，其還包括系統(tǒng)傳感器，所述系統(tǒng)傳感器被配置為檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)單元周?chē)欠翊嬖谌嘶蛘系K物。

15.如權(quán)利要求14所述的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)(1)，其中所述系統(tǒng)傳感器與所述控制單元操作性地連接。

16.如權(quán)利要求15所述的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)(1)，其中所述控制單元被配置為：如果在所述驅(qū)動(dòng)單元附近檢測(cè)到人或障礙物，則將所述驅(qū)動(dòng)單元移動(dòng)到所述面向前的位置。

17.如權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)(1)，其中所述水上運(yùn)動(dòng)操作模式由所述海洋水上運(yùn)船舶的操作者激活，和/或由所述控制單元自動(dòng)激活。

18.一種海洋水上運(yùn)動(dòng)船舶(100)，其包括如權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)(1)。

19.一種操作如權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)(1)的方法，其包括：

20.如權(quán)利要求19所述的方法，其中如果在激活所述水上運(yùn)動(dòng)操作模式之后檢測(cè)到所述驅(qū)動(dòng)單元不處于所述面向前的位置，則阻止所述驅(qū)動(dòng)單元提供推進(jìn)力。

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)涉及一種用于海洋水上運(yùn)動(dòng)船舶的水上運(yùn)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)，其包括：驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元被布置成可從面向后的位置旋轉(zhuǎn)到面向前的位置，反之亦然；控制單元，所述控制單元與驅(qū)動(dòng)單元操作性地連接，控制單元可配置為處于標(biāo)稱操作模式和水上運(yùn)動(dòng)操作模式，其中控制單元被配置為當(dāng)處于水上運(yùn)動(dòng)操作模式時(shí)將驅(qū)動(dòng)單元操作為處于面向前的位置，否則操作為處于面向后的位置。

技術(shù)研發(fā)人員：彼得·安道夫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沃爾沃遍達(dá)公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21