本發(fā)明屬于巡檢船，具體涉及一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機構(gòu)的水上光伏巡檢船。

背景技術(shù)：

1、水上光伏發(fā)電是一種新興的環(huán)保型新能源發(fā)電方式，一般被應(yīng)用于光照資源較好的地區(qū)使用，通常為采煤塌陷區(qū)、池塘、水上等陽光照射時間較長的地區(qū)，水上光伏電站分為漂浮安裝的光伏電站和打樁安裝的光伏電站，對于打樁式光伏電站進行巡檢維護時，巡檢人員常需要駕駛小船前往光伏電站處，但是在遇到大風(fēng)天氣時，水面會產(chǎn)生較大的波浪，而傳統(tǒng)的小船穩(wěn)定性較差，在極端天氣下可能會存在小船傾翻的風(fēng)險，而且小船上空間有限，導(dǎo)致小船上可搭載的工具數(shù)量有效，從而在遇到一些問題時，可能并不能及時的對光伏電站進行快速維護，而且有時巡檢需要工作人員駕駛小船進入光伏電站中相鄰的樁柱之間對光伏板的底部進行巡檢維護，而小船的尺寸有時可能會大于相鄰的樁柱之間的距離，從而導(dǎo)致無法進入光伏電站中相鄰的樁柱之間對光伏板的底部進行巡檢維護，影響光伏巡檢效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機構(gòu)的水上光伏巡檢船，旨在解決背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機構(gòu)的水上光伏巡檢船，包括兩個船體，兩個船體的內(nèi)部均設(shè)置有防水艙，所述船體的尾端安裝有推進器，兩個船體之間通過連接組件連接形成雙船體結(jié)構(gòu)，所述連接組件的頂部安裝有兩個頂升組件，兩個頂升組件的頂端安裝有工作平臺，兩個船體的一側(cè)分別安裝有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件的底端安裝有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的表面安裝有氣囊條。

3、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連接組件包括分別安裝于兩個船體表面的連接板，兩個連接板的底端均固定連接有液壓缸，所述液壓缸的伸縮端固定連接有對接頭，所述對接頭的中部開設(shè)有對接孔，相對設(shè)置的對接頭之間通過對接孔內(nèi)安裝有連接銷釘進行固定。

4、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述頂升組件包括安裝于連接板頂端的底框，所述底框內(nèi)一端轉(zhuǎn)動安裝有兩根第一支撐桿，兩根第一支撐桿的內(nèi)側(cè)中部均轉(zhuǎn)動連接有第二支撐桿，兩個所述第二支撐桿的底端一側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有第一滾輪，所述第一滾輪滾動設(shè)置于底框內(nèi)，兩個所述第二支撐桿的頂端均與頂框的一端轉(zhuǎn)動連接，兩個第一支撐桿的頂端一側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有第二滾輪，所述第二滾輪滾動設(shè)置于頂框內(nèi)，兩個第一支撐桿之間固定連接有第一連接桿，兩個第二支撐桿之間固定連接有第二連接桿，所述第一連接桿與第二連接桿之間安裝有頂升氣缸。

5、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一連接桿的表面安裝有兩個第一轉(zhuǎn)動座，第二支撐桿的表面安裝有兩個第二轉(zhuǎn)動座，所述頂升氣缸的伸縮端與固定端分別與第一轉(zhuǎn)動座和第二轉(zhuǎn)動座之間轉(zhuǎn)動連接。

6、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述工作平臺包括兩個臺面，兩個臺面分別固定安裝于兩個頂框的頂端，兩個臺面的側(cè)面邊緣均安裝有防護欄，兩個臺面的相對端均開設(shè)有若干安裝孔，所述安裝孔內(nèi)穿插連接有連接柱，位于兩個臺面相對端側(cè)面的相鄰防護欄之間安裝有圍欄。

7、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)組件包括安裝于船體側(cè)面的第三轉(zhuǎn)動座，所述第三轉(zhuǎn)動座的頂部轉(zhuǎn)動連接有固定欄，所述固定欄的兩側(cè)均開設(shè)有貫穿的條形槽，所述第三轉(zhuǎn)動座的底部與第一液壓桿的固定端轉(zhuǎn)動連接，所述固定欄的底部設(shè)置有鉸接部，所述第一液壓桿的伸縮端與鉸接部轉(zhuǎn)動連接，所述固定欄的中部設(shè)置有延伸欄，所述延伸欄的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向凸起，所述導(dǎo)向凸起設(shè)置于條形槽內(nèi)，所述延伸欄的頂部設(shè)置有固定部，所述固定欄位于第三轉(zhuǎn)動座的一端與第二液壓桿的固定端固定連接，第二液壓桿的伸縮端與固定部固定連接，所述延伸欄的底端與調(diào)節(jié)板的側(cè)面固定連接。

8、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連接板的底部一側(cè)固定連接有安裝框，所述安裝框內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有第一搭載臺，所述第一搭載臺的底端與電動推桿的固定端固定連接，所述電動推桿的伸縮端固定安裝于第二搭載臺的底端，所述安裝框的一側(cè)固定連接有減速電機，所述減速電機的輸出軸與第一搭載臺對應(yīng)側(cè)的轉(zhuǎn)動端固定連接，所述第一搭載臺與第二搭載臺的表面設(shè)置有巡檢機器人。

9、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述巡檢機器人具有攝像功能且可漂浮于水面行進。

10、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述頂框的一端安裝有安裝架，所述安裝架的表面安裝有樓梯。

11、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，每個調(diào)節(jié)板上安裝的氣囊條的數(shù)量不少于兩個且并聯(lián)設(shè)置，并聯(lián)設(shè)置的氣囊條之間相通。

12、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一搭載臺和第二搭載臺的內(nèi)部均嵌設(shè)有永磁體，所述巡檢機器人的底端設(shè)置有金屬吸附件。

13、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述圍欄為剪叉式伸縮欄。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過設(shè)置的兩個船體形成的雙船體結(jié)構(gòu)，從而能夠提升該巡檢船使用時的穩(wěn)定性，而通過設(shè)置的調(diào)節(jié)組件能夠帶動調(diào)節(jié)板將氣囊條置于水中，通過對氣囊條充氣使其膨脹，從而通過兩側(cè)設(shè)置的氣囊條產(chǎn)生的浮力能夠進一步的提升了該巡檢船使用時的穩(wěn)定性，從而避免在大風(fēng)等極端天氣行駛該巡檢船時產(chǎn)生傾翻，而通過設(shè)置的連接組件能夠調(diào)節(jié)兩個船體之間的距離，從而通過該種方式能夠根據(jù)水面風(fēng)力調(diào)節(jié)兩個船體之間的距離，從而能夠調(diào)節(jié)該巡檢船在使用時的穩(wěn)定性，使得該巡檢船能夠適用于不同風(fēng)力環(huán)境下使用，且通過調(diào)節(jié)兩個船體之間距離能夠?qū)ぷ髌脚_的使用尺寸進行調(diào)節(jié)，從而使得方便根據(jù)實際情況在工作平臺上放置更多巡檢工具，而通過設(shè)置的頂升組件能夠?qū)⒐ぷ髌脚_頂起，從而通過該種方式更便于工作人員對光伏電站進行巡檢，而通過設(shè)置的樓梯方便工作人員上到工作平臺，而通過設(shè)置的巡檢機器人方便進到光伏電站中相鄰的樁柱之間對光伏板的底部進行巡檢。

技術(shù)特征：

1.一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機構(gòu)的水上光伏巡檢船，包括兩個船體(1)，所述船體(1)的尾端安裝有推進器(2)，其特征在于：兩個船體(1)之間通過連接組件(3)連接形成雙船體(1)結(jié)構(gòu)，所述連接組件(3)的頂部安裝有兩個頂升組件(4)，兩個頂升組件(4)的頂端安裝有工作平臺(5)，兩個船體(1)的一側(cè)分別安裝有調(diào)節(jié)組件(6)，所述調(diào)節(jié)組件(6)的底端安裝有調(diào)節(jié)板(7)，所述調(diào)節(jié)板(7)的表面安裝有氣囊條(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機構(gòu)的水上光伏巡檢船，其特征在于：所述連接組件(3)包括分別安裝于兩個船體(1)表面的連接板(31)，兩個連接板(31)的底端均固定連接有液壓缸(32)，所述液壓缸(32)的伸縮端固定連接有對接頭(33)，所述對接頭(33)的中部開設(shè)有對接孔(34)，相對設(shè)置的對接頭(33)之間通過對接孔(34)內(nèi)安裝有連接銷釘進行固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機構(gòu)的水上光伏巡檢船，其特征在于：所述頂升組件(4)包括安裝于連接板(31)頂端的底框(41)，所述底框(41)內(nèi)一端轉(zhuǎn)動安裝有兩根第一支撐桿(42)，兩根第一支撐桿(42)的內(nèi)側(cè)中部均轉(zhuǎn)動連接有第二支撐桿(43)，兩個所述第二支撐桿(43)的底端一側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有第一滾輪(44)，所述第一滾輪(44)滾動設(shè)置于底框(41)內(nèi)，兩個所述第二支撐桿(43)的頂端均與頂框(45)的一端轉(zhuǎn)動連接，兩個第一支撐桿(42)的頂端一側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有第二滾輪(46)，所述第二滾輪(46)滾動設(shè)置于頂框(45)內(nèi)，兩個第一支撐桿(42)之間固定連接有第一連接桿(47)，兩個第二支撐桿(43)之間固定連接有第二連接桿(48)，所述第一連接桿(47)與第二連接桿(48)之間安裝有頂升氣缸(49)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機構(gòu)的水上光伏巡檢船，其特征在于：所述第一連接桿(47)的表面安裝有兩個第一轉(zhuǎn)動座(410)，第二支撐桿(43)的表面安裝有兩個第二轉(zhuǎn)動座(411)，所述頂升氣缸(49)的伸縮端與固定端分別與第一轉(zhuǎn)動座(410)和第二轉(zhuǎn)動座(411)之間轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機構(gòu)的水上光伏巡檢船，其特征在于：所述工作平臺(5)包括兩個臺面(51)，兩個臺面(51)分別固定安裝于兩個頂框(45)的頂端，兩個臺面(51)的側(cè)面邊緣均安裝有防護欄(52)，兩個臺面(51)的相對端均開設(shè)有若干安裝孔(53)，所述安裝孔(53)內(nèi)穿插連接有連接柱(54)，位于兩個臺面(51)相對端側(cè)面的相鄰防護欄(52)之間安裝有圍欄(55)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機構(gòu)的水上光伏巡檢船，其特征在于：所述圍欄(55)為剪叉式伸縮欄。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機構(gòu)的水上光伏巡檢船，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件(6)包括安裝于船體(1)側(cè)面的第三轉(zhuǎn)動座(61)，所述第三轉(zhuǎn)動座(61)的頂部轉(zhuǎn)動連接有固定欄(62)，所述固定欄(62)的兩側(cè)均開設(shè)有貫穿的條形槽(63)，所述第三轉(zhuǎn)動座(61)的底部與第一液壓桿(64)的固定端轉(zhuǎn)動連接，所述固定欄(62)的底部設(shè)置有鉸接部(65)，所述第一液壓桿(64)的伸縮端與鉸接部(65)轉(zhuǎn)動連接，所述固定欄(62)的中部設(shè)置有延伸欄(66)，所述延伸欄(66)的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向凸起(67)，所述導(dǎo)向凸起(67)設(shè)置于條形槽(63)內(nèi)，所述延伸欄(66)的頂部設(shè)置有固定部(68)，所述固定欄(62)位于第三轉(zhuǎn)動座(61)的一端與第二液壓桿(69)的固定端固定連接，第二液壓桿(69)的伸縮端與固定部(68)固定連接，所述延伸欄(66)的底端與調(diào)節(jié)板(7)的側(cè)面固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機構(gòu)的水上光伏巡檢船，其特征在于：所述連接板(31)的底部一側(cè)固定連接有安裝框(9)，所述安裝框(9)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有第一搭載臺(10)，所述第一搭載臺(10)的底端與電動推桿(11)的固定端固定連接，所述電動推桿(11)的伸縮端固定安裝于第二搭載臺(12)的底端，所述安裝框(9)的一側(cè)固定連接有減速電機(13)，所述減速電機(13)的輸出軸與第一搭載臺(10)對應(yīng)側(cè)的轉(zhuǎn)動端固定連接，所述第一搭載臺(10)與第二搭載臺(12)的表面設(shè)置有巡檢機器人(14)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機構(gòu)的水上光伏巡檢船，其特征在于：所述頂框(45)的一端安裝有安裝架(15)，所述安裝架(15)的表面安裝有樓梯(16)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機構(gòu)的水上光伏巡檢船，其特征在于：每個調(diào)節(jié)板(7)上安裝的氣囊條(8)的數(shù)量權(quán)利要求書

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機構(gòu)的水上光伏巡檢船，包括兩個船體，船體的尾端安裝有推進器，兩個船體之間通過連接組件連接形成雙船體結(jié)構(gòu)，連接組件的頂部安裝有兩個頂升組件，兩個頂升組件的頂端安裝有工作平臺，兩個船體的一側(cè)分別安裝有調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件的底端安裝有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板的表面安裝有氣囊條，通過對氣囊條充氣使其膨脹，從而通過兩側(cè)設(shè)置的氣囊條產(chǎn)生的浮力能夠進一步的提升了該巡檢船使用時的穩(wěn)定性，從而避免在大風(fēng)等極端天氣行駛該巡檢船時產(chǎn)生傾翻，而通過設(shè)置的連接組件能夠調(diào)節(jié)兩個船體之間的距離，從而通過該種方式能夠根據(jù)水面風(fēng)力調(diào)節(jié)兩個船體之間的距離，從而能夠調(diào)節(jié)該巡檢船在使用時的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：董宸希,劉清龍,劉榮波,王志勇,王麗豐,王嘉文
受保護的技術(shù)使用者：華能阜新風(fēng)力發(fā)電有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21