專(zhuān)利名稱：混合動(dòng)力無(wú)桿飛機(jī)牽引車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種航空設(shè)備的地面設(shè)施領(lǐng)域，尤其涉及一種混合動(dòng)力 的無(wú)桿飛機(jī)牽引車(chē)。背棄技術(shù)目前的飛機(jī)牽引車(chē)主要有兩種動(dòng)力形式，內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力和電機(jī)動(dòng)力；傳統(tǒng)的 內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力雖然技術(shù)成熟，但是在像機(jī)庫(kù)這種對(duì)排放、噪音、防爆等要求較高 的場(chǎng)所，這種動(dòng)力形式難以適用。以電機(jī)為動(dòng)力的飛機(jī)牽引車(chē)雖然可以克服內(nèi) 燃機(jī)動(dòng)力的上述缺點(diǎn)，但是由于儲(chǔ)能元件的限制，以電機(jī)為動(dòng)力的方式又存在 工作時(shí)間和續(xù)駛里程短的缺點(diǎn)。飛機(jī)牽引車(chē)的牽引方式也有兩種有桿牽引方式和無(wú)桿牽引方式。傳統(tǒng)的有桿牽引方式通過(guò)一個(gè)牽引桿將飛機(jī)牽引車(chē)上的牽引栓與飛機(jī)前起落架相連 進(jìn)而移動(dòng)飛機(jī)。這種牽引方式缺點(diǎn)為靈活機(jī)動(dòng)性差、安全性差、通用性差、車(chē) 身較重等。無(wú)桿牽引方式是目前國(guó)際上發(fā)展比較迅速的一種先進(jìn)的新型牽引方式。無(wú)桿式飛機(jī)牽引(towbarless tmctor，簡(jiǎn)稱TLT)是用其自身特有的一 套夾持-舉升裝置將飛機(jī)的前起落架馱載到牽弓I車(chē)上，而完成飛機(jī)的移動(dòng)。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有混合動(dòng)力的無(wú)桿飛機(jī)牽 引車(chē)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種混合動(dòng)力無(wú)桿飛機(jī)牽引車(chē)，其特 點(diǎn)在于，包括車(chē)身、混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、夾持-舉升裝置；所述 混合動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、動(dòng)力混合裝置、蓄電池組、電機(jī)調(diào)速和充 電控制器、電磁離合器及中央控制器，所述電磁離合器分別連接所述發(fā)動(dòng)機(jī)和 電機(jī)，且發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)通過(guò)所述動(dòng)力混合裝置相連，所述蓄電池組通過(guò)所述電 機(jī)調(diào)速和充電控制器與所述電機(jī)相連，所述中央控制器分別連接所述電磁離合
器和所述電機(jī)調(diào)速和充電控制器；所述液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、變量柱塞泵、至少兩液壓馬達(dá)及至少兩齒輪泵，所述動(dòng)力混合裝置的動(dòng)力輸出軸連接所述變 量柱塞泵和所述齒輪泵，所述變量柱塞泵連接所述液壓油箱及所述液壓馬達(dá)， 所述液壓馬達(dá)安裝在所述車(chē)身的驅(qū)動(dòng)輪上，其中一所述齒輪泵連接所述車(chē)身的 轉(zhuǎn)向橋，另一齒輪泵通過(guò)液壓閥連接所述夾持-舉升裝置，所述夾持-舉升裝置 安裝在所述車(chē)身后端。上述的混合動(dòng)力無(wú)桿飛機(jī)牽引車(chē)，其特點(diǎn)在于，所述夾持-舉升裝置包括 托盤(pán)、安裝在所述托盤(pán)左右兩側(cè)上的夾持-舉升油缸、安裝在所述夾持-舉升油 缸前端且向所述托盤(pán)外延伸的兩導(dǎo)軌、安裝在所述兩導(dǎo)軌上并向內(nèi)相對(duì)設(shè)置的 兩后夾持輥、對(duì)稱安裝在所述托盤(pán)后端的兩壓緊油缸及安裝在所述壓緊油缸前 端并向前延伸的兩前夾持輥。上述的混合動(dòng)力無(wú)桿飛機(jī)牽引車(chē)，其特點(diǎn)在于，所述動(dòng)力混合裝置為皮帶。 上述的混合動(dòng)力無(wú)桿飛機(jī)牽引車(chē)，其特點(diǎn)在于，所述蓄電池組為并連的兩個(gè)。上述的混合動(dòng)力無(wú)桿飛機(jī)牽引車(chē)，其特點(diǎn)在于，所述蓄電池組上還帶有外 部電源接口。上述的混合動(dòng)力無(wú)桿飛機(jī)牽引車(chē)，其特點(diǎn)在于，所述液壓閥為兩個(gè)，分別 連通所述夾持-舉升裝置的兩壓緊油缸。本實(shí)用新型的功效在于，當(dāng)在機(jī)庫(kù)等特殊環(huán)境工作時(shí)，噪音小，無(wú)廢氣污 染。當(dāng)輕載行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)多余的動(dòng)力，通過(guò)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)可為蓄電池組充電; 當(dāng)重載工作時(shí)，蓄電池組能量通過(guò)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)一起為系統(tǒng)提供動(dòng)力； 大大提高了系統(tǒng)能源利用率。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí) 用新型的限定。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型系統(tǒng)原理圖； 圖3為夾持-舉升裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 其中，附圖標(biāo)記 1駕駛員座椅2蓄電池組3方向盤(pán)4中央控制器5前輪及轉(zhuǎn)向橋6發(fā)動(dòng)機(jī)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)8夾持-舉升裝置9后輪10液壓馬達(dá)11皮帶12變量柱塞泵13齒輪泵14蓄電池組15液壓油箱16外部交流充電機(jī)17液壓閥18液壓閥19電機(jī)調(diào)速與充電控制器20電磁離合器21齒輪泵22車(chē)身23后夾持輥24托盤(pán)25前夾持輥26滑套27導(dǎo)軌28壓緊油缸29夾持-舉升油缸具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述 請(qǐng)參閱圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本實(shí)用新型系統(tǒng)原理圖。 本實(shí)用新型包括發(fā)動(dòng)機(jī)6，電機(jī)7，蓄電池組2， 14，變量柱塞泵12，齒 輪泵13， 21，電機(jī)調(diào)速與充電控制器19，中空控制器4，電磁離合器27，液 壓馬達(dá)IO，液壓油箱15，夾持-舉升裝置8，前輪及轉(zhuǎn)向橋5，后輪9，車(chē)身 22，駕駛員座椅l，方向盤(pán)3等。本實(shí)用新型的電機(jī)采用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)它具備發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩種設(shè)備的性 能。當(dāng)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)時(shí)，通過(guò)電機(jī)調(diào)速和充電控制器為蓄電池 組充電；當(dāng)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)處于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)時(shí)，通過(guò)電機(jī)調(diào)速和充電控制器調(diào)節(jié) 電機(jī)轉(zhuǎn)速，輸出動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)6和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)7分別經(jīng)過(guò)電磁離合器20,通過(guò)動(dòng)力混合裝置11 進(jìn)行動(dòng)力迭加后傳給變量柱塞泵12，本實(shí)用新型動(dòng)力混合裝置采用皮帶。齒 輪泵13， 21。蓄電池組2，蓄電池組14并聯(lián)后通過(guò)電機(jī)調(diào)速與充電控制器19
與電動(dòng)/發(fā)電機(jī)7相連，在中央控制器的控制下，根據(jù)牽引車(chē)的運(yùn)行工況，蓄 電池組2， 14，既可以為電動(dòng)/發(fā)電機(jī)7提供電源，又可以被電動(dòng)/發(fā)電機(jī)7充 電。蓄電池組2, 14還帶有外部電源接口，通過(guò)外部交流充電機(jī)16可以用220V 交流電進(jìn)行充電。變量柱塞泵12與兩個(gè)液壓馬達(dá)10、液壓油箱15等構(gòu)成液 壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，即動(dòng)力輸出裝置的輸出軸帶動(dòng)變量柱塞泵12，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后 輪9上的液壓馬達(dá)10，實(shí)現(xiàn)行走。齒輪泵13通過(guò)液壓管路與前輪及轉(zhuǎn)向橋5 的進(jìn)出油口相連。齒輪泵21通過(guò)液壓閥17和液壓閥18分別與夾持-舉升裝置 8上面的兩組油缸相連。本實(shí)用新型的夾持-舉升裝置包括托盤(pán)24、后夾持輥23、前夾持輥25、 滑套26、導(dǎo)軌27、壓緊油缸28、夾持-舉升油缸29。夾持-舉升油缸29安裝在托盤(pán)24左右兩側(cè)上、在夾持-舉升油缸前端安裝 向外延伸的兩導(dǎo)軌27、兩后夾持輥23安裝在兩導(dǎo)軌上并向內(nèi)相對(duì)設(shè)置、兩壓 緊油缸28對(duì)稱安裝在托盤(pán)后端，兩前夾持輥安裝在壓緊油缸前端并向前延伸。夾持一舉升裝置是無(wú)桿牽引車(chē)的工作機(jī)構(gòu)，在對(duì)接飛機(jī)時(shí)，夾持-舉升裝 置通過(guò)兩組油缸實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)輪的夾持、舉升、壓緊、頂推及其逆動(dòng)作，使飛機(jī) 與牽引車(chē)實(shí)現(xiàn)連接。工作原理如下動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)齒輪泵21，通過(guò)控制液壓閥17而控制液 壓油的流動(dòng)方向，使夾持-舉升裝置8完成夾持-舉升(及逆動(dòng)作)飛機(jī)前起落 架的動(dòng)作。同理，輸出的動(dòng)力帶動(dòng)齒輪泵13，通過(guò)控制液壓閥18而控制液壓 油的流動(dòng)方向，使夾持-舉升裝置8完成壓緊和頂推(及逆動(dòng)作)飛機(jī)輪胎的 動(dòng)作。當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其 實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改 變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種混合動(dòng)力無(wú)桿飛機(jī)牽引車(chē)，其特征在于，包括車(chē)身、混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、夾持-舉升裝置；所述混合動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、動(dòng)力混合裝置、蓄電池組、電機(jī)調(diào)速和充電控制器、電磁離合器及中央控制器，所述電磁離合器分別連接所述發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)，且發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)通過(guò)所述動(dòng)力混合裝置相連，所述蓄電池組通過(guò)所述電機(jī)調(diào)速和充電控制器與所述電機(jī)相連，所述中央控制器分別連接所述電磁離合器和所述電機(jī)調(diào)速和充電控制器；所述液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、變量柱塞泵、至少兩液壓馬達(dá)及至少兩齒輪泵，所述動(dòng)力混合裝置的動(dòng)力輸出軸連接所述變量柱塞泵和所述齒輪泵，所述變量柱塞泵連接所述液壓油箱及所述液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)安裝在所述車(chē)身的驅(qū)動(dòng)輪上，其中一所述齒輪泵連接所述車(chē)身的轉(zhuǎn)向橋，另一齒輪泵通過(guò)液壓閥連接所述夾持-舉升裝置，所述夾持-舉升裝置安裝在所述車(chē)身后端。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力無(wú)桿飛機(jī)牽引車(chē)，其特征在于，所述 夾持-舉升裝置包括托盤(pán)、安裝在所述托盤(pán)左右兩側(cè)上的夾持-舉升油缸、安 裝在所述夾持-舉升油缸前端且向所述托盤(pán)外延伸的兩導(dǎo)軌、安裝在所述兩導(dǎo) 軌上并向內(nèi)相對(duì)設(shè)置的兩后夾持輥、對(duì)稱安裝在所述托盤(pán)后端的兩壓緊油缸及 安裝在所述壓緊油缸前端并向前延伸的兩前夾持輥。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力無(wú)桿飛機(jī)牽引車(chē)，其特征在于，所述 動(dòng)力混合裝置為皮帶。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力無(wú)桿飛機(jī)牽引車(chē)，其特征在于，所述 蓄電池組為并連的兩個(gè)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的混合動(dòng)力無(wú)桿飛機(jī)牽引車(chē)，其特征在于， 所述蓄電池組上還帶有外部電源接口 。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力無(wú)桿飛機(jī)牽引車(chē)，其特征在于，所述 液壓閥為兩個(gè)，分別連通所述夾持-舉升裝置的兩壓緊油缸。
專(zhuān)利摘要一種混合動(dòng)力無(wú)桿飛機(jī)牽引車(chē)，包括車(chē)身、混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、夾持-舉升裝置；混合動(dòng)力系統(tǒng)包括相連并實(shí)現(xiàn)控制的發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、動(dòng)力混合裝置、蓄電池組、電機(jī)調(diào)速和充電控制器、電磁離合器及中央控制器；液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、變量柱塞泵、至少兩液壓馬達(dá)及至少兩齒輪泵，動(dòng)力混合裝置的輸出軸連接變量柱塞泵和齒輪泵，變量柱塞泵連接液壓油箱及驅(qū)動(dòng)輪上的液壓馬達(dá)，一齒輪泵連接轉(zhuǎn)向橋，另一齒輪泵通過(guò)液壓閥連接安裝在車(chē)身后端的夾持-舉升裝置，在機(jī)庫(kù)等特殊環(huán)境工作時(shí)，噪音小無(wú)廢氣。輕載行駛時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)多余的動(dòng)力，通過(guò)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)可為蓄電池組充電；重載工作時(shí)，蓄電池組能量通過(guò)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)一起為系統(tǒng)提供動(dòng)力。
文檔編號(hào)B64F1/10GK201012748SQ20072010374
公開(kāi)日2008年1月30日 申請(qǐng)日期2007年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月6日
發(fā)明者琦 溫, 志 王, 鄒卓然, 陳文科, 鮑曼雨, 齊向陽(yáng) 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院