專(zhuān)利名稱(chēng)：包括控制系統(tǒng)的個(gè)人飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及垂直起降的個(gè)人飛行設(shè)備，S卩，能像噴氣飛行帶那樣固定到飛行員的 設(shè)備，其給予飛行員可控的動(dòng)力飛行。
背景技術(shù)：
應(yīng)該注意，整個(gè)說(shuō)明書(shū)中現(xiàn)有技術(shù)的任何討論并非承認(rèn)該現(xiàn)有技術(shù)是普遍公知的 或形成本領(lǐng)域中普通常識(shí)的一部分。個(gè)人飛行設(shè)備在20世紀(jì)60年代和20世紀(jì)70年代研制出來(lái)，但本質(zhì)上是給予極 短飛行時(shí)間(典型地大約沈秒)的基于火箭的設(shè)備(噴氣飛行帶)，并且難以控制。此外， 這些設(shè)備被供以固有地危險(xiǎn)的火箭燃料。在相關(guān)類(lèi)型的設(shè)備中，燃料被供應(yīng)到催化劑床以產(chǎn)生熱氣體，熱氣體分配在兩個(gè) 隔開(kāi)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的渦輪機(jī)之間以通過(guò)渦輪機(jī)排氣產(chǎn)生垂直推力。通過(guò)樞接到每個(gè)渦輪機(jī)底 部的罩或?qū)蚱鳝h(huán)來(lái)操縱設(shè)備的方向。新近，已經(jīng)提議了大量個(gè)人飛行設(shè)備，它們使用導(dǎo)管風(fēng)扇作為它們的推進(jìn)裝 置——例如包括一對(duì)導(dǎo)管風(fēng)扇并且通過(guò)使導(dǎo)管風(fēng)扇相對(duì)于飛行員傾斜來(lái)操縱方向的設(shè)備。已經(jīng)提議了廣泛類(lèi)似類(lèi)型的設(shè)計(jì)，其使用罩筒螺旋槳而非導(dǎo)管風(fēng)扇。當(dāng)術(shù)語(yǔ)被用在本說(shuō)明書(shū)中時(shí)，“罩筒螺旋槳”和“導(dǎo)管風(fēng)扇”之間的區(qū)別本質(zhì)上在于 導(dǎo)管風(fēng)扇包括完全安裝在導(dǎo)管內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)的機(jī)翼或風(fēng)扇(單個(gè)或多個(gè)葉片的)； 導(dǎo)管增加風(fēng)扇的總效率。導(dǎo)流管式螺旋槳包括被罩包圍的旋轉(zhuǎn)的機(jī)翼或螺旋槳，罩的唯一 功能是保護(hù)螺旋槳——罩未明顯影響螺旋槳的效率。另外的提議描述了包括一對(duì)導(dǎo)管風(fēng)扇的設(shè)備。在該設(shè)備中，風(fēng)扇剛性地固定到支 撐安全帶，通過(guò)控制安裝在每個(gè)風(fēng)扇出口附近的襟翼來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。然而，在該設(shè)計(jì)中，兩個(gè) 風(fēng)扇是相反地旋轉(zhuǎn)的，因而必須利用相對(duì)復(fù)雜的剛性傳輸系統(tǒng)通過(guò)齒輪箱來(lái)驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇；這 給設(shè)備增加了相當(dāng)大的重量。其他現(xiàn)有技術(shù)的提議一直針對(duì)單式罩筒螺旋槳或?qū)Ч茱L(fēng)扇。單螺旋槳/風(fēng)扇設(shè)備 具有下列缺點(diǎn)螺旋槳/風(fēng)扇必須是極大的以提供足夠的升力，并且為了平衡設(shè)備，螺旋槳 /風(fēng)扇一般位于飛行員上方或下方，從安全的觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，這遠(yuǎn)非理想的。另外的缺點(diǎn)是來(lái) 自單個(gè)螺旋槳/風(fēng)扇的推力必須被以某種方式拆分以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，這趨向于導(dǎo)致轉(zhuǎn)向管或?qū)?管中的高摩擦損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)是一種個(gè)人飛行設(shè)備，其克服了上述現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備的缺點(diǎn)，并且其 提供了重量輕且大功率的使用比較安全的個(gè)人飛行設(shè)備。本發(fā)明提供了一種個(gè)人飛行設(shè)備，其包括-可固定到飛行員的殼體；-至少一對(duì)導(dǎo)管風(fēng)扇，該對(duì)風(fēng)扇中的一個(gè)風(fēng)扇安裝到殼體的一側(cè)，該對(duì)風(fēng)扇中的另一個(gè)風(fēng)扇安裝到殼體的另一側(cè)；-其中每個(gè)風(fēng)扇都繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)以便吸入空氣使其從導(dǎo)管的入口端到導(dǎo)管的出 口端穿過(guò)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)管；-和其中每個(gè)風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)相對(duì)于殼體固定；-至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，其安裝在殼體上用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇，其中兩個(gè)風(fēng)扇沿相同方向旋轉(zhuǎn) 以產(chǎn)生推力；-三對(duì)操縱面，每對(duì)操縱面中的一個(gè)操縱面安裝在所述一對(duì)或每對(duì)風(fēng)扇中的一個(gè) 風(fēng)扇下面，每對(duì)操縱面中的另一個(gè)操縱面安裝在所述或每對(duì)風(fēng)扇中的另一個(gè)風(fēng)扇下面，以 使得離開(kāi)所述風(fēng)扇的空氣撞擊在所述操縱面上；-一對(duì)操縱面構(gòu)成控制偏航，一對(duì)操縱面構(gòu)成控制俯仰，一對(duì)操縱面構(gòu)成控制橫 滾；-用于控制所述操縱面相對(duì)于所述風(fēng)扇的定向的控制裝置。預(yù)計(jì)設(shè)備很可能僅僅使用單個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和單獨(dú)一對(duì)風(fēng)扇，這是因?yàn)閷?duì)于大多數(shù)應(yīng)用 來(lái)說(shuō)，保持設(shè)備的總重量盡可能地低是重要的。然而使用一對(duì)以上的風(fēng)扇、每對(duì)風(fēng)扇由其自 己的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或兩對(duì)/所有對(duì)風(fēng)扇由單個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是可能的。如果使用一對(duì)以上的風(fēng) 扇，則，取決于風(fēng)扇怎樣布置，每個(gè)風(fēng)扇可以具有單獨(dú)一套操縱面(用于偏航、俯仰和橫滾) 或，如果風(fēng)扇如此布置以使得離開(kāi)殼體一側(cè)上的兩個(gè)或所有風(fēng)扇的空氣撞擊在單個(gè)區(qū)域上 (例如，如果多套風(fēng)扇垂直地堆疊在殼體的每側(cè)上)，則可以在殼體的每側(cè)上使用單獨(dú)一套 操縱面。優(yōu)選地，殼體可通過(guò)安全帶固定到飛行員，并包括在飛行員和發(fā)動(dòng)機(jī)與風(fēng)扇之間 的防護(hù)板。發(fā)動(dòng)機(jī)可以是任何合適的可靠的、堅(jiān)固的、重量輕的發(fā)動(dòng)機(jī)，例如兩沖程或四沖程 內(nèi)燃機(jī)、旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)或燃?xì)廨啓C(jī)。傳動(dòng)裝置可以是任何可靠的重量輕的傳動(dòng)裝置，例如鏈傳動(dòng)、流體傳動(dòng)或帶傳動(dòng)。 優(yōu)選地，傳動(dòng)裝置是柔性帶傳動(dòng)，最優(yōu)選地是帶齒帶傳動(dòng)或微V型帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)是優(yōu)選 的，因?yàn)轱w行員可以容易地檢查帶傳動(dòng)以檢查磨損或損傷，現(xiàn)代的帶傳動(dòng)給予了低重量的 高效率傳動(dòng)。為了額外的安全性，可以并行使用兩個(gè)或更多傳動(dòng)裝置。優(yōu)選地，構(gòu)成控制偏航的所述或每對(duì)操縱面中的每一個(gè)都直徑地橫跨每個(gè)導(dǎo)管的 出口端地安裝，構(gòu)成可繞一軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)，該軸線(xiàn)基本上垂直于對(duì)應(yīng)風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)，以使得所 述控制裝置導(dǎo)致的所述偏航操縱面的移動(dòng)使設(shè)備偏航。同樣優(yōu)選地，構(gòu)成控制俯仰的所述或每對(duì)操縱面中的每一個(gè)安裝在對(duì)應(yīng)導(dǎo)管的出 口端下方，被如此支撐以使得在所述控制裝置未施加轉(zhuǎn)向控制時(shí)的中性位置中，每個(gè)所述 操縱面位于基本上垂直的平面中；每個(gè)所述操縱面構(gòu)成繞一軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)，該軸線(xiàn)基本上垂直 于對(duì)應(yīng)風(fēng)扇的縱軸，以使得所述控制裝置導(dǎo)致的所述俯仰操縱面的移動(dòng)使設(shè)備俯仰。同樣優(yōu)選地，構(gòu)成控制橫滾的所述或每對(duì)操縱面中的每一個(gè)安裝在對(duì)應(yīng)導(dǎo)管的出 口端下方，每個(gè)所述操縱面構(gòu)形成繞一軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)，該軸線(xiàn)基本上垂直于對(duì)應(yīng)風(fēng)扇的縱軸，以 使得所述控制裝置導(dǎo)致的所述橫滾操縱面的移動(dòng)使設(shè)備橫滾。最優(yōu)選地，構(gòu)成控制橫滾的所述或每對(duì)操縱面中的每一個(gè)安裝在對(duì)應(yīng)導(dǎo)管的出口 端下方，每個(gè)所述操縱面形成為分別安裝在對(duì)應(yīng)俯仰操縱面的兩側(cè)上的兩個(gè)共面的舵；每個(gè)所述橫滾操縱面構(gòu)成繞一軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)，該軸線(xiàn)基本上垂直于對(duì)應(yīng)風(fēng)扇的縱軸并且基本上垂 直于對(duì)應(yīng)俯仰操縱面的樞軸線(xiàn)，以使得所述控制裝置導(dǎo)致的所述橫滾操縱面的移動(dòng)使設(shè)備 橫滾。


僅僅作為例子，參考附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中圖1是本發(fā)明的設(shè)備的圖解前視圖；圖2是從圖1的設(shè)備的上方看到的平面圖；圖3是圖1的設(shè)備的側(cè)視圖；圖4是從下方看到的一個(gè)導(dǎo)管風(fēng)扇的視圖；圖5是圖4的風(fēng)扇的側(cè)視圖；圖6是傳動(dòng)布置的圖示；圖7是控制系統(tǒng)的一部分的圖示；圖8a和b是定子的兩個(gè)不同形式的圖示；圖9是圖8b的定子的較大比例的平面圖；圖10是沿圖9的箭頭A方向的視圖；和圖11是從一套俯仰/橫滾控制器的上方看到的平面圖。
具體實(shí)施例方式參考附圖，個(gè)人飛行設(shè)備1包括被中央的殼體4支撐和隔開(kāi)的一對(duì)導(dǎo)管風(fēng)扇2、3， 中央的殼體4還支撐發(fā)動(dòng)機(jī)6和燃料箱(未示出)。導(dǎo)管風(fēng)扇2、3是已知的設(shè)計(jì)并且包括在同心圓柱形導(dǎo)管9、10內(nèi)的中央的多葉片 風(fēng)扇7、8，多葉片風(fēng)扇7、8安裝在轂7a、8a上且可隨其旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)管9、10通過(guò)安裝支架如(僅 僅在圖2中示出)剛性地安裝在殼體4上并且如此定向以使得在圖1和3中所示的“靜止” 位置中，(即，當(dāng)設(shè)備停留在地面上時(shí))每個(gè)風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)是基本上垂直的。導(dǎo)管9、10的 端部被畫(huà)為開(kāi)放的，但實(shí)際上可以被保護(hù)格柵或網(wǎng)格覆蓋。發(fā)動(dòng)機(jī)6通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇7、8，傳動(dòng)裝置呈連接到對(duì)應(yīng)的轂7a、8a的一對(duì) 帶齒傳動(dòng)帶IlaUlb的形式。在圖4和6中(用圖解法)示出了帶齒帶傳動(dòng)。如圖6中所 示，發(fā)動(dòng)機(jī)6通過(guò)撓性聯(lián)軸節(jié)6b驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)皮帶輪6a，以衰減來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)6的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。兩 個(gè)傳動(dòng)帶IlaUlb與傳動(dòng)皮帶輪6a接合，一個(gè)帶在另一個(gè)帶旁邊。第一傳動(dòng)帶Ila繞皮帶輪6a周?chē)?、通過(guò)導(dǎo)管9中的縫隙9b并繞轂7a周?chē)则?qū)動(dòng) 風(fēng)扇7。第二傳動(dòng)帶lib繞皮帶輪6a周?chē)?、通過(guò)導(dǎo)管10中的縫隙IOb并繞轂8a周?chē)则?qū) 動(dòng)風(fēng)扇8。在使用中，兩個(gè)風(fēng)扇7、8沿相同方向旋轉(zhuǎn)，但通過(guò)使用一排定子12使來(lái)自每個(gè) 導(dǎo)管9、10的底部9a、IOa的氣流成線(xiàn)性(即，基本上平行于對(duì)應(yīng)風(fēng)扇的縱軸)。定子12是 間隔開(kāi)的，并且在對(duì)應(yīng)的風(fēng)扇7、8下面在每個(gè)導(dǎo)管9、10的內(nèi)圓周上徑向地延伸。每個(gè)定子 12都是從導(dǎo)管內(nèi)壁朝著轂徑向延伸的“輻條”。圖8a表示定子的最簡(jiǎn)單的方案，其中每個(gè)定子都是平的側(cè)面平行的板，每個(gè)板的 長(zhǎng)度從導(dǎo)管內(nèi)壁朝著轂徑向延伸。圖8b、9和10表示定子12b的更有空氣動(dòng)力學(xué)效率的設(shè)計(jì)，其中每個(gè)定子12b都是具有彎曲翼型橫截面的板，其一端固定到導(dǎo)管內(nèi)壁，其另一端固定到轂。如圖9和10中 所示，每個(gè)定子12b都從轂至導(dǎo)管沿著其縱軸扭曲。該設(shè)計(jì)的定子具有比簡(jiǎn)單的平定子12a 更高的效率，但其生產(chǎn)和裝配更昂貴。殼體4比飛行員的肩寬稍寬，并且具有與飛行員近似相同的高度。在附圖的圖1 和3中所示的“靜止”位置中，設(shè)備靠在支撐件Ia上，支撐件Ia可以是任何合適的類(lèi)型。殼體4提供了頭遮護(hù)部13和扶手14、15(圖1和2)。設(shè)備設(shè)有用于控制偏航、俯仰和橫滾的控制器；所有這些控制器都能由飛行員通 過(guò)裝入扶手中的控制手柄來(lái)操作，如下所述。偏航是設(shè)備繞垂直軸線(xiàn)的角旋轉(zhuǎn)；這通過(guò)一對(duì)操縱舵50、51控制，每對(duì)舵中的兩 個(gè)舵分別直徑地橫跨兩個(gè)導(dǎo)管9、10出口端地安裝，并且布置成繞一軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)，該軸線(xiàn)基本 上垂直于對(duì)應(yīng)風(fēng)扇和轂的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)。每個(gè)舵50、51都具有翼型橫截面，每個(gè)舵都部分地凸 出到對(duì)應(yīng)導(dǎo)管的下邊緣下方，如圖5和6中所示，并且被制成兩個(gè)部分，兩個(gè)部分分別位于 轂的下部部分的兩側(cè)。每個(gè)舵的兩個(gè)部分作為單一的單元一起移動(dòng)。可以通過(guò)連接到控制桿17的纜索(未示出)移動(dòng)操縱舵50、51，控制桿17安裝在 對(duì)應(yīng)的扶手14上(圖7)。作為選擇，可以使用非機(jī)械的控制系統(tǒng)，例如用通過(guò)控制桿的移 動(dòng)控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)移動(dòng)操縱舵?？刂葡到y(tǒng)總是如此設(shè)置以使得一個(gè)操縱舵50沿一 個(gè)方向(例如，由圖7中的箭頭A所示的方向)的移動(dòng)產(chǎn)生操縱舵51沿相反方向(例如， 由圖7中的箭頭B所示的方向)的相等移動(dòng)該移動(dòng)會(huì)使設(shè)備向左偏航；使舵沿相反方向移 動(dòng)會(huì)使設(shè)備向右偏航。操縱舵移動(dòng)的程度決定偏航的程度。圖1和7示出了單獨(dú)一對(duì)操縱舵50、51，但使用平行安裝的多對(duì)操縱舵50、51也是 可能的，如圖3中所示。多對(duì)舵以與單獨(dú)一對(duì)舵相同的方式使用。通過(guò)翼型橫截面的操縱面60/61和70/71分別管理俯仰和橫滾。俯仰是設(shè)備在 垂直平面中繞橫軸線(xiàn)的角運(yùn)動(dòng)；橫滾是設(shè)備繞水平軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)。從設(shè)備的飛行員的觀(guān)點(diǎn)來(lái) 看，偏航是繞垂直軸線(xiàn)左右擺動(dòng)，橫滾是在垂直平面中向一側(cè)或另一側(cè)傾斜，俯仰是向前傾 斜或向后傾斜。操縱面60/61和70/71以十字形構(gòu)形布置為兩套操縱面，在殼體一側(cè)上的一套操 縱面60/70和在殼體另一側(cè)上的另一套操縱面61/71。兩套操縱面都由支撐梁72支撐，支 撐梁72相對(duì)于設(shè)備的縱軸呈直角地延伸并且橫跨殼體下部安裝，以使得一套操縱面位于 一個(gè)導(dǎo)管的出口端下方，另一套操縱面位于另一個(gè)導(dǎo)管的出口端下方。管理俯仰的操縱面60/61安裝在支撐梁72上，面的縱軸平行于支撐梁72的縱軸， 并且操縱面60/61在中性位置中位于基本上垂直的平面內(nèi)。通過(guò)使支撐梁72在其軸承(未 示出)中樞轉(zhuǎn)來(lái)移動(dòng)操縱面60/61 ；這個(gè)移動(dòng)使面60/61的下端沿箭頭C和D(圖幻所示 的方向移動(dòng)。如果操縱面60/61沿箭頭C的方向移動(dòng)，則來(lái)自導(dǎo)管9、10出口端的空氣趨向 于使如圖3中所示的設(shè)備沿逆時(shí)針?lè)较蚋┭?。如果操縱面60/61沿箭頭D的方向移動(dòng)，則 如圖3中所示的設(shè)備沿順時(shí)針?lè)较蚋┭?。由于操縱面的十字形布置，所以面70/71隨著面60/61移動(dòng)，但在前述段落內(nèi)描述 的俯仰運(yùn)動(dòng)中，面70/71相對(duì)于來(lái)自導(dǎo)管的氣流保持呈不變的角度，因而不改變?cè)O(shè)備的定向。操縱面70/71均被構(gòu)造為兩個(gè)相等的部分，在對(duì)應(yīng)的面60、61的兩側(cè)上各有一個(gè)部分。操縱面70/71可以相對(duì)于對(duì)應(yīng)的面60/61樞轉(zhuǎn)，如圖1中的虛線(xiàn)所示；該樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由 控制桿73控制，控制桿73使操縱面70/71在安裝于面60/61上的軸承74上移動(dòng)。為了使 設(shè)備向左橫滾，使操縱面70、71沿箭頭E(圖1)的方向樞轉(zhuǎn)；為了使設(shè)備向右橫滾，使操縱 面70/71沿箭頭F的方向樞轉(zhuǎn)。通過(guò)安裝在扶手15上的控制手柄19的移動(dòng)來(lái)控制操縱面60/61、70/71的移動(dòng)。扶手14還包括轉(zhuǎn)把式油門(mén)，其連接到發(fā)動(dòng)機(jī)6并用來(lái)以已知方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)的加速。全部操縱面50/51、60/61、和70/71的移動(dòng)以及油門(mén)的移動(dòng)可以借助于控制纜索 或桿或使用電子執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)操作廣泛的已知液壓或電氣伺服機(jī)構(gòu)中的任一種以對(duì)操縱面/ 油門(mén)起作用?？刂破?油門(mén)可以由飛行員手動(dòng)控制，或可以通過(guò)與微型計(jì)算機(jī)的接口遠(yuǎn)程 控制(所謂的“電傳操縱”系統(tǒng))。另一個(gè)可能性是設(shè)備主要被手動(dòng)控制，但具有通過(guò)計(jì)算 機(jī)控制提供的安全人工代用裝置，以使得如果設(shè)備處于不安全的姿態(tài)或速度，則人工代用 裝置自動(dòng)切入。在使用中，飛行員站在空間20 (圖2)中并且通過(guò)安裝在殼體4上的降落傘類(lèi)型的 安全帶(未示出)綁到設(shè)備上。一旦系緊安全帶，飛行員就起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)6使導(dǎo)管9、10內(nèi)的 風(fēng)扇7、8旋轉(zhuǎn)以賦予設(shè)備垂直的升力。通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)6的加速來(lái)管理升力的量，發(fā)動(dòng)機(jī)6的 加速通過(guò)油門(mén)控制。如上所述地控制俯仰、橫滾和偏航。使兩個(gè)風(fēng)扇7、8沿相同方向旋轉(zhuǎn)意味著能用發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇而不需要齒輪 箱來(lái)改變傳動(dòng)的方向。這省去了許多額外重量，還消減了需要維護(hù)的部件，所述部件是可能 的故障源。若非定子使離開(kāi)風(fēng)扇2、3的氣流成為基本上線(xiàn)性的，使兩個(gè)風(fēng)扇沿相同方向旋 轉(zhuǎn)會(huì)向設(shè)備施加轉(zhuǎn)矩，使設(shè)備難以或不能操縱。設(shè)備配備有降落傘(未示出)，飛行員能在緊急情況中打開(kāi)降落傘以將設(shè)備和飛 行員一起安全地帶到地面。預(yù)計(jì)上述設(shè)備的主要用途是單人運(yùn)輸。然而，替換為用于飛行員的遙控設(shè)備范圍 中的任一種和遠(yuǎn)程地操作設(shè)備也是可能的。
權(quán)利要求
1.一種個(gè)人飛行設(shè)備，其包括-可固定到飛行員的殼體；-至少一對(duì)導(dǎo)管風(fēng)扇，該對(duì)風(fēng)扇中的一個(gè)風(fēng)扇安裝到所述殼體的一側(cè)，該對(duì)風(fēng)扇中的另 一個(gè)風(fēng)扇安裝到所述殼體的另一側(cè)；-其中每個(gè)風(fēng)扇都繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)以便吸入空氣使其從所述導(dǎo)管的入口端到所述導(dǎo)管 的出口端穿過(guò)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)管；-和其中每個(gè)風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)相對(duì)于所述殼體固定；-至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，其安裝在所述殼體上用于驅(qū)動(dòng)所述風(fēng)扇，其中兩個(gè)風(fēng)扇沿相同方向 旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生推力；-三對(duì)操縱面，每對(duì)操縱面中的一個(gè)操縱面安裝在所述一對(duì)或每對(duì)風(fēng)扇中的一個(gè)風(fēng)扇 下面，每對(duì)操縱面中的另一個(gè)操縱面安裝在所述或每對(duì)風(fēng)扇中的另一個(gè)風(fēng)扇下面，以使得 離開(kāi)所述風(fēng)扇的空氣撞擊在所述操縱面上；-一對(duì)操縱面構(gòu)成控制偏航，一對(duì)操縱面構(gòu)成控制俯仰，一對(duì)操縱面構(gòu)成控制橫滾；-用于控制所述操縱面相對(duì)于所述風(fēng)扇的定向的控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的個(gè)人飛行設(shè)備，其中每個(gè)風(fēng)扇都固定到所述殼體以使得當(dāng)所述 設(shè)備固定到直立站立的飛行員時(shí)，每個(gè)風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)是基本上垂直的。
3.如權(quán)利要求1或2所述的個(gè)人飛行設(shè)備，其中所述殼體包括用于防護(hù)飛行員免受發(fā) 動(dòng)機(jī)和風(fēng)扇傷害的防護(hù)板。
4.如前述權(quán)利要求中任一個(gè)所述的個(gè)人飛行設(shè)備，其中所述殼體包括用于將所述設(shè)備 固定到飛行員的安全帶。
5.如前述權(quán)利要求中任一個(gè)所述的個(gè)人飛行設(shè)備，其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)選自由下列發(fā)動(dòng)機(jī) 組成的組兩沖程內(nèi)燃機(jī)、四沖程內(nèi)燃機(jī)、旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)、燃?xì)廨啺l(fā)動(dòng)機(jī)。
6.如前述權(quán)利要求中任一個(gè)所述的個(gè)人飛行設(shè)備，還包括布置成由所述至少一個(gè)發(fā)動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置構(gòu)形成驅(qū)動(dòng)所述至少一對(duì)風(fēng)扇。
7.如權(quán)利要求6所述的個(gè)人飛行設(shè)備，其中所述傳動(dòng)裝置包括單獨(dú)的傳動(dòng)。
8.如權(quán)利要求6所述的個(gè)人飛行設(shè)備，其中所述傳動(dòng)裝置包括雙重的傳動(dòng)。
9.如權(quán)利要求6-8中任一個(gè)所述的個(gè)人飛行設(shè)備，其中所述傳動(dòng)裝置包括選自由鏈傳 動(dòng)、流體傳動(dòng)、帶傳動(dòng)組成的組的傳動(dòng)。
10.如前述權(quán)利要求中任一個(gè)所述的個(gè)人飛行設(shè)備，其中所述設(shè)備還包括布置在每個(gè) 風(fēng)扇導(dǎo)管中以使離開(kāi)該風(fēng)扇的氣流變直的一套定子。
11.如權(quán)利要求10所述的個(gè)人飛行設(shè)備，其中每套中的所述定子的一端固定到所述導(dǎo) 管的內(nèi)壁，另一端固定到所述導(dǎo)管內(nèi)的所述風(fēng)扇的轂。
12.如權(quán)利要求11所述的個(gè)人飛行設(shè)備，其中每個(gè)定子具有彎曲的翼型橫截面。
13.如前述權(quán)利要求中任一個(gè)所述的個(gè)人飛行設(shè)備，其中構(gòu)成控制偏航的所述或每對(duì) 操縱面中的每一個(gè)都沿直徑橫跨每個(gè)導(dǎo)管的出口端地安裝，構(gòu)成可繞一軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)，該軸線(xiàn) 基本上垂直于對(duì)應(yīng)風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)，以使得所述控制裝置導(dǎo)致的所述偏航操縱面的移動(dòng)使 所述設(shè)備偏航。
14.如權(quán)利要求13所述的個(gè)人飛行設(shè)備，其中構(gòu)成控制偏航的所述或每對(duì)操縱面構(gòu)成 被控制裝置控制以使得一個(gè)所述操縱面沿第一方向的移動(dòng)產(chǎn)生另一個(gè)操縱面沿相反方向的相等移動(dòng)。
15.如前述權(quán)利要求中任一個(gè)所述的個(gè)人飛行設(shè)備，其中構(gòu)成控制俯仰的所述或每對(duì) 操縱面中的每一個(gè)安裝在對(duì)應(yīng)導(dǎo)管的出口端下方，被如此支撐以使得在所述控制裝置未施 加轉(zhuǎn)向控制時(shí)的中性位置中，每個(gè)所述操縱面位于基本上垂直的平面中；每個(gè)所述操縱面 構(gòu)成繞一軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)，該軸線(xiàn)基本上垂直于對(duì)應(yīng)風(fēng)扇的縱軸，以使得所述控制裝置導(dǎo)致的所 述俯仰操縱面的移動(dòng)使所述設(shè)備俯仰。
16.如前述權(quán)利要求中任一個(gè)所述的個(gè)人飛行設(shè)備，其中構(gòu)形成控制橫滾的所述或每 對(duì)操縱面中的每一個(gè)安裝在對(duì)應(yīng)導(dǎo)管的出口端下方，每個(gè)所述操縱面構(gòu)形成繞一軸線(xiàn)樞 轉(zhuǎn)，該軸線(xiàn)基本上垂直于對(duì)應(yīng)風(fēng)扇的縱軸，以使得所述控制裝置導(dǎo)致的所述橫滾操縱面的 移動(dòng)使所述設(shè)備橫滾。
17.如權(quán)利要求15所述的個(gè)人飛行設(shè)備，其中構(gòu)形成控制橫滾的所述或每對(duì)操縱面中 的每一個(gè)安裝在對(duì)應(yīng)導(dǎo)管的出口端下方，每個(gè)所述操縱面形成為分別安裝在對(duì)應(yīng)俯仰操縱 面的兩側(cè)上的兩個(gè)共面的舵；每個(gè)所述橫滾操縱面構(gòu)形成繞一軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)，該軸線(xiàn)基本上垂 直于對(duì)應(yīng)風(fēng)扇的縱軸并且基本上垂直于對(duì)應(yīng)俯仰操縱面的樞軸線(xiàn)，以使得所述控制裝置導(dǎo) 致的所述橫滾操縱面的移動(dòng)使所述設(shè)備橫滾。
18.如權(quán)利要求13至17中任一個(gè)所述的個(gè)人飛行設(shè)備，其中所述操縱面中的每一個(gè)都 形成為具有翼型橫截面的舵。
19.如前述權(quán)利要求中任一個(gè)所述的個(gè)人飛行設(shè)備，其中所述殼體還包括用于油門(mén)控 制器和所述控制裝置的控制器的支架。
20.如前述權(quán)利要求中任一個(gè)所述的個(gè)人飛行設(shè)備，其中所述控制裝置選自由下列裝 置組成的組機(jī)械控制纜索；電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
21.如前述權(quán)利要求中任一個(gè)所述的個(gè)人飛行設(shè)備，其中所述設(shè)備僅僅包括單獨(dú)一對(duì) 導(dǎo)管風(fēng)扇和單個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)。
全文摘要
一種個(gè)人飛行設(shè)備，包括可固定到飛行員的殼體；至少一對(duì)導(dǎo)管風(fēng)扇，每對(duì)風(fēng)扇中的兩個(gè)風(fēng)扇分別安裝到殼體兩側(cè)；其中每個(gè)風(fēng)扇都繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)以吸入空氣使其穿過(guò)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)管；其中每個(gè)風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)相對(duì)于殼體固定；至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，其安裝在殼體上用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇，其中兩個(gè)風(fēng)扇沿相同方向旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生推力；三對(duì)操縱面，每對(duì)操縱面中的兩個(gè)操縱面分別安裝在所述一對(duì)或每對(duì)風(fēng)扇的兩個(gè)風(fēng)扇下面；以使得離開(kāi)所述風(fēng)扇的空氣撞擊在所述操縱面上；一對(duì)操縱面構(gòu)形成控制偏航，一對(duì)構(gòu)形成控制俯仰，一對(duì)構(gòu)形成控制橫滾；用于控制所述操縱面相對(duì)于所述風(fēng)扇的定向的控制裝置。
文檔編號(hào)B64C39/02GK102076561SQ200980124431
公開(kāi)日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2009年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月27日
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