專利名稱：在航空器的后部安裝拱頂形狀的壓力隔板的方法以及實現(xiàn)該方法的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在航空器的一體的、基本圓錐形的尾部上裝配特別為拱頂形狀的壓力 隔板的方法，所述尾部具有連接區(qū)域和端部區(qū)域。本發(fā)明還涉及用于實現(xiàn)該方法的裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今，航空器的尾部通常由至少兩個殼體生產(chǎn)。為了獲得航空器機身單元所需的 壓力密封性，所述尾部通過通常為拱頂形狀的壓力隔板在后面被封閉。在通常的殼體結(jié)構(gòu) 中，通過向在裝配過程中通常豎直直立的壓力隔板上相繼增加尾部殼體來形成要生產(chǎn)的尾 部。由于將殼體部分循環(huán)增加到壓力隔板的連接區(qū)域來生產(chǎn)尾部，所以能夠容易地實現(xiàn)公 差補償，來補償在制造工程上不可避免的、壓力隔板或者尾部的連接區(qū)域的尺寸上的差。為了實現(xiàn)重量上的進一步減少，復(fù)合材料(尤其是CFRP材料)在現(xiàn)在的航空器結(jié) 構(gòu)中被使用到越來越多的范圍，以生產(chǎn)尾部以及其它的基本結(jié)構(gòu)部件。通過減少連接焊縫 的數(shù)量，以進一步增加核心復(fù)合材料的重量減少的可能性，所以在越來越多的情形下，不再 使用已知的殼體構(gòu)造方法。例如，代替的是，采用卷繞方法或者TEP層壓加工由CFRP材料 將整個尾部生產(chǎn)為單體。但是，由于尾部的單體成形，在將壓力隔板整合到CFRP尾部中的過程中，不再可 能有至今在殼體構(gòu)造方法中經(jīng)常發(fā)生的公差補償。此外，由于不同的工作高度等產(chǎn)生于機 身部分上的外圍位置，因此豎直壓力隔板的安裝在制造工程中變得復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種方法，該方法在制造工程方面是簡單的，并且該方法使 得壓力隔板被公差補償?shù)卣线M用于壓力密封的航空器機身單元的預(yù)制的、已經(jīng)硬化的單 體尾部中。本發(fā)明的另一個目的是提供一種用于實現(xiàn)該方法的裝置。該目的首先通過根據(jù)權(quán)利要求1的方法來實現(xiàn)，該方法包括下列步驟a)在水平安置區(qū)水平地接收預(yù)制的尾部，b)將所述尾部引入到旋轉(zhuǎn)框架中，c)使用所述旋轉(zhuǎn)框架將所述尾部旋轉(zhuǎn)到垂直位置，使得所述尾部的所述連接區(qū)域 指向向上，d)將所述壓力隔板在所述連接區(qū)域上水平定位和定中心，以及e)在所述連接區(qū)域的區(qū)中將所述壓力隔板結(jié)合到所述尾部。在步驟a)中，預(yù)制的尾部在水平安置區(qū)(所謂的搖籃支架)被接收在預(yù)裝配臺 上。優(yōu)選地，尾部使用CFRP材料形成為單體，并且形成航空器機身單元的后部末端。在水 平安置區(qū)保持尾部的同時，但是在該尾部可以完成其它裝配操作，例如附接金屬配件，以將 舵單元和/或水平尾翼連接到尾部?？梢圆捎煤线m的鉆孔裝置非常精確地制成為該目的所需的孔。例如使用已知的具有至少6個自由度的多關(guān)節(jié)型機器人，可以形成在預(yù)裝配臺的 該區(qū)域的鉆孔裝置，該鉆孔工具被附接到其多關(guān)節(jié)型臂。此外，可能想到在尾部上實現(xiàn)的其 它加工步驟，例如采用需要的管線系統(tǒng)等的預(yù)加工操作，因為當拱頂形狀的壓力隔板已經(jīng) 被整合時，很難進入尾部的內(nèi)部。通過合適的提升裝置，例如通過高架起重機，使得預(yù)制的 尾部進入水平安置區(qū)。在步驟b)中，準備的尾部通過提升裝置因而被引入到結(jié)合臺內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)框架中。 旋轉(zhuǎn)框架和尾部最初還處于水平位置。在該水平位置例如可實現(xiàn)其它的鉆孔操作。在該連 接中要提到的是，例如在步驟a)被附接的舵單元金屬配件中非常精確的引入孔。結(jié)合臺內(nèi) 部的鉆孔裝置優(yōu)選被構(gòu)成為門式鉆孔裝置，其被可平移地配置在旋轉(zhuǎn)框架上方或者可選地 配置在旋轉(zhuǎn)框架下方。門式鉆孔裝置優(yōu)選在至少兩個互相平行的軌道上被引導(dǎo)，并且可非 常精確地定位。門式鉆孔裝置使得在所有的三個空間方向上非常精確地定位鉆孔工具成為 可能。在結(jié)合臺中的尾部隨后通過旋轉(zhuǎn)框架進入垂直位置，使得尾部的、壓力隔板連接到其 上的連接區(qū)域或者連接截面被朝上指向，而圓錐形尾部的通常具有小的多的截面尺寸的端 部被朝下指向。旋轉(zhuǎn)框架也可構(gòu)成為使得尾部繞縱軸的旋轉(zhuǎn)也是可能的。由于壓力隔板的水平裝配位置，一方面，簡化了裝配工序，因為工作高度總是獨立 于在尾部上要實現(xiàn)的結(jié)合操作的各外圍位置。此外，避免了尾部的截面形狀的由重力引起 的內(nèi)在變形，并且優(yōu)選構(gòu)成為自定中心的壓力隔板能夠容易地被插入，并且以“浮動”方式 被定位在尾部的連接區(qū)域的內(nèi)部。對于壓力隔板的后來的附接，在步驟C)中，由至少兩個部分形成的橫向?qū)訋?先被安裝在尾部的連接區(qū)域，此時尾部處于垂直位置。橫向?qū)訋?yōu)選通過鉚接或者螺釘 連接被附接。另外，可以使用任何其它的結(jié)合方法，例如焊接、壓接或者粘接。僅在步驟d)中，采用周向橫向?qū)訋?，壓力隔板被定位并且對準在連接區(qū)域上的 基本水平的位置，產(chǎn)生了在開始提到的在制造工程方面的優(yōu)勢。為了使得加工時間加速，壓 力隔板的至少部分在單獨的壓力隔板構(gòu)建區(qū)中設(shè)置有用于壓力隔板的后來的機械連接的 周向邊角件。該邊角件由對應(yīng)于環(huán)狀翼肋的至少兩個互相連接的邊角件部分形成。術(shù)語 “對準”在本文中的意思是壓力隔板相對于尾部的連接區(qū)域的布置或者定中心。在步驟e)中，壓力隔板在連接區(qū)域被連接到尾部，同樣處于水平位置。在這方面， 已經(jīng)在環(huán)狀翼肋構(gòu)建區(qū)預(yù)制的環(huán)狀翼肋被置于并定位或者對準到安裝的壓力隔板上。最后，在環(huán)狀翼肋、壓力隔板(邊角件)以及橫向?qū)訋еg還需要的連接通過鉚 接、螺釘連接、壓接、粘接等在尾部的連接區(qū)域的內(nèi)部產(chǎn)生，同時引入密封劑以在壓力隔板 和尾部之間產(chǎn)生壓密封。該方法的有利的改進提供了，在尾部已經(jīng)在水平安置區(qū)被接收之后，至少一個金 屬配件，特別是舵單元金屬配件被附接到尾部。通過該措施，該方法使得除了壓力隔板的僅有的整合之外的采用其它結(jié)構(gòu)部件裝 配尾部成為可能。這種類型的結(jié)構(gòu)部件例如是舵單元金屬配件、用于將水平尾翼連接到尾 部的金屬配件、和用于航空器的尾部內(nèi)部的可選擇的電力供應(yīng)單元(所謂的“輔助動力單 元”或者APU)的附接構(gòu)件。此外，至少可預(yù)先裝配用于需要的航空器的基礎(chǔ)構(gòu)造的管線，例 如電線、液力管線、水和廢水管線，以及空調(diào)和通風(fēng)管線。這些部件的預(yù)裝配最好在該步驟 實現(xiàn)，因為容易進入尾部的內(nèi)部，特別是因為在該階段壓力隔板還沒有被整合。
該方法的其它實施例提供了在橫向焊接區(qū)所需的用于附接壓力隔板的環(huán)狀翼肋 在環(huán)狀翼肋構(gòu)建區(qū)被預(yù)先裝配。該環(huán)狀翼肋構(gòu)建區(qū)可設(shè)置在外部，或者可選擇地也可配置在用于實現(xiàn)該方法的裝 置的內(nèi)部。在實現(xiàn)該方法時，環(huán)狀翼肋構(gòu)建區(qū)的內(nèi)部配置特別地提供了效率的進一步增加， 因為與短的傳送距離同時地獲得了生產(chǎn)過程的高的暫時并行。環(huán)狀翼肋的整合優(yōu)選最遲在 機身部分從在水平安置區(qū)的水平預(yù)裝配位置被傳送到結(jié)合臺內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)框架中并且為壓 力隔板的整合進行了充分準備時完成。在外部或者內(nèi)部的環(huán)狀翼肋構(gòu)建區(qū)的內(nèi)部的環(huán)狀翼肋的整合優(yōu)選也在支撐裝置 中的水平位置發(fā)生，這允許準確定位、校準并且可選地也允許在要結(jié)合在一起的環(huán)狀翼肋 部分之間的公差補償，以相對于尾部的連接區(qū)域獲得最優(yōu)的安裝精度，這使得任何補償措 施變得沒有必要(所謂的無“墊片”連接)。進一步的改進提供了壓力隔板也在壓力隔板構(gòu)建區(qū)中被預(yù)裝配，換句話說，壓力 隔板的邊緣整個外周上方被連接到由多個邊角件部分構(gòu)成的邊角件。該措施也提供了該方法的高的暫時并行，因而也提供了尾部的短的加工時間，直 到壓力隔板的完全整合。在邊角件附接的過程中，壓力隔板在對應(yīng)于環(huán)狀翼肋的合適的支 撐裝置中處于水平位置。通過用于實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求11的方法的裝置，也能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的，該裝置 包括下列特征a)具有至少一個水平安置區(qū)的至少一個預(yù)裝配區(qū)，和具有至少一個旋轉(zhuǎn)框架的至 少一個結(jié)合臺，b)至少一個鉆孔裝置，特別是至少一個門式鉆孔裝置，和c)至少一個壓力隔板構(gòu)建區(qū)。 供應(yīng)的尾部最初被安裝在預(yù)裝配區(qū)的水平座中，由此可以實現(xiàn)可能需要的安裝操 作。這樣的一個例子是通過鉚接或者螺釘連接，引入用于舵單元金屬配件或者水平尾翼金 屬配件，以及金屬配件的隨后附接的附接孔。為此目的，預(yù)裝配區(qū)例如具有多關(guān)節(jié)型機器 人、被附接到其多關(guān)節(jié)型機器人的合適的鉆孔裝置。此外，可在裝配區(qū)內(nèi)部提供完全自動的 鉚接裝置。除此之外，該裝置具有至少一個具有旋轉(zhuǎn)框架的結(jié)合臺，在其中完成壓力隔板的 整合。結(jié)合臺也配置有高精度的鉆孔裝置，該裝置例如可以是平行可移置門式鉆孔裝置。同 時，結(jié)合臺優(yōu)選具有全自動鉚接裝置。該門式鉆孔裝置可例如在預(yù)裝配區(qū)內(nèi)部被附接的舵 單元金屬配件和水平尾翼金屬配件中引入高精度附接孔。此外，該裝置具有至少一個壓力隔板構(gòu)建區(qū)和至少一個外部或者內(nèi)部環(huán)狀翼肋構(gòu) 建區(qū)。在壓力隔板構(gòu)建區(qū)內(nèi)部，外部供給的壓力隔板最初被水平地安裝在合適的座或者搖 籃狀支架上，然后被設(shè)置有周向邊角件。同時，對于壓力隔板的附接所需要的環(huán)狀翼肋在環(huán) 狀翼肋構(gòu)建區(qū)被整合。壓力隔板構(gòu)建區(qū)還可具有用于使用CFRP材料以卷壓方法或者TFP 層壓加工來生產(chǎn)壓力隔板的裝置。預(yù)裝配區(qū)、壓力隔板構(gòu)建區(qū)、結(jié)合臺和環(huán)狀翼肋構(gòu)建區(qū)可 配置有作為結(jié)合裝置的組合的自動鉆孔和鉚接機械裝置。環(huán)狀翼肋構(gòu)建區(qū)優(yōu)選配置在裝配線或者整個裝置的外部，但是，在一個可選擇的 實施例中，其也可能設(shè)置在裝置的內(nèi)部(所謂的內(nèi)部環(huán)狀翼肋構(gòu)建區(qū))。在環(huán)狀翼肋構(gòu)建
6區(qū)，環(huán)狀翼肋與同樣在合適的水平座上被接收和安裝的多個環(huán)狀翼肋部分結(jié)合在一起。在根據(jù)本方法的操作過程中，通過合適的提升裝置，機身部分從預(yù)裝配區(qū)被傳送 進入結(jié)合臺的旋轉(zhuǎn)框架。例如可構(gòu)成為傳統(tǒng)的高架起重機的提升裝置使得在空間中自由定 位尾部成為可能，預(yù)裝配區(qū)、結(jié)合臺、壓力隔板構(gòu)建區(qū)以及環(huán)狀翼肋構(gòu)建區(qū)位于由提升裝置 覆蓋的區(qū)域的內(nèi)部。根據(jù)本發(fā)明，旋轉(zhuǎn)框架允許機身部分繞橫軸旋轉(zhuǎn)進入垂直位置，以便于 壓力隔板在尾部的連接區(qū)域上的裝配。此外，旋轉(zhuǎn)框架可構(gòu)成為使得尾部繞其縱軸(即，平 行于航空器的縱軸)樞轉(zhuǎn)也成為可能。該裝置優(yōu)選在每個例子中具有至少三個預(yù)裝配區(qū)、 三個結(jié)合區(qū)、三個環(huán)狀翼肋構(gòu)建區(qū)以及三個壓力隔板構(gòu)建區(qū)，以在整合壓力隔板時通過暫 時并行獲得充分短的加工時間。但是，在整個裝配裝置內(nèi)部僅有一個提升裝置和一個門式 鉆孔裝置通常是足夠了，然而每個預(yù)裝配區(qū)優(yōu)選至少配備一個自動鉆孔和鉚接裝置。在下面的權(quán)利要求書中陳述本方法和裝置的其它優(yōu)選實施方式。


圖1是穿過具有附加到其上的另外的機身部分的尾部的連接區(qū)域的截面圖；圖2是具有壓力隔板的尾部的立體圖；圖3是裝置的變型的立體圖；圖4是具有安裝在其中的用于安裝尾部的旋轉(zhuǎn)框架的結(jié)合臺的側(cè)視圖。
在附圖中，在每個例子中，相同構(gòu)造的部件具有相同的附圖標記。
具體實施例方式圖1是穿過具有附加到其上的另外的機身部分的尾部的連接區(qū)域的截面圖。尾部1設(shè)置有圓周橫向?qū)訋?，該圓周橫向?qū)訋?形成了用于附接另外的機身 部分4的連接區(qū)域3。該連接區(qū)域3大體上可具有任意的曲面形狀，該曲面形狀也可選擇為 局部可變，但是優(yōu)選地至少部分是圓形、橢圓形和/或卵形?；竟绊斝螤畹膲毫Ω舭?設(shè) 置有圓周邊角件6。通過橫向?qū)訋?形成機身部分4和尾部1之間的實際連接。定位在 橫向?qū)訋?上的是壓力隔板5的邊角件6和環(huán)狀翼肋7，他們在配合的同時，也確保了壓 力隔板5在尾部1的連接區(qū)域3中的機械連接。所有提到的部件通過多個附接構(gòu)件，尤其 是鉚釘8或者螺釘至少在一定程度上被互相連接。圖2是具有壓力隔板的尾部的立體圖。為了清楚，圖2省略了圓周的四分之一的 環(huán)狀翼肋部分?；緸楣绊斝螤畹膲毫Ω舭?被安裝在尾部1的連接區(qū)域3。壓力隔板5通過圓 周邊角件6被機械地連接，而尾部1通過橫向?qū)訋?被聯(lián)接到隨后的機身部分4 (圖2中 未示出)。尾部1的連接區(qū)域3具有基本圓形的橫截面形狀。尾部1的端部區(qū)域9的橫截 面形狀與(前)連接區(qū)域的橫截面形狀基本相同，但是比較而言具有小的多的橫截面區(qū)。因 此，尾部1的表面形狀基本相應(yīng)于截錐形或者錐形的形狀。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的用于實現(xiàn)該方法的裝置的第一變型。裝置10包括預(yù)裝配區(qū)11、壓力隔板構(gòu)建區(qū)14和結(jié)合臺16等，所述預(yù)裝配區(qū)11具 有用于將尾部13置于水平位置的水平安置區(qū)12，所述壓力隔板構(gòu)建區(qū)14具有優(yōu)選組合的 鉆孔和鉚接裝置15，所述結(jié)合臺16具有用于接收另外的尾部18的旋轉(zhuǎn)框架17和門式鉆孔裝置19。具有X軸、Y軸和Z軸的坐標系20指示了所有部件的空間位置。門式鉆孔裝置19在平行于坐標系20的X軸的兩個軌道21、22上可平移地被弓I導(dǎo)。 優(yōu)選組合的鉆孔和鉚接裝置和/或配置在門式鉆孔裝置19上的旋擰工具23可平行于坐標 系20的所有軸自由地空間定位。因此，門式鉆孔裝置除了產(chǎn)生用于鉚接結(jié)合的生產(chǎn)所需的 孔之外，也能同時插入鉚釘或者可選地插入連接螺釘。通過另外優(yōu)選的組合的并且完全自動的鉆孔和鉚接裝置(圖3中未示出)，舵單元 金屬配件M例如可被附接到位于預(yù)裝配區(qū)11的尾部13。此外，水平尾翼金屬配件和/或 用于額外的能量供應(yīng)(“輔助動力單元”)的附接構(gòu)件也可安裝在該尾部13。所有的電力 和液力管線，包括用于航空器的所需的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的需要的空調(diào)、水和廢水管線也可能被安 裝在該尾部13。盡可能地，所有的預(yù)加工操作優(yōu)選地在預(yù)裝配區(qū)11的區(qū)域中在該尾部13 上完成，因為在已經(jīng)裝配上壓力隔板之后，進入尾部13非常受限制。在預(yù)加工步驟的過程 中，尾部13在水平安置區(qū)12上處于所示的水平位置，這可適于大量類型的航空器的各種尾 部13。優(yōu)選地，與尾部13的預(yù)加工同時并且與其并行，在壓力隔板構(gòu)建區(qū)14中準備壓力 隔板25的裝配。在壓力隔板25的預(yù)裝配過程中，所述壓力隔板在水平位置(即，基本平行 于坐標系20的XY平面)被支撐在合適的支架沈上。壓力隔板25例如設(shè)置有周向邊角件 27，該邊角件通過優(yōu)選的同樣的組合的鉆孔和鉚接裝置15由至少兩部分形成。裝置10還具有緩沖器觀，該緩沖器觀具有另外的支架四，用于送到該方法的步 驟中，并且暫時存儲另外的、還未準備的壓力隔板。代替該緩沖器觀，或者除了該緩沖器之 外，例如，可提供環(huán)狀翼肋構(gòu)建區(qū)(未示出)，其中，環(huán)狀翼肋與直接位于裝置10內(nèi)部的環(huán)狀 翼肋聯(lián)接件結(jié)合在一起，該環(huán)狀翼肋由多個環(huán)狀翼肋部分構(gòu)成并且通常設(shè)置在尾部13和 連接部分之間的連接區(qū)域中。這種可選的環(huán)狀翼肋構(gòu)建區(qū)也優(yōu)選配備有全自動的、組合的 鉆孔和鉚接裝置。代替鉚接裝置，也可自然地設(shè)置旋擰裝置。結(jié)合臺16具有架框架30等，該架框架設(shè)置有優(yōu)選平行于XY平面延伸的兩個工作 平面31、32。至少上部工作平面32具有兩個折板33、34，在每個折板上具有基本半圓的截 去部，以使得尾部18從上部被引入到結(jié)合臺16中。為了該目的，折板33、34可在兩個箭頭 (未標示)的方向上向上折疊。在工作平面31、32之間的、平行于坐標系20的Z軸的未標 示的空間優(yōu)選大小適合雇員能夠在該區(qū)域直立行走。作為圖3示出的裝置10的另一種變 型，用于引導(dǎo)門式鉆孔裝置19的軌道21、22也可配置在上部工作平面32的區(qū)域，以代替定 位在裝置10的基座上。軌道21、22的不同的空間配置、以及門式鉆孔裝置19或者組合的 門式鉆孔和鉚接裝置23的不同的空間配置也是可能的。折板33、34可安裝有水平可平移 元件，以保證尾部18被包圍而沒有任何間隙。根據(jù)本發(fā)明，旋轉(zhuǎn)框架17可使得尾部18繞平行于Y軸延伸的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)或者傾 斜(橫向于尾部的縱軸)進垂直位置中，用于壓力隔板整合。在這方面，尾部18的連接區(qū) 域35朝上，而尾部18的端部區(qū)域朝下。在已經(jīng)設(shè)置有圓周橫向?qū)訋?6的尾部18的如 圖3所示的垂直裝配位置，完成了準備的壓力隔板25的安裝。尾部18的用于整合壓力隔板25的垂直裝配位置意味著相比于已有的裝配方法， 操作順序被簡化，因為在連接區(qū)域35和上部工作平面32之間的工作高度獨立于尾部18上 的各徑向工作位置。此外，在尾部18的連接區(qū)域35的截面形狀上避免了引起重力改變，并且設(shè)置有邊角件27的壓力隔板25可通過提升裝置(未示出)從上面(即，平行于Z軸) 以簡單的方式“浮動地”進入該連接區(qū)域并且被對準。壓力隔板25優(yōu)選構(gòu)成為，當其被提 升裝置下降時，該壓力隔板在尾部18的連接區(qū)域35中被自動地定中心，即，其被對準到最 終的裝配位置中。為了進行安裝，已經(jīng)在壓力隔板構(gòu)建區(qū)14被準備的壓力隔板25通過提升裝置 (優(yōu)選為高架起重機或者室內(nèi)起重機)從壓力隔板構(gòu)建區(qū)14被傳送到結(jié)合臺16，相對于所 述尾部18被對準，并且隨后平行于Z軸被下降。最后，環(huán)狀翼肋也通過提升裝置被傳送到結(jié)合臺16，并且相對于尾部18被對準， 并被下降。最后，組合的鉆孔和鉚接工具23在在連接區(qū)域35要被附接的壓力隔板25的邊 角件27、橫向?qū)訋?6、環(huán)狀翼肋以及機身部分之間產(chǎn)生多個孔和鉚接接頭，以獲得所需 的連接。另外，在準備的壓力隔板25已經(jīng)對準之后，通過在橫向?qū)訋?6和壓力隔板25 的邊角件27之間的一些鉚釘或者螺釘連接可立即進行至少局部的連接(緊固)，以固定位 置。調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)框架17，使得它能夠在結(jié)合臺16的架支架30內(nèi)部的軸承支架37上樞 轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)框架17可進一步構(gòu)成為使得尾部18能夠圍繞尾部18的縱軸38旋轉(zhuǎn)。由于這種 可選的旋轉(zhuǎn)的可能性，例如也可以非常精確地在已經(jīng)位于尾部18上的水平尾翼金屬配件 上制成孔。在壓力隔板25已經(jīng)整合到尾部18的連接區(qū)域35中之后，通過旋轉(zhuǎn)框架17，所述 尾部可依次進入水平位置。在該位置，通過組合的鉆孔和鉚接裝置23可以非常精確地鉆 孔，例如孔可被鉆進在預(yù)裝配區(qū)11被附接的舵單元金屬配件中。此外，在結(jié)合臺16中在尾 部18上也可以進行其它的加工步驟。另外，在壓力隔板25被整合進尾部18的連接區(qū)域35 中之前，金屬配件可被鉆孔。上述的拱頂或者壓力隔板裝配裝置的所有部件，尤其是優(yōu)選的組合的鉆孔合鉚接 裝置15、在結(jié)構(gòu)的門式方式下的優(yōu)選的組合的鉆孔和鉚接裝置19、門式鉆孔裝置19的工具 23、提升裝置以及在結(jié)合臺16中的旋轉(zhuǎn)框架17都由復(fù)合的控制和調(diào)節(jié)裝置(在附圖未示 出)控制，所以基本上不使用操作者、完全自動、節(jié)約時間和成本的操作是可能的。代替鉆 孔裝置19的結(jié)構(gòu)的門式方式，也可以使用具有至少6個自由度的標準多關(guān)節(jié)型機器人來引 導(dǎo)壓力隔板構(gòu)建區(qū)14和結(jié)合臺16內(nèi)部所需的鉆孔和鉚接工具。圖4示出了具有容納在旋轉(zhuǎn)框架中的尾部的結(jié)合臺的簡化側(cè)視圖，為了使得附圖 清楚，省略了門式鉆孔裝置。根據(jù)該方法在圖4示出的尾部18的垂直位置安裝壓力隔板。結(jié)合臺16的架托架30由多個垂直立柱39形成，多個垂直立柱39和多個水平立 柱40用作工作平面31、32的支架，并且一起構(gòu)成網(wǎng)格狀，用于加固的目的。在架框架30的 內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)框架17被安裝在軸承托架37上和另外的隱藏的軸承托架上，從而其能夠圍繞平 行于坐標系20的Y軸延伸的旋轉(zhuǎn)軸41旋轉(zhuǎn)。此外，旋轉(zhuǎn)框架17優(yōu)選也使得尾部18圍繞 縱軸38完全旋轉(zhuǎn)。在示出的位置，壓力隔板25(也未示出)被連接到尾部18的連接區(qū)域 35。如果尾部18圍繞χ軸被向右旋轉(zhuǎn)約90度，那么在上部位置中舵單元金屬配件M 容易從上部進入，因此，可以采用門式鉆孔裝置19 (在圖4中未示出)在舵單元金屬配件中 進行所需的準確性的鉆孔。通過使得尾部18圍繞縱軸38旋轉(zhuǎn)士90°，已經(jīng)被附接到尾部18的側(cè)部上的水平尾翼金屬配件也能夠可選地進入該鉆孔位置，并且能夠通過門式鉆孔裝 置19被非常精確的鉆孔。附圖標記列表
1尾部
2橫向?qū)訋?br> 3連接區(qū)域(尾部)
4隨后的機身部
5壓力隔板
6邊角件(壓力隔板)
7環(huán)狀翼肋
8鉚釘
9端部區(qū)域(尾部)
10裝置
11預(yù)裝配區(qū)
12水平安置區(qū)
13尾部
14壓力隔板構(gòu)建區(qū)
15鉆孔和鉚接裝置(壓力隔板構(gòu)建區(qū))
165口口口
17旋轉(zhuǎn)框架
18尾部
19門式鉆孔裝置
20坐標系
21軌道
22軌道
23工具(門式鉆孔裝置)
24舵單元金屬配件
25壓力隔板
26支架(壓力隔板)
27邊角件
28緩沖器
29支架(壓力隔板)
30架支架
31工作平面(下部)
32工作平面(上部)
33折板
34折板
35連接區(qū)域(尾部)
36橫向?qū)訋?尾部)
37軸承托架(旋轉(zhuǎn)框架)
38縱軸(尾部)
39垂直立柱
40水平立柱
41樞轉(zhuǎn)軸(尾部)
權(quán)利要求
1.一種用于將特別是拱頂形狀的壓力隔板(5，25)裝配在用于航空器的單體的、基本 為圓錐形尾部(1，13，18)上的方法，其中，所述尾部(1，13，18)具有連接區(qū)域(3，35)和端 部區(qū)域(9)，所述方法包括如下步驟a)在水平安置區(qū)(12)水平地接收預(yù)制的尾部(1，13，18)，b)將所述尾部(1，13，18)引入到旋轉(zhuǎn)框架(17)中，c)使用所述旋轉(zhuǎn)框架(17)將所述尾部(1，13，18)旋轉(zhuǎn)到垂直位置，使得所述尾部(1， 13，18)的所述連接區(qū)域(3，35)向上指向，d)在所述連接區(qū)域(3，35)上將所述壓力隔板(5，25)水平定位和定中心，以及e)在所述連接區(qū)域(3,3 的區(qū)中將所述壓力隔板(5,2 結(jié)合到所述尾部(1，13，18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，特別是通過鉚接、螺釘連接、焊接、壓接、 粘接或者其任何組合，所述壓力隔板(5,2 與所述尾部(1，13，18)結(jié)合在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述尾部(1，13，18)已 經(jīng)被接受在所述水平安置區(qū)(1 之后，至少一個金屬配件，特別是舵單元金屬配件04)被 附接到所述尾部(1，13，18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一個所述的方法，其特征在于，通過采用環(huán)狀翼肋聯(lián)接件 將多個環(huán)狀翼肋部分結(jié)合在一起，在環(huán)狀翼肋構(gòu)建區(qū)中預(yù)制環(huán)狀翼肋(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任一個所述的方法，其特征在于，在壓力隔板構(gòu)建區(qū)(14)，所 述壓力隔板(5，25)被連接到由多個邊角件部分形成的邊角件(6，27)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，首先，由多個橫向?qū)訋Р糠中纬傻臋M向 對接帶0，36)被連接到所述尾部(1，13，18)的所述連接區(qū)域(3，35)，隨后，設(shè)置有所述邊 角件(6，27)的所述壓力隔板(5，25)被定中心并且被連接到所述橫向?qū)訋?，36)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或者權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述環(huán)狀翼肋(7)被水平 地定位到所述壓力隔板(5，25)上，并且被安裝到其上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5-7中的任一個所述的方法，其特征在于，所述橫向?qū)訋?2，36)、所 述邊角件(6，27)和所述環(huán)狀翼肋(7)被結(jié)合在一起。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中的任一個所述的方法，其特征在于，通過至少一個鉆孔裝置，特 別是通過至少一個門式鉆孔裝置(19)，引入多個孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中的任一個所述的方法，其特征在于，各壓力隔板(5，2幻被同時 整合到至少兩個尾部(1,13,18)中。
11.一種用于實現(xiàn)特別是根據(jù)權(quán)利要求1-10中的任一個所述方法的裝置(10)，包括a)具有至少一個水平安置區(qū)(12)的至少一個預(yù)裝配區(qū)(11)，和具有至少一個旋轉(zhuǎn)框 架(17)的至少一個結(jié)合臺(16)，b)至少一個鉆孔裝置，特別是至少一個門式鉆孔裝置(19)，和c)至少一個壓力隔板構(gòu)建區(qū)(14)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置(10)，其特征在于，所述至少一個門式鉆孔裝置(19) 被配置在所述至少一個旋轉(zhuǎn)框架(17)的上方或者下方。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或者權(quán)利要求12所述的裝置(10)，其特征在于，設(shè)置至少一個提 升裝置，用于自由地空間定位所述至少一個尾部(1，13，18)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11-13中的任一個所述的裝置(10)，其特征在于，所述裝置包括至少 一個環(huán)狀翼肋構(gòu)建區(qū)，在該環(huán)狀翼肋構(gòu)建區(qū)中，通過采用環(huán)狀翼肋聯(lián)接件將至少兩個環(huán)狀 翼肋部分結(jié)合在一起來整合環(huán)狀翼肋(7)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于將特別是拱頂形狀的壓力隔板5，25裝配在用于航空器的單體的、基本為圓錐形尾部1，13，18上的方法，其中，所述尾部包括連接區(qū)域3，35和端部區(qū)域9，所述方法包括如下步驟a)在水平支架12上水平地容納預(yù)制的尾部1，13，18，b)將所述尾部1，13，18引入到樞轉(zhuǎn)框架17中，c)使用所述樞轉(zhuǎn)框架17使所述尾部1，13，18旋轉(zhuǎn)到垂直位置，其中，所述尾部1，13，18的所述連接區(qū)域3，35向上指向，d)在所述連接區(qū)域3，35上將所述壓力隔板5，25水平定位和定中心，以及e)在所述連接區(qū)域3，35的區(qū)中將所述壓力隔板5，25結(jié)合到所述尾部1，13，18。因為尾部1，13，18在壓力隔板的安裝過程中處于垂直位置，所以要整合的壓力隔板5，25可相對于尾部1，13，18的連接區(qū)域3，35在水平位置定向，可被定位，并且可使用具有門式設(shè)計的優(yōu)選的組合的鉆孔和鉚接裝置19被結(jié)合到連接區(qū)域3，35。本發(fā)明還涉及使用樞轉(zhuǎn)框架17來使得尾部1，13，18傾斜進入垂直位置來安裝所述壓力隔板5，25，以實現(xiàn)該方法的裝置10。
文檔編號B64C1/10GK102089205SQ200980126626
公開日2011年6月8日 申請日期2009年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月7日
發(fā)明者奧拉夫·舍恩費爾特, 弗蘭克·韋伯 申請人:空中客車運營有限公司