太陽能電池無人的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種太陽能電池無人機，屬于無人機領域。所述太陽能電池無人機包括：機身、設于所述機身上的第一太陽能電池和第二太陽能電池、分別設于所述機身四角的四個第一電機、分別設置在四個所述第一電機上的四組螺旋槳、以及用于控制所述第一太陽能電池和所述第二太陽能電池中的一個作為機載電源的控制模塊，所述控制模塊設于所述機身內，所述第一太陽能電池和所述第二太陽能電池分別通過所述控制模塊與四個所述第一電機電連接。本實用新型通過設于機身上的第一太陽能電池和第二太陽能電池，既實現(xiàn)了電池的冗余備份，又避免了現(xiàn)有技術中采用雙電池時造成的機身質量過大的問題。
【專利說明】太陽能電池無人機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機領域，特別涉及一種太陽能電池無人機。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機，簡稱無人機(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念武器裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現(xiàn)影像實時傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經(jīng)擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災減災、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。
[0003]其中，無人機主要包括機身、動力系統(tǒng)和一些功能設備(例如航拍設備等)。動力系統(tǒng)包括電機和電池，為了保證不因為電池故障導致墜機，很多無人機中都采用雙電池進行備份供電。
[0004]在實現(xiàn)本實用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術至少存在以下問題:
[0005]現(xiàn)有的無人機動力系統(tǒng)主要是采用大容量蓄電池，在使用雙電池系統(tǒng)時，造成無人機整體重量較大，耗能高。
實用新型內容
[0006]為了解決現(xiàn)有技術中在使用雙電池系統(tǒng)時，造成無人機整體重量較大的問題，本實用新型實施例提供了一種太陽能電池無人機。所述技術方案如下:
[0007]本實用新型實施例提供了一種太陽能電池無人機，所述太陽能電池無人機包括:機身、設于所述機身上的第一太陽能電池和第二太陽能電池、分別設于所述機身四角的四個第一電機、分別設置在四個所述第一電機上的四組螺旋槳、以及用于控制所述第一太陽能電池和所述第二太陽能電池中的一個作為機載電源的控制模塊，所述控制模塊設于所述機身內，所述第一太陽能電池和所述第二太陽能電池分別通過所述控制模塊與四個所述第一電機電連接。
[0008]在本實用新型實施例的一種實現(xiàn)方式中，所述第一太陽能電池和所述第二太陽能電池分別為太陽能薄膜電池，所述太陽能薄膜電池覆蓋在所述機身上。
[0009]在本實用新型實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述第一太陽能電池和所述第二太陽能電池分別為太陽能電池片，所述太陽能電池片固定在所述機身上。
[0010]在本實用新型實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述無人機還包括覆蓋在所述第一太陽能電池和所述第二太陽能電池表面的透明膜。
[0011]在本實用新型實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述透明膜為熱縮膜。
[0012]在本實用新型實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述機身四角還分別設有四個第二電機，所述第二電機與所述第一電機同軸，四個所述第二電機分別與所述控制模塊電連接。
[0013]在本實用新型實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述第一電機和所述第二電機均為強永磁電機。[0014]在本實用新型實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述無人機還包括:通訊系統(tǒng)和雷達預警系統(tǒng)，所述通訊系統(tǒng)和所述雷達預警系統(tǒng)分別與所述控制模塊電連接。
[0015]在本實用新型實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述機身為碳纖維復合材料機身。
[0016]在本實用新型實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述螺旋槳為航空鋁螺旋槳。
[0017]本實用新型實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:
[0018]通過設于機身上的第一太陽能電池和第二太陽能電池，以及設置在機身內的控制模塊，第一太陽能電池和第二太陽能電池分別通過控制模塊與四個第一電機電連接，控制模塊控制第一太陽能電池和第二太陽能電池中的一個給四個電機供電，既實現(xiàn)了電池的冗余備份，又避免了現(xiàn)有技術中采用雙電池時造成的機身質量過大的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本實用新型實施例提供的太陽能電池無人機結構示意圖；
[0021]圖2是本實用新型實施例提供的太陽能電池無人機結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0023]實施例
[0024]本實用新型實施例提供了一種太陽能電池無人機，參見圖1和圖2，太陽能電池無人機包括:機身1、設于機身上的第一太陽能電池10和第二太陽能電池20、分別設于機身四角的四個第一電機2、分別設置在四個第一電機2上的四組螺旋槳3、以及用于控制第一太陽能電池10和第二太陽能電池20中的一個作為機載電源的控制模塊30,控制模塊30設于機身I內，第一太陽能電池10和第二太陽能電池20分別通過控制模塊30與四個第一電機2電連接。
[0025]其中，控制模塊30用于控制第一太陽能電池10和第二太陽能電池20中的一個作為機載電源；具體地，控制模塊30根據(jù)第一太陽能電池10和第二太陽能電池20的電量，以及故障狀況來控制第一太陽能電池10和第二太陽能電池20工作與否。另外，控制模塊30還包括飛行控制系統(tǒng)，用于為四個第一電機2提供驅動信號，從而控制無人機飛行。
[0026]其中，機身I為矩形，四個第一電機2設在矩形機身的四個角上。
[0027]在一種實現(xiàn)方式中，第一太陽能電池10和第二太陽能電池20分別為太陽能薄膜電池，太陽能薄膜電池覆蓋在機身I上。
[0028]在另一種實現(xiàn)方式中，第一太陽能電池10和第二太陽能電池20分別為太陽能電池片，太陽能電池片固定在機身I上。
[0029]為了保護第一太陽能電池10和第二太陽能電池20不受外物碰撞，上述無人機還包括覆蓋在第一太陽能電池10和第二太陽能電池20表面的透明膜。[0030]優(yōu)選地，透明膜為熱縮膜。
[0031]進一步地，機身I的四角還分別設有四個第二電機4，第二電機4與第一電機2同軸，四個第二電機4分別與控制模塊30電連接。當其中的一個第一電機2故障時，控制模塊30控制與該第一電機2同軸的第二電機4啟動，從而避免了當?shù)谝浑姍C2故障時，造成無人機事故。
[0032]進一步地，為了減小電機的耗電量，上述第一電機2和第二電機4可以為強永磁電機。
[0033]進一步地，無人機還包括:通訊系統(tǒng)和雷達預警系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)和雷達預警系統(tǒng)分別與控制模塊30電連接。值得說明的是，機身內還可以根據(jù)需要設置其他機載設備，這里不再贅述。
[0034]優(yōu)選地，機身I為碳纖維復合材料機身。碳纖維復合材料機身既可以保證機身的強度，又可以保證機身重量輕。螺旋槳3為航空鋁螺旋槳。航空鋁螺旋槳既可以保證螺旋槳3的強度，又可以保證螺旋槳3重量輕。上述碳纖維復合材料機身和航空鋁螺旋槳使得無人機質量更輕，從而使得無人機的能耗低。
[0035]本實用新型實施例通過設于機身上的第一太陽能電池和第二太陽能電池，以及設置在機身內的控制模塊，第一太陽能電池和第二太陽能電池分別通過控制模塊與四個第一電機電連接，控制模塊控制第一太陽能電池和第二太陽能電池中的一個給四個電機供電，既實現(xiàn)了電池的冗余備份，又避免了現(xiàn)有技術中采用雙電池時造成的機身質量過大的問題。
[0036]本領域普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0037]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種太陽能電池無人機，其特征在于，所述太陽能電池無人機包括:機身、設于所述機身上的第一太陽能電池和第二太陽能電池、分別設于所述機身四角的四個第一電機、分別設置在四個所述第一電機上的四組螺旋槳、以及用于控制所述第一太陽能電池和所述第二太陽能電池中的一個作為機載電源的控制模塊，所述控制模塊設于所述機身內，所述第一太陽能電池和所述第二太陽能電池分別通過所述控制模塊與四個所述第一電機電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述第一太陽能電池和所述第二太陽能電池分別為太陽能薄膜電池，所述太陽能薄膜電池覆蓋在所述機身上。
3.根據(jù)權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述第一太陽能電池和所述第二太陽能電池分別為太陽能電池片，所述太陽能電池片固定在所述機身上。
4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括覆蓋在所述第一太陽能電池和所述第二太陽能電池表面的透明膜。
5.根據(jù)權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述透明膜為熱縮膜。
6.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的無人機，其特征在于，所述機身四角還分別設有四個第二電機，所述第二電機與所述第一電機同軸，四個所述第二電機分別與所述控制模塊電連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的無人機，其特征在于，所述第一電機和所述第二電機均為強永磁電機。
8.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括:通訊系統(tǒng)和雷達預警系統(tǒng)，所述通訊系統(tǒng)和所述雷達預警系統(tǒng)分別與所述控制模塊電連接。
9.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的無人機，其特征在于，所述機身為碳纖維復合材料機身。
10.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的無人機，其特征在于，所述螺旋槳為航空鋁螺旋槳。
【文檔編號】B64D27/02GK203593165SQ201320612643
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權日:2013年9月29日
【發(fā)明者】司亞峰, 李震宇, 羅永勤, 牛彪, 王志利, 武國亮, 賈洪喜, 李思杰 申請人:國網(wǎng)山西省電力公司太原供電公司