航拍無人的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種航拍無人機，屬于無人機領(lǐng)域。所述無人機包括：無人機主體、減震裝置和航拍裝置托架，航拍裝置托架通過所述減震裝置連接在所述無人機主體上，所述無人機主體內(nèi)部設(shè)有控制模塊和電源，設(shè)于所述航拍裝置托架上的航拍裝置分別與所述控制模塊和所述電源電連接。本實用新型通過在無人機主體和航拍裝置托架之間設(shè)置減震裝置，避免了無人機在空中飛行過程中由于受氣流沖擊影響時，產(chǎn)生的持續(xù)不斷地搖擺震動，對航拍裝置的沖擊震動，難以保證航拍裝置拍攝效果的問題，提高了航拍圖像高清晰度，且對航拍裝置起到保護作用。
【專利說明】航拍無人機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，特別涉及一種航拍無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機，簡稱無人機(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念武器裝備，其具有機動靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現(xiàn)影像實時傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經(jīng)擴寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。
[0003]其中，航拍無人機在上述多個領(lǐng)域內(nèi)具有廣泛應(yīng)用。航拍無人機，主要包括無人機以及設(shè)置在無人機上的航拍裝置。
[0004]在實現(xiàn)本實用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0005]無人機在空中飛行過程中由于受氣流沖擊影響，會持續(xù)不斷地搖擺震動，這種震動和沖擊力對航拍裝置的沖擊震動較強，難以保證航拍裝置拍攝效果，造成圖像高清晰度比低，且易造成航拍裝置損壞。
實用新型內(nèi)容
[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中震動和沖擊力對航拍裝置造成影響，難以保證航拍裝置拍攝效果的問題，本實用新型實施例提供了一種航拍無人機。所述技術(shù)方案如下:
[0007]本實用新型實施例提供了一種航拍無人機，所述無人機包括:
[0008]無人機主體、減震裝置和航拍裝置托架，所述航拍裝置托架通過所述減震裝置連接在所述無人機主體上，所述無人機主體內(nèi)部設(shè)有控制模塊和電源，設(shè)于所述航拍裝置托架上的航拍裝置分別與所述控制模塊和所述電源電連接。
[0009]在本實用新型實施例的一種實現(xiàn)方式中，所述減震裝置包括:
[0010]減震平臺、兩個減震器、至少兩個第一連桿、橫桿和豎桿，所述減震平臺側(cè)邊通過所述至少兩個第一連桿與所述無人機主體連接，所述減震平臺中心設(shè)有通孔，所述兩個減震器設(shè)于所述減震平臺上，且與所述通孔處于一條直線上，所述橫桿兩端分別與所述兩個減震器連接，所述豎桿的一端穿過所述通孔與所述橫桿連接，所述豎桿的另一端與所述航拍裝置托架連接。
[0011]在本實用新型實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述兩個減震器關(guān)于所述通孔呈中心對稱。
[0012]在本實用新型實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述航拍裝置托架包括:水平電控轉(zhuǎn)向單元、兩個第二連桿、兩個豎直電控轉(zhuǎn)向單元和托板，所述水平電控轉(zhuǎn)向單元可轉(zhuǎn)動的安裝在所述豎桿的另一端，所述兩個第二連桿的一端對稱的連接在所述水平電控轉(zhuǎn)向單元上，所述兩個第二連桿的另一端分別與所述兩個豎直電控轉(zhuǎn)向單元連接，所述托板可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述兩個豎直電控轉(zhuǎn)向單元之間。[0013]在本實用新型實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述水平電控轉(zhuǎn)向單元和所述豎直電控轉(zhuǎn)向單元分別包括:電機以及與所述電機輸出軸連接的轉(zhuǎn)動組件。
[0014]在本實用新型實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述水平電控轉(zhuǎn)向單元和所述豎直電控轉(zhuǎn)向單元還分別包括:用于檢測轉(zhuǎn)動方向的角度傳感器。
[0015]在本實用新型實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述電機分別與所述電源和所述控制模塊電連接，所述角度傳感器分別與所述電源和所述控制模塊電連接。
[0016]在本實用新型實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述航拍裝置托架為航空鋁合金托架。
[0017]在本實用新型實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述無人機主體包括機身及設(shè)于所述機身上的無人機起落架。
[0018]在本實用新型實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述電源為鋰電池。
[0019]本實用新型實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0020]通過在無人機主體和航拍裝置托架之間設(shè)置減震裝置，避免了無人機在空中飛行過程中由于受氣流沖擊影響時，產(chǎn)生的持續(xù)不斷地搖擺震動，對航拍裝置的沖擊震動，難以保證航拍裝置拍攝效果的問題，提高了航拍圖像高清晰度，且對航拍裝置起到保護作用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1是本實用新型實施例提供的航拍無人機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實用新型實施例提供的航拍無人機中減震裝置和航拍裝置托架結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0025]實施例
[0026]本實用新型實施例提供了一種航拍無人機，參見圖1和2，該無人機包括:
[0027]無人機主體1、減震裝置2和航拍裝置托架3，航拍裝置托架3通過減震裝置2連接在無人機主體I上，無人機主體I內(nèi)部設(shè)有控制模塊和電源，設(shè)于航拍裝置托架3上的航拍裝置4分別與控制模塊和電源電連接。
[0028]具體地，無人機主體包括機身、及設(shè)于機身上的無人機起落架5。
[0029]其中，減震裝置可以包括:
[0030]減震平臺21、兩個減震器22、至少兩個第一連桿23、橫桿24和豎桿25，減震平臺21側(cè)邊通過至少兩個第一連桿23與無人機主體I連接，減震平臺21中心設(shè)有通孔26，兩個減震器22設(shè)于減震平臺21上，且與通孔26處于一條直線上，橫桿24兩端分別與兩個減震器22連接，豎桿25的一端穿過通孔26與橫桿24連接，豎桿25的另一端與航拍裝置托架3連接。
[0031]上述結(jié)構(gòu)使得當(dāng)無人機在空中飛行過程中由于受氣流沖擊影響，產(chǎn)生的持續(xù)不斷地搖擺震動時，由于豎桿上端連接的是減震器可以消除該震動的影響，保證航拍質(zhì)量，對航拍裝置起到保護作用
[0032]優(yōu)選地，第一連桿23數(shù)量為三個，且三個第一連桿23間隔設(shè)置，這樣既保證了減震平臺21的穩(wěn)定，又不會使得減連桿數(shù)量過多導(dǎo)致質(zhì)量過大。
[0033]優(yōu)選地，兩個減震器22關(guān)于通孔26呈中心對稱。使得兩個減震器可以平均分攤震動作用，對減震器起到保護作用，同時減震效果更好。
[0034]其中，航拍裝置托架3包括:水平電控轉(zhuǎn)向單元31、兩個第二連桿32、兩個豎直電控轉(zhuǎn)向單元33和托板34，水平電控轉(zhuǎn)向單元31可轉(zhuǎn)動的安裝在豎桿25的另一端，兩個第二連桿32的一端對稱的連接在水平電控轉(zhuǎn)向單元31上，兩個第二連桿32的另一端分別與兩個豎直電控轉(zhuǎn)向單元33連接，托板34可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在兩個豎直電控轉(zhuǎn)向單元33之間。
[0035]具體地，水平電控轉(zhuǎn)向單元31和豎直電控轉(zhuǎn)向單元33分別包括:電機以及與電機輸出軸連接的轉(zhuǎn)動組件。
[0036]進一步地，水平電控轉(zhuǎn)向單元31和豎直電控轉(zhuǎn)向單元33還分別包括:用于檢測轉(zhuǎn)動方向的角度傳感器。
[0037]進一步地，電機分別與電源和控制模塊電連接，角度傳感器分別與電源和控制模塊電連接?？刂颇K根據(jù)角度傳感器采集到的角度信息，控制電機轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對航拍裝置視角的控制。
[0038]優(yōu)選地，航拍裝置托架3可以為航空鋁合金托架。從而使得該航拍裝置托架質(zhì)量更輕，減小無人機的負擔(dān)。
[0039]優(yōu)選地，本實施例中的電源為鋰電池。
[0040]本實用新型實施例通過在無人機主體和航拍裝置托架之間設(shè)置減震裝置，避免了無人機在空中飛行過程中由于受氣流沖擊影響時，產(chǎn)生的持續(xù)不斷地搖擺震動，對航拍裝置的沖擊震動，難以保證航拍裝置拍攝效果的問題，提高了航拍圖像高清晰度，且對航拍裝置起到保護作用。
[0041]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種航拍無人機，其特征在于，所述無人機包括: 無人機主體、減震裝置和航拍裝置托架，所述航拍裝置托架通過所述減震裝置連接在所述無人機主體上，所述無人機主體內(nèi)部設(shè)有控制模塊和電源，設(shè)于所述航拍裝置托架上的航拍裝置分別與所述控制模塊和所述電源電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于，所述減震裝置包括: 減震平臺、兩個減震器、至少兩個第一連桿、橫桿和豎桿，所述減震平臺側(cè)邊通過所述至少兩個第一連桿與所述無人機主體連接，所述減震平臺中心設(shè)有通孔，所述兩個減震器設(shè)于所述減震平臺上，且與所述通孔處于一條直線上，所述橫桿兩端分別與所述兩個減震器連接，所述豎桿的一端穿過所述通孔與所述橫桿連接，所述豎桿的另一端與所述航拍裝置托架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機，其特征在于，所述兩個減震器關(guān)于所述通孔呈中心對稱。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機，其特征在于，所述航拍裝置托架包括:水平電控轉(zhuǎn)向單元、兩個第二連桿、兩個豎直電控轉(zhuǎn)向單元和托板，所述水平電控轉(zhuǎn)向單元可轉(zhuǎn)動的安裝在所述豎桿的另一端，所述兩個第二連桿的一端對稱的連接在所述水平電控轉(zhuǎn)向單元上，所述兩個第二連桿的另一端分別與所述兩個豎直電控轉(zhuǎn)向單元連接，所述托板可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述兩個豎直電控轉(zhuǎn)向單元之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機，其特征在于，所述水平電控轉(zhuǎn)向單元和所述豎直電控轉(zhuǎn)向單元分別包括:電機以及與所述電機輸出軸連接的轉(zhuǎn)動組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機，其特征在于，所述水平電控轉(zhuǎn)向單元和所述豎直電控轉(zhuǎn)向單元還分別包括:用于檢測轉(zhuǎn)動方向的角度傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機，其特征在于，所述電機分別與所述電源和所述控制模塊電連接，所述角度傳感器分別與所述電源和所述控制模塊電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的無人機，其特征在于，所述航拍裝置托架為航空鋁合金托架。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的無人機，其特征在于，所述無人機主體包括機身及設(shè)于所述機身上的無人機起落架。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的無人機，其特征在于，所述電源為鋰電池。
【文檔編號】B64D47/08GK203593169SQ201320612772
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】田月紅, 張慧兵, 蘇博, 熊莉娟, 金晉, 侯飛, 余鵬 申請人:國網(wǎng)山西省電力公司太原供電公司