本發(fā)明屬于風(fēng)力發(fā)電，具體的說是一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清理無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、風(fēng)力發(fā)電是指把風(fēng)的動能轉(zhuǎn)為電能。風(fēng)是一種沒有公害的能源，利用風(fēng)力發(fā)電非常環(huán)保，且能夠產(chǎn)生的電能非常巨大，因此越來越多的國家更加重視風(fēng)力發(fā)電；目前風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在遭遇冰雪天氣時(shí)需要進(jìn)行清理作業(yè)；具體的是將風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中電機(jī)葉片表面附著的冰雪清理，避免葉片附著較多的冰雪影響自身工作。

2、現(xiàn)有公開號為cn220505247u的中國專利一種風(fēng)電葉片清理裝置，包括無人機(jī)，無人機(jī)上設(shè)有安裝架，安裝架上設(shè)有噴料部和調(diào)控部，噴料部包括噴頭；調(diào)控部包括固定于安裝架上的機(jī)架，機(jī)架上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸，且機(jī)架上安裝有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的主電機(jī)，轉(zhuǎn)軸背離機(jī)架的一端固定有框板，框板上轉(zhuǎn)動安裝有支撐軸，支撐軸的另一端設(shè)有用于鎖定噴頭的鎖夾件，且框板上安裝有用于驅(qū)動支撐軸的副電機(jī)。本申請通過調(diào)控部使得噴料部將融雪劑溶液從噴頭噴到風(fēng)電葉片的相應(yīng)位置，冰凍部分快速融化，由于調(diào)控部的設(shè)置，能控制噴頭精準(zhǔn)噴料，既可以讓融雪劑溶液準(zhǔn)確落在冰凍位置，確保融化效果，還可以降低融雪劑溶液的使用量；

3、上述專利通過設(shè)置噴料部和調(diào)控部，噴料部包括噴頭；能控制噴頭精準(zhǔn)噴料，既可以讓融雪劑溶液準(zhǔn)確落在冰凍位置，確保融化效果，還可以降低融雪劑溶液的使用量；然而在實(shí)際使用時(shí)，無人機(jī)每次能夠攜帶的融雪劑含量有限，故在融雪劑使用干凈后無人機(jī)需要返回補(bǔ)充，之后再重復(fù)進(jìn)行清理，直至將葉片上冰雪完全覆蓋融雪劑；整個(gè)清理過程需要多次補(bǔ)充融雪劑，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清理無人機(jī)，整個(gè)清理過程不需要多次補(bǔ)充融雪劑，能精準(zhǔn)控制融雪劑準(zhǔn)確落在冰凍位置，降低融雪劑使用量。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清理無人機(jī)，包括殼體，所述殼體的兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)主扇葉組件，所述殼體的底端設(shè)置有儲料箱，所述儲料箱的側(cè)面連通設(shè)置有軟管，所述軟管遠(yuǎn)離儲料箱的一端與地面上的輸料機(jī)連通；

3、所述儲料箱的端部設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出端端部貫通到儲料箱的內(nèi)部，所述第一電機(jī)輸出端的端部設(shè)置有絞桿，所述儲料箱的側(cè)面開設(shè)有出料孔，所述絞桿貫通出料孔；所述儲料箱的側(cè)面且位于出料孔的上方設(shè)置有攝像頭。

4、優(yōu)選的，所述殼體的頂端設(shè)置有第二電機(jī)，第二電機(jī)輸出端貫通殼體且與儲料箱的頂端連接。

5、優(yōu)選的，所述出料孔的孔口處設(shè)置有聚集筒，所述聚集筒與儲料箱之間設(shè)置有第一連接件，所述聚集筒的中心線與出料孔的中心線重合。

6、優(yōu)選的，所述第一連接件具體為橡膠圈，所述儲料箱的側(cè)面且位于聚集筒的上方設(shè)置有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)輸出端與聚集筒之間設(shè)置有第二連接件；

7、所述儲料箱的側(cè)面且位于聚集筒的一側(cè)設(shè)置有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)輸出端與聚集筒之間設(shè)置有第三連接件。

8、優(yōu)選的，所述第二連接件具體為第二彈簧；所述第三連接件具體為第三彈簧。

9、優(yōu)選的，所述殼體的側(cè)面且位于軟管的上方設(shè)置有副扇葉組件。

10、優(yōu)選的，所述軟管的表面套接有固定圈，所述固定圈的頂端設(shè)置有拉桿；所述儲料箱的側(cè)面且位于拉桿的正上方設(shè)置有拉力傳感器，所述拉力傳感器的輸出端與拉桿頂端連接；所述拉力傳感器與副扇葉組件的控制器通過電信號連接。

11、優(yōu)選的，所述殼體的側(cè)面安裝有頂桿，所述頂桿遠(yuǎn)離殼體的端部開設(shè)有凹槽，所述凹槽的槽口處設(shè)置有吸盤，所述殼體的頂端安裝有氣泵，所述氣泵輸出端連通設(shè)置有導(dǎo)管，所述導(dǎo)管遠(yuǎn)離氣泵的一端貫通到凹槽的內(nèi)部。

12、優(yōu)選的，所述凹槽水平內(nèi)壁開設(shè)有插接槽，所述插接槽的內(nèi)部插接有加熱棒，所述加熱棒位于插接槽內(nèi)部的一端與插接槽的內(nèi)壁之間設(shè)置有緩沖彈簧，所述加熱棒的內(nèi)部設(shè)置有加熱絲；頂桿的內(nèi)部設(shè)置有電源，電源與加熱絲連通；加熱棒未受到擠壓時(shí)，遠(yuǎn)離插接槽的端部位于吸盤的外側(cè)。

13、優(yōu)選的，所述加熱棒的內(nèi)部開設(shè)有腔體，所述加熱棒的側(cè)面開設(shè)有與腔體連通的接氣孔，所述接氣孔能夠接受導(dǎo)管噴出的空氣；所述加熱棒位于吸盤外的一側(cè)呈環(huán)形開設(shè)有多個(gè)噴氣孔。

14、本發(fā)明的有益效果如下：

15、1.本發(fā)明所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清理無人機(jī)，通過設(shè)置軟管，在使用時(shí)無人機(jī)攜帶軟管到達(dá)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片一側(cè)，之后通過軟管將地面的融雪劑輸送到無人機(jī)底端的儲料箱內(nèi)，之后噴出到風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面，整個(gè)過程無人機(jī)通過軟管持續(xù)輸送融雪劑，不需要多次往返補(bǔ)充融雪劑，且無人機(jī)不需要因攜帶融雪劑而過度負(fù)重，確保無人機(jī)移動的靈活性，極大地提高了風(fēng)力發(fā)電葉片通過噴灑融雪劑清理冰雪的效率。

16、2.本發(fā)明所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清理無人機(jī)，通過設(shè)置第二電機(jī)，在使用時(shí)，第二電機(jī)可控制儲料箱的角度，進(jìn)而控制出料孔的噴出角度，有利于融雪劑落入到風(fēng)力發(fā)電葉片表面的過程，提高使用靈活性。

技術(shù)特征：

1.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清理無人機(jī)，其特征在于：包括殼體(1)，所述殼體(1)的兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)主扇葉組件(11)，所述殼體(1)的底端設(shè)置有儲料箱(12)，所述儲料箱(12)的側(cè)面連通設(shè)置有軟管(13)，所述軟管(13)遠(yuǎn)離儲料箱(12)的一端與地面上的輸料機(jī)連通；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清理無人機(jī)，其特征在于：所述殼體(1)的頂端設(shè)置有第二電機(jī)(10)，第二電機(jī)(10)輸出端貫通殼體(1)且與儲料箱(12)的頂端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清理無人機(jī)，其特征在于：所述出料孔(120)的孔口處設(shè)置有聚集筒(2)，所述聚集筒(2)與儲料箱(12)之間設(shè)置有第一連接件(21)，所述聚集筒(2)的中心線與出料孔(120)的中心線重合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清理無人機(jī)，其特征在于：所述第一連接件(21)具體為橡膠圈，所述儲料箱(12)的側(cè)面且位于聚集筒(2)的上方設(shè)置有第三電機(jī)(22)，所述第三電機(jī)(22)輸出端與聚集筒(2)之間設(shè)置有第二連接件(23)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清理無人機(jī)，其特征在于：所述第二連接件(23)具體為第二彈簧；所述第三連接件(25)具體為第三彈簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清理無人機(jī)，其特征在于：所述殼體(1)的側(cè)面且位于軟管(13)的上方設(shè)置有副扇葉組件(111)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清理無人機(jī)，其特征在于：所述軟管(13)的表面套接有固定圈(131)，所述固定圈(131)的頂端設(shè)置有拉桿(133)；所述儲料箱(12)的側(cè)面且位于拉桿(133)的正上方設(shè)置有拉力傳感器(132)，所述拉力傳感器(132)的輸出端與拉桿(133)頂端連接；所述拉力傳感器(132)與副扇葉組件(111)的控制器通過電信號連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清理無人機(jī)，其特征在于：所述殼體(1)的側(cè)面安裝有頂桿(3)，所述頂桿(3)遠(yuǎn)離殼體(1)的端部開設(shè)有凹槽(32)，所述凹槽(32)的槽口處設(shè)置有吸盤(33)，所述殼體(1)的頂端安裝有氣泵(4)，所述氣泵(4)輸出端連通設(shè)置有導(dǎo)管(31)，所述導(dǎo)管(31)遠(yuǎn)離氣泵(4)的一端貫通到凹槽(32)的內(nèi)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清理無人機(jī)，其特征在于：所述凹槽(32)水平內(nèi)壁開設(shè)有插接槽(34)，所述插接槽(34)的內(nèi)部插接有加熱棒(35)，所述加熱棒(35)位于插接槽(34)內(nèi)部的一端與插接槽(34)的內(nèi)壁之間設(shè)置有緩沖彈簧(36)，所述加熱棒(35)的內(nèi)部設(shè)置有加熱絲；頂桿(3)的內(nèi)部設(shè)置有電源，電源與加熱絲連通；加熱棒(35)未受到擠壓時(shí)，遠(yuǎn)離插接槽(34)的端部位于吸盤(33)的外側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清理無人機(jī)，其特征在于：所述加熱棒(35)的內(nèi)部開設(shè)有腔體(37)，所述加熱棒(35)的側(cè)面開設(shè)有與腔體(37)連通的接氣孔(38)，所述接氣孔(34)能夠接受導(dǎo)管(31)噴出的空氣；所述加熱棒(35)位于吸盤(33)外的一側(cè)呈環(huán)形開設(shè)有多個(gè)噴氣孔(39)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清理無人機(jī)，包括殼體，所述殼體的兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)主扇葉組件，所述殼體的底端設(shè)置有儲料箱，所述儲料箱的側(cè)面連通設(shè)置有軟管，所述軟管遠(yuǎn)離儲料箱的一端與地面上的輸料機(jī)連通；本發(fā)明所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清理無人機(jī)，通過設(shè)置軟管，在使用時(shí)無人機(jī)攜帶軟管到達(dá)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片一側(cè)，之后通過軟管將地面的融雪劑輸送到無人機(jī)底端的儲料箱內(nèi)，之后噴出到風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面，整個(gè)過程無人機(jī)通過軟管持續(xù)輸送融雪劑，不需要多次往返補(bǔ)充融雪劑，且無人機(jī)不需要因攜帶融雪劑而過度負(fù)重，確保無人機(jī)移動的靈活性，極大地提高了風(fēng)力發(fā)電葉片通過噴灑融雪劑清理冰雪的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：吳永華,舒軍亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華能陜西子長發(fā)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9