本發(fā)明涉及無人機(jī)機(jī)巢，尤其涉及一種無人機(jī)機(jī)巢。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展以及日漸成熟，其被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。在一些復(fù)雜環(huán)境中，無人機(jī)之間的高效協(xié)同作業(yè)以及相對穩(wěn)定的通信，需要依賴無人機(jī)機(jī)巢的充電和存儲(chǔ)，并通過高性能的通信模塊，來支持無人機(jī)之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換和飛行協(xié)調(diào)。目前，機(jī)巢主要通過有線技術(shù)為無人機(jī)進(jìn)行充電，這種方式可以同時(shí)進(jìn)行充電的數(shù)量會(huì)受到接口數(shù)量的限制，因此存在充電效率低下的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種無人機(jī)機(jī)巢，以解決如何提高對無人機(jī)的充電效率的技術(shù)問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無人機(jī)機(jī)巢，包括充電模塊、通信模塊、數(shù)據(jù)交換模塊和控制模塊；其中，

3、所述充電模塊包括無線充電裝置和有線充電接口；所述無線充電裝置采用磁場共振技術(shù)，通過調(diào)整所述無人機(jī)機(jī)巢和待充電無人機(jī)的頻率，實(shí)現(xiàn)為所述待充電無人機(jī)的能量傳輸；所述無線充電裝置還包括智能識(shí)別單元，所述智能識(shí)別單元用于識(shí)別所述待充電無人機(jī)的型號、電池電量和充電需求，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果調(diào)整充電參數(shù)；

4、所述通信模塊用于支持無人機(jī)之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換和飛行協(xié)調(diào)；

5、所述數(shù)據(jù)交換模塊通過所述通信模塊，實(shí)現(xiàn)各無人機(jī)與所述無人機(jī)機(jī)巢之間實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換；所述數(shù)據(jù)交換模塊還通過所述通信模塊，支持各無人機(jī)之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換；

6、所述控制模塊用于監(jiān)控和管理所述無人機(jī)機(jī)巢的運(yùn)行狀態(tài)、充電情況、無人機(jī)存儲(chǔ)狀態(tài)和通信狀態(tài)；所述控制模塊還用于控制無人機(jī)的進(jìn)出機(jī)巢操作、充電操作、存儲(chǔ)操作和飛行協(xié)調(diào)操作。

7、作為優(yōu)選方案，所述數(shù)據(jù)交換模塊還用于與各無人機(jī)分別交互飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、位置信息和飛行任務(wù)數(shù)據(jù)。

8、作為優(yōu)選方案，所述無人機(jī)機(jī)巢還包括飛行協(xié)調(diào)模塊；所述飛行協(xié)調(diào)模塊用于根據(jù)各無人機(jī)的位置信息、速度信息和飛行任務(wù)需求，調(diào)節(jié)無人機(jī)的飛行軌跡和時(shí)序。

9、作為優(yōu)選方案，所述通信模塊通過采集無人機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并對所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，提供給所述飛行協(xié)調(diào)模塊處理。

10、作為優(yōu)選方案，所述無人機(jī)機(jī)巢的各無人機(jī)存儲(chǔ)單元相互獨(dú)立，且配備自動(dòng)門控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過傳感器信號控制自動(dòng)門的開閉狀態(tài)；各所述無人機(jī)存儲(chǔ)單元的結(jié)構(gòu)材料采用鋁合金。

11、作為優(yōu)選方案，所述無人機(jī)機(jī)巢的外部結(jié)構(gòu)采用鋁合金、工程塑料復(fù)合材料和納米復(fù)合材料，通過激光焊接技術(shù)、磨具成型技術(shù)和3d打印進(jìn)行生產(chǎn)；所述無人機(jī)機(jī)巢的表面采用噴涂耐腐蝕涂層、應(yīng)用耐磨涂層和陽極氧化處理；所述無人機(jī)機(jī)巢的還包括傳感器模塊、加熱模塊、制冷模塊和除濕模塊。

12、作為優(yōu)選方案，所述通信模塊采用5g通信、odfm通信和wi?fi通信。

13、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例具有如下有益效果：

14、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無人機(jī)機(jī)巢，包括充電模塊、通信模塊、數(shù)據(jù)交換模塊和控制模塊；其中，所述充電模塊包括無線充電裝置和有線充電接口；所述無線充電裝置采用磁場共振技術(shù)，通過調(diào)整所述無人機(jī)機(jī)巢和待充電無人機(jī)的頻率，實(shí)現(xiàn)為所述待充電無人機(jī)的能量傳輸；所述無線充電裝置還包括智能識(shí)別單元，所述智能識(shí)別單元用于識(shí)別所述待充電無人機(jī)的型號、電池電量和充電需求，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果調(diào)整充電參數(shù)；所述通信模塊用于支持無人機(jī)之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換和飛行協(xié)調(diào)；所述數(shù)據(jù)交換模塊通過所述通信模塊，實(shí)現(xiàn)各無人機(jī)與所述無人機(jī)機(jī)巢之間實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換；所述數(shù)據(jù)交換模塊還通過所述通信模塊，支持各無人機(jī)之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換；所述控制模塊用于監(jiān)控和管理所述無人機(jī)機(jī)巢的運(yùn)行狀態(tài)、充電情況、無人機(jī)存儲(chǔ)狀態(tài)和通信狀態(tài)；所述控制模塊還用于控制無人機(jī)的進(jìn)出機(jī)巢操作、充電操作、存儲(chǔ)操作和飛行協(xié)調(diào)操作。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，充電模塊包括無線充電裝置和有線充電接口，無線充電狀態(tài)采用磁場共振技術(shù)，可以同時(shí)為多架無人機(jī)充電而不受到充電接口的數(shù)量限制，有效提高機(jī)巢為無人機(jī)充電的效率；此外，通過調(diào)節(jié)無人機(jī)機(jī)巢和待充電無人機(jī)的頻率，來調(diào)整對無人機(jī)的能量傳輸，以及根據(jù)無人機(jī)型號、電量和充電需求實(shí)時(shí)調(diào)整充電參數(shù)，能量的傳輸和分配更加合理，可以有效減少能量損耗。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)機(jī)巢，其特征在于，包括充電模塊、通信模塊、數(shù)據(jù)交換模塊和控制模塊；其中，

2.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)機(jī)巢，其特征在于，所述數(shù)據(jù)交換模塊還用于與各無人機(jī)分別交互飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、位置信息和飛行任務(wù)數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)機(jī)巢，其特征在于，所述無人機(jī)機(jī)巢還包括飛行協(xié)調(diào)模塊；所述飛行協(xié)調(diào)模塊用于根據(jù)各無人機(jī)的位置信息、速度信息和飛行任務(wù)需求，調(diào)節(jié)無人機(jī)的飛行軌跡和時(shí)序。

4.如權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)機(jī)巢，其特征在于，所述通信模塊通過采集無人機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并對所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，提供給所述飛行協(xié)調(diào)模塊處理。

5.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)機(jī)巢，其特征在于，所述無人機(jī)機(jī)巢的各無人機(jī)存儲(chǔ)單元相互獨(dú)立，且配備自動(dòng)門控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過傳感器信號控制自動(dòng)門的開閉狀態(tài)；各所述無人機(jī)存儲(chǔ)單元的結(jié)構(gòu)材料采用鋁合金。

6.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)機(jī)巢，其特征在于，所述無人機(jī)機(jī)巢的外部結(jié)構(gòu)采用鋁合金、工程塑料復(fù)合材料和納米復(fù)合材料，通過激光焊接技術(shù)、磨具成型技術(shù)和3d打印進(jìn)行生產(chǎn)；所述無人機(jī)機(jī)巢的表面采用噴涂耐腐蝕涂層、應(yīng)用耐磨涂層和陽極氧化處理；所述無人機(jī)機(jī)巢的還包括傳感器模塊、加熱模塊、制冷模塊和除濕模塊。

7.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)機(jī)巢，其特征在于，所述通信模塊采用5g通信、odfm通信和wifi通信。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種無人機(jī)機(jī)巢，包括充電模塊、通信模塊、數(shù)據(jù)交換模塊和控制模塊；其中充電模塊包括無線充電裝置和有線充電接口；無線充電裝置采用磁場共振技術(shù)，通過調(diào)整無人機(jī)機(jī)巢和待充電無人機(jī)的頻率，實(shí)現(xiàn)為待充電無人機(jī)的能量傳輸；無線充電裝置還包括智能識(shí)別單元，智能識(shí)別單元用于識(shí)別所述待充電無人機(jī)的型號、電池電量和充電需求，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果調(diào)整充電參數(shù)；數(shù)據(jù)交換模塊通過通信模塊實(shí)現(xiàn)各無人機(jī)與無人機(jī)機(jī)巢之間實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換；控制模塊用于監(jiān)控和管理所述無人機(jī)機(jī)巢的運(yùn)行狀態(tài)、充電情況、無人機(jī)存儲(chǔ)狀態(tài)和通信狀態(tài)?？梢酝瑫r(shí)為多架無人機(jī)充電而不受到充電接口的數(shù)量限制，有效提高機(jī)巢為無人機(jī)充電的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張?bào)汜?潘岐深,莫一夫,譚祖雁,李鈺,鄭松源,蔣毅,胡振維,張壯領(lǐng),陳彩娜,胡秀珍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21