本發(fā)明涉及無(wú)人直升機(jī)，尤其涉及一種無(wú)人直升機(jī)用雙光吊艙。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和國(guó)家低空開放政策的深入，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)以其機(jī)動(dòng)、靈活、快速、高效、安全等獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用于公共安全、電力、交通和環(huán)保等各種行業(yè)，雙光吊艙是無(wú)人機(jī)的機(jī)載光電設(shè)備，現(xiàn)有的雙光吊艙主要為包含紅外、可見光機(jī)芯的光電吊艙，可見光用于白天偵察，紅外熱成像用于夜晚或低照度條件下的偵察。

2、目前無(wú)人直升機(jī)用的雙光吊艙，為了讓光線更均勻的覆蓋整個(gè)吊艙空間，避免出現(xiàn)局部光線過(guò)強(qiáng)或過(guò)弱的情況，同時(shí)提供更大的照明角度對(duì)特定的目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)分析，雙光吊艙內(nèi)的可見光相機(jī)與紅外相機(jī)呈上下豎直排布，而為了廣闊視野和橫向掃描的任務(wù)，利于捕捉大面積的目標(biāo)和場(chǎng)景，雙光吊艙內(nèi)的可見光相機(jī)與紅外相機(jī)呈水平排布，這兩種方式吊艙內(nèi)相機(jī)均呈固定式安裝，隨著無(wú)人直升機(jī)使用場(chǎng)景的增多，在實(shí)際的使用中，往往需要兩個(gè)相機(jī)配合工作，如先大面積捕捉再精準(zhǔn)檢測(cè)的場(chǎng)景，但是由于目前雙光吊艙內(nèi)兩個(gè)相機(jī)的位置呈固定式安裝，當(dāng)使用場(chǎng)景出現(xiàn)改變時(shí)，在第一時(shí)間內(nèi)無(wú)法快速的對(duì)雙光吊艙內(nèi)的相機(jī)進(jìn)行調(diào)整，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景更換后的快速匹配，進(jìn)而影響監(jiān)控的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的當(dāng)使用場(chǎng)景出現(xiàn)改變時(shí)，在第一時(shí)間內(nèi)無(wú)法快速的對(duì)雙光吊艙內(nèi)的相機(jī)進(jìn)行調(diào)整，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景更換后的快速匹配，進(jìn)而影響監(jiān)控的效果的問(wèn)題，而提出的一種無(wú)人直升機(jī)用雙光吊艙。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種無(wú)人直升機(jī)用雙光吊艙，包括吊艙主體和安裝在吊艙主體兩側(cè)并驅(qū)動(dòng)吊艙主體旋轉(zhuǎn)的安裝座，所述吊艙主體的前端設(shè)有透明區(qū)域，所述吊艙主體的內(nèi)部靠近透明區(qū)域處設(shè)有豎直的第一支撐板，并在所述第一支撐板朝向透明區(qū)域的一面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，吊艙主體的內(nèi)部中間處設(shè)有豎直的第二支撐板，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)朝向透明區(qū)域的一面上下兩端對(duì)稱鉸接有第一相機(jī)和第二相機(jī)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、第一支撐板和第二支撐板的中部滑動(dòng)貫穿有驅(qū)動(dòng)桿件，所述驅(qū)動(dòng)桿件的頂端與第一相機(jī)和第二相機(jī)的一端底部之間鉸接有連接耳板，驅(qū)動(dòng)桿件的中部套接有第一套筒，驅(qū)動(dòng)桿件的底部套接有第二套筒，所述第一套筒的頂端與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底面之間連接有第一單向軸承，所述第二支撐板的表面安裝有驅(qū)動(dòng)第一套筒旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)；

4、所述驅(qū)動(dòng)桿件包括位于上端的支撐上桿、處于中部的滑動(dòng)中桿和位于下端的伸縮下桿，所述滑動(dòng)中桿與支撐上桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑動(dòng)中桿與伸縮下桿之間連接有第二單向軸承；

5、所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一套筒正轉(zhuǎn)時(shí)，第一套筒經(jīng)第一單向軸承帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)滑動(dòng)中桿旋轉(zhuǎn)、支撐上桿跟隨旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，使第一相機(jī)與第二相機(jī)跟隨旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)；

6、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一套筒反轉(zhuǎn)時(shí)，在第一單向軸承作用下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)不動(dòng)、支撐上桿不轉(zhuǎn)，與此同時(shí)滑動(dòng)中桿經(jīng)第二單向軸承帶動(dòng)伸縮下桿旋轉(zhuǎn)，在第二套筒作用下，伸縮下桿帶動(dòng)滑動(dòng)中桿和支撐上桿前后移動(dòng)，使第一相機(jī)和第二相機(jī)同時(shí)在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上旋轉(zhuǎn)。

7、優(yōu)選的，所述第一套筒的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二支撐板表面，第一套筒的內(nèi)部貫穿設(shè)有棱柱形孔，所述滑動(dòng)中桿呈棱柱形并與第一套筒的內(nèi)部吻合適配，第一套筒的外側(cè)與第一電機(jī)的輸出軸上固定連接有相嚙合的齒輪。

8、優(yōu)選的，所述第二套筒的底部設(shè)有支撐第二套筒的三角支座，第二套筒的內(nèi)部設(shè)有球形凸塊，所述三角支座的三個(gè)支腳固定在第二支撐板表面，所述伸縮下桿的底部呈柱形凸輪結(jié)構(gòu)，伸縮下桿吻合在第二套筒內(nèi)部，且球形凸塊吻合在伸縮下桿的凸輪槽中。

9、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中部設(shè)有供驅(qū)動(dòng)桿件穿過(guò)的通孔兩側(cè)均向外延伸有供連接耳板穿過(guò)的條形槽，所述第一支撐板的中部設(shè)有供驅(qū)動(dòng)桿件穿過(guò)的通孔直徑大于第一單向軸承的外徑，所述第二支撐板的中部設(shè)有供驅(qū)動(dòng)桿件穿過(guò)的通孔直徑大于第二單向軸承的外徑。

10、優(yōu)選的，所述吊艙主體的兩側(cè)中心處均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)均固定套接有延伸至透明區(qū)域表面的清理?xiàng)U，吊艙主體的內(nèi)部?jī)蓚?cè)壁均安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)，兩個(gè)清理?xiàng)U對(duì)稱設(shè)置在透明區(qū)域表面的上下兩側(cè)。

11、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)以及第一相機(jī)和第二相機(jī)的鉸接處均安裝有角度傳感器，吊艙主體的內(nèi)部還設(shè)有連接多個(gè)角度傳感器以及第一電機(jī)和第二電機(jī)的控制器。

12、優(yōu)選的，所述清理?xiàng)U包括貼在透明區(qū)域表面的u形上桿和固定套在轉(zhuǎn)軸外側(cè)的轉(zhuǎn)環(huán)，所述u形上桿的一端底部與轉(zhuǎn)環(huán)的外表面固定。

13、優(yōu)選的，所述u形上桿的中部?jī)蓚?cè)面分別設(shè)置有若干個(gè)氣孔，u形上桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)環(huán)的一端內(nèi)安裝有連接若干個(gè)氣孔的微型氣泵，u形上桿靠近轉(zhuǎn)環(huán)的一端內(nèi)側(cè)面設(shè)有第一滑動(dòng)導(dǎo)電片和第二滑動(dòng)導(dǎo)電片，所述吊艙主體的兩側(cè)壁均設(shè)有兩個(gè)第一固定導(dǎo)電片和第二固定導(dǎo)電片，兩個(gè)所述第一固定導(dǎo)電片分別位于吊艙主體側(cè)面對(duì)應(yīng)透明區(qū)域的兩端處，兩個(gè)所述第二固定導(dǎo)電片分別位于吊艙主體側(cè)面對(duì)應(yīng)透明區(qū)域的中部處，所述第一固定導(dǎo)電片與第一滑動(dòng)導(dǎo)電片接觸時(shí)，微型氣泵工作打開朝向透明區(qū)域邊緣方向的若干個(gè)氣孔，所述第二固定導(dǎo)電片與第二滑動(dòng)導(dǎo)電片接觸時(shí)，微型氣泵工作打開朝向透明區(qū)域中間處的若干個(gè)氣孔。

14、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

15、本發(fā)明可由第一電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，方便調(diào)整兩相機(jī)水平排布或豎直排布，以及調(diào)節(jié)兩相機(jī)在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上相互之間的角度和位置，從而在同一區(qū)域內(nèi)監(jiān)測(cè)場(chǎng)景出現(xiàn)改變時(shí)，能夠快速的根據(jù)監(jiān)控場(chǎng)景的改變調(diào)整兩相機(jī)的位置，大大提高了使用的靈活性和適應(yīng)性；同時(shí)還能夠針對(duì)監(jiān)測(cè)場(chǎng)景的實(shí)際位置需求進(jìn)行精確調(diào)整，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相機(jī)同時(shí)對(duì)不同角度位置的監(jiān)測(cè)場(chǎng)景進(jìn)行覆蓋，顯著擴(kuò)大了監(jiān)測(cè)范圍；

16、此外在吊艙主體的透明區(qū)域內(nèi)設(shè)置的兩個(gè)清理?xiàng)U，能夠自動(dòng)跟隨相機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)整，保持監(jiān)控區(qū)域的清晰，減少了人工清理的頻率，提高了設(shè)備的使用效率；并且當(dāng)需要對(duì)透明區(qū)域進(jìn)行全面清理時(shí)，可通過(guò)控制器自動(dòng)控制第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)透明區(qū)域的自動(dòng)清理，有效避免了監(jiān)控畫面因污染導(dǎo)致的視線不清問(wèn)題，降低了維護(hù)難度。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人直升機(jī)用雙光吊艙，包括吊艙主體(1)和安裝在吊艙主體(1)兩側(cè)并驅(qū)動(dòng)吊艙主體(1)旋轉(zhuǎn)的安裝座(2)，所述吊艙主體(1)的前端設(shè)有透明區(qū)域(3)，其特征在于，所述吊艙主體(1)的內(nèi)部靠近透明區(qū)域(3)處設(shè)有豎直的第一支撐板(4)，并在所述第一支撐板(4)朝向透明區(qū)域(3)的一面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)，吊艙主體(1)的內(nèi)部中間處設(shè)有豎直的第二支撐板(6)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)朝向透明區(qū)域(3)的一面上下兩端對(duì)稱鉸接有第一相機(jī)(7)和第二相機(jī)(8)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)、第一支撐板(4)和第二支撐板(6)的中部滑動(dòng)貫穿有驅(qū)動(dòng)桿件(9)，所述驅(qū)動(dòng)桿件(9)的頂端與第一相機(jī)(7)和第二相機(jī)(8)的一端底部之間鉸接有連接耳板(10)，驅(qū)動(dòng)桿件(9)的中部套接有第一套筒(11)，驅(qū)動(dòng)桿件(9)的底部套接有第二套筒(13)，所述第一套筒(11)的頂端與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)底面之間連接有第一單向軸承(14)，所述第二支撐板(6)的表面安裝有驅(qū)動(dòng)第一套筒(11)旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)(12)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人直升機(jī)用雙光吊艙，其特征在于，所述第一套筒(11)的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二支撐板(6)表面，第一套筒(11)的內(nèi)部貫穿設(shè)有棱柱形孔，所述滑動(dòng)中桿(92)呈棱柱形并與第一套筒(11)的內(nèi)部吻合適配，第一套筒(11)的外側(cè)與第一電機(jī)(12)的輸出軸上固定連接有相嚙合的齒輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人直升機(jī)用雙光吊艙，其特征在于，所述第二套筒(13)的底部設(shè)有支撐第二套筒(13)的三角支座(15)，第二套筒(13)的內(nèi)部設(shè)有球形凸塊，所述三角支座(15)的三個(gè)支腳固定在第二支撐板(6)表面，所述伸縮下桿(93)的底部呈柱形凸輪結(jié)構(gòu)，伸縮下桿(93)吻合在第二套筒(13)內(nèi)部，且球形凸塊吻合在伸縮下桿(93)的凸輪槽中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人直升機(jī)用雙光吊艙，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)的中部設(shè)有供驅(qū)動(dòng)桿件(9)穿過(guò)的通孔兩側(cè)均向外延伸有供連接耳板(10)穿過(guò)的條形槽，所述第一支撐板(4)的中部設(shè)有供驅(qū)動(dòng)桿件(9)穿過(guò)的通孔直徑大于第一單向軸承(14)的外徑，所述第二支撐板(6)的中部設(shè)有供驅(qū)動(dòng)桿件(9)穿過(guò)的通孔直徑大于第二單向軸承(94)的外徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人直升機(jī)用雙光吊艙，其特征在于，所述吊艙主體(1)的兩側(cè)中心處均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸(17)，每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(17)的外側(cè)均固定套接有延伸至透明區(qū)域(3)表面的清理?xiàng)U(16)，吊艙主體(1)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)壁均安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(17)旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)(18)，兩個(gè)清理?xiàng)U(16)對(duì)稱設(shè)置在透明區(qū)域(3)表面的上下兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人直升機(jī)用雙光吊艙，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(17)的外側(cè)以及第一相機(jī)(7)和第二相機(jī)(8)的鉸接處均安裝有角度傳感器，吊艙主體(1)的內(nèi)部還設(shè)有連接多個(gè)角度傳感器以及第一電機(jī)(12)和第二電機(jī)(18)的控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無(wú)人直升機(jī)用雙光吊艙，其特征在于，所述清理?xiàng)U(16)包括貼在透明區(qū)域(3)表面的u形上桿(161)和固定套在轉(zhuǎn)軸(17)外側(cè)的轉(zhuǎn)環(huán)(162)，所述u形上桿(161)的一端底部與轉(zhuǎn)環(huán)(162)的外表面固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無(wú)人直升機(jī)用雙光吊艙，其特征在于，所述u形上桿(161)的中部?jī)蓚?cè)面分別設(shè)置有若干個(gè)氣孔(163)，u形上桿(161)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)環(huán)(162)的一端內(nèi)安裝有連接若干個(gè)氣孔(163)的微型氣泵(166)，u形上桿(161)靠近轉(zhuǎn)環(huán)(162)的一端內(nèi)側(cè)面設(shè)有第一滑動(dòng)導(dǎo)電片(164)和第二滑動(dòng)導(dǎo)電片(165)，所述吊艙主體(1)的兩側(cè)壁均設(shè)有兩個(gè)第一固定導(dǎo)電片(101)和第二固定導(dǎo)電片(102)，兩個(gè)所述第一固定導(dǎo)電片(101)分別位于吊艙主體(1)側(cè)面對(duì)應(yīng)透明區(qū)域(3)的兩端處，兩個(gè)所述第二固定導(dǎo)電片(102)分別位于吊艙主體(1)側(cè)面對(duì)應(yīng)透明區(qū)域(3)的中部處，所述第一固定導(dǎo)電片(101)與第一滑動(dòng)導(dǎo)電片(164)接觸時(shí)，微型氣泵(166)工作打開朝向透明區(qū)域(3)邊緣方向的若干個(gè)氣孔(163)，所述第二固定導(dǎo)電片(102)與第二滑動(dòng)導(dǎo)電片(165)接觸時(shí)，微型氣泵(166)工作打開朝向透明區(qū)域(3)中間處的若干個(gè)氣孔(163)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無(wú)人直升機(jī)用雙光吊艙，涉及無(wú)人直升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括吊艙主體和安裝在吊艙主體兩側(cè)并驅(qū)動(dòng)吊艙主體旋轉(zhuǎn)的安裝座，所述吊艙主體的前端設(shè)有透明區(qū)域，所述吊艙主體的內(nèi)部靠近透明區(qū)域處設(shè)有豎直的第一支撐板，并在所述第一支撐板朝向透明區(qū)域的一面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，吊艙主體的內(nèi)部中間處設(shè)有豎直的第二支撐板，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)朝向透明區(qū)域的一面上下兩端對(duì)稱鉸接有第一相機(jī)和第二相機(jī)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、第一支撐板和第二支撐板的中部滑動(dòng)貫穿有驅(qū)動(dòng)桿件。本發(fā)明能夠根據(jù)監(jiān)測(cè)場(chǎng)景的實(shí)際位置需求，對(duì)兩個(gè)相機(jī)監(jiān)測(cè)的區(qū)域進(jìn)行調(diào)整，滿足兩個(gè)相機(jī)同時(shí)監(jiān)測(cè)使用時(shí)，處于不同角度位置下的兩個(gè)監(jiān)測(cè)場(chǎng)景需求，盡可能的提高使用范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：左培金
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東特視能智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21