本發(fā)明涉及無人機，特別是涉及一種無人機歸中定位裝置以及車載無人機裝置。

背景技術：

1、目前，人工智能技術快速發(fā)展，無人機憑借其小巧靈活、活動范圍廣、性價比高等優(yōu)勢廣泛應用于各行各業(yè)，而伴隨著各車企漸漸智能化的發(fā)展方向，車輛與無人機的結合已成為不可阻擋的大趨勢。

2、相關技術中，車載無人機不僅可以應用于救災搶險、測繪勘察等市政軍事領域，還可以用于越野航拍、照明探路等民用領域，大幅度提升了智能化乘用車的駕駛體驗。

3、但是，在車載無人機實際應用的降落歸位過程中，考慮到惡劣環(huán)境和控制技術的影響，無人機每次降落回到機庫的位置和方向可能與標定位置存在一定誤差，導致難以實現(xiàn)后續(xù)的充電和起飛作業(yè)。

技術實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對無人機每次降落回到機庫的位置和方向可能與標定位置存在一定誤差，導致難以實現(xiàn)后續(xù)的充換電和起飛作業(yè)的問題，提供一種無人機歸中定位裝置以及車載無人機裝置。

2、一種無人機歸中定位裝置，用于對停機區(qū)域內(nèi)的無人機組件進行歸中和定位，其特征在于，包括：頂板，所述頂板上設置有限位板，所述限位板包括：限位部和兩個引導部，兩個所述引導部對稱設置在所述限位部的兩側，以對無人機組件的移動進行導向，且兩個所述引導部和所述限位部之間限定出停機區(qū)域；轉盤，所述轉盤臨近所述限位部設置，且所述轉盤可轉動地設置在所述頂板上；第一歸中件，所述第一歸中件可移動地設置在所述頂板上，以將無人機組件在所述限位板的導向和限位作用下推動至所述轉盤上，所述第一歸中件上開設有定位孔，所述定位孔與無人機組件上的定位桿定位配合；第二歸中件，所述第二歸中件可移動地設置在所述頂板上，以將無人機組件在所述限位板的導向和限位作用下推動至所述轉盤上。

3、作為本發(fā)明的進一步改進，所述限位部為弧形結構，且所述限位部朝向所述轉盤的一側內(nèi)壁與所述轉盤接觸設置。

4、作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一歸中件和所述第二歸中件關于兩個所述引導部的對稱中心對稱分布

5、作為本發(fā)明的進一步改進，所述頂板上間隔開設有多個滑槽，多個滑槽沿著轉盤的徑向向外延伸，多個滑槽分別與所述第一歸中件和所述第二歸中件一一對應，且所述第一歸中件和所述第二歸中件分別滑動設置在對應的所述滑槽內(nèi)；所述無人機歸中定位裝置還包括：多個第一驅動組件，多個第一驅動組件分別與所述第一歸中件和所述第二歸中件一一對應，以帶動相應的所述第一歸中件和所述第二歸中件移動。

6、作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一驅動組件包括第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板和所述第二安裝板均設置在頂板的底壁上，所述第一安裝板和第二安裝板之間設置有第一絲桿，所述第一絲桿的一端穿設所述第一安裝板并固定連接有第一電機，所述第一絲桿上設置有第一螺母座，所述第一螺母座通過相應的所述滑槽與所述第一歸中件或所述第二歸中件連接。

7、作為本發(fā)明的進一步改進，所述無人機歸中定位裝置還包括：驅動桿和第一彈性件，所述轉盤上開設有通孔，所述轉盤的底壁上設置有安裝座，所述第一彈性件的一端設置在所述安裝座內(nèi)，所述驅動桿的一端與所述第一彈性件的另一端連接，所述驅動桿的另一端穿出所述通孔，以帶動無人機組件進行轉動，且所述驅動桿的伸出部分在沿著所述轉盤的徑向上為傾斜結構。

8、作為本發(fā)明的進一步改進，所述無人機歸中定位裝置還包括：支撐架，所述支撐架設置在所述頂板的底壁，所述支撐架上設置有轉軸，所述轉軸的一端與所述轉盤固定連接，所述轉軸的另一端固定連接有第二電機。

9、本發(fā)明還提出了一種車載無人機裝置，其特征在于，包括：上述的無人機歸中定位裝置；定位桿；無人機組件，無人機組件包括無人機本體和圓形結構的腳架，所述腳架的直徑與所述轉盤直徑相同，所述無人機本體設置在所述腳架上，所述腳架的外壁上開設有安裝槽，所述安裝槽的槽底連接有第二彈性件，所述定位桿的一端連接在所述第二彈性件遠離所述安裝槽的槽底的一端，所述定位桿的另一端伸出至所述安裝槽的外部，所述定位桿的另一端構造為弧形，且選擇性地與所述定位孔定位配合。

10、作為本發(fā)明的進一步改進，所述腳架的內(nèi)壁上設置有傳動板，所述驅動桿與所述傳動板驅動配合，以帶動所述腳架進行轉動。

11、作為本發(fā)明的進一步改進，還包括充電件和第二驅動組件，第二驅動組件設置在所述頂板上以驅動所述充電件與所述無人機本體進行配合，所述頂板上開設有滑動槽；

12、所述第二驅動組件包括：第三安裝板和第四安裝板，所述第三安裝板和所述第四安裝板均設置在所述頂板的底壁，所述第三安裝板和所述第四安裝板之間設置有第二絲桿，所述第二絲桿的一端穿設所述第三安裝板并固定連接有第三電機，所述第二絲桿上設置有第二螺母座，所述第二螺母座通過所述滑動槽與所述充電件連接。

13、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具備如下有益效果：

14、1、本發(fā)明通過利用第一歸中件和第二歸中件對無人機組件進行推動，并且利用限位板的導向與限位，可以實現(xiàn)對無人機組件的歸中操作，從而可以使無人機組件移動至設定的位置，然后通過轉盤帶動無人機組件轉動，并利用定位桿和定位孔之間的定位，實現(xiàn)對無人機組件的定位，從而可以固定無人機組件的位置，便于無人機組件的充電和起飛工作。

15、2、本發(fā)明通過在轉盤上設置驅動桿，利用驅動桿與傳動板的配合帶動腳架進行移動，這樣可以提升腳架轉動的穩(wěn)定性和速度，從而有利于快速實現(xiàn)無人機組件的定位操作。

技術特征：

1.一種無人機歸中定位裝置，用于對停機區(qū)域內(nèi)的無人機組件(11)進行歸中和定位，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機歸中定位裝置，其特征在于，所述限位部(1011)為弧形結構，且所述限位部(1011)朝向所述轉盤(2)的一側內(nèi)壁與所述轉盤(2)接觸設置。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機歸中定位裝置，其特征在于，所述第一歸中件(3)和所述第二歸中件(4)關于兩個所述引導部(1012)的對稱中心對稱分布。

4.根據(jù)權利要求1所述的無人機歸中定位裝置，其特征在于，所述頂板(1)上間隔開設有多個滑槽(12)，多個滑槽(12)沿著轉盤(2)的徑向向外延伸，多個滑槽(12)分別與所述第一歸中件(3)和所述第二歸中件(4)一一對應，且所述第一歸中件(3)和所述第二歸中件(4)分別滑動設置在對應的所述滑槽(12)內(nèi)；

5.根據(jù)權利要求4所述的無人機歸中定位裝置，其特征在于，所述第一驅動組件(5)包括第一安裝板(51)和第二安裝板(52)，所述第一安裝板(51)和所述第二安裝板(52)均設置在頂板(1)的底壁上，所述第一安裝板(51)和第二安裝板(52)之間設置有第一絲桿(53)，所述第一絲桿(53)的一端穿設所述第一安裝板(51)并固定連接有第一電機(54)，所述第一絲桿(53)上設置有第一螺母座(55)，所述第一螺母座(55)通過相應的所述滑槽(12)與所述第一歸中件(3)或所述第二歸中件(4)連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的無人機歸中定位裝置，其特征在于，所述無人機歸中定位裝置還包括：驅動桿(6)和第一彈性件(7)，所述轉盤(2)上開設有通孔(21)，所述轉盤(2)的底壁上設置有安裝座(22)，所述第一彈性件(7)的一端設置在所述安裝座(22)內(nèi)，所述驅動桿(6)的一端與所述第一彈性件(7)的另一端連接，所述驅動桿(6)的另一端穿出所述通孔(21)，以帶動無人機組件(11)進行轉動，且所述驅動桿(6)的伸出部分在沿著所述轉盤(2)的徑向上為傾斜結構。

7.根據(jù)權利要求1所述的無人機歸中定位裝置，其特征在于，所述無人機歸中定位裝置還包括：支撐架(8)，所述支撐架(8)設置在所述頂板(1)的底壁，所述支撐架(8)上設置有轉軸(81)，所述轉軸(81)的一端與所述轉盤(2)固定連接，所述轉軸(81)的另一端固定連接有第二電機(9)。

8.一種車載無人機裝置，其特征在于，包括：權利要求1-7中任一項所述的無人機歸中定位裝置；

9.根據(jù)權利要求8所述的車載無人機裝置，其特征在于，所述腳架(112)的內(nèi)壁上設置有傳動板(1123)，所述驅動桿(6)與所述傳動板(1123)驅動配合，以帶動所述腳架(112)進行轉動。

10.根據(jù)權利要求9所述的車載無人機裝置，其特征在于，還包括充電件(20)和第二驅動組件(201)，第二驅動組件(201)設置在所述頂板(1)上以驅動所述充電件(20)與所述無人機本體(111)進行配合，所述頂板(1)上開設有滑動槽(13)；

技術總結
本發(fā)明涉及一種無人機歸中定位裝置以及車載無人機裝置，無人機歸中定位裝置包括：頂板、轉盤、第一歸中件和第二歸中件；頂板上設置有限位板，所述限位板包括：限位部和兩個引導部，兩個引導部對稱設置在限位部的兩側，以對無人機組件的移動進行導向；第一歸中件和第二歸中件用于將無人機組件推動至轉盤上，第一歸中件上開設有定位孔，定位孔與無人機組件定位配合。本發(fā)明通過利用第一歸中件和第二歸中件對無人機組件進行推動，并且利用限位板的導向與限位，可以實現(xiàn)對無人機組件的歸中操作，通過轉盤帶動無人機組件轉動，并利用定位桿和定位孔之間的定位，實現(xiàn)對無人機組件的定位，便于無人機組件的充電和起飛工作。

技術研發(fā)人員：張波,夏長富,陶玉森,張少光,李尹凱,趙晨光,胡強輝,張羅,范兵兵
受保護的技術使用者：中國人民解放軍陸軍工程大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21