本發(fā)明屬于氣動模擬，更具體地說，是涉及一種高度可調(diào)的加載系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、飛行器在飛行過程中，需要對其姿態(tài)進行精確的控制和調(diào)整，以確保能夠跟蹤目標(biāo)?？諝舛孀鳛橐环N控制機構(gòu)，通過改變飛行器表面的氣動特性來產(chǎn)生控制力，從而實現(xiàn)對飛行器姿態(tài)的調(diào)節(jié)?？諝舛嫜b置通常由舵艙、伺服機構(gòu)和舵面組成，伺服機構(gòu)設(shè)置于舵艙內(nèi)，并控制舵艙外表面的舵面旋轉(zhuǎn)，舵面旋轉(zhuǎn)會改變飛行器表面的氣流分布，產(chǎn)生相應(yīng)的控制力矩，使飛行器能夠按照預(yù)定的軌跡和姿態(tài)進行飛行。在對空氣舵進行氣動負載模擬時，因舵面不能承受加載機構(gòu)輸出的加載力，所以將加載機構(gòu)輸出的加載力直接施加到伺服機構(gòu)的輸出軸上，以模擬空氣舵所受到的氣動載荷，一般采用對頂加載方式來進行模擬，舵機的伺服機構(gòu)與氣動模擬加載機構(gòu)同軸相連，即舵機的伺服機構(gòu)的加載力與氣動模擬加載機構(gòu)的加載力在同一直線上，實現(xiàn)對頂加載。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，舵機的伺服機構(gòu)與氣動模擬加載機構(gòu)在高度方向會存在一定的偏差，在需要舵機的伺服機構(gòu)與氣動模擬加載機構(gòu)實現(xiàn)對頂加載時，需要反復(fù)拆裝氣動模擬加載機構(gòu)調(diào)節(jié)其高度，以使二者的加載力在同一直線上，操作十分繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種高度可調(diào)的加載系統(tǒng)，旨在解決在需要舵機的伺服機構(gòu)與氣動模擬加載機構(gòu)實現(xiàn)對頂加載時，需要反復(fù)拆裝氣動模擬加載機構(gòu)調(diào)節(jié)其高度，以使二者的加載力在同一直線上，操作十分繁瑣的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種高度可調(diào)的加載系統(tǒng)，包括：

3、上臺體，用于安裝在過渡旋轉(zhuǎn)臺的上端面；

4、加載機構(gòu)，所述加載機構(gòu)位于所述上臺體的上方，所述加載機構(gòu)的底部設(shè)置有支撐架；

5、滑動組件，所述滑動組件包括上滑動塊和下滑動塊，所述上滑動塊安裝于所述支撐架的底部，所述下滑動塊安裝于所述上臺體的頂部，所述上滑動塊和所述下滑動塊之間形成傾斜配合面；

6、驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件設(shè)置于所述上滑動塊與所述下滑動塊之間，用于驅(qū)動所述支撐架相對于所述上臺體沿所述傾斜配合面傾斜滑動，以調(diào)節(jié)所述加載機構(gòu)的高度。

7、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述上滑動塊一體成型于所述支撐架的底部，所述加載機構(gòu)沿所述傾斜配合面的傾斜方向安裝于所述支撐架的頂部。

8、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述驅(qū)動組件包括：

9、調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓設(shè)置于所述上滑動塊上，且所述調(diào)節(jié)螺栓的長度方向與所述傾斜配合面的傾斜方向相同，所述調(diào)節(jié)螺栓上設(shè)置有同步結(jié)構(gòu)，所述同步結(jié)構(gòu)用于帶動所述上滑動塊隨所述調(diào)節(jié)螺栓的軸向移動而同步軸向移動；

10、調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)螺母固定設(shè)置于所述下滑動塊上，且與所述調(diào)節(jié)螺栓轉(zhuǎn)動配合。

11、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述同步結(jié)構(gòu)包括：

12、螺帽端，所述螺帽端固定設(shè)置于所述調(diào)節(jié)螺栓的端部；

13、擋圈，所述擋圈設(shè)置于調(diào)節(jié)螺栓上，所述擋圈與所述螺帽端之間形成用于夾持所述上滑動塊的限位間隙。

14、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述下滑動塊的上端面開設(shè)有滑槽，所述滑槽沿所述傾斜配合面的長度方向開設(shè)，所述上滑動塊的下端面設(shè)置有與所述滑槽滑動配合的滑塊。

15、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述下滑動塊的下端面開設(shè)有連通所述滑槽的條形固定孔，所述條形固定孔的長度方向與所述滑槽的長度方向相同。

16、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述下滑動塊的前側(cè)面和/或后側(cè)面設(shè)置有標(biāo)尺，所述標(biāo)尺的長度方向與所述傾斜配合面的傾斜方向相同，所述標(biāo)尺沿長度方向依次設(shè)置有刻度值，所述刻度值標(biāo)識所述上滑動塊的位置所對應(yīng)的所述加載機構(gòu)的高度值。

17、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述高度可調(diào)的加載系統(tǒng)還包括：

18、增高件，所述增高件設(shè)置于所述上臺體的上端面，所述下滑動塊設(shè)置于所述增高件的上端面。

19、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述上臺體的前后兩側(cè)分別設(shè)置有限位部，兩個所述限位部共同用于限制所述增高件沿所述上臺體的長度方向移動。

20、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述上臺體沿所述過渡旋轉(zhuǎn)臺的長度方向位置可調(diào)。

21、本發(fā)明提供的一種高度可調(diào)的加載系統(tǒng)的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，加載機構(gòu)、支撐架以及上滑動塊自上而下依次安裝，下滑動塊和上臺體自上而下依次安裝。上滑動塊和下滑動塊之間形成傾斜配合面，驅(qū)動組件驅(qū)動上滑動塊相對于下滑動塊沿傾斜配合面傾斜滑動，從而使加載機構(gòu)相對于上臺體傾斜移動，最終達到加載機構(gòu)相對于上臺體高度方向的調(diào)節(jié)，該調(diào)節(jié)的高度值為加載機構(gòu)的傾斜移動距離的正弦值。使用本發(fā)明提供的一種高度可調(diào)的加載系統(tǒng)與舵機的伺服機構(gòu)對頂加載時，無需拆卸加載機構(gòu)，僅需通過驅(qū)動組件驅(qū)動滑動組件動作，即可完成加載機構(gòu)在高度方向的調(diào)節(jié)，以使二者的加載力在同一直線上，操作十分方便。

技術(shù)特征：

1.一種高度可調(diào)的加載系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種高度可調(diào)的加載系統(tǒng)，其特征在于，所述上滑動塊(420)一體成型于所述支撐架(350)的底部，所述加載機構(gòu)(300)沿所述傾斜配合面的傾斜方向安裝于所述支撐架(350)的頂部。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種高度可調(diào)的加載系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動組件(500)包括：

4.如權(quán)利要求3所述的一種高度可調(diào)的加載系統(tǒng)，其特征在于，所述同步結(jié)構(gòu)包括：

5.如權(quán)利要求3所述的一種高度可調(diào)的加載系統(tǒng)，其特征在于，所述下滑動塊(410)的上端面開設(shè)有滑槽(414)，所述滑槽(414)沿所述傾斜配合面的長度方向開設(shè)，所述上滑動塊(420)的下端面設(shè)置有與所述滑槽(414)滑動配合的滑塊(423)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種高度可調(diào)的加載系統(tǒng)，其特征在于，所述下滑動塊(410)的下端面開設(shè)有連通所述滑槽(414)的條形固定孔(415)，所述條形固定孔(415)的長度方向與所述滑槽(414)的長度方向相同。

7.如權(quán)利要求1或2所述的一種高度可調(diào)的加載系統(tǒng)，其特征在于，所述下滑動塊(410)的前側(cè)面和/或后側(cè)面設(shè)置有標(biāo)尺(430)，所述標(biāo)尺(430)的長度方向與所述傾斜配合面的傾斜方向相同，所述標(biāo)尺(430)沿長度方向依次設(shè)置有刻度值，所述刻度值標(biāo)識所述上滑動塊(420)的位置所對應(yīng)的所述加載機構(gòu)(300)的高度值。

8.如權(quán)利要求1或2所述的一種高度可調(diào)的加載系統(tǒng)，其特征在于，所述高度可調(diào)的加載系統(tǒng)還包括：

9.如權(quán)利要求8所述的一種高度可調(diào)的加載系統(tǒng)，其特征在于，所述上臺體(200)的前后兩側(cè)分別設(shè)置有限位部(260)，兩個所述限位部(260)共同用于限制所述增高件(600)沿所述上臺體(200)的長度方向移動。

10.如權(quán)利要求1或2所述的一種高度可調(diào)的加載系統(tǒng)，其特征在于，所述上臺體(200)沿所述過渡旋轉(zhuǎn)臺(100)的長度方向位置可調(diào)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種高度可調(diào)的加載系統(tǒng)，屬于氣動模擬技術(shù)領(lǐng)域，包括上臺體、加載機構(gòu)、滑動組件以及驅(qū)動組件。加載機構(gòu)位于上臺體的上方，加載機構(gòu)的底部設(shè)置有支撐架，滑動組件包括上滑動塊和下滑動塊，上滑動塊安裝于支撐架的底部，下滑動塊安裝于上臺體的頂部，上滑動塊和下滑動塊之間形成傾斜配合面，驅(qū)動組件設(shè)置于上滑動塊與下滑動塊之間，用于驅(qū)動支撐架相對于上臺體沿傾斜配合面傾斜滑動，以調(diào)節(jié)加載機構(gòu)的高度。本發(fā)明提供的一種高度可調(diào)的加載系統(tǒng)，無需拆卸加載機構(gòu)，僅需通過驅(qū)動組件驅(qū)動滑動組件動作，即可完成加載機構(gòu)在高度方向的調(diào)節(jié)，以使二者的加載力在同一直線上，操作十分方便。

技術(shù)研發(fā)人員：李丹,董韶鵬,尚耀星
受保護的技術(shù)使用者：航辰系統(tǒng)（太倉）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29